CN203767010U - 可防止曲柄轴跟转的中置电机 - Google Patents

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罗新华
曹景宽
卓江泽
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Abstract

一种中置电机,主要包含一壳体与一穿设于壳体的曲柄轴,壳体内设有一助力输出单元、一减速单元,以及一输出单元,曲柄轴套设有彼此抵接的一止推轴承与一弹性体,当开始输出动力时,助力输出单元会通过减速单元将动力传输至输出单元,接着输出单元会再将动力传递至一套设于曲柄轴的齿盘,以驱使齿盘进行转动,如此在动力传递的过程中,弹性体会通过与止推轴承之间的相互推抵而对曲柄轴产生适当的阻尼效果,以防止曲柄轴随着输出单元进行转动。

Description

可防止曲柄轴跟转的中置电机
技术领域
本实用新型与电动自行车的动力输出装置有关,尤指一种可防止曲柄轴跟转的中置电机。
背景技术
传统的电助力自行车都是通过骑乘者的踩踏力量搭配一动力输出机构(如中置电机)所提供的电助力而获得前进的动力,使得电助力自行车不会对骑乘者的体力造成太大的负担,并且在休闲之余又能达到健身的效果。
在输出电助力的过程中,中置电机必须要有适当的结构配置来防止曲柄轴被同步带动,以免影响扭力传感器对曲柄轴的感测结果。因此,本案的创作人遂开发出一种具有防跟转功能的中置电机,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种中置电机,其可以在产生电助力的情况下对曲柄轴提供防跟转效果。
为了达成前述目的,本实用新型提供一种可防止曲柄轴跟转的中置电机,其特征在于,包含有:
一壳体;
一曲柄齿盘单元,具有一曲柄轴、一齿盘,以及一止推轴承,该曲柄轴可转动地穿设于该壳体,该齿盘位于该壳体外且设于该曲柄轴的一端,该止推轴承位于该壳体内且设于该曲柄轴的另一端;
一助力输出单元,设于该壳体内且具有一定子,一可转动地设于该定子的转子,以及一连接该转子的驱动齿轴;
一减速单元,设于该壳体内且具有一第一减速齿轮与一第二减速齿轮,该第一减速齿轮啮接该助力输出单元的驱动齿轴,该第二减速齿轮连接该第一减速齿轮;
一输出单元,设置于该曲柄轴、该齿盘,以及该减速单元的第二减速齿轮之间;以及
一弹性体,套设于该曲柄轴且抵接于该止推轴承。
其中该曲柄齿盘单元还具有一锁紧螺帽,该锁紧螺帽固定于该曲柄轴抵接于该弹性体。
其中该曲柄齿盘单元具有一第一单向轴承,该第一单向轴承设于该曲柄轴与该齿盘之间,该输出单元具有一输出齿轮与一第二单向轴承,该输出齿轮套设于该曲柄轴且啮接该减速单元的第二减速齿轮,该第二单向轴承设于该输出齿轮与该齿盘之间。
其中该第一、第二减速齿轮之间通过一齿轮轴连接在一起。
其中该输出单元具有一传动套件、一第一单向棘轮,以及一第二单向棘轮,该传动套件套设于该曲柄轴且通过该第一单向棘轮啮接该减速单元的第二减速齿轮,该传动套件的一端固定于该齿盘,该传动套件的另一端通过该第二单向棘轮连接该曲柄轴,该第二单向棘轮抵接于该弹性体。
其中该第一、第二减速齿轮之间相互啮接在一起。
本实用新型的有益效果是,当该助力输出单元的转子通过该驱动齿轴将电助力传输至该第一减速齿轮的后,该第二减速齿轮接着会将电助力传输至该输出单元,使该输出单元驱动该齿盘转动,在电助力传输的过程中,该弹性体会通过与该止推轴承之间的相互推抵而对该曲柄轴提供阻尼效果,以防止该曲柄轴随着该输出单元转动。
附图说明
为进一步说明本实用新型的技术内容,以下结合实施例及附图详细说明如后,其中:
图1为本实用新型第1实施例的侧视图。
图2为图1沿22剖线的剖视图。
图3为图2的局部放大图。
图4为本实用新型第2实施例的侧视图。
图5为图4沿55剖线的剖视图。
图6为图5的局部放大图。
具体实施方式
请参阅图1及图2,为本实用新型第1实施例的中置电机10,包含有一壳体20、一曲柄齿盘单元30、一助力输出单元40、一减速单元50、一输出单元60,以及一弹性体70。
曲柄齿盘单元30具有一曲柄轴31、一齿盘32、一第一单向轴承33、一锁紧螺帽34,以及一止推轴承35。曲柄轴31可转动地穿设于壳体20;齿盘32位于壳体20外且套设于曲柄轴31的一端;第一单向轴承33设于曲柄轴31与齿盘32之间,使曲柄轴31只能带动齿盘32作单向转动;锁紧螺帽34与止推轴承35均位于壳体20内且以彼此间隔的方式同时设于曲柄轴31的另一端。
