CN202743430U - 电助力自行车的动力输出机构 - Google Patents

Abstract

一种电助力自行车的动力输出机构，主要包含有一轮轴、一套设于轮轴的壳体、一固定于壳体内的内齿环、一设于壳体内的动力输出单元，以及一设于壳体内的减速单元，其中，减速单元具有二偏心齿轮与一行星支架，两偏心齿轮咬合于内齿环且与动力输出单元的转子之间形成偏心连接，行星支架可转动地套设于轮轴且连接两偏心齿轮，用以限制两偏心齿轮的自转，由此，两偏心齿轮便会在无法自转的状况下受到转子的驱动而通过与内齿环之间的啮合来推动内齿环，进而带动壳体转动，以达到动力输出的目的。

Description

电助力自行车的动力输出机构

技术领域

本实用新型与电助力自行车有关，特别是有关于一种电助力自行车的动力输出机构。

背景技术

传统的电助力自行车都是由骑乘者的踩踏力量搭配轮毂马达所提供的电助力而获得前进的动力，使得电助力自行车不会对骑乘者的体力造成太大的负担，并且在休闲的余又能达到健身的效果。

然而在公知轮毂马达的设计中，目前只有配备单一行星齿轮来推动轮毂壳转动，以带动后轮前进，但是为了要考虑到整体结构的动态平衡，通常还会需要配置其他构件与单一行星齿轮相互配合来达到足够的平衡效果，而且，单一行星齿轮的设置会容易影响转子的使用寿命，在运转时的噪音也会比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电助力自行车的动力输出机构，其具有平衡效果佳、使用寿命长，以及噪音少的特色。

为实现上述目的，本实用新型提供的电助力自行车的动力输出机构，包含有：

一轮轴；

一壳体，可转动地套设于该轮轴；

一内齿环，设于该壳体内；

一动力输出单元，设于该壳体内且具有一转子，该转子可转动地套设于该轮轴；以及

一减速单元，具有二偏心齿轮、一行星支架，以及复数连接件，该两偏心齿轮偏心连接该动力输出单元的转子且咬合该内齿环，可受该转子的驱动而推动该内齿环来带动该壳体转动，该行星支架可转动地套设于该轮轴，各该连接件连接该两偏心齿轮及该行星支架，以限制该两偏心齿轮的自转。

所述电助力自行车的动力输出机构，其中，该两偏心齿轮之间具有180度的相位差。

所述电助力自行车的动力输出机构，其中，该转子具有一传动轴部，各该偏心齿轮具有一偏心轮与一外齿轮，该偏心轮具有一偏心孔，套设于该转子的传动轴部，该外齿轮咬合该内齿环且具有一中心套孔，套设于该偏心轮。

所述电助力自行车的动力输出机构，其中，该轮轴与该行星支架之间设有一单向器。

所述电助力自行车的动力输出机构，其中，各该连接件具有一第一轴套、一第二轴套，以及一轴销，该第一轴套固定于该两偏心齿轮相对应的一第一固定孔内，该第二轴套固定于该行星支架的一第二固定孔内，各该轴销的两端分别固定于该第一轴套及该第二轴套。

由上述可知，本实用新型的动力输出机构两个偏心齿轮的设置来达到动力输出的目的，可免除动平衡的配置来达到良好的平衡效果，同时又可以增加整体结构的使用寿命，以及减少在运转的所产生的噪音。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的立体图。

图2为本实用新型一较佳实施例的立体分解图。

图3为本实用新型一较佳实施例的纵向剖视图。

图4及图5为本实用新型一较佳实施例的局部横向剖视图，主要显示两偏心齿轮推动内齿环的状态。

附图中主要组件符号说明：

10动力输出机构，20轮轴，30壳体，32轴承，40内齿环，50动力输出单元，52定子，54转子，56轴承，542传动轴部，60减速单元，61偏心齿轮，62行星支架，622第二中心套孔，624第二固定孔，63连接件，64偏心轮，642偏心孔，65外齿轮，652第一中心套孔，654第一固定孔，66第一轴套，67第二轴套，68轴销，69轴承，70单向器。

具体实施方式

本实用新型的动力输出机构包含有一轮轴、一壳体、一内齿环、一动力输出单元，以及一减速单元。该壳体可转动地套设于该轮轴；该内齿环设于该壳体内而可与该壳体同步转动；该动力输出单元设于该壳体内且具有一转子，该转子可转动地套设于该轮轴；该减速单元设于该壳体内且具有二偏心齿轮、一行星支架，以及复数连接件，该两偏心齿轮偏心连接该动力输出单元的转子且咬合该内齿环，该行星支架可转动地套设于该轮轴，各该连接件连接该两偏心齿轮及该行星支架，用以限制该两偏心齿轮的自转。由此，该两偏心齿轮便能在无法自转的状况下将该转子所输出的输出动力通过与该内齿环的啮合来推动该内齿环转动，进而驱动该壳体产生转动。

