TWM524409U - 具有中央支撐軸承部之減速機 - Google Patents

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TWM524409U
TWM524409U TW105204253U TW105204253U TWM524409U TW M524409 U TWM524409 U TW M524409U TW 105204253 U TW105204253 U TW 105204253U TW 105204253 U TW105204253 U TW 105204253U TW M524409 U TWM524409 U TW M524409U
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears

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Description

具有中央支撐軸承部之減速機
本創作係有關一種具有中央支撐軸承部之減速機，尤指一種兼具有效減少噪音及振動及易於組裝之具有中央支撐軸承部之減速機。
參閱第3及第4圖，傳統減速機係包括： 　　一輸入軸部91，係設於該減速機的一端； 　　一輸出軸部92，係設於該減速機的另端，並與該輸入軸部91，互呈同軸； 　　一第一行星齒輪減速機構93，係設於該減速機內，並具有一第一太陽齒部931、複數第一行星齒部932、一第一行星架933；該第一太陽齒部931同軸連結該輸入軸部91，且與該複數個第一行星齒部932用以將該輸入軸部91之旋轉輸入減速，再經該第一行星架933輸出； 　　一第二行星齒輪減速機構94，係設於該減速機內，並具有一第二太陽齒部941、複數第二行星齒部942、一第二行星架943；該第二太陽齒部941同軸連結該第一行星架933，該第二行星架943同軸連結該輸出軸部92，該第二太陽齒部941與該複數個第二行星齒部942係用以將該第一行星齒輪減速機構93之旋轉輸入減速，再經該輸出軸部92輸出； 　　一外殼部95，係設於該減速機外。 　　傳統減速機在轉動進行減速過程中，該第一行星架933與該外殼部95之間係呈『懸空』，因而造成該第一第一行星齒輪減速機構93與該第二行星齒輪減速機構94在轉動減速過程中，該第一行星架933易晃動而產生振動及噪音。 　　有鑑於此，必需研發出可解決上述習用缺點之技術。
本創作之目的，在於提供一種具有中央支撐軸承部之減速機，其兼具有效減少噪音及振動及易於組裝等優點。特別是，本創作所欲解決之問題係在於傳統減速機之該第一第一行星齒輪減速機構與該第二行星齒輪減速機構連結處為懸空，導致在轉動減速過程中易產生振動及噪音等問題。 解決上述問題之技術手段係提供一種具有中央支撐軸承部之減速機，其包括： 一輸入軸部，係設於該減速機的一端； 一輸出軸部，係設於該減速機的另端，並與該輸入軸部互呈同軸； 一第一行星齒輪減速機構，係設於該減速機內，並具有一第一太陽齒部、複數第一行星齒部及一第一行星架；該第一太陽齒部同軸連結該輸入軸部，且與該複數個第一行星齒部用以將該輸入軸部之旋轉輸入減速，再經該第一行星架輸出； 一第二行星齒輪減速機構，係設於該減速機內，並具有一第二太陽齒部、複數第二行星齒部及一第二行星架；該第二太陽齒部同軸連結該第一行星架，該第二行星架同軸連結該輸出軸部，該第二太陽齒部與該複數個第二行星齒部係用以將該第一行星齒輪減速機構之旋轉輸入減速，再經該輸出軸部輸出； 一外殼部，係設於該減速機外，並具有一第一殼部及一第二殼部；該第一行星架係介於該第一殼部及該第二殼部之間； 一中央支撐軸承部，係樞設於該第一行星架、該一殼部及該第二殼部之間，用以將該第一行星架架設於該第一殼部及該第二殼部之間，達到減少該第一行星架轉動產生的振動與噪音之裝置。 本創作之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入瞭解。 茲以下列實施例並配合圖式詳細說明本創作於後：
參閱第1及第2圖，本創作係為一種具有中央支撐軸承部之減速機，該減速機係包括： 一輸入軸部10，係設於該減速機的一端； 一輸出軸部20，係設於該減速機的另端，並與該輸入軸部10互呈同軸； 一第一行星齒輪減速機構30，係設於該減速機內，並具有一第一太陽齒部31、複數第一行星齒部32及一第一行星架33；該第一太陽齒部31同軸連結該輸入軸部10，且與該複數個第一行星齒部32用以將該輸入軸部10之旋轉輸入減速，再經該第一行星架33輸出； 一第二行星齒輪減速機構40，係設於該減速機內，並具有一第二太陽齒部41、複數第二行星齒部42及一第二行星架43；該第二太陽齒部41同軸連結該第一行星架33，該第二行星架43同軸連結該輸出軸部20，該第二太陽齒部41與該複數個第二行星齒部42係用以將該第一行星齒輪減速機構30之旋轉輸入減速，再經該輸出軸部20輸出； 一外殼部50，係設於該減速機外，並具有一第一殼部51及一第二殼部52；該第一行星架33係介於該第一殼部51及該第二殼部52之間； 一中央支撐軸承部60，係樞設於該第一行星架33、該一殼部51及該第二殼部52之間，用以將該第一行星架33架設於該第一殼部51及該第二殼部52之間，達到減少該第一行星架33轉動產生的振動與噪音之裝置。 實務上，該輸出軸20又包括一第一輸出軸支撐軸承21及一第二輸出軸支撐軸承22，其供該輸出軸20架設於該第二殼部52內。 該輸出軸20又包括一輸出軸油封23，係套設於該輸出軸20上，並介於該第一輸出軸支撐軸承21與該第二輸出軸支撐軸承22之間，構成防水、防塵、降低漏油、增加該第一輸出軸支撐軸承21與第二輸出軸支撐軸承22之跨距，提升減速機的徑向承受力之結構。 該第一行星齒輪減速機構30又包括一第一太陽齒部支撐軸承34，其供該輸入軸部10及該第一太陽齒部31同軸架設於該第一殼部51內。 該第二行星齒輪減速機構40又包括一第二太陽齒部支撐軸承44，其供該第二太陽齒部41架設於該第二行星架43。 該第一殼部51係包括一第一後殼件511及一第一前殼件512； 該第二殼部52係包括一第二後殼件521及一第二前殼件522； 該第一太陽齒部支撐軸承34係供該輸入軸部10的一端及該第一太陽齒部31同軸架設於該第一後殼件511內，且該輸入軸部10的另端係伸出該減速機。 該第一行星齒輪減速機構30係位於該第一前殼件512內，該第一行星架33係伸入該第二後殼件521； 該中央支撐軸承部60係將該第一行星架33及該第二太陽齒部41，同軸架設於該第一前殼件512與該二後殼件521之間； 該第二行齒輪減速機構40係位於該第二後殼件521內。 該輸出軸部20係位於該第二前殼件522內，其一端伸出該減速機，且另端伸入該第二後殼件521，用以連結該第二行星架43。 本創作之重點在於，該減速機在轉動進行減速的過程中： 該第一行星齒輪減速機構30的一端係以該第一太陽齒部31同軸連結該輸入軸部10，另端則以該第一行星架33配合該中央支撐軸承部60架設(非懸空)於該外殼部50內。 至於該第二行星齒輪減速機構40的一端係以該第二行星架43同軸連結該輸出軸部20，另端則以該第二太陽齒部41同軸連結該第一行星架33。 亦即，該第一行星齒輪減速機構30與該第二行星齒輪減速機構40於該外殼部50內，均呈現兩端平穩架設的狀態，故，可減少在轉動中產生的噪音及振動。 本創作之優點及功效係如下所述： [1] 有效減少噪音及振動。本創作於該第一行星齒輪減速機構與該第二行星齒輪減速機構之連動處，設置中央支撐軸承部，而使該第一行星齒輪減速機構與該第二行星齒輪減速機構於該外殼部內，均呈現兩端平穩架設的狀態。即使高速轉動也可減少噪音及振動。故，有效減少噪音及振動。 [2] 易於組裝。本創作之外殼部可分為第一後殼件、第一前殼件、第二後殼件與第二前殼件，使相對應的零組件更容易裝入相對應的殼件內。故，易於組裝。 以上僅是藉由較佳實施例詳細說明本創作，對於該實施例所做的任何簡單修改與變化，皆不脫離本創作之精神與範圍。
10、91‧‧‧輸入軸部
20、92‧‧‧輸出軸部
21‧‧‧第一輸出軸支撐軸承
22‧‧‧第二輸出軸支撐軸承
23‧‧‧輸出軸油封
30、93‧‧‧第一行星齒輪減速機構
31、931‧‧‧第一太陽齒部
32、932‧‧‧第一行星齒部
33、933‧‧‧第一行星架
34‧‧‧第一太陽齒部支撐軸承
40、94‧‧‧第二行星齒輪減速機構
41、941‧‧‧第二太陽齒部
42、942‧‧‧第二行星齒部
43、943‧‧‧第二行星架
44‧‧‧第二太陽齒部支撐軸承
50、95‧‧‧外殼部
51‧‧‧第一殼部
511‧‧‧第一後殼件
512‧‧‧第一前殼件
52‧‧‧第二殼部
521‧‧‧第二後殼件
522‧‧‧第二前殼件
60‧‧‧中央支撐軸承部
第1圖係本創作之剖視圖 第2圖係本創作之示意圖 第3圖係傳統裝置之剖視圖 第4圖係傳統裝置之示意圖
10‧‧‧輸入軸部
20‧‧‧輸出軸部
21‧‧‧第一輸出軸支撐軸承
22‧‧‧第二輸出軸支撐軸承
23‧‧‧輸出軸油封
30‧‧‧第一行星齒輪減速機構
31‧‧‧第一太陽齒部
32‧‧‧第一行星齒部
33‧‧‧第一行星架
34‧‧‧第一太陽齒部支撐軸承
40‧‧‧第二行星齒輪減速機構
41‧‧‧第二太陽齒部
42‧‧‧第二行星齒部
43‧‧‧第二行星架
44‧‧‧第二太陽齒部支撐軸承
50‧‧‧外殼部
60‧‧‧中央支撐軸承部

Claims (9)

  1. 一種具有中央支撐軸承部之減速機，係包括： 　一輸入軸部，係設於該減速機的一端； 　一輸出軸部，係設於該減速機的另端，並與該輸入軸部互呈同軸； 　一第一行星齒輪減速機構，係設於該減速機內，並具有一第一太陽齒部、複數第一行星齒部及一第一行星架；該第一太陽齒部同軸連結該輸入軸部，且與該複數個第一行星齒部用以將該輸入軸部之旋轉輸入減速，再經該第一行星架輸出； 　一第二行星齒輪減速機構，係設於該減速機內，並具有一第二太陽齒部、複數第二行星齒部及一第二行星架；該第二太陽齒部同軸連結該第一行星架，該第二行星架同軸連結該輸出軸部，該第二太陽齒部與該複數個第二行星齒部係用以將該第一行星齒輪減速機構之旋轉輸入減速，再經該輸出軸部輸出； 　一外殼部，係設於該減速機外，並具有一第一殼部及一第二殼部；該第一行星架係介於該第一殼部及該第二殼部之間； 　一中央支撐軸承部，係樞設於該第一行星架、該一殼部及該第二殼部之間，用以將該第一行星架架設於該第一殼部及該第二殼部之間，達到減少該第一行星架轉動產生的振動與噪音之裝置。
  2. 如申請專利範圍第１項所述之具有中央支撐軸承部之減速機，其中： 　該第一殼部係包括一第一後殼件及一第一前殼件； 　該第二殼部係包括一第二後殼件及一第二前殼件。
  3. 如申請專利範圍第２項所述之具有中央支撐軸承部之減速機，其中： 　該輸出軸又包括一第一輸出軸支撐軸承及一第二輸出軸支撐軸承，其供該輸出軸架設於該第二殼部內； 　該輸出軸部係位於該第二前殼件內，其一端伸出該減速機，且另端伸入該第二後殼件，用以連結該第二行星架。
  4. 如申請專利範圍第３項所述之具有中央支撐軸承部之減速機，其中，該輸出軸又包括一輸出軸油封，係套設於該輸出軸上，並介於該第一輸出軸支撐軸承與該第二輸出軸支撐軸承之間，構成防水、防塵、降低漏油、增加該第一輸出軸支撐軸承與第二輸出軸支撐軸承之跨距，提升減速機的徑向承受力之結構。
  5. 如申請專利範圍第２項所述之具有中央支撐軸承部之減速機，其中，該第一行星齒輪減速機構又包括一第一太陽齒部支撐軸承，其供該輸入軸部的一端及該第一太陽齒部同軸架設於該第一後殼件內，且該輸入軸部的另端係伸出該減速機。
  6. 如申請專利範圍第５項所述之具有中央支撐軸承部之減速機，其中，該第一行星齒輪減速機構係位於該第一前殼件內，該第一行星架係伸入該第二後殼件。
  7. 如申請專利範圍第２項所述之具有中央支撐軸承部之減速機，其中，該第二行星齒輪減速機構又包括一第二太陽齒部支撐軸承，其供該第二太陽齒部架設於該第二行星架。
  8. 如申請專利範圍第７項所述之具有中央支撐軸承部之減速機，其中，該第二行齒輪減速機構係位於該第二後殼件內。
  9. 如申請專利範圍第２項所述之具有中央支撐軸承部之減速機，其中，該中央支撐軸承部係將該第一行星架及該第二太陽齒部，同軸架設於該第一前殼件與該二後殼件之間。
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