助力输出单元40设于壳体20内且具有一定子42,一设于定子42内的转子44,以及一连接转子44的驱动齿轴46。由此,转子44在定子42通电的后能带动驱动齿轴46转动。
减速单元50设于壳体20内且具有多个第一减速齿轮52与多个第二减速齿轮54,该多个第一减速齿轮52分别啮接助力输出单元40的驱动齿轴46,该多个第二减速齿轮54分别通过一齿轮轴56连接一个第一减速齿轮52。由此,该多个第一减速齿轮52会通过驱动齿轴46的驱动而带动该多个第二减速齿轮54转动,以提供减速效果。
输出单元60在本实施例中具有一输出齿轮62与一第二单向轴承64,输出齿轮62套设于曲柄轴31且啮接减速单元50的第二减速齿轮54,第二单向轴承64设于输出齿轮62与齿盘32之间。由此,输出齿轮62会通过第二减速齿轮54的驱动而通过第二单向轴承64带动齿盘32作单向转动。
弹性体70套置于曲柄轴31且弹性抵接在止推轴承35与锁紧螺帽34之间,如图3所示,用以提供阻尼效果。然而在此需要补充说明的是,弹性体70以圆环状为最佳选择,但不以此为限。
当在未输出电助力的情况下进行骑乘时,曲柄轴31会受到两曲柄臂(图中未示)的带动而开始转动,并在转动的过程中通过第一单向轴承33来驱动齿盘32进行单向转动,以带动齿盘32来达到动力输出的目的。
当要输出助力时,先对定子42通电来控制转子44开始转动,在转子44转动的过程中会通过驱动齿轴46同步带动第一减速齿轮52转动,接着第二减速齿轮54会再带动输出齿轮62转动,最后输出齿轮62会通过第二单向轴承64来驱动齿盘32进行单向转动,以带动齿盘32来达到助力输出的效果。在助力输出的过程中,弹性体70会同时对止推轴承35与锁紧螺帽34提供阻尼效果,以防止曲柄轴31跟着输出齿轮62转动,如此即能让扭力传感器(图中未示)保持良好的感测结果。
请再参阅图4及图5,为本实用新型第2实施例的中置电机12,中置电机12的结构与上述第1实施例大致相同,主要差异在于曲柄齿盘单元30、减速单元50、弹性体70,以及输出单元80的配置有所不同,详而言之:
如图5及图6所示,曲柄齿盘单元30具有一曲柄轴31,曲柄轴31穿设于壳体20,而且,曲柄轴31的一端直接穿过齿盘32,曲柄轴31的另一端套设有止推轴承35而省略锁紧螺帽34。
减速单元50的第一、第二减速齿轮52、54之间是相互啮接在一起,使第一、第二减速齿轮52、54能同步转动。
输出单元80具有一传动套件82、一第一单向棘轮84,以及一第二单向棘轮86。传动套件82套设于曲柄轴31且通过第一单向棘轮84啮接减速单元50的第二减速齿轮54,传动套件82的一端固定于齿盘32,传动套件82的另一端通过第二单向棘轮86连接曲柄轴31。由此,第二单向棘轮86会通过曲柄轴31的驱动而通过传动套件82带动齿盘32作单向转动,此外,第一单向棘轮84会通过第二减速齿轮54的驱动而通过传动套件82带动齿盘32作单向转动。
弹性体70套置于曲柄轴31且弹性抵接在止推轴承35与第二单向棘轮86之间,如图6所示,用以提供阻尼效果。
当在未输出电助力的情况下进行骑乘时,曲柄轴31会受到两曲柄臂(图中未示)的带动而开始转动,并在转动的过程中通过第二单向棘轮86来驱动传动套件82,使传动套件82带动齿盘32进行单向转动,以带动齿盘32来达到动力输出的目的,此时的第一单向棘轮84在传动套件82转动的过程中会产生空转。
当要输出助力时,先对定子42通电来控制转子44开始转动,在转子44转动的过程中会通过驱动齿轴46同步带动第一减速齿轮52转动,接着第一减速齿轮52会带动与其相互啮接的第二减速齿轮54转动,使第二减速齿轮54能再带动第一单向棘轮84转动,最后第一单向棘轮84会通过传动套件82来驱动齿盘32进行单向转动,以带动齿盘32来达到助力输出的效果。在助力输出的过程中,弹性体70会同时对止推轴承35与第二单向棘轮86提供阻尼效果,以防止曲柄轴31跟着传动套件82转动,如此即能让扭力传感器保持良好的感测结果。
综上所述,本实用新型的中置电机10、12通过弹性体70的配置可以有效防止曲柄轴31在电助力输出的情况下被相关构件所意外带动,使扭力传感器可以精确地对曲柄轴31所受到的扭力进行感测,以维持良好的电助力输出。

Claims (6)

1.一种可防止曲柄轴跟转的中置电机,其特征在于,包含有:
一壳体;
一曲柄齿盘单元,具有一曲柄轴、一齿盘,以及一止推轴承,该曲柄轴可转动地穿设于该壳体,该齿盘位于该壳体外且设于该曲柄轴的一端,该止推轴承位于该壳体内且设于该曲柄轴的另一端;
一助力输出单元,设于该壳体内且具有一定子,一可转动地设于该定子的转子,以及一连接该转子的驱动齿轴;
一减速单元,设于该壳体内且具有一第一减速齿轮与一第二减速齿轮,该第一减速齿轮啮接该助力输出单元的驱动齿轴,该第二减速齿轮连接该第一减速齿轮;
一输出单元,设置于该曲柄轴、该齿盘,以及该减速单元的第二减速齿轮之间;以及
一弹性体,套设于该曲柄轴且抵接于该止推轴承。
2.如权利要求1所述的可防止曲柄轴跟转的中置电机,其特征在于,其中该曲柄齿盘单元还具有一锁紧螺帽,该锁紧螺帽固定于该曲柄轴抵接于该弹性体。
3.如权利要求2所述的可防止曲柄轴跟转的中置电机,其特征在于,其中该曲柄齿盘单元具有一第一单向轴承,该第一单向轴承设于该曲柄轴与该齿盘之间,该输出单元具有一输出齿轮与一第二单向轴承,该输出齿轮套设于该曲柄轴且啮接该减速单元的第二减速齿轮,该第二单向轴承设于该输出齿轮与该齿盘之间。
4.如权利要求3所述的可防止曲柄轴跟转的中置电机,其特征在于,其中该第一、第二减速齿轮之间通过一齿轮轴连接在一起。
5.如权利要求1所述的可防止曲柄轴跟转的中置电机,其特征在于,其中该输出单元具有一传动套件、一第一单向棘轮,以及一第二单向棘轮,该传动套件套设于该曲柄轴且通过该第一单向棘轮啮接该减速单元的第二减速齿轮,该传动套件的一端固定于该齿盘,该传动套件的另一端通过该第二单向棘轮连接该曲柄轴,该第二单向棘轮抵接于该弹性体。
6.如权利要求5所述的可防止曲柄轴跟转的中置电机,其特征在于,其中该第一、第二减速齿轮之间相互啮接在一起。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016088278A (ja) * 2014-11-04 2016-05-23 ヤマハ発動機株式会社 駆動ユニット及び電動補助自転車
CN109625151A (zh) * 2019-01-21 2019-04-16 东莞市京橙电机科技有限公司 一种中置人力驱动结构阻尼器及助力车

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