CN110285194A - 一种具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构，包含机体、输入齿轮、传动齿轮、输出齿轮、输入轴轴承、输出轴轴承、第一传动轴轴承、第二传动轴轴承、支撑轴承、轴套和同轴轴承；输出齿轮为空心轴齿轮；输入齿轮与传动齿轮为轴齿轮；传动齿轮为双联齿轮，分别与输入齿轮和输出齿轮相啮合；输入齿轮、输出齿轮的轴通过支撑轴承、轴套和同轴轴承同轴设置。本发明的减速机构具有输入输出同轴的特性，达到行星齿轮减速机构的效果且具有更高的承载能力，结构简单，且输入输出具有同向耦合的作用，提高了传递效率，且不局限于二级减速机构，同时可应用于相同配合方式下的多级减速机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种减速机构，具体涉及一种具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构。
背景技术
减速机构在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。根据结构分类主要包括：齿轮结构减速、蜗轮结构减速和行星结构减速，其中齿轮结构减速应用更加广泛。在众多齿轮结构减速机构中，两级展开式齿轮减速机构较为普遍，但是机构整体尺寸较大，不适用于尺寸较小的设备或结构中。目前已有的输入输出同轴减速机构采用的仍然是三轴平行设置的传动方式，如杨绍春等人的一种输入输出同轴状态带速比的减速机，申请公布号为：CN 103982594 A，其在减速机内部需要额外的设置轴承座，这大大增加了减速机的尺寸。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构，其输入输出同轴，且具有相同的转向，相比于普通的二级减速机构，结构更加紧凑。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构，包含机体、输入齿轮、传动齿轮、输出齿轮、输入轴轴承、输出轴轴承、第一传动轴轴承、第二传动轴轴承、支撑轴承、轴套和同轴轴承；
所述输出齿轮为空心轴齿轮，所述输入齿轮与传动齿轮为轴齿轮，且传动齿轮为双联齿轮；
所述输出齿轮的转轴通过输出轴轴承和所述机体相连，输出齿轮的轴内孔中设有轴肩；
所述支撑轴承设置在输出齿轮的轴内孔中，其外圈的一侧和输出齿轮轴内孔中的轴肩
相抵、另一侧和输出齿轮远离输出轴轴承一侧的端面位于同一平面，且支撑轴承的外圈和输出齿轮的轴内孔过渡配合；
所述输入齿轮转轴一端通过输入轴轴承和所述机体相连，另一端依次穿过同轴轴承的内圈、轴套、支撑轴承的内圈后和支撑轴承靠近输出轴轴承一侧的端面位于同一平面；同轴轴承的内圈、轴套、支撑轴承的内圈依次相抵；输入齿轮远离输入轴轴承一侧端面处的转轴上设有用于和同轴轴承内圈相抵的轴肩；同轴轴承的内圈、支撑轴承的内圈均和输出齿轮的转轴过渡配合，轴套和输入齿轮的转轴间隙配合；输入齿轮、输出齿轮同轴设置；
所述传动齿轮的转轴和输出齿轮的转轴平行设置，传动齿轮转轴的两端分别通过第一传动轴轴承、第二传动轴轴承和机体相连，且传动齿轮的两个齿轮分别和输入齿轮、输出齿轮啮合。
作为本发明具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构进一步的优化方案，所述传动齿轮中和输入齿轮相啮合的齿轮的面宽小于输入齿轮的面宽，传动齿轮中和输出齿轮相啮合的齿轮的面宽大于输出齿轮的面宽。
作为本发明具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构进一步的优化方案，所述输入齿轮的转轴、传动齿轮的转轴、输出齿轮的转轴的轴外径依次增大。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本发明一种具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构能够实现输入输出同轴设置，且输入输出旋转方向相同。在传动过程中，当输出齿轮高速转动时，由于同轴轴承不能达到完全润滑，在没有传动齿轮的啮合传动下，仅依靠摩擦力的作用，输出齿轮就能够相对于输入齿轮进行同向的低速转动，因此，在实际传动过程中，传动齿轮提供更小的转矩就能达到驱动效果，从而达到同向耦合作用，提高了传动效率。同时，本发明的结构更加紧凑，相比于普通的展开式二级减速机构，其体积更小。
