JP4610242B2 - 歯車と回転軸との接合構造、及びそれを用いた遊星歯車減速機 - Google Patents
歯車と回転軸との接合構造、及びそれを用いた遊星歯車減速機 Download PDFInfo
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- 駆動源の回転駆動力を受けて回転駆動する回転軸と、該回転軸の一端側に接合される歯車と、を備えた歯車と回転軸との接合構造であって、
前記歯車には、その径が歯底径より小さく形成され一端側より延出する断面が円形形状の軸部が備えられ、
前記回転軸には、前記歯車側に配置されて該歯車の外径部が圧入される断面が円形形状の開口穴と該開口穴の底壁に形成され前記軸部が圧入される断面が円形形状の貫通孔が備えられると共に、前記開口穴の内壁と底壁との連結部に、円周全域に亘って内周方向に沿って形成された凹部が備えられている、
ことを特徴とする歯車と回転軸との接合構造。 - 前記凹部は、内壁から外径側に向かって凹となり、且つ底壁から開口穴の反対側に向かって凹となるように形成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の歯車と回転軸との接合構造。 - 前記歯車には、前記軸部側に位置する一端側において、歯先の外径が該軸部側に向かって縮径するように、テーパが形成されている、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の歯車と回転軸との接合構造。 - 前記回転軸は、前記歯車及び軸部より硬度の低い材質で形成されている、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか記載の歯車と回転軸との接合構造。 - 前記回転軸の貫通孔の内径と歯車の軸部の外径との差は、該開口穴の内径と該歯車の外径との差よりも小さく形成され、該軸部の長さは該開口穴の深さよりも大きく形成されている、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか記載の歯車と回転軸との接合構造。 - 駆動源の駆動力を受けて回動する駆動回転軸と、該駆動回転軸に接合され該駆動回転軸と共に回動する太陽歯車と、該太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、前記空隙に配設され前記太陽歯車及び前記内歯車に螺合する遊星歯車と、該遊星歯車を回転自在に支持すると共に前記太陽歯車と同軸状に回転自在に支持された回動体と、
を備え、該太陽歯車の回転動作を、該遊星歯車を介して減速し、前記回動体に伝達する遊星歯車減速機であって、
前記太陽歯車と前記駆動回転軸との接合構造は、請求項1乃至請求項5の何れか記載の、歯車と回転軸との接合構造である、
ことを特徴とする遊星歯車減速機。
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