CN114475896A - 用于载具的双电机驱动装置 - Google Patents
用于载具的双电机驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114475896A CN114475896A CN202210275771.6A CN202210275771A CN114475896A CN 114475896 A CN114475896 A CN 114475896A CN 202210275771 A CN202210275771 A CN 202210275771A CN 114475896 A CN114475896 A CN 114475896A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- input
- shaft sleeve
- rotor
- shaft
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 claims description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
一种用于载具的双电机驱动装置，包含入力单元、两个电动力单元及传动单元。所述入力单元包括入力轴，及环绕所述入力轴且输出动力的轴套。每一个电动力单元包括环绕所述轴套且输入电动力的转子。所述传动单元包括安装在所述入力轴与所述轴套间及所述转子子与所述轴套间的多个单向轴承，所述传动单元在入力状态时，所述单向轴承使所述入力轴与所述轴套相对于所述电动力单元单向转动，在电动力状态时，所述单向轴承使所述转子与所述轴套结合且相对于所述入力轴单向转动。借此，以所述单向轴承特殊的空间配置，达到人力、单电动力、双电动力输出动力的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，特别是涉及一种用于载具的双电机驱动装置。
背景技术
以中国专利公开号第CN203345148号专利案所公开的一种现有的自行车驱动单元为例，主要是通过一个曲柄轴输入人力、或通过一个第一马达、一个第二马达输入电动力，借此，以人力或电动力达到驱动一个输出构件(齿盘)的目的。
惟，由于第CN203345148号专利案的输出构件(齿盘)连结于所述曲柄轴，因此，不管是输入人力或输入电动力，所述曲柄轴都会被带动，而有下列缺点：
1、当以电动力带动所述输出构件(齿盘)时，安装在所述曲柄轴上的曲柄臂也会一起转动，也就是说，骑乘者的双脚也需要配合所述曲柄臂运动，这对于想要省力的骑乘者而言，无疑是一种负担。
2、当以人力带动所述输出构件(齿盘)时，所述第一马达的转子或所述第二马达的转子，也会同步被带动，借此，会形成额外的阻力，而消耗骑乘者的体力。
3、同样的，当选用所述第一马达、所述第二马达两个中的其中一个输入电动力时，所述第一马达、所述第二马达两个中的另一个，就会形成阻力，而消耗电动力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够输入人力、单电动力、双电动力，且省力、构造精简的用于载具的双电机驱动装置。
本发明所述的用于载具的双电机驱动装置，包含入力单元、两个电动力单元及传动单元。
所述入力单元，包括能被转动且用于输入动力的入力轴，及能转动地环绕所述入力轴且用于输出动力的轴套。
每一个电动力单元包括环绕所述轴套且用于输入电动力的转子。
所述传动单元包括安装在所述入力轴与所述轴套间及所述转子与所述轴套间的多个单向轴承，所述传动单元在入力状态与电动力状态间变化，在所述入力状态时，所述单向轴承连结所述入力轴与所述轴套，且解除所述轴套与所述转子的连结关系，使所述入力轴与所述轴套相对于所述电动力单元单向转动，在所述电动力状态时，所述单向轴承连结所述转子中的至少一个与所述轴套，且解除所述轴套与所述入力轴的连结关系，使所述转子中的至少一个与所述轴套相对于所述入力轴单向转动。
本发明所述的用于载具的双电机驱动装置，所述双电机驱动装置还包含封装所述入力单元、所述电动力单元的载体，所述载体连接于载具，且界定出开口朝向两侧的容室，所述入力轴具有以相反方向穿出所述载体的两个端部。
本发明所述的用于载具的双电机驱动装置，所述入力单元还包括两个曲柄，所述曲柄连接于所述入力轴的端部。
本发明所述的用于载具的双电机驱动装置，每一个所述电动力单元还包括安装在所述载体内且用于产生磁场的定子、缠绕在所述定子且供电流流动的线圈组，及电控组，所述电控组具有电连接于所述线圈组且用于导通电流的电控元件，及电连接于所述电控元件且用于感测磁场变化的霍尔元件。