以下配合附图列举以下较佳实施例，用以对本实用新型的结构及功效进行详细说明。

请先参阅图1及图2，为本实用新型一较佳实施例的动力输出机构10，包含有一轮轴20、一壳体30、一内齿环40、一动力输出单元50，以及一减速单元60。

轮轴20以其两端固定于电动助力自行车的一车架。

壳体30经由设于轮轴20两端的两轴承32而可转动地套设于轮轴20。

内齿环40设于壳体30内而可与壳体30同步转动。

动力输出单元50设于壳体30内且具有一定子52及一转子54，定子52套设固定于轮轴20，转子54经由两轴承56可转动地套设于轮轴20且具有一传动轴部542。当对定子52通以电流时，即可驱动转子54相对定子52转动。

请配合参阅图2至图4，减速单元60设于壳体30内且具有两偏心齿轮61、一行星支架62，以及复数连接件63。该两偏心齿轮61之间具有180度的相位差且分别具有一偏心轮64、一外齿轮65，以及一轴承69，偏心轮64具有一偏心孔642，用以套设于转子54的传动轴部542，外齿轮65咬合内齿环40且具有一第一中心套孔652及复数第一固定孔654，第一中心套孔652用以套设于偏心轮64，该复数第一固定孔654环绕在第一中心套孔652的周围，轴承69设于偏心轮64与外齿轮65之间，使得偏心齿轮61能够自转及公转；行星支架62具有一第二中心套孔622及复数第二固定孔624，第二中心套孔622用以套接一设于轮轴20的单向器70，该复数第二固定孔624环绕在第二中心套孔622的周围；各连接件63具有一第一轴套66、一第二轴套67，以及一轴销68，第一轴套66固定于该两偏心齿轮61的外齿轮65相互对应的第一固定孔654，第二轴套67固定于行星支架62的第二固定孔624，轴销68的两端分别固定于第一轴套66及第二轴套67。

由此，当动力输出单元50的转子54开始启动之后，各偏心齿轮61的偏心轮64便会受到转子54的传动轴部542的带动而产生偏心转动，如图3至图所5示，接着各偏心轮64会再同步带动与其套接的外齿轮65转动，在各外齿轮65转动的过程中，由于各外齿轮65的自转会被各连接件63所限制住，使得各偏心齿轮61会将转子54所输出的动力通过外齿轮65与内齿环40之间的咬合来推动内齿环40转动，进而驱动壳体30转动来达到动力输出的效果。

由上述可知，本实用新型的动力输出机构10利用偏心齿轮61与转子54之间的偏心连接来推动内齿环40而达到动力输出的目的，另外再由两个偏心齿轮61的对称设置，可以免除动平衡的配置来达到良好的平衡效果，同时又可以增加整体结构的使用寿命，以及减少运转时所产生的噪音而达到本实用新型的目的。

Claims (5)

1.一种电助力自行车的动力输出机构，其特征在于，包含有：

一轮轴；

一壳体，可转动地套设于该轮轴；

一内齿环，设于该壳体内；

一动力输出单元，设于该壳体内且具有一转子，该转子可转动地套设于该轮轴；以及

一减速单元，具有二偏心齿轮、一行星支架，以及复数连接件，该两偏心齿轮偏心连接该动力输出单元的转子且咬合该内齿环，可受该转子的驱动而推动该内齿环来带动该壳体转动，该行星支架可转动地套设于该轮轴，各该连接件连接该两偏心齿轮及该行星支架，以限制该两偏心齿轮的自转。

2.根据权利要求1所述电助力自行车的动力输出机构，其中，该两偏心齿轮之间具有180度的相位差。

3.根据权利要求1或2所述电助力自行车的动力输出机构，其中，该转子具有一传动轴部，各该偏心齿轮具有一偏心轮与一外齿轮，该偏心轮具有一偏心孔，套设于该转子的传动轴部，该外齿轮咬合该内齿环且具有一中心套孔，套设于该偏心轮。

4.根据权利要求1所述电助力自行车的动力输出机构，其中，该轮轴与该行星支架之间设有一单向器。

5.根据权利要求1所述电助力自行车的动力输出机构，其中，各该连接件具有一第一轴套、一第二轴套，以及一轴销，该第一轴套固定于该两偏心齿轮相对应的一第一固定孔内，该第二轴套固定于该行星支架的一第二固定孔内，各该轴销的两端分别固定于该第一轴套及该第二轴套。

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