TWM448446U - 電助力自行車之動力輸出機構 - Google Patents

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TWM448446U
TWM448446U TW101210845U TW101210845U TWM448446U TW M448446 U TWM448446 U TW M448446U TW 101210845 U TW101210845 U TW 101210845U TW 101210845 U TW101210845 U TW 101210845U TW M448446 U TWM448446 U TW M448446U
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TW
Taiwan
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power output
eccentric
axle
sleeve
output mechanism
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TW101210845U
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English (en)
Inventor
yuan-fang Xu
shu-hong Lin
Original Assignee
J D Components Co Ltd
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電助力自行車之動力輸出機構
本創作與電助力自行車有關,特別是有關於一種電助力自行車之動力輸出機構。
傳統的電助力自行車都是藉由騎乘者的踩踏力量搭配輪轂馬達所提供之電助力而獲得前進的動力,使得電助力自行車不會對騎乘者的體力造成太大的負擔,並且在休閒之餘又能達到健身的效果。
然而在習用輪轂馬達的設計中,目前只有配備單一行星齒輪來推動輪轂殼轉動,藉以帶動後輪前進,但是為了要考慮到整體結構的動態平衡,通常還會需要配置其他構件與單一行星齒輪相互配合來達到足夠的平衡效果,而且,單一行星齒輪的設置會容易影響轉子的使用壽命,在運轉時的噪音也會比較大。
本創作之主要目的在於提供一種電助力自行車之動力輸出機構,其具有平衡效果佳、使用壽命長,以及噪音少的特色。
為達成上述目的,本創作之動力輸出機構包含有一輪軸、一殼體、一內齒環、一動力輸出單元,以及一減速單元。該殼體可轉動地套設於該輪軸;該內齒環設於該殼體內而可與該殼體同步轉動;該動力輸出單元設於該殼體內且具有一轉子,該轉子可轉動地套設於該輪軸;該減速單 元設於該殼體內且具有二偏心齒輪、一行星支架,以及複數連接件,該兩偏心齒輪偏心連接該動力輸出單元之轉子且咬合該內齒環,該行星支架可轉動地套設於該輪軸,各該連接件連接該兩偏心齒輪及該行星支架,用以限制該兩偏心齒輪的自轉。藉此,該兩偏心齒輪便能在無法自轉的狀況下將該轉子所輸出的輸出動力透過與該內齒環的嚙合來推動該內齒環轉動,進而驅動該殼體產生轉動。
由上述可知,本創作之動力輸出機構兩個偏心齒輪的設置來達到動力輸出的目的,可免除動平衡的配置來達到良好的平衡效果,同時又可以增加整體結構的使用壽命,以及減少在運轉的所產生的噪音。
茲配合圖式列舉以下較佳實施例,用以對本創作之結構及功效進行詳細說明。
請先參閱第一及二圖,為本創作一較佳實施例之動力輸出機構10,包含有一輪軸20、一殼體30、一內齒環40、一動力輸出單元50,以及一減速單元60。
輪軸20以其兩端固定於電動助力自行車之一車架。
殼體30經由設於輪軸20兩端之兩軸承32而可轉動地套設於輪軸20。
內齒環40設於殼體30內而可與殼體30同步轉動。
動力輸出單元50設於殼體30內且具有一定子52及一轉子54,定子52套設固定於輪軸20,轉子54經由兩軸承56可轉動地套設於輪軸20且具有一傳動軸部542。當對定 子52通以電流時,即可驅動轉子54相對定子52轉動。
請配合參閱第二至四圖,減速單元60設於殼體30內且具有兩偏心齒輪61、一行星支架62,以及複數連接件63。該兩偏心齒輪61之間具有180度的相位差且分別具有一偏心輪64、一外齒輪65,以及一軸承69,偏心輪64具有一偏心孔642,用以套設於轉子54之傳動軸部542,外齒輪65咬合內齒環40且具有一第一中心套孔652及複數第一固定孔654,第一中心套孔652用以套設於偏心輪64,該等第一固定孔654環繞在第一中心套孔652之周圍,軸承69設於偏心輪64與外齒輪65之間,使得偏心齒輪61能夠自轉及公轉;行星支架62具有一第二中心套孔622及複數第二固定孔624,第二中心套孔622用以套接一設於輪軸20之單向器70,該等第二固定孔624環繞在第二中心套孔622之周圍;各連接件63具有一第一軸套66、一第二軸套67,以及一軸銷68,第一軸套66固定於該兩偏心齒輪61之外齒輪65相互對應之第一固定孔654,第二軸套67固定於行星支架62之第二固定孔624,軸銷68之兩端分別固定於第一軸套66及第二軸套67。
藉此,當動力輸出單元50之轉子54開始啟動之後,各偏心齒輪61之偏心輪64便會受到轉子54之傳動軸部542的帶動而產生偏心轉動,如第三至五圖所示,接著各偏心輪64會再同步帶動與其套接之外齒輪65轉動,在各外齒輪65轉動的過程中,由於各外齒輪65的自轉會被各連接件63所限制住,使得各偏心齒輪61會將轉子54所輸 出的動力透過外齒輪65與內齒環40之間的咬合來推動內齒環40轉動,進而驅動殼體30轉動來達到動力輸出的效果。
由上述可知,本創作之動力輸出機構10利用偏心齒輪61與轉子54之間的偏心連接來推動內齒環40而達到動力輸出的目的,另外再藉由兩個偏心齒輪61的對稱設置,可以免除動平衡的配置來達到良好的平衡效果,同時又可以增加整體結構的使用壽命,以及減少運轉時所產生的噪音而達到本創作之目的。
10‧‧‧動力輸出機構
20‧‧‧輪軸
30‧‧‧殼體
32‧‧‧軸承
40‧‧‧內齒環
50‧‧‧動力輸出單元
52‧‧‧定子
54‧‧‧轉子
56‧‧‧軸承
542‧‧‧傳動軸部
60‧‧‧減速單元
61‧‧‧偏心齒輪
62‧‧‧行星支架
622‧‧‧第二中心套孔
624‧‧‧第二固定孔
63‧‧‧連接件
64‧‧‧偏心輪
642‧‧‧偏心孔
65‧‧‧外齒輪
652‧‧‧第一中心套孔
654‧‧‧第一固定孔
66‧‧‧第一軸套
67‧‧‧第二軸套
68‧‧‧軸銷
69‧‧‧軸承
70‧‧‧單向器
第一圖為本創作一較佳實施例之立體圖。
第二圖為本創作一較佳實施例之立體分解圖。
第三圖為本創作一較佳實施例之縱向剖視圖。
第四及五圖為本創作一較佳實施例之局部橫向剖視圖,主要顯示兩偏心齒輪推動內齒環之狀態。
10‧‧‧動力輸出機構
20‧‧‧輪軸
30‧‧‧殼體
40‧‧‧內齒環
50‧‧‧動力輸出單元
52‧‧‧定子
54‧‧‧轉子
542‧‧‧傳動軸部
60‧‧‧減速單元
61‧‧‧偏心齒輪
62‧‧‧行星支架
622‧‧‧第二中心套孔
624‧‧‧第二固定孔
64‧‧‧偏心輪
65‧‧‧外齒輪
66‧‧‧第一軸套
67‧‧‧第二軸套
68‧‧‧軸銷
69‧‧‧軸承
70‧‧‧單向器