本发明所述的用于载具的双电机驱动装置，所述入力单元还包括套接于所述轴套的齿盘组。
本发明所述的用于载具的双电机驱动装置，所述传动单元还能够在变化至所述电动力状态时，通过所述单向轴承连结所述转子与所述轴套，使所述转子与所述轴套相对于所述入力轴单向转动。
本发明所述的用于载具的双电机驱动装置，所述传动单元还能够变化至助力状态，在所述助力状态时，所述单向轴承连结所述入力轴与所述轴套，及连结所述转子与所述轴套，使所述转子、所述轴套与所述入力轴一起单向转动。
本发明的有益效果在于：以所述单向轴承特殊的空间配置，使所述电动力单元与所述入力轴在不互相影像的情形下，能够分别通过所述轴套输出动力，达到以人力、单电动力、双电动力输出动力的目的。
附图说明
本发明的其他的特征及功效，将于参照附图的实施方式中清楚地呈现，其中：
图1是前视图，说明本发明双电机驱动装置的实施例安装在载具；
图2是所述实施例的剖视图；
图3是类似于图2的剖视图，但动力由入力轴经轴套传递至齿盘组；
图4是类似于图2的剖视图，但电动力由两个转子经所述轴套传递至所述齿盘组；及
图5是类似于图2的剖视图，但动力及电动力同时由所述轴套传递至所述齿盘组。
具体实施方式
参阅图1与图2，本发明双电机驱动装置的一个实施例，安装在一个载具1。在本实施例中，所述载具1是一个自行车的车架。所述双电机驱动装置包含一个载体2、一个入力单元3、两个电动力单元4及一个传动单元5。
所述载体2连接于所述载具1，且界定出开口朝向两侧的容室20。在本实施例中，所述载体2是一个外殻，通过多个锁固件安装在所述载具1。
所述入力单元3包括能被转动且沿一条轴线X方向延伸的的一个入力轴31、两个曲柄32、能转动地环绕所述入力轴31的一个轴套33，及套接于所述轴套33的一个齿盘组34。所述入力轴31沿所述轴线X通过所述载体2，并具有以相反方向穿出所述载体2的两个端部311。每一个所述曲柄32套接于各自的端部311，且与所述入力轴31一起转动。
每一个电动力单元4包括安装在所述载体2的容室20且用于产生磁场的一个定子41、缠绕在所述定子41且供电流流动的线圈组42、环绕所述轴套33且被磁场带动而输入电动力的一个转子43，及一个电控组44。所述电控组44具有电连接于所述线圈组42且用于导通电流的一个电控元件441，及电连接于所述电控元件441且用于感测磁场变化的一个霍尔元件442。
所述传动单元5包括安装在所述入力轴31与所述轴套33间及所述转子43与所述轴套33间的多个单向轴承51。所述传动单元5在一个入力状态(如图3)、一个电动力状态(如图4)与一个助力状态(如图5)间变化，在所述入力状态时，所述单向轴承51连结所述入力轴31与所述轴套33，且解除所述轴套33与所述转子43的连结关系，使所述入力轴31与所述轴套33相对于所述电动力单元4单向转动，在所述电动力状态时，所述单向轴承51连结所述转子43与所述轴套33，且解除所述轴套33与所述入力轴31的连结关系，使所述转子43与所述轴套33相对于所述入力轴31单向转动，在所述助力状态时，所述单向轴承51连结所述入力轴31与所述轴套33，及连结所述转子43与所述轴套33，使所述转子43、所述轴套33与所述入力轴31一起单向转动。
值得说明的是，每一个所述单向轴承51由一个内环、一个外环及多个棘齿组成，可以通过所述棘齿卡抵位置及方向的变化，使所述内环、所述外环两个中的其中一个可以在正向转动时传递动力，逆向转动时滑脱所述内环、外环两个中的另一个。由于本领域技术人员根据以上说明可以推知扩充细节，因此不多加说明。
参阅图3，当骑乘者以踩踏的方式，带动所述曲柄32正向转动时，所述曲柄32会通过与所述入力轴31的连接关系，直接带动所述入力轴31同步正向转动，并输入踩踏时的动力。
借此，在所述入力轴31正向转动的过程中，所述传动单元5会变化至入力状态，此时，位于所述入力轴31与所述轴套33间的所述单向轴承51会连结所述入力轴31与所述轴套33，使动力由所述入力轴31传递至所述轴套33，并由所述齿盘组34输出。同时，位于所述轴套33与所述电动力单元4间的所述单向轴承51会解除所述轴套33与所述转子43的连结关系，在所述轴套33滑脱所述转子43的情形下，使所述入力轴31与所述轴套33相对于所述电动力单元4单向转动，达到人力输出动力的目的。
参阅图4，当所述电动力单元4的其中一个以电动力的方式，驱动所述转子43正向转动而输入电动力时，所述传动单元5会变化至入力状态，此时，位于所述转子43与所述轴套33间的单向轴承51会连结对应所述转子43与所述轴套33，使电动力由对应的转子43传递至所述轴套33，并由所述齿盘组34输出。