附图说明
图1为本发明的传动原理图；
图2为本发明的结构示意图图；
图3为本发明的输入齿轮、同轴轴承、轴套、支撑轴承、输出齿轮的装配爆炸图；
图4为本发明的机体的结构示意图；
图5为本发明的输出齿轮的结构示意图。
图中，1-机体，2-第一传动轴轴承，3-传动齿轮，4-第二传动轴轴承，5-输入轴轴承，6-输入齿轮，7-输出齿轮，8-输出轴轴承，9-同轴轴承，10-轴套，11-支撑轴承，12-输入齿轮转轴上的轴肩，13-输出齿轮轴内孔中的轴肩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本发明的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。
如图1、图2所示，本发明公开了一种具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构，包含机体、输入齿轮、传动齿轮、输出齿轮、输入轴轴承、输出轴轴承、第一传动轴轴承、第二传动轴轴承、支撑轴承、轴套和同轴轴承。
输出齿轮为空心轴齿轮，输入齿轮与传动齿轮为轴齿轮，且传动齿轮为双联齿轮。
输出齿轮的转轴通过输出轴轴承和机体相连，输出齿轮的轴内孔中设有轴肩，如图5所示。
如图3所示，支撑轴承设置在输出齿轮的轴内孔中，其外圈的一侧和输出齿轮轴内孔中的轴肩相抵、另一侧和输出齿轮远离输出轴轴承一侧的端面位于同一平面，且支撑轴承的外圈和输出齿轮的轴内孔过渡配合；
输入齿轮转轴一端通过输入轴轴承和机体相连，另一端依次穿过同轴轴承的内圈、轴套、支撑轴承的内圈后和支撑轴承靠近输出轴轴承一侧的端面位于同一平面；同轴轴承的内圈、轴套、支撑轴承的内圈依次相抵；输入齿轮远离输入轴轴承一侧端面处的转轴上设有用于和同轴轴承内圈相抵的轴肩；同轴轴承的内圈、支撑轴承的内圈均和输出齿轮的转轴过渡配合，轴套和输入齿轮的转轴间隙配合；输入齿轮、输出齿轮同轴设置。
机体的结构如图5所示，传动齿轮的转轴和输出齿轮的转轴平行设置，传动齿轮转轴的两端分别通过第一传动轴轴承、第二传动轴轴承和机体相连，且传动齿轮的两个齿轮分别和输入齿轮、输出齿轮啮合。
传动齿轮中和输入齿轮相啮合的齿轮的面宽小于输入齿轮的面宽，传动齿轮中和输出齿轮相啮合的齿轮的面宽大于输出齿轮的面宽；输入齿轮的转轴、传动齿轮的转轴、输出齿轮的转轴的轴外径依次增大。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构，其特征在于，包含机体、输入齿轮、传动齿轮、输出齿轮、输入轴轴承、输出轴轴承、第一传动轴轴承、第二传动轴轴承、支撑轴承、轴套和同轴轴承；
所述输出齿轮为空心轴齿轮，所述输入齿轮与传动齿轮为轴齿轮，且传动齿轮为双联齿轮；
所述输出齿轮的转轴通过输出轴轴承和所述机体相连，输出齿轮的轴内孔中设有轴肩；
所述支撑轴承设置在输出齿轮的轴内孔中，其外圈的一侧和输出齿轮轴内孔中的轴肩相抵、另一侧和输出齿轮远离输出轴轴承一侧的端面位于同一平面，且支撑轴承的外圈和输出齿轮的轴内孔过渡配合；
所述输入齿轮转轴一端通过输入轴轴承和所述机体相连，另一端依次穿过同轴轴承的内圈、轴套、支撑轴承的内圈后和支撑轴承靠近输出轴轴承一侧的端面位于同一平面；同轴轴承的内圈、轴套、支撑轴承的内圈依次相抵；输入齿轮远离输入轴轴承一侧端面处的转轴上设有用于和同轴轴承内圈相抵的轴肩；同轴轴承的内圈、支撑轴承的内圈均和输出齿轮的转轴过渡配合，轴套和输入齿轮的转轴间隙配合；输入齿轮、输出齿轮同轴设置；
所述传动齿轮的转轴和输出齿轮的转轴平行设置，传动齿轮转轴的两端分别通过第一传动轴轴承、第二传动轴轴承和机体相连，且传动齿轮的两个齿轮分别和输入齿轮、输出齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构，其特征在于，所述传动齿轮中和输入齿轮相啮合的齿轮的面宽小于输入齿轮的面宽，传动齿轮中和输出齿轮相啮合的齿轮的面宽大于输出齿轮的面宽。
3.根据权利要求1所述的具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构，其特征在于，所述输入齿轮的转轴、传动齿轮的转轴、输出齿轮的转轴的轴外径依次增大。
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