Claims (5)

  1. 一種電助力自行車之動力輸出機構,包含有:一輪軸;一殼體,可轉動地套設於該輪軸;一內齒環,設於該殼體內;一動力輸出單元,設於該殼體內且具有一轉子,該轉子可轉動地套設於該輪軸;以及一減速單元,具有二偏心齒輪、一行星支架,以及複數連接件,該兩偏心齒輪偏心連接該動力輸出單元之轉子且咬合該內齒環,可受該轉子之驅動而推動該內齒環來帶動該殼體轉動,該行星支架可轉動地套設於該輪軸,各該連接件連接該兩偏心齒輪及該行星支架,用以限制該兩偏心齒輪的自轉。
  2. 如請求項1所述之電助力自行車之動力輸出機構,其中該兩偏心齒輪之間具有180度的相位差。
  3. 如請求項1或2所述之電助力自行車之動力輸出機構,其中該轉子具有一傳動軸部,各該偏心齒輪具有一偏心輪與一外齒輪,該偏心輪具有一偏心孔,用以套設於該轉子之傳動軸部,該外齒輪咬合該內齒環且具有一中心套孔,用以套設於該偏心輪。
  4. 如請求項1所述之電助力自行車之動力輸出機構,其中該輪軸與該行星支架之間設有一單向器。
  5. 如請求項1所述之電助力自行車之動力輸出機構,其中各該連接件具有一第一軸套、一第二軸套,以及一軸 銷,該第一軸套固定於該兩偏心齒輪相對應之一第一固定孔內,該第二軸套固定於該行星支架之一第二固定孔內,各該軸銷之兩端分別固定於該第一軸套及該第二軸套。
TW101210845U 2012-06-05 2012-06-05 電助力自行車之動力輸出機構 TWM448446U (zh)

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