由于所述电动力单元4的另一个并未输入电动力，因此，在对应的转子43不会转动的情形下，位于对应的转子43与所述轴套33间的单向轴承51会解除对应的转子43与所述轴套33的连结关系，而不会带动对应的转子43转动。
同时，位于所述轴套33与所述入力轴31间的所述单向轴承51也会解除所述轴套33与所述入力轴31的连结关系，在所述轴套33滑脱所述入力轴31的情形下，使对应的电动力单元4的转子43与所述轴套33相对于所述入力轴31单向转动，达到单电动力输出动力的目的。
当所述电动力单元4全部以电动力的方式，驱动所述转子43正向转动而输入电动力时，位于所述转子43与所述轴套33间的单向轴承51会连结对应所述转子43与所述轴套33，使电动力由所述转子43传递至所述轴套33，并由所述齿盘组34输出，借此，达到双电动力输出动力的目的。
参阅图5，当骑乘者以踩踏的方式，带动所述曲柄32正向转动并输入动力，同时，通过所述电动力单元4的至少其中一个以电动力的方式，驱动对应的转子43正向转动而输入电动力时，所述传动单元5会变化至所述助力状态，此时，所述单向轴承51会连结所述入力轴31与所述轴套33，及连结对应的转子43与所述轴套33，使对应的转子43、所述轴套33与所述入力轴31一起单向转动，借此，动力会由所述入力轴31传递至所述轴套33，电动力则由对应的转子43传递至所述轴套33，使所述轴套33在人力与电动力交互的作用下输出动力。
根据前述，本发明可以选择以人力模式、或单电动力模式、或双电动力模式、或单电动力合并人力模式、或双电动力合并人力模式输出动力，而能够配合骑乘者的使用需求，在节省体力、节省电动力，及获得运动效果间取得最佳的平衡点。
值得说明的是，在所述转子43带动所述轴套33转动的过程中，可以通过每一个所述电动力单元4的霍尔元件442感测磁场变化，而用于检测所述轴套33的转动位置、速度和电流等数据，借此，每一个所述电动力单元4的电控元件441就可以根据前述转动位置、速度和电流等数据，判断是否输入电动力，做为选择单电动力模式、或双电动力模式、或单电动力合并人力模式、或双电动力合并人力模式的根据。
应当注意的是，所述载体2不限于是外殻，在本实施例的其它变化例中，也可以是所述载具1的部分，例如：五通管，借此，所述入力单元3、所述电动力单元4及所述传动单元5，只需穿置在所述载体2，就可以完成安装。
经由以上的说明，可将前述实施例的优点归纳如下：
1、当本发明以电动力带动所述轴套33时，所述出力轴31与所述曲柄32并不会一起转动，借此，骑乘者的双脚可以停放在所述曲柄32上休息，而达到节省体力的目的。
2、当以人力带动所述轴套33时，所述电动力单元4的转子43并不会一起转动，借此，所述入力轴31与所述轴套33在转动时，不会有额外的阻力，能够进一步节省体力。
3、同样的，当其中一个电动力单元4的转子43带动所述轴套43转动而输入电动力时，所述轴套33会相对另一个电动力单元4的转子43空转，所述轴套33不需要负载所述另一个电动力单元4的转子43，而能够节省电力。
以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。
Claims (7)
1.一种用于载具的双电机驱动装置，包含：
入力单元，包括能被转动且用于输入动力的入力轴；
两个电动力单元，每一个电动力单元包括用于输入电动力的转子；及
传动单元；
其特征在于：
所述入力单元还包括能转动地环绕所述入力轴且用于输出动力的轴套；
每一个电动力单元的转子环绕所述轴套；
所述传动单元包括安装在所述入力轴与所述轴套间及所述转子与所述轴套间的多个单向轴承，所述传动单元在入力状态与电动力状态间变化，在所述入力状态时，所述单向轴承连结所述入力轴与所述轴套，且解除所述轴套与所述转子的连结关系，使所述入力轴与所述轴套相对于所述电动力单元单向转动，在所述电动力状态时，所述单向轴承连结所述转子中的至少一个与所述轴套，且解除所述轴套与所述入力轴的连结关系，使所述转子中的至少一个与所述轴套相对于所述入力轴单向转动。
2.根据权利要求1所述的用于载具的双电机驱动装置，其特征在于：所述双电机驱动装置还包含封装所述入力单元、所述电动力单元的载体，所述载体连接于载具，且界定出开口朝向两侧的容室，所述入力轴具有以相反方向穿出所述载体的两个端部。
3.根据权利要求2所述的用于载具的双电机驱动装置，其特征在于：所述入力单元还包括两个曲柄，所述曲柄连接于所述入力轴的端部。
4.根据权利要求2所述的用于载具的双电机驱动装置，其特征在于：每一个所述电动力单元还包括安装在所述载体内且用于产生磁场的定子、缠绕在所述定子且供电流流动的线圈组，及电控组，所述电控组具有电连接于所述线圈组且用于导通电流的电控元件，及电连接于所述电控元件且用于感测磁场变化的霍尔元件。
5.根据权利要求1所述的用于载具的双电机驱动装置，其特征在于：所述入力单元还包括套接于所述轴套的齿盘组。
6.根据权利要求1所述的用于载具的双电机驱动装置，其特征在于：所述传动单元还能够在变化至所述电动力状态时，通过所述单向轴承连结所述转子与所述轴套，使所述转子与所述轴套相对于所述入力轴单向转动。
7.根据权利要求1所述的用于载具的双电机驱动装置，其特征在于：所述传动单元还能够变化至助力状态，在所述助力状态时，所述单向轴承连结所述入力轴与所述轴套，及连结所述转子与所述轴套，使所述转子、所述轴套与所述入力轴一起单向转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210275771.6A CN114475896A (zh) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | 用于载具的双电机驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210275771.6A CN114475896A (zh) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | 用于载具的双电机驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114475896A true CN114475896A (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=81488520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210275771.6A Pending CN114475896A (zh) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | 用于载具的双电机驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114475896A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2767311Y (zh) * | 2004-09-27 | 2006-03-29 | 捷安特(中国)有限公司 | 电动车中置驱动同轴动力组 |
| CN201390358Y (zh) * | 2008-11-06 | 2010-01-27 | 苏州博菲利电动科技有限公司 | 电动自行车中置电机驱动装置 |
| CN202529107U (zh) * | 2012-03-30 | 2012-11-14 | 乐荣工业股份有限公司 | 混合动力载具离合式驱动装置 |
| CN203345148U (zh) * | 2013-06-07 | 2013-12-18 | 株式会社岛野 | 自行车驱动单元 |
| EP2724926A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-04-30 | J.D Components Co., Ltd. | Central axle power output mechanism |
| CN109866866A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-11 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 电动助力车及传动装置 |
| CN210101921U (zh) * | 2019-06-18 | 2020-02-21 | 金士盾科技股份有限公司 | 自行车的电动辅助驱动单元 |
| US20210046998A1 (en) * | 2018-03-02 | 2021-02-18 | E2 Drives Sa | Power train for a pedal vehicle |
-
2022
- 2022-03-21 CN CN202210275771.6A patent/CN114475896A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2767311Y (zh) * | 2004-09-27 | 2006-03-29 | 捷安特(中国)有限公司 | 电动车中置驱动同轴动力组 |
