TWM588751U

TWM588751U - 減速裝置

Info

Publication number: TWM588751U
Application number: TW108212390U
Authority: TW
Inventors: 鍾義學
Original assignee: 珮晶科技有限公司
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2020-01-01

Abstract

一種減速裝置包含一結合單元、一轉向單元，及一減速單元。該結合單元包括一結合座，及一樞設於該結合座的主動齒輪。該主動齒輪可被帶動而轉動。該轉向單元會被該主動齒輪帶動而轉動。該減速單元包括一輸出軸件、一安裝於該輸出軸件的減速齒輪組，及一套設於該輸出軸件並卡合於該減速齒輪組且嚙合於該轉向單元的渦輪。該渦輪會被該轉向單元帶動而轉動，並進一步透過該減速齒輪組帶動該輸出軸件轉動。本新型藉由該結合單元提升與馬達結合時的結構穩定性，並藉由該轉向單元減少所佔用空間且使空間的安排更為自由。

Description

減速裝置

本新型是有關於一種齒輪傳動裝置，特別是指一種減速裝置。

馬達輸出動力的時候，需考量其扭力以及轉速。當扭力不足時，在相同的功率條件下可以降低所輸出的轉速以提升扭力。現有的減速機可以連接於一馬達與一減速軸之間，並在降低轉速的同時產生提升扭力的效果。然而，透過現有的減速機進行減速時，所產生的震動會影響到加工的精度。除此之外，現有的減速機通常會佔用相當多的空間，造成不便。

因此，本新型之目的，即在提供一種結構穩定且節省所佔用空間的減速裝置。

於是，本新型減速裝置，包含一結合單元、一轉向單元、一減速單元，及一殼體單元。

該結合單元包括一結合座，及一沿一第一軸線穿設於該結合座的主動齒輪。該主動齒輪可被帶動而繞該第一軸線轉動。

定義一平行於該第一軸線的第二軸線。該轉向單元沿該第二軸線延伸且會被該主動齒輪帶動而繞該第二軸線轉動。

定義一垂直於該第二軸線的第三軸線。該減速單元包括一沿該第三軸線延伸的方向延伸的輸出軸件、一安裝於該輸出軸件的減速齒輪組，及一套設於該輸出軸件並卡合於該減速齒輪組且嚙合於該渦桿的渦輪。該渦輪會被該渦桿帶動而繞該第三軸線轉動，並進一步透過該減速齒輪組帶動該輸出軸件繞該第三軸線轉動。

該殼體單元安裝於該結合座並支撐該轉向單元與該減速單元。

本新型之功效在於：藉由該結合單元提升與馬達結合時的結構穩定性，並藉由該轉向單元減少所佔用空間且使空間的安排更為自由。

參閱圖1、圖2與圖3，本新型減速裝置之一實施例，包含一結合單元1、一轉向單元2、一減速單元3，及一殼體單元4。

參閱圖4、圖5與圖6，該結合單元1包括一結合座11、一主動齒輪12，及一束緊組13。該結合座11具有一基壁111，及一連接於該基壁111的環繞壁112。該基壁111具有一沿一第一軸線R1貫通的樞轉孔113。該環繞壁112由該基壁111朝平行於該第一軸線R1的方向延伸並環繞於該第一軸線R1。該基壁111與該環繞壁112共同界定出一結合槽114。該主動齒輪12具有一沿該第一軸線R1樞設於該樞轉孔113的輸入軸體121，及一連接於該輸入軸體121並位於該基壁111相反於該環繞壁112的一側的齒輪體122。該輸入軸體121具有一沿該第一軸線R1設置且開口朝向相反於該齒輪體122的一側的輸入軸孔123。該主動齒輪12可被帶動而繞該第一軸線R1轉動。該束緊組13具有一呈環狀並套設於該輸入軸體121相反於該齒輪體122的一端的束緊環131，及複數束緊螺絲132。該束緊環131具有複數繞該輸入軸體121呈環狀排列並由內側貫通至外側的束緊空隙133。該等束緊螺絲132螺鎖於該束緊環131並分別穿過該等束緊空隙133進而能隨著鎖入程度壓縮該等束緊空隙133並束緊該輸入軸體121。

