JPS5891041U - クロ−ラ式車両の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すその平面断面図、第
２図は第１図の■−■矢視断面図である。 １・・・・・・車体フレーム、２，３・・・・・・フォ
ーク部、６・・・・・・油圧モータ、１０・・・・・・
歯車減速機、１１・・・・・・キャリア、１２・・・・
・・内方板状部、１３・・・・・・外方板状部、１４・
・・・・・補強柱、１６・・・・・・いんろう部分、１
７・・・・・・クランク軸、２２−−−−−−規制ピン
、２３゜２４・・・・・・ビニルオン、２５・・・・・
・外歯歯車、２９・・・・・・ケース、３０・・・・・
・スプロケット、３１・・・・・・内歯歯車、３２．３
４・・・・・・側板部、３６．３７・・・・・・軸受け
、４０・・・・・・出力軸。　′

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 クローラ式車両の車体フレーム端部に形成された平行な
   一対のフォーク部間に設けられた歯車減速機と、前記歯
   車減速機を駆動する油圧モータと、を備えたりａ−ラ式
   車両の駆動装置において、前記歯車減速機が、車体内方
   側の内方板状部、車体外方側の外方板状部、内方板状部
   と外方板状部とを互いに連結する複数の補強柱、および
   内方板状部または外方板状部に突設され車体内方側また
   は車体外方側のフォーク部に挿入されてこれに連結され
   たいんろう部分、を有するキャリアと、キャリアの軸線
   上で内、外方板状部に回転自在に支持されたクランク軸
   と、クランク軸より放射外方の内、外方板状部に両端が
   それぞれぞれ支持された複数の規制ピンと、内、外方板
   状部間に設けられ前記クランク軸、補強柱および規制ピ
   ンが挿入され、外周に外歯歯車が形成されたピニオンと
   、前記キャリアおよびピニオンを囲むよう設けられ外周
   にクローラに係合するスプロケットを有するとともに、
   内周に前記外歯歯車に一部で噛み合い該外歯歯車より歯
   数の多い内歯歯車を有し、軸方向両端部に内、外方板状
   部よりそれぞれ車体内方および車体外方において放射内
   方に突出する略リン。 グ状の側板部を有するケースと、車体内方側の側板部の
   放射内端面と車体内方側のフォーク部またはいんろう部
   分との間に介在された軸受けと、車体外方側の側板部の
   放射内端面と車体外方側のフォーク部またはいんろう部
   分との間に介在された軸受と、を備え、前記油圧蕃−夕
   を車体内力側のフオニク部の車体内面側に取り付けると
   ともに、この油圧モータの出力軸をクランク軸に連結し
   、クランク軸の回転によってピニオンに偏心回転運動を
   入力することにより、外歯歯車と内歯歯車との歯数差に
   基づ、く差動回転をケースから取り出し、クローラ車両
   を駆動するようにしたクローラ式車両の駆動装置。