| CN201390358Y (zh) * | 2008-11-06 | 2010-01-27 | 苏州博菲利电动科技有限公司 | 电动自行车中置电机驱动装置 |
| CN202529107U (zh) * | 2012-03-30 | 2012-11-14 | 乐荣工业股份有限公司 | 混合动力载具离合式驱动装置 |
| EP2724926A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-04-30 | J.D Components Co., Ltd. | Central axle power output mechanism |
| CN203345148U (zh) * | 2013-06-07 | 2013-12-18 | 株式会社岛野 | 自行车驱动单元 |
| US20210046998A1 (en) * | 2018-03-02 | 2021-02-18 | E2 Drives Sa | Power train for a pedal vehicle |
| CN109866866A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-11 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 电动助力车及传动装置 |
| CN210101921U (zh) * | 2019-06-18 | 2020-02-21 | 金士盾科技股份有限公司 | 自行车的电动辅助驱动单元 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20140051548A1 (en) | Bicycle drive unit | |
| US8651993B1 (en) | Bicycle drive unit | |
| TWI615319B (zh) | 用於人工驅動車輛的驅動組件及其控制方法、具有該驅動組件之車輛及其控制方法 | |
| JP3670430B2 (ja) | 電動自転車用駆動装置 | |
| JP4091609B2 (ja) | 電動自転車用駆動装置 | |
| JP4612061B2 (ja) | 電動自転車用駆動装置 | |
| JP3660460B2 (ja) | 電動自転車用駆動装置 | |
| JP2000006877A (ja) | 電動車両用動力ユニット | |
| CN109866866A (zh) | 电动助力车及传动装置 | |
| CN110203317B (zh) | 助力车同轴中置电机及助力自行车 | |
| JP3645964B2 (ja) | 電動アシスト車両のトルク伝達装置 | |
| CN106828759A (zh) | 集成中驱电动自行车推进系统 | |
| EP2735501B1 (en) | Centrally-positioned power output mechanism of power-assisted bicycle | |
| CN114475896A (zh) | 用于载具的双电机驱动装置 | |
| JP2003095181A (ja) | 電動アシスト自転車 | |
| TWI806175B (zh) | 用於載具的雙電機驅動裝置 | |
| JP3428497B2 (ja) | 補助動力付き自転車 | |
| CN218489845U (zh) | 脚踏车、电动中驱单元以及其齿轮箱 | |
| JP2002046685A (ja) | 電動アシスト式自転車のタイヤ | |
| JPH01186487A (ja) | 動力補助式自転車の動力伝達装置 | |
| KR20120133428A (ko) | 2개의 모터를 활용한 변속기능을 갖는 자전거 모터 | |
| CN215043603U (zh) | 一种助力组件及其应用 | |
| CN111391959A (zh) | 电动自行车的中轴传动机构 | |
| CN210634699U (zh) | 电助力自行车的动力输出机构 | |
| KR102004600B1 (ko) | 전동기를 구비한 자전거 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |