TWM604848U - 一體式行星齒輪減速機 - Google Patents

Abstract

一種一體式行星齒輪減速機主要包含一殼體、一出力軸模組、一第一軸承、一軸承座，一扣環，與一輸入軸模組，該殼體設有一限位溝，該出力軸模組可轉動地設於該殼體，該第一軸承套設於該出力軸模組的一端，該軸承座套設於該第一軸承的外周，並抵於該第一軸承的端面，該扣環嵌設於該殼體的限位溝內，並抵於該軸承座的一端，該輸入軸模組帶動該出力軸模組旋轉；本新型使用單一殼體，具有強度佳，提升組裝精度的優點。

Description

一體式行星齒輪減速機

本新型關於一種行星齒輪減速機，特別是關於一種具有單一殼體之行星齒輪減速機。

現有的行星齒輪減速機係用於連接於馬達的主軸，且出力軸與輸入軸設於同一軸心上的一種減速機構，現有的行星齒輪減速機具有體積小、傳動比大、傳動效率高等優點。

現有的行星齒輪減速機主要包含一外殼模組、一出力軸模組、一內齒輪，與一輸入軸模組，該出力軸模組可轉動的設於該外殼模組內，該出力軸模組設有複數個環狀排列的行星輪，該內齒輪套設於該出力軸模組的外周，並與該些行星輪嚙合，該輸入軸模組設有一太陽輪，該太陽輪插設於該些行星輪中間，並與該些行星輪嚙合，當該輸入軸模組受到一驅動馬達帶動旋轉，可帶動該些行星輪繞設該內齒輪，並帶動出力軸模組相對於該外殼模組旋轉，其中該內齒輪可以直接形成於該外殼模組的內周，而減少外殼模組的體積。

為了讓出力軸模組可順利地相對於該外殼模組旋轉，通常會設置兩個軸承分別套設於該出力軸模組前端(遠離該輸出軸模組的一端)與後端(鄰近該輸出軸的一端)的軸承，分別支撐於出力軸模組與外殼模組之間，該外殼模組通常包含有兩個殼體，而讓套設於該出力軸模組後端的軸承位於兩殼體的交界處，而讓該軸承的兩端面可以分別抵靠於該兩殼體，或是抵靠於出力軸模組與其中一殼體，進而限制該軸承的組裝位置。

然而，使用兩殼體的組合容易產生組合公差的問題，降低組裝的精度，並會影響外殼模組的整體強度，而較不理想，有其需加以改進之處。

有鑑於此，本新型的主要目的在於提供一種具有單一殼體的一體式行星齒輪減速機。

為了達到上述的目的，本新型的一體式行星齒輪減速機，其包含有： 一殼體，其包含一輸出端、一輸入端，與一限位溝，該限位溝位於該輸入端與該輸出端之間，並徑向凹設於該殼體的內周； 一出力軸模組，係可轉動地設於該殼體，該出力軸模組包含一出力軸與複數個第一行星輪，該出力軸可轉動地設於該殼體，該出力軸的一端伸出該殼體的輸出端，該些第一行星輪呈環狀排列，並可轉動地定位於該出力軸； 一第一內齒輪，形成於該殼體的內周，並與該些第一行星輪嚙合； 一第一軸承，係套設於該出力軸，而位於該出力軸遠離該殼體的輸出端的一端，該第一軸承的一端面抵於該出力軸； 一軸承座，係套設於該第一軸承的外周，該軸承座遠離該出力軸的一端向內凸設而形成一凸緣，並抵於該第一軸承的另一端面； 一扣環，嵌設於該殼體的限位溝內，並抵於該軸承座遠離該出力軸的一端；以及 一輸入軸模組，其包含一第一太陽輪，該第一太陽輪插設於該些第一行星輪中間，並與該些第一行星輪嚙合。