參閱圖2與圖3，該轉向單元2與該齒輪體122位於該結合座11的同一側。定義一平行於該第一軸線R1的第二軸線R2。該轉向單元2包括一沿該第二軸線R2延伸的渦桿21，及一固定在該渦桿21鄰近於該齒輪體122的一端並嚙合於該齒輪體122的從動齒輪22。該從動齒輪22與該渦桿21會被該主動齒輪12帶動而繞該第二軸線R2轉動。

參閱圖3與圖7，該減速單元3與該齒輪體122位於該結合座11的同一側。定義一垂直於該第二軸線R2的第三軸線R3。該減速單元3包括一沿該第三軸線R3延伸的方向延伸的輸出軸件31、一安裝於該輸出軸件31的減速齒輪組32，及一套設於該輸出軸件31並卡合於該減速齒輪組32且嚙合於該渦桿21的渦輪33。

該輸出軸件31具有一沿該第三軸線R3延伸的輸出軸體311，及一繞該第三軸線R3設置於該輸出軸體311的環齒部312。該輸出軸體311具有一沿該第三軸線R1設置的第一端313、一相反於該第一端313的第二端314，及一沿該第三軸線R3貫通該第一端313與該第二端314的輸出軸孔315。該環齒部312鄰近於該第二端314。

該減速齒輪組32具有一套設於該輸出軸體311的減速軸承321、一套設於該減速軸承321而可相對於該輸出軸體311轉動的太陽齒輪322、複數嚙合於該太陽齒輪322且繞該第三軸線R3呈環狀排列的行星齒輪323，及一套設於該輸出軸體311並嚙合於該環齒部312且供該等行星齒輪323樞設的托架324。該太陽齒輪322具有一環繞於該減速軸承321的環繞部325，及複數由該環繞部325朝該第一端313的方向延伸的第一凸塊326。該托架324具有一環繞於該輸出軸體311並供該等行星齒輪323樞設的架體327，及一設置於該架體327內側並與該環齒部312嚙合的內齒部328。

該渦輪33鄰近於該第一端313且具有一環繞於該輸出軸體311並嚙合於該渦桿21的渦輪體331，及複數設置於該渦輪體331並與該等第一凸塊326彼此卡合的第二凸塊332。

參閱圖1與圖8，該殼體單元4由設置有該齒輪體122的一側安裝於該結合座11，並包括一支撐於該第一端313的第一殼體41，及一支撐於該第二端314的第二殼體42。該第一殼體41與該第二殼體42彼此固定並共同包覆與支撐該轉向單元2與該減速單元3。該第二殼體42具有一環繞該減速齒輪組32設置且嚙合於該等行星齒輪323的齒圈部421。要特別說明的是，在本實施例中該第一殼體41與該第二殼體42是透過兩個相對應的軸承間接支撐於該第一端313與該第二端314，但也可以是直接支撐於該第一端313與該第二端314。應用軸承的好處在於會使該輸出軸體311的轉動更為順暢，但並不以此為限。

具體應用本實施例的情境如下所述：一馬達包含一驅動軸，及一驅動該驅動軸轉動的本體(該馬達及其細部構造並非本案論究重點，故未於圖式中顯示)。參閱圖4、圖5與圖6，本實施例可透過該結合槽114容納該馬達的本體的一部分，且於此同時透過該輸入軸孔123使得該驅動軸與該輸入軸體121能沿該第一軸線R1彼此結合。該束緊組13能更進一步透過該等束緊空隙133束緊該輸入軸體121，使得該驅動軸與該輸入軸體121之間更為穩固。

當該馬達的驅動軸開始轉動，該輸入軸體121也會隨著該驅動軸繞該第一軸線R1轉動。參閱圖2與圖3，由於該主動齒輪12的齒輪體122與該轉向單元2的從動齒輪22彼此嚙合，該從動齒輪22與該渦桿21會被該主動齒輪12帶動而繞該第二軸線R2轉動。

再參閱圖7，由於該渦輪33的渦輪體331嚙合於該渦桿21，該渦輪33會被該渦桿21帶動而繞該第三軸線R3轉動，並進一步透過該等第二凸塊332與該等第一凸塊326之間的卡合關係帶動該太陽齒輪322繞該第三軸線R3轉動。該太陽齒輪322會帶動該等行星齒輪323沿著該第二殼體42的齒圈部421(參閱圖8)繞該第三軸線R3進行公轉，且於此同時該等行星齒輪323還會繞著平行於該第三軸線R3的自身軸線自轉。由於該等行星齒輪323樞設於該托架324，該托架324會被該等行星齒輪323帶動而繞該第三軸線R3轉動，並透過該內齒部328與該環齒部312之間的嚙合關係而進一步帶動該輸出軸件31繞該第三軸線R3轉動。該輸出軸件31的輸出軸孔315可供一減速軸(未於圖式中顯示)沿該第三軸線R3插入並結合，使得該減速軸繞該第三軸線R3的轉速相對於該馬達的驅動軸產生減速效果，從而達成「降低轉速以提升扭力」的功能。

如此一來，本實施例透過如[0019]段所述的結合方式，使得該結合座11與該馬達建立穩固的結合關係，提升了整體結構的穩定性，進而產生防止震動以及提升加工精度的效果。此外，本實施例還透過該轉向單元2實現了將動力由原本繞該第一軸線R1轉動的驅動軸傳遞至繞該第三軸線R3轉動的減速軸的技術。相較於此領域傳統的設計思維(將元件沿同一軸線組裝)，本案所運用的設計不只可以減少本實施例沿該第一軸線R1所佔用的空間，也能使得該馬達與該減速軸在空間的安排上更為自由。

綜上所述，本新型減速裝置，藉由該結合單元1提升與馬達結合時的結構穩定性，並藉由該轉向單元2減少所佔用空間且使空間的安排更為自由，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧結合單元 11‧‧‧結合座 111‧‧‧基壁 112‧‧‧環繞壁 113‧‧‧樞轉孔 114‧‧‧結合槽 12‧‧‧主動齒輪 121‧‧‧輸入軸體 122‧‧‧齒輪體 123‧‧‧輸入軸孔 13‧‧‧束緊組 131‧‧‧束緊環 132‧‧‧束緊螺絲 133‧‧‧束緊縫隙 2‧‧‧轉向單元 21‧‧‧渦桿 22‧‧‧從動齒輪 3‧‧‧減速單元 31‧‧‧輸出軸件 311‧‧‧輸出軸體 312‧‧‧環齒部 313‧‧‧第一端 314‧‧‧第二端 315‧‧‧輸出軸孔 32‧‧‧減速齒輪組 321‧‧‧減速軸承 322‧‧‧太陽齒輪 323‧‧‧行星齒輪 324‧‧‧托架 325‧‧‧環繞部 326‧‧‧第一凸塊 327‧‧‧架體 328‧‧‧內齒部 33‧‧‧渦輪 331‧‧‧渦輪體 332‧‧‧第二凸塊 4‧‧‧殼體單元 41‧‧‧第一殼體 42‧‧‧第二殼體 421‧‧‧齒圈部 R1‧‧‧第一軸線 R2‧‧‧第二軸線 R3‧‧‧第三軸線

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本新型減速裝置的一實施例的一立體組合圖；圖2是該實施例的一局部立體分解圖；圖3是該實施例的一結合單元、一轉向單元，及一減速單元的一局部立體分解圖；圖4是該結合單元的一局部立體分解圖；圖5是該結合單元另一角度的一局部立體分解圖；圖6是沿圖3中之線Ⅵ-Ⅵ所得到的一剖視圖；圖7是該減速單元的一立體分解圖；及圖8是該實施例的一第二殼體另一角度的立體圖。

1‧‧‧結合單元

11‧‧‧結合座

111‧‧‧基壁

112‧‧‧環繞壁

12‧‧‧主動齒輪

122‧‧‧齒輪體

2‧‧‧轉向單元

21‧‧‧渦桿

22‧‧‧從動齒輪

3‧‧‧減速單元

315‧‧‧輸出軸孔

32‧‧‧減速齒輪組

323‧‧‧行星齒輪

324‧‧‧托架

33‧‧‧渦輪

R1‧‧‧第一軸線

R2‧‧‧第二軸線

R3‧‧‧第三軸線

Claims

一種減速裝置，包含：一結合單元，包括一結合座，及一沿一第一軸線穿設於該結合座的主動齒輪，該主動齒輪可被帶動而繞該第一軸線轉動；一轉向單元，定義一平行於該第一軸線的第二軸線，該轉向單元沿該第二軸線延伸且會被該主動齒輪帶動而繞該第二軸線轉動；一減速單元，定義一垂直於該第二軸線的第三軸線，該減速單元包括一沿該第三軸線延伸的方向延伸的輸出軸件、一安裝於該輸出軸件的減速齒輪組，及一套設於該輸出軸件並卡合於該減速齒輪組且嚙合於該渦桿的渦輪，該渦輪會被該渦桿帶動而繞該第三軸線轉動，並進一步透過該減速齒輪組帶動該輸出軸件繞該第三軸線轉動；及一殼體單元，安裝於該結合座並支撐該轉向單元與該減速單元。
如請求項1所述的減速裝置，其中，該結合單元的結合座具有一沿該第一軸線貫通的樞轉孔，該主動齒輪具有一沿該第一軸線樞設於該樞轉孔的輸入軸體，及一連接於該輸入軸體並位於該結合座的其中一側的齒輪體，該轉向單元及該減速單元皆與該齒輪體位於該結合座的同一側，且該該轉向單元包括一沿該第二軸線延伸的渦桿，及一固定在該渦桿鄰近於該齒輪體的一端並嚙合於該齒輪體的從動齒輪。
如請求項2所述的減速裝置，其中，該減速單元的輸出軸件具有一沿該第三軸線延伸的輸出軸體，及一繞該第三軸線設置於該輸出軸體的環齒部，該輸出軸體具有一沿該第三軸線設置的第一端、一相反於該第一端的第二端，及一沿該第三軸線貫通該第一端與該第二端的輸出軸孔，該環齒部鄰近於該第二端，該減速齒輪組具有一套設於該輸出軸體的減速軸承、一套設於該減速軸承而可相對於該輸出軸體轉動的太陽齒輪、複數嚙合於該太陽齒輪且繞該第三軸線呈環狀排列的行星齒輪，及一套設於該輸出軸體並嚙合於該環齒部且供該等行星齒輪樞設的托架。
如請求項3所述的減速裝置，其中，該減速單元的太陽齒輪具有一環繞於該減速軸承的環繞部，及複數由該環繞部朝該第一端的方向延伸的第一凸塊，該托架具有一環繞於該輸出軸體並供該等行星齒輪樞設的架體，及一設置於該架體內側並與該環齒部嚙合的內齒部，該渦輪鄰近於該第一端且具有一環繞於該輸出軸體並嚙合於該渦桿的渦輪體，及複數設置於該渦輪體並與該等第一凸塊彼此卡合的第二凸塊，該殼體單元包括一支撐於該第一端的第一殼體，及一支撐於該第二端的第二殼體，該第一殼體與該第二殼體彼此固定並共同支撐該轉向單元與該減速單元，該第二殼體具有一環繞該減速齒輪組設置且嚙合於該等行星齒輪的齒圈部，該渦輪依序透過該太陽齒輪、該等行星齒輪、該托架帶動該輸出軸件繞該第三軸線轉動。
如請求項2所述的減速裝置，其中，該結合單元的結合座具有一垂直於該第一軸線的基壁，及一由該基壁朝平行於該第一軸線的方向延伸且朝相反於該齒輪體的一側延伸並環繞於該第一軸線的環繞壁，該基壁具有該樞轉孔，該基壁與該環繞壁共同界定出一結合槽，該主動齒輪的輸入軸體具有一沿該第一軸線設置且開口朝向相反於該齒輪體的一側的輸入軸孔。
如請求項5所述的減速裝置，其中，該結合單元還包括一束緊組，該束緊組具有一呈環狀並套設於該輸入軸體相反於該齒輪體的一端的束緊環，及複數束緊螺絲，該束緊環具有複數繞該輸入軸體呈環狀排列並由內側貫通至外側的束緊空隙，該等束緊螺絲螺鎖於該束緊環並分別穿過該等束緊空隙進而能壓縮該等束緊空隙並束緊該輸入軸體。