CN105020256A - 用于rv减速器的偏心轴总成 - Google Patents

用于rv减速器的偏心轴总成 Download PDF

Info

Publication number
CN105020256A
CN105020256A CN201510449081.8A CN201510449081A CN105020256A CN 105020256 A CN105020256 A CN 105020256A CN 201510449081 A CN201510449081 A CN 201510449081A CN 105020256 A CN105020256 A CN 105020256A
Authority
CN
China
Prior art keywords
eccentric wheel
eccentric
main shaft
bearing
jump ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510449081.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李雄斌
李洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Yangdi Electromechanical Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Yangdi Electromechanical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Yangdi Electromechanical Co Ltd filed Critical Chongqing Yangdi Electromechanical Co Ltd
Priority to CN201510449081.8A priority Critical patent/CN105020256A/zh
Publication of CN105020256A publication Critical patent/CN105020256A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明申请公开了易于加工,更换方便的RV减速器的偏心轴总成,包括主轴,主轴的外周设有外花键,在主轴上分别花键连接有第一偏心轮和第二偏心轮,第一偏心轮和第二偏心轮中间设有偏心轮垫圈,偏心轮垫圈的一个端面与第一偏心轮相抵,偏心轮垫圈的另一个端面与第二偏心轮相抵,在主轴上还开设有第一环槽和第二环槽,第一环槽内设有第一卡簧,第一卡簧与第一偏心轮的端面相抵,第二环槽内设有第二卡簧,第二卡簧与第二偏心轮的端面相抵,在主轴上还套接有第一轴承和第二轴承,第一轴承的一个端面与所述第一卡簧相抵,第二轴承的一个端面与所述第二卡簧相抵。