本新型的一體式行星齒輪減速機，利用軸承座、扣環定位第一軸承，其結構簡單，組裝容易，並可讓第一軸承可以簡單的定位於殼體的中間位置，避免第一軸承相對殼體滑移；本新型使用單一殼體，與現有使用兩殼體組合的行星齒輪減速機相比，具有強度較佳、避免複數個殼體組合所產生的組裝公差，提升組裝精度等優點。

請配合參考圖1至圖3，本新型的一體式行星齒輪減速機之較佳實施例，其包含有一殼體10、一出力軸模組20、一第一內齒輪15，一第一軸承25、一軸承座27、一扣環29，以及一輸入軸模組30。

該殼體10包含一輸入端101、一輸出端102，與一限位溝14，該輸入端101形成一開口，該輸出端102設有一軸孔12，該軸孔12的外徑小於該殼體10的內徑，該限位溝14位於該輸入端101與該輸出端102之間，並徑向凹設於該殼體10的內周。

該出力軸模組20，係可轉動地設於該殼體10，該出力軸模組20包含一出力軸21與複數個第一行星輪23，該出力軸21可轉動地設於該殼體10，該出力軸21的一端穿出該殼體10的軸孔12，而伸出該殼體10的輸出端102，該些第一行星輪23呈環狀排列，並可轉動地定位於該出力軸21；該第一內齒輪15形成於該殼體10的內周，並與該些第一行星輪23嚙合。

該第一軸承25係套設於該出力軸21，而位於該出力軸21遠離該殼體10的輸出端102的一端，該第一軸承25的一端面抵於該出力軸21；該軸承座27係呈環狀，該軸承座27係套設於該第一軸承25的外周，該軸承座27遠離該出力軸21的一端向內凸設而形成一凸緣272，該凸緣272抵於該第一軸承25遠離該出力軸21的端面；該扣環29係嵌設於該殼體10的限位溝14內，並抵於該軸承座27遠離該出力軸21的一端，而限制該軸承座27的位置，該扣環29可以使用C型扣環。

該輸入軸模組30可受到一驅動馬達帶動而旋轉，該輸入軸模組30包含一第一太陽輪32，該第一太陽輪32經該出力軸21而插設於該些第一行星輪23中間，並與該些第一行星輪23嚙合。

當該輸入軸模組30受到驅動馬達帶動而旋轉時，該第一太陽輪32帶動該些第一行星輪23繞著該第一內齒輪15旋轉，而帶動該出力軸模組20相對於該殼體10旋轉。

較佳的是，該輸入軸模組30進一步包含一輸入軸31與複數個第二行星輪33，該第一太陽輪32固定於該輸入軸31，該些第二行星輪33呈環狀排列，並可轉動地定位於該輸入軸31，該殼體10內進一步設有一第二內齒輪17，該第二內齒輪17形成於該殼體10的內周，並與該些第二行星輪33嚙合；可以利用驅動馬達帶動插設於該些第二行星輪33中間的一第二太陽輪旋轉，而利用第二太陽輪帶動該些第二行星輪33繞著該第二內齒輪17旋轉，進而帶動該輸入軸31相對於該殼體10旋轉，再讓該輸入軸模組30的第一太陽輪32帶動該出力軸模組20旋轉；而可利用該出力軸模組20與該輸入軸模組30上的兩個行星齒輪系統進行減速，增加馬達主軸與該出力軸21之間的減速比。

較佳的是，該第二內齒輪17與該第一內齒輪15具有相同的齒數與模數，而可同時於殼體10的內周同時加工出第一內齒輪15與第二內齒輪17，該限位溝14凹設於第一內齒輪15與第二內齒輪17之間，而分隔出該第一內齒輪15與該第二內齒輪17。

較佳的，該軸承座27的外徑與該第一內齒輪15的齒頂圓緊配合；或是該軸承座27的外周形成與該第一內齒輪15嵌合的齒部，以避免軸承座27相對於該殼體10旋轉。

請參考圖4與圖5，組裝時，由該殼體10的輸入端101放入該出力軸模組20後，將該第一軸承25套設於該出力軸21，再將該軸承座27套設於該第一軸承25的外周，最後再將該扣環29置入該殼體10的限位溝14，完成該第一軸承25的組裝定位，而讓第一軸承25的兩端面可以分別抵於該出力軸21與該軸承座27的凸緣272，將該第一軸承25定位於該殼體10的中間，避免該第一軸承25相對該殼體10滑移，利用該軸承座27與該扣環29定位該第一軸承25，結構簡單，組裝容易，且該殼體10及該軸承座27具有容易加工的優點。本新型使用單一殼體10，與現有使用兩殼體組合的行星齒輪減速機相比，具有強度較佳，避免複數個殼體組合所產生的組裝公差，可提升組裝精度等優點。

10:殼體 101:輸入端 102:輸出端 12:軸孔 14:限位溝 15:第一內齒輪 17:第二內齒輪 20:出力軸模組 21:出力軸 23:第一行星輪 25:第一軸承 27:軸承座 272:凸緣 29:扣環 30:輸入軸模組 31:輸入軸 32:第一太陽輪 33:第二行星輪

圖1為本新型較佳實施例的立體外觀圖。 圖2為本新型較佳實施例的局部剖面立體分解圖。 圖3為本新型較佳實施例的剖面側視圖。 圖4與圖5為本新型較佳實施例的組裝動作示意圖。

10:殼體

101:輸入端

102:輸出端

12:軸孔

14:限位溝

15:第一內齒輪

17:第二內齒輪

20:出力軸模組

21:出力軸

23:第一行星輪

25:第一軸承

27:軸承座

272:凸緣

29:扣環

30:輸入軸模組

31:輸入軸

32:第一太陽輪

33:第二行星輪

Claims (7)

1. 一種一體式行星齒輪減速機，其包含有： 一殼體，其包含一輸出端、一輸入端，與一限位溝，該限位溝位於該輸入端與該輸出端之間，並徑向凹設於該殼體的內周； 一出力軸模組，係可轉動地設於該殼體，該出力軸模組包含一出力軸與複數個第一行星輪，該出力軸可轉動地設於該殼體，該出力軸的一端伸出該殼體的輸出端，該些第一行星輪呈環狀排列，並可轉動地定位於該出力軸； 一第一內齒輪，形成於該殼體的內周，並與該些第一行星輪嚙合； 一第一軸承，係套設於該出力軸，而位於該出力軸遠離該殼體的輸出端的一端，該第一軸承的一端面抵於該出力軸； 一軸承座，係套設於該第一軸承的外周，該軸承座遠離該出力軸的一端向內凸設而形成一凸緣，並抵於該第一軸承的另一端面； 一扣環，嵌設於該殼體的限位溝內，並抵於該軸承座遠離該出力軸的一端；以及 一輸入軸模組，其包含一第一太陽輪，該第一太陽輪插設於該些第一行星輪中間，並與該些第一行星輪嚙合。
2. 如請求項1所述之一體式行星齒輪減速機，其中該軸承座的外徑與該第一內齒輪的齒頂圓緊配合。
3. 如請求項1所述之一體式行星齒輪減速機，其中該軸承座的外周形成與該第一內齒輪嵌合的齒部。
4. 如請求項1至3中任一項所述之一體式行星齒輪減速機，其中 該輸入軸模組進一步包含一輸入軸與複數個第二行星輪，該第一太陽輪固定於該輸入軸，該些第二行星輪呈環狀排列，並可轉動的定位於該輸入軸；以及 該殼體內進一步設有一第二內齒輪，並與該些第二行星輪嚙合。
5. 如請求項4所述之一體式行星齒輪減速機，其中該第二內齒輪形成於該殼體的內周。
6. 如請求項5所述之一體式行星齒輪減速機，其中該第一內齒輪與該第二內齒輪具有相同的齒數與模數。
7. 如請求項6所述之一體式行星齒輪減速機，其中該限位溝分割該第一內齒輪與該第二內齒輪。

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