TWM454375U - 中軸動力輸出機構 - Google Patents

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TWM454375U
TWM454375U TW101220825U TW101220825U TWM454375U TW M454375 U TWM454375 U TW M454375U TW 101220825 U TW101220825 U TW 101220825U TW 101220825 U TW101220825 U TW 101220825U TW M454375 U TWM454375 U TW M454375U
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yuan-fang Xu
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J D Components Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

中軸動力輸出機構
本創作係關於一種自行車的動力輸出機構，特別係關於一種自行車中軸動力輸出機構。
部分電助力自行車會在中軸設有動力輸出機構，讓自行車除了可受腳踏動力驅動前進之外，還可受馬達動力驅動而前進。
為了避免腳踏動力與馬達動力之間的干涉，CN 201161693Y揭示了一種「電動車用共中軸式中置電機」，其利用馬達進行動力輸出時，轉子(13)係藉由空心軸(12)帶動太陽齒輪(8)旋轉，太陽齒輪(8)則透過行星齒輪(10)帶動環齒輪(9)轉動，此時行星支架(11)因單向軸承(14)之故而靜止不動，藉以令該行星齒系將動力輸出至主動鍊輪(1)。
然而，在CN 201161693Y的設計中，轉子與環齒輪之間的減速比較小，因此較不適用於爬坡或起步等需高扭力的場合，或者需要額外裝設其他減速機構來提高扭力。
有鑑於此，本創作之主要目的係提供一種腳踏動力與馬達動力不相干涉的中軸動力輸出機構，且其具有較大的減速比。
為了達成上述及其他目的，本創作提供一種中軸動力輸出機構，其包括一心軸、一馬達、一套筒、一第一單向軸承、一齒盤、一太陽齒輪、一第二單向軸承、若干行星齒輪、一靜止 不動的環齒輪以及一行星支架。該心軸係供一對曲柄所傳遞的腳踏動力驅動而旋轉，該馬達具有一可受電力驅動旋轉的轉子，該套筒與該心軸同軸，該第一單向軸承係設於心軸與套筒之間，令心軸僅在一相對轉動方向上帶動套筒一併轉動，該齒盤則係同軸且同步轉動地設於該套筒。另一方面，太陽齒輪係與轉子成同軸且具有若干太陽齒，該第二單向軸承係設於轉子與太陽齒輪之間，令轉子僅在一相對轉動方向上帶動太陽齒輪一併轉動，該些行星齒輪係設於太陽齒輪周圍並各具有若干行星齒嚙合於該些太陽齒，該環齒輪係與該心軸成同軸且具有若干內齒嚙合於該些行星齒，該行星支架則係同軸且同步轉動地設於該套筒，且該行星支架與該些行星齒輪連接，藉此行星支架即可與該些行星齒輪一併繞太陽齒輪轉動。
藉由上述設計，本創作的中軸動力輸出機構中，腳踏動力與馬達動力並不會互相干涉，且本創作是令環齒輪成靜止，改以行星支架作輸出，如此可以提高行星齒系的減速比，並藉此提高馬達動力的輸出扭力，俾適合需高扭力輸出的場合。
請參考第一至三圖，在本創作的較佳實施例中，一種中軸動力輸出機構包括一心軸10、一馬達20、一套筒30、一第一單向軸承40、一齒盤50、一太陽齒輪60、一第二單向軸承70、若干行星齒輪80、一靜止不動的環齒輪90、一行星支架100及一由前蓋體111及後蓋體112結合而成的殼體110，其中心軸10係穿設於該殼體110，而前述馬達20、套筒30、第一單向軸承40、太陽齒輪60、第二單向軸承70、行星齒輪80、環 齒輪90及行星支架100皆是位於殼體110內，齒盤50則外露。
心軸10係供一對曲柄11所傳遞的腳踏動力驅動而旋轉。馬達20則具有一定子22及一可受電力驅動旋轉的轉子21，轉子21上可設有磁鐵23，且馬達20係套設於該心軸10。
套筒30是與該心軸10成同軸，第一單向軸承40則設於心軸10與套筒30之間，令心軸10僅在單一相對轉動方向(例如相對正轉)上帶動套筒30一併轉動，而齒盤50則係同軸且同步轉動地設於該套筒30，亦即當套筒30轉動時，齒盤50也會一併轉動。
太陽齒輪60係與該轉子21成同軸且具有若干太陽齒61，第二單向軸承70則是設於轉子21與太陽齒輪60之間，令轉子21僅在一相對轉動方向(例如相對正轉)上帶動帶動太陽齒輪60一併轉動。其中，第一、第二單向軸承40、70可分別設有若干棘塊以遂行單向傳動目的。
該些行星齒輪80係設於太陽齒輪60周圍並各具有若干行星齒81嚙合於該些太陽齒61，且該些行星齒輪80各具有一行星銷孔82位於其中心。
環齒輪90係與心軸10成同軸且具有若干內齒91嚙合於該些行星齒81。在本創作其他可能實施例中，環齒輪90可一體設於前蓋體111。
行星支架100則係同軸且同步轉動地設於該套筒30，且行星支架100係與該些行星齒輪80連接，例如行星支架100可具有若干對應該些行星齒輪80的支架銷孔101，並藉由若干傳動銷120分別穿過該些行星銷孔82及支架銷孔101而將行星 支架110與該些行星齒輪80加以連接。在本創作其他可能實施例中100，行星支架100可與套筒30一體成型。
藉由前述設計，當馬達20進行輸出時，轉子21會受電力驅動並透過第二單向軸承70帶動太陽齒輪60旋轉，太陽齒輪60旋轉時會帶動行星齒輪80自轉，由於環齒輪90成靜止狀之故，行星支架100即可受行星齒輪80帶動而進行公轉，藉以將動力透過套筒30輸出至齒盤50。此時，若心軸10係靜止或轉速小於套筒30時，第一單向軸承40發揮作用而避免馬達20動力傳輸至心軸10及曲柄11。
另一方面，在腳踏動力作為主要輸出的場合，心軸10會隨曲柄11一併旋轉，且在套筒30靜止或轉速小於心軸10的場合，心軸10會透過第一單向軸承40帶動套筒30旋轉，進而將動力輸出至齒盤50。於此同時，第二單向軸承70會發揮作用，避免腳踏動力傳遞至馬達20而造成干涉。換言之，本創作的中軸動力輸出機構中，馬達動力及腳踏動力並不會互相干涉。
與前述CN 201161693Y所揭示的機構相較，本創作藉由使環齒輪成靜止狀，而將馬達動力改由行星支架輸出，因此行星齒系的減速比將會大於CN 201161693Y所揭示者(假設兩者各齒輪的齒數相同)，亦即本創作藉由馬達輸出可獲得較大的扭力，相較之下更適於爬坡或起步等需要高扭力的場合，俾滿足使用者之多元需求。
最後，必須再次說明的是，本創作於前揭實施例中所揭露的構成元件僅為舉例說明，並非用來限制本案之範圍，其他等 效元件的替代或變化，亦應為本案之申請專利範圍所涵蓋。
10‧‧‧心軸
11‧‧‧曲柄
20‧‧‧馬達
21‧‧‧轉子
22‧‧‧定子
23‧‧‧磁鐵
30‧‧‧套筒
40‧‧‧第一單向軸承
50‧‧‧齒盤
60‧‧‧太陽齒輪
61‧‧‧太陽齒
70‧‧‧第二單向軸承
80‧‧‧行星齒輪
81‧‧‧行星齒
82‧‧‧行星銷孔
90‧‧‧環齒輪
91‧‧‧內齒
100‧‧‧行星支架
101‧‧‧支架銷孔
110‧‧‧殼體
111‧‧‧前蓋體
112‧‧‧後蓋體
120‧‧‧傳動銷
第一圖係本創作較佳實施例之立體圖。
第二圖係本創作較佳實施例之分解圖。
第三圖係本創作較佳實施例之剖面圖。
10‧‧‧心軸
11‧‧‧曲柄
20‧‧‧馬達
21‧‧‧轉子
30‧‧‧套筒
40‧‧‧第一單向軸承
50‧‧‧齒盤
60‧‧‧太陽齒輪
61‧‧‧太陽齒
70‧‧‧第二單向軸承
80‧‧‧行星齒輪
81‧‧‧行星齒
82‧‧‧行星銷孔
90‧‧‧環齒輪
91‧‧‧內齒
100‧‧‧行星支架
101‧‧‧支架銷孔
111‧‧‧前蓋體
112‧‧‧後蓋體
120‧‧‧傳動銷

Claims (2)

  1. 一種中軸動力輸出機構，包括：一心軸，係供一對曲柄所傳遞的腳踏動力驅動而旋轉；一馬達，具有一可受電力驅動旋轉的轉子；一套筒，與該心軸成同軸；一第一單向軸承，設於心軸與套筒之間，令心軸僅在一相對轉動方向上帶動套筒一併轉動；一齒盤，係同軸且同步轉動地設於該套筒；一太陽齒輪，係與該轉子成同軸，該太陽齒輪具有若干太陽齒；一第二單向軸承，設於轉子與太陽齒輪之間，令轉子僅在一相對轉動方向上帶動太陽齒輪一併轉動；若干行星齒輪，設於太陽齒輪周圍並各具有若干行星齒嚙合於該些太陽齒；一靜止不動的環齒輪，係與該心軸成同軸，該環齒輪具有若干內齒嚙合於該些行星齒；以及一行星支架，係同軸且同步轉動地設於該套筒，該行星支架係與該些行星齒輪連接，且該行星支架係與該些行星齒輪一併繞太陽齒輪轉動。
  2. 如請求項1所述之中軸動力輸出機構，其中各該行星齒輪具有一行星銷孔，各該行星支架則具有若干對應該些行星齒輪的支架銷孔，並藉由若干傳動銷分別穿過該些行星銷孔及支架銷孔而將行星支架與該些行星齒輪連接。
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