Description

用于RV减速器的偏心轴总成
技术领域
[0001] 本发明涉及减速器技术,具体涉及RV减速器的偏心轴。
背景技术
[0002] RV减速器具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等优点,广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。RV减速器采用两级减速,第一级减速采用渐开线圆柱齿轮行星减速,主动的太阳轮与输入轴连接,如果太阳轮顺时针方向旋转,将带动沿其周向均布的行星轮在绕太阳轮轴心公转的同时逆时针方向自传,每个行星轮均固定连接在各自的曲柄轴上,使曲柄轴同速转动,曲柄轴成为第二级的输入轴。
[0003] 第二级采用摆线针轮减速机构,曲柄轴的偏心部分通过轴承安装RV齿轮,RV齿轮即摆线轮,RV齿轮的盘面上均布多个销轴孔,每个销轴孔内穿设一个直径小于销轴孔直径的销轴,销轴设置在销轴套内,销轴套固定在输出盘上,输出盘连接输出轴;在RV齿轮的周向设有比RV齿轮多一个齿数的针齿,针齿与RV齿轮啮合,针齿以与RV齿轮同等的齿距排列,针齿设置在针齿壳内。传动时,由于RV齿轮是安装在曲柄轴的偏心部分的,因此曲柄轴逆时针旋转,RV齿轮则顺时针旋转,并推动销轴带动输出盘顺时针转动,输出盘带动输出轴顺时针转动,在此过程中,RV齿轮则不断的与针齿啮合和啮出。
[0004] 上述的RV减速器在第一级和第二级中起传动作用的是曲柄轴,曲柄轴包括轴和轴上与轴一体成型的偏心的曲柄。RV减速器中采用一体成型的曲柄轴,其存在以下技术问题:1.由于曲柄轴的结构较复杂,因此曲柄轴的加工难度大,加工成本高,主要是偏心距精度要求较高,而在加工初期,是通过锻打或铸造坯件的方式加工出曲柄的,很难保证曲柄轴的偏心精度;2.RV减速器长期使用后,若曲柄轴出现磨损等问题,整根轴就报废了,造成整个产品的报废,经济适用性差。
发明内容
[0005] 本发明意在提供一种易于加工,更换方便的RV减速器的偏心轴总成。
[0006] 本方案中的一种RV减速器的偏心轴总成,包括主轴,主轴的外周设有外花键,在主轴上分别花键连接有第一偏心轮和第二偏心轮,第一偏心轮和第二偏心轮中间设有偏心轮垫圈,偏心轮垫圈的一个端面与第一偏心轮相抵,偏心轮垫圈的另一个端面与第二偏心轮相抵,在主轴上还开设有第一环槽和第二环槽,第一环槽内设有第一卡簧,第一卡簧与第一偏心轮的端面相抵,第二环槽内设有第二卡簧,第二卡簧与第二偏心轮的端面相抵,在主轴上还套接有第一轴承和第二轴承,第一轴承的一个端面与所述第一卡簧相抵,第二轴承的一个端面与所述第二卡簧相抵。
[0007] 本方案的偏心轴总成,在使用时,用于连接RV减速器的一级减速和二级减速,主轴与一级减速中的行星轮同步旋转,主轴同时为二级减速的输入轴,两个偏心轮构成偏心部分,用于安装RV齿轮。
[0008] 本方案的偏心轴总成,加工时,主轴采用普通的花键轴,并通过机床铣出各个环形槽即可,第一偏心轮和第二偏心轮根据需要设计的偏心距,在机床上通过相应的偏心工装加工出偏心孔,再通过插齿机插出或拉床用拉刀拉削相应的内花键即可,偏心轮用定制的偏心轴、将偏心轮穿上加工、热处理后,再在外圆磨床上同时磨削,保证了偏心轮的偏心距离的一致性,保证了质量,上述加工工艺已经趋于成熟,加工容易,且加工成本低。
[0009] 由于两个偏心轮均是花键连接在主轴上,并通过相应的卡簧定位的,因此,一旦某个偏心轮出现磨损等问题时,只需取下相应的卡簧,并将偏心轮沿着主轴的轴向退出即可,因此拆卸维修方便。
[0010] 进一步,主轴上位于第一偏心轮一侧花键连接有主动齿轮,主动齿轮的一侧与设置在主轴第三环槽内的第三卡簧相抵,另一侧与设置在主轴第四环槽内的第四卡簧相抵,主动齿轮的两侧均通过卡簧卡接,确保主动齿轮与主轴连接的稳定性。
[0011] 进一步,第一偏心轮和第二偏心轮在径向成180°错位偏心设置,由于偏心轴在高速旋转时,会产生较大的离心力,会使偏心轴产生较大的振动,而第一偏心轮和第二偏心轮在径向成180°错位设置,则可抵消径向的受力,减弱偏心轴的振动。也可以根据错位角度要求,选择不同数量花键进行分度。
[0012] 进一步,第一轴承和第二轴承均为圆锥滚子轴承或角轴承,可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷,同时设置两个圆锥滚子轴承或角轴承,平衡轴向力。
附图说明
[0013] 图1为本发明实施例的主视示意图;
图2为图1实施例中第四卡簧的结构示意图;
图3为第二偏心轮的结构示意图;
图4为偏心轮垫圈的结构示意图。
具体实施方式
[0014] 下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:主轴1、主动齿轮2、第四卡簧3、第三卡簧4、第二轴承5、第二卡簧6、第二偏心轮7、偏心轮垫圈8、第一偏心轮9、第一卡簧10、第一轴承11、第三环槽12。
[0015] 如附图1所示,本实施例用于RV减速器的偏心轴总成包括主轴1,主轴I的两端分别开有一个沿主轴I轴向的中心孔,主轴I的外周均布有沿主轴I轴向的外花键,在主轴I上开有四个相同的环槽,分别是第一环槽、第二环槽、第三环槽12和第四环槽。
[0016] 主轴I上分别花键连接有结构相同的第一偏心轮9和第二偏心轮7,本实施例第一偏心轮9和第二偏心轮7在径向成180°错位偏心设置(也可以任意错位角度的偏心设置,花键轴可以根据分度选择花键数量)。第一偏心轮9和第二偏心轮7中间设有偏心轮垫圈8,偏心轮垫圈8的一个端面与第一偏心轮9相抵,偏心轮垫圈8的另一个端面与第二偏心轮7相抵。
[0017] 第 ^簧10设置在第一环槽内,第 ^簧10与第一偏心轮9相抵;第二卡簧6设置在第二环槽内,第二卡簧6第二偏心轮7相抵。在主轴I上还套接有第一轴承11和第二轴承5,第一轴承11和第二轴承5均为圆锥滚子轴承,第一轴承11的一个端面与第一卡簧10相抵,第二轴承5的一个端面与第二卡簧6相抵。
[0018] 主轴I上位于第一偏心轮9 一侧花键连接主动齿轮2,主动齿轮2的一侧与设置在第三环槽12内的第三卡簧相抵,另一侧通与设置在第四环槽内的第四卡簧3相抵。
[0019] 本实施例的四个卡簧结构均相同,以第四卡簧3为例,如附图2所示的第三环槽12和第四卡簧3,第四卡簧3包括一环形的弹性的开口圈,开口圈的开口处设有两个支脚,每个支脚上均开有通孔,通孔的作用是:在拆卸时,通过将工具插入到通孔内,并对两个支脚施加向外张开的力,从而使环形圈张开,便于取出。
[0020] 如图3所示为第二偏心轮7的结构示意图。如图4所示为偏心轮垫圈8的结构示意图,偏心轮垫圈8也是与主轴I花键连接的。
[0021] 以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种RV减速器的偏心轴总成,包括主轴,其特征在于,主轴的外周设有外花键,在主轴上分别花键连接有第一偏心轮和第二偏心轮,第一偏心轮和第二偏心轮中间设有偏心轮垫圈,偏心轮垫圈的一个端面与第一偏心轮相抵,偏心轮垫圈的另一个端面与第二偏心轮相抵,主轴上还开设有第一环槽和第二环槽,第一环槽内设有第一卡簧,第一卡簧与第一偏心轮的端面相抵,第二环槽内设有第二卡簧,第二卡簧与第二偏心轮的端面相抵,在主轴上还套接有第一轴承和第二轴承,第一轴承的一个端面与所述第一卡簧相抵,第二轴承的一个端面与所述第二卡簧相抵。
2.根据权利要求1所述的一种RV减速器的偏心轴总成,其特征在于:在所述主轴上位于第一偏心轮一侧花键连接有主动齿轮,主动齿轮的一侧与设置在主轴第三环槽内的第三卡簧相抵,另一侧与设置在主轴第四环槽内的第四卡簧相抵。
3.根据权利要求1所述的一种RV减速器的偏心轴总成,其特征在于:所述第一偏心轮和第二偏心轮在径向成180°错位偏心设置。
4.根据权利要求1所述的一种RV减速器的偏心轴总成,其特征在于:所述第一轴承和第二轴承均为圆锥滚子轴承。
CN201510449081.8A 2015-07-28 2015-07-28 用于rv减速器的偏心轴总成 Pending CN105020256A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510449081.8A CN105020256A (zh) 2015-07-28 2015-07-28 用于rv减速器的偏心轴总成

