CN104074925A - 具有马达和减速机的转动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有马达和减速机的转动装置，其能够抑制轴向长度的增大。该转动装置具有马达和减速机，减速机具有：外壳；内齿轮，与该外壳一体化；外齿轮即行星齿轮，与该内齿轮内啮合；及轮架体即第1轮架体，配置于该外齿轮的轴向侧，马达与减速机经由连接器连结，该连接器具有：马达固定面，固定于马达；轮架固定面，固定于轮架体；及外部固定面，以不与该轮架固定面平行的方式固定于外部部件即设置床，外壳上连结有被驱动部件即材料托盘，从减速机的径向观察时，该材料托盘、减速机及外部固定面重叠，且在180度以内的范围内转动材料托盘。

Description

具有马达和减速机的转动装置

本申请主张基于2013年3月29日申请的日本专利申请第2013-071780号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种具有马达和减速机的转动装置。

背景技术

专利文献1中公开有具有马达和减速机的转动装置。

该减速机具有外壳、与该外壳一体化的内齿轮、与该内齿轮内啮合的行星齿轮及配置于该行星齿轮的轴向侧部的轮架体。

轮架体与输出轴一体化，输出轴从减速机的轴向最端部（即驱动装置的轴向最端部）以悬臂状态突出。

专利文献1：日本特开2000-329200号公报

在这种驱动装置中，在从该驱动装置的轴向最端部突出的输出轴上连结有被驱动部件，因此存在整个装置容易向轴向变长之类的问题。

发明内容

本发明为解决这种以往的问题而完成，其课题在于提供一种能够抑制轴向长度的增大的转动装置。

本发明通过如下结构来解决上述课题，即一种具有马达和减速机的转动装置，其中，所述减速机具有：外壳；内齿轮，与该外壳一体化；行星齿轮，与该内齿轮内啮合；及轮架体，配置于该行星齿轮的轴向侧，所述马达与所述减速机经由连接器连结，该连接器具有：马达固定面，固定于所述马达；轮架固定面，固定于所述轮架体；及外部固定面，以不与该轮架固定面平行的方式固定于外部部件，所述外壳上连结有被驱动部件，从所述减速机的径向观察时，该被驱动部件、所述减速机及所述外部固定面重叠，且在180度以内的范围内转动所述被驱动部件。

本发明中经由连接器连结马达与减速机，连接器固定于减速机的轮架体且固定于外部部件。从外壳取出减速机的输出，且被驱动部件连结于外壳。

本发明涉及转动装置，被驱动部件仅在180度以内的范围内转动。因此，能够设置成从径向观察时被驱动部件、减速机及连接器的外部固定面重叠的结构，并能够抑制转动装置整体的轴向长度。

根据本发明能够获得一种能够抑制轴向长度增大的转动装置。

附图说明

图1为本发明的实施方式的一例所述涉及的具有马达和减速机的转动装置的主要部分剖视图。

图2为表示图1的转动装置的整体的、部分被剖面的主视图。

图3为图2的侧视图。

图4为表示图1的转动装置的减速机的结构的剖视图。

图中：10-转动装置，11-马达，12-减速机，14-马达凸缘，20-外齿轮（行星齿轮），22-内齿轮，24-外壳，34-第1轮架体，34A-连接器用螺孔，36-第2轮架体，38、40-轴承，42-螺栓，50-连接器，51-马达固定面，51A-马达用螺孔，52-轮架固定面，53-外部固定面，68-材料托盘（被驱动部件）。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。

图1为本发明的实施方式的一例所涉及的具有马达和减速机的转动装置的主要部分剖视图；图2为表示图1的转动装置的整体的、一部分被剖面的主视图。

该转动装置10在特定范围内转动材料托盘，该材料托盘例如在工厂内从前一阶段工序接收粉状物或粒状物等材料并移送到下一阶段工序的容器等中，并具有马达11和减速机12。

马达11的马达轴16经由键17与减速机12的输入轴18连结。为便于说明，从减速机12的结构开始进行说明。

在该实施方式中，采用如图4所示的被称为偏心摆动型的减速机作为减速机12。减速机12具有外壳24、与该外壳24一体化的内齿轮22、与该内齿轮22内啮合的外齿轮（行星齿轮）20及配置于该外齿轮20的轴向两侧的第1轮架体34和第2轮架体36。

以下，对减速机12的结构进行更具体的说明，减速机12的输入轴18与内齿轮22的轴心Ｏ1以同轴方式配置。输入轴18上一体形成有3个偏心体26。即，输入轴18发挥具备偏心体26的偏心体轴的作用。偏心体26的外周经由滚子28分别组装有3片外齿轮20。3片外齿轮20的偏心相位差为120度。各外齿轮20与内齿轮22内啮合。

内齿轮22与外壳24一体化。具体而言，在该实施方式中内齿轮22由与外壳24一体化的内齿轮主体22A、及旋转自如地组装于该内齿轮主体22A且构成内齿轮22的内齿的圆柱形外销22B构成。对于外壳24的结构在后面谈及。外齿轮20的齿数与内齿轮22的齿数相比仅少几个（齿数差极小）。该例中齿数差被设定为1个。

各外齿轮20上形成有贯穿孔20A，各贯穿孔20A被销状部件32及作为滑动促进部件的内辊33所贯穿。如上所述，外齿轮20的轴向两侧配置有一对第1轮架体34和第2轮架体36。第1轮架体34和第2轮架体36中，马达11侧的第1轮架体34相当于本发明所涉及的轮架体。第1轮架体34和第2轮架体36经由轴承38、40旋转自如地被外壳24支承。

所述销状部件32与第1轮架体34一体化，第1轮架体34和第2轮架体36经由该销状部件32及螺栓42连结。第1轮架体34上形成有连接器用螺孔34A，并经由螺栓42（图1）连结连接器50。

另外，符号44为油封。

在此，一并参考图1～图3，对具有连接器50的该转动装置10的结构进行更具体的说明。

马达11与减速机12经由连接器50连结。

该实施方式中，采用通用的3相感应马达作为马达11。马达11的减速机12侧的端部设有直径大于马达主体11A的马达凸缘14。马达凸缘14上形成有连接器固定用螺栓贯穿孔14A。

连接器50具有位于马达11与减速机12之间的立设部56及与该立设部56垂直的底面部58，整体大致呈倒T字形的截面形状。连接器50的立设部56上形成有从马达11侧内径呈台阶状逐渐变小的贯穿孔54。连接器50在所述立设部56具有固定于马达11的马达固定面51及固定于第1轮架体34的轮架固定面52，在所述底面部58具有与该轮架固定面52垂直且固定于外部部件即设置床62的外部固定面53。以下，分别进行详细说明。

连接器50的马达固定面51形成于所述贯穿孔54的径向外侧且立设部56的轴向马达11侧。马达固定面51上形成有马达用螺孔51A。经由所述马达凸缘14的螺栓贯穿孔14A将螺栓42拧入形成于该连接器50的马达用螺孔51A，由此马达11的马达凸缘14与连接器50被固定。

连接器50的轮架固定面52形成于因立设部56的所述贯穿孔54的内径逐渐变小而形成的内凸缘部60的轴向减速机12侧。内凸缘部60上形成有贯穿该内凸缘部60的螺栓贯穿孔60A。经由该内凸缘部60的螺栓贯穿孔60A将螺栓61拧入形成于第1轮架体34的所述连接器用螺孔34A，由此第1轮架体34与连接器50被固定。

在连接器50的底面部58上，连接器50的外部固定面53形成于外部部件即设置床62侧。连接器50的底面部58上形成有供螺栓（未图示）贯穿的设置床用贯穿孔（仅图示出中心线64），其中所述螺栓用于将连接器50固定于设置床62。连接器50的底面部58与内齿轮22的轴心Ｏ1平行延伸。

另外，连接器50上形成有向轴向减速机12侧突出的水平凸缘部59，该水平凸缘部59外嵌于减速机12的外壳24的端部25。另外，水平凸缘部59的内周与端部25的外周设有间隙。

另一方面，减速机12的外壳24上设有凸缘部66。在比该减速机12的外壳24的轴向中央靠马达相反侧的位置，凸缘部66以遍及整个外周而向径向外侧突出的方式形成。凸缘部66上贯穿着/形成有用于连结被驱动部件即材料托盘68的螺孔66A。材料托盘68通过拧入于该螺孔66A的多个螺栓67固定于外壳24的凸缘部66。在图示例中使用12个螺栓67（参考图3）。

如图2所示，材料托盘68由载置材料的收料台70及支承该收料台70的支承板72构成。支承板72具有与外壳24的凸缘部66对应的环形凸缘部固定面74。即，材料托盘68经由该支承板72的环形凸缘部固定面74以包围减速机12的外壳24的整个外周的方式连结于该外壳24的凸缘部66。

从径向观察时，被驱动部件即材料托盘68、减速机12及连接器50的外部固定面53重叠。其中，简称为“从径向观察时A与B重叠”时包含两种含义，即以A、B中一者的轴向区域完全包含在另一者的轴向区域的方式重叠的情形及一者的轴向区域与另一者的轴向区域的一部分彼此重叠的情形。另外，称为“从径向观察时A的轴向全长与B重叠”时，意味着A的全部轴向区域包含在B的轴向区域。

本实施方式中，从径向观察时，减速机12的轴向全长L3与材料托盘68及连接器50的外部固定面53重叠。并且，从径向观察时，材料托盘68、马达11及连接器50的外部固定面53同样也重叠。

另外，本实施方式中，还有从径向观察时，马达11的轴向全长L5与材料托盘68重叠。结果，从径向观察时，材料托盘68分别与连接器50的外部固定面53的轴向全长L1、减速机12的轴向全长L3及马达11的轴向全长L5重叠。换言之，本实施方式中，从径向观察时，由马达11、连接器50及减速机12构成的驱动系统的轴向全长L7与材料托盘68重叠。

接着，对该转动装置10的作用进行说明。

若减速机12的输入轴18通过马达11的马达轴16的旋转而旋转，则与该输入轴18一体化的3个偏心体26就旋转，且3片外齿轮20经由滚子28而摆动。结果发生外齿轮20与内齿轮22的啮合位置依次偏离的现象。由于外齿轮20的齿数比内齿轮22的齿数仅少1个，因此输入轴18每旋转一圈，外齿轮20相对于内齿轮22偏离1齿量的圆周方向的相位，并相对于该内齿轮22相对旋转。

本实施方式中，该自转成分（通常，大多经由销状部件32及内辊33从第1轮架体34、第2轮架体36取出）被设置成如下状态，即经由连接器50的外部固定面53将该第1轮架体34和第2轮架体36固定于设置床62，并从外壳24取出该相对旋转。相对旋转被限定在特定范围而取出。该实施方式中，通过程序设定成在±（45度～90度）范围内转动。另外，作为转动装置10最大能够在±90度以内（即180度以内）的范围内转动。尤其在本发明中，就垂直而言，不一定要以±相同角度的方式转动，例如根据用途可以以水平为基准+20度、-160度转动。总之，只要采用总计180度以内的转动即可。

其中，本实施方式所涉及的转动装置10中，马达11与减速机12经由连接器50连结。连接器50经由马达固定面51固定于马达11的马达凸缘14，且经由轮架固定面52固定于减速机12的第1轮架体34，并经由外部固定面53固定于外部部件即设置床62。即，马达11、减速机12及安装于该减速机12的材料托盘68经由位于马达11与减速机12之间的连接器50固定于设置床62。

并且，从减速机12的径向观察时，材料托盘68、减速机12及连接器50的外部固定面53重叠。因此，由马达11、连接器50及减速机12构成的驱动系统的轴向全长L7根本没有从材料托盘68突出，因此作为整个转动装置10能够缩短该驱动系统的轴向全长L7的长度。并且，连接器50位于马达11与减速机12之间，因此能够以极好的平衡性将整个转动装置10固定到设置床62。

尤其，在本实施方式中，从径向观察时，减速机12的轴向全长L3与材料托盘68及连接器50的外部固定面53重叠。因此，与材料托盘68和减速机12的外壳24之间的固定结构相对应，材料托盘68可以稳定地转动。

并且，本实施方式中，从径向观察时，材料托盘68、马达11及连接器50的外部固定面53同样也重叠。因此，尤其能够缩短包含马达11的转动装置10整体的轴向长度Lo并获得较高的支承平衡性。

并且，连接器50上形成有向轴向减速机12侧突出的水平凸缘部59，该水平凸缘部59外嵌于减速机12的外壳24的端部25。因此，从材料托盘68掉落的粉粒体或浮游在空气中的粉粒体等与配置在减速机12的外壳24的端部25的油封44不接触，而能够抑制该油封44过早劣化的现象。

并且，本实施方式中，材料托盘68以包围该外壳24的整个外周的方式连结于外壳24。即，材料托盘68经由支承板72的环形凸缘部固定面74以包围减速机12的外壳24的整个外周的方式连结于该外壳24的凸缘部66。因此，材料托盘68的支承板72以遍及相当于凸缘部66的外周的巨大的圆形区域的方式固定于凸缘部66，从而能够维持极高的连结刚性，并且即使是大尺寸的材料托盘68，也能够以较高的刚性使其转动。

另外，本发明中，关于被驱动部件与外壳的连结结构，并非一定要采用这种包围外壳的整个外周的连结结构，例如，也可以是在凸缘的周方向的一部分（例如半周）连结的结构。并且，也无需一定采用经由从外壳突出的凸缘部连结被驱动部件的连结结构，例如，可以是在外壳的外周形成高低差并利用该高低差连结被驱动部件的结构。此外，还可以是形成多个边缘部（连结部）并经由该多个边缘部连结被驱动部件的结构。

并且，本发明中，并非一定要全部满足上述实施方式中的尺寸关系。至少满足“从减速机的径向观察时，被驱动部件、减速机及外部固定面重叠”这一条件，就能够在“缩短转动装置的轴向长度”这一本发明的基本作用方面获得相应的效果。

并且，上述实施方式中，示出在内齿轮的径向中央仅存在1根具备偏心体的偏心体轴（上述例中为输入轴18）的类型（中心曲柄式）的偏心摆动型减速机。而作为这种减速机的减速机构众所周知还有如下类型（分配式）的减速机构，即在偏移内齿轮的轴心的位置具有多个偏心体轴，通过同步旋转该多个偏心体轴所具备的偏心体使外齿轮摆动。本发明同样能够完全适用于采用具有该分配式减速机构的减速机转动装置。进而在采用简单行星齿轮减速机等的转动装置中，只要该减速机具有外壳、与该外壳一体化的内齿轮、与该内齿轮内啮合的行星齿轮及配置于该行星齿轮的轴向侧的轮架体，就同样能够适用。

另外，上述实施方式中，轮架固定面52与外部固定面53垂直，但并不限于此，两者只要不平行即可。换言之，只要轮架固定面52的延伸面与外部固定面53的延伸面交叉即可。

Claims (5)

1.一种具有马达和减速机的转动装置，其特征在于，

所述减速机具有：外壳；内齿轮，与该外壳一体化；行星齿轮，与该内齿轮内啮合；及轮架体，配置于该行星齿轮的轴向侧，

所述马达与所述减速机经由连接器连结，

该连接器具有：马达固定面，固定于所述马达；轮架固定面，固定于所述轮架体；及外部固定面，以不与该轮架固定面平行的方式固定于外部部件，

所述外壳上连结有被驱动部件，

从所述减速机的径向观察时，该被驱动部件、所述减速机及所述外部固定面重叠，

在180度以内的范围内转动所述被驱动部件。

2.根据权利要求1所述的具有马达和减速机的转动装置，其特征在于，

从径向观察时，所述减速机的轴向全长与所述被驱动部件及所述外部固定面重叠。

3.根据权利要求1或2所述的具有马达和减速机的转动装置，其特征在于，

从径向观察时，所述被驱动部件、所述马达及所述外部固定面重叠。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的具有马达和减速机的转动装置，其特征在于，

所述连接器的一部分外嵌于所述减速机的所述外壳的端部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的具有马达和减速机的转动装置，其特征在于，

所述被驱动部件以包围该外壳的整个外周的方式连结于所述外壳。