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510449081.8A CN105020256A (zh) 2015-07-28 2015-07-28 用于rv减速器的偏心轴总成

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105020256A true CN105020256A (zh) 2015-11-04

Family

ID=54410469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510449081.8A Pending CN105020256A (zh) 2015-07-28 2015-07-28 用于rv减速器的偏心轴总成

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105020256A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736322A (zh) * 2017-01-22 2017-05-31 重庆大学 一体化满装圆柱滚子曲柄轴单元的制造工艺
CN107461396A (zh) * 2017-07-31 2017-12-12 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 曲柄轴组件、减速器及机器人
CN111322304A (zh) * 2018-12-13 2020-06-23 住友重机械工业株式会社 偏心体轴的制造方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736322A (zh) * 2017-01-22 2017-05-31 重庆大学 一体化满装圆柱滚子曲柄轴单元的制造工艺
CN106736322B (zh) * 2017-01-22 2019-07-26 重庆大学 一体化满装圆柱滚子曲柄轴单元的制造工艺
CN107461396A (zh) * 2017-07-31 2017-12-12 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 曲柄轴组件、减速器及机器人
CN111322304A (zh) * 2018-12-13 2020-06-23 住友重机械工业株式会社 偏心体轴的制造方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103322165B (zh) 动力传递装置
US9500267B2 (en) Drive module with compact differential mechanism
KR101574008B1 (ko) 포개진 링 기어를 갖춘 유성 기어세트를 갖는 구동 모듈
CN105020256A (zh) 用于rv减速器的偏心轴总成
US20050193851A1 (en) Angle drive with power distribution
CN103775573A (zh) 同轴齿轮系统
CN205025912U (zh) 用于rv减速器的偏心轴总成
CN108474462A (zh) 车桥总成
CN102384221B (zh) 摆动内啮合型行星齿轮装置及其制造方法
JP2018534505A5 (zh)
KR101361856B1 (ko) 다축 구동식 차량용 이중 차동 조립체
US10107375B2 (en) Differential gear assembly
CN105240458A (zh) 一种应用于工业机器人的关节减速器
CN202418456U (zh) 一种圆锥面摩擦行星变速器
US20160377157A1 (en) Transverse dual planetary system
CN105264265B (zh) 齿轮传动装置
US9593741B2 (en) Transmission with torsional damper
US20170356534A1 (en) Compact planetary gearbox
EP2337970B1 (en) Epicyclic reduction gear device with balanced planet wheels
CN205078709U (zh) 一种应用于工业机器人的关节减速器
JP2017137896A (ja) 転がり軸受の固定支持構造
KR100763544B1 (ko) 동력전달기구, 동력전달기구를 구성하는 부품 어셈블리, 및동력전달장치의 제조방법
JP2018031404A (ja) 差動装置
JP2016084935A (ja) 差動装置
RU2506481C1 (ru) Планетарный редуктор с беззазорным зацеплением

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20151104

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication