JP4568104B2 - はすば歯車と軸部材との接合方法、及びはすば遊星歯車減速機における太陽歯車と回転軸との接合方法。 - Google Patents

Description

本発明は、駆動源の回転駆動力を受けて回動する軸部材とはすば歯車との接合構造に関する。

従来、歯車機構を介して駆動モータの回転駆動力を被駆動体に伝達する動力伝達機構が知られている。

例えば、駆動モータの回転駆動力を受けて回動する回転軸（所謂、本発明の軸部材である。）に接続されこの回転軸と共に回動する太陽歯車と、太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、空隙に配設され太陽歯車及び内歯車に噛合する複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持すると共に太陽歯車と同軸状に回転自在に支持されたキャリア（所謂、回動体である）と、を備え、内歯車を固定し、太陽歯車の回転速度を減速してキャリアに伝達する遊星歯車減速機が知られている。そして、被駆動体は、キャリアに接続されることにより、駆動モータの回転駆動力を受けて所定の動作が得られる。

また、前述の太陽歯車、遊星歯車及び内歯車がはすば歯車で形成され、太陽歯車を回転軸に接合するために、太陽歯車の一端から軸部を延出し、この軸部を回転軸に備えた開口穴に嵌入して固定する方法がある。この際、一般に、歯車の一端から延出した軸部の外径は、歯車の歯底径に対して小さく形成されている（例えば、特許文献１参照）。つまり、はすば歯車は、歯車のはすじが軸方向に対して傾斜しているので、その歯車の外径部を回転軸の開口穴に圧入することが困難であり、前述の軸部を回転軸に圧入する方法が採用されている。
特開平８−２４７２２３号公報

前述の遊星歯車減速機は、被駆動体を動作させるための回転トルクが太陽歯車及び回転軸に伝達されるので、この回転トルクに対して十分な耐久力が要求される。

しかしながら、特許文献１に記載の太陽歯車と回転軸との接合方法によれば、回転軸の開口穴に嵌入して固定される太陽歯車の軸部が、歯車の歯底径より小さく形成されているので、過大な回転トルクが伝達された際に折損する虞があった。そして、前述の太陽歯車と回転軸との接合方法を用いて構成された動力伝達機構においては、許容回転トルクがこの軸部の径に依存し、更に大きな許容回転トルクを得ることが困難であった。

そこで、本発明は、はすば歯車の外径部を回転軸に備えた開口穴に容易に圧入でき、モータの回転駆動力を受けて回動しその回転駆動力を被駆動体に伝達する際の、太陽歯車と回転軸との接合強度を向上し、大きな許容回転トルクを得ることができる、はすば歯車と軸部材との接合方法、及び、はすば遊星歯車減速機における太陽歯車と回転軸との接合方法を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、一端側に開口穴を有する軸部材にはすば歯車の外径部を圧入する、はすば歯車と軸部材との接合方法であって、前記軸部材の他端側を該軸部材と同軸状に回動自在に配設された回動体上に載置し、前記開口穴への前記はすば歯車の圧入に伴って、該はすば歯車のはすじの周方向の変位分だけ、前記軸部材を前記回動体と共に回動させることにより、前記開口穴の内壁にはすば状の溝が形成されることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、軸部材の他端側を軸部材と同軸状に回動自在に配設された回動体上に載置し、開口穴へのはすば歯車の圧入に伴って、はすば歯車のはすじの周方向の変位分だけ、軸部材を回動体と共に回動させることにより、はすば歯車の外径部を軸部材に備えた開口穴に容易に圧入できる。

つまり、はすば歯車のはすじがはすば歯車の軸方向に対して傾斜しているので、軸部材が回動することがないように固定されていれば、はすば歯車の外径部を開口穴に圧入する際に、軸部材とはすば歯車との間に回転モーメントが作用し、互いの圧入が抑制される。そこで、本発明のように、開口穴へのはすば歯車の圧入に伴って、はすば歯車のはすじの周方向の変位分だけ軸部材を回動体と共に回動させることにより、前述の圧入を抑制する回転モーメントが低減され、はすば歯車を軸部材に容易に圧入できる。

また、請求項１に記載の発明によれば、軸部材の開口穴には歯車の外径部が圧入されるので、歯底径に対して小径の軸部を開口穴に嵌入する従来の接合方法に較べ、歯車と軸部材との接合強度が向上し、大きな許容回転トルクを得ることができる、さらに、本発明によれば、はすば歯車を軸部材に圧入する際に、軸部材の開口穴の内壁に沿って、はすば歯車の外径部がはすば状に圧入される（開口穴の内壁にはすば状の溝が形成され、この溝内にはすば歯車の歯先が圧入される）ので、互いに圧入されて接合されたはすば歯車と軸部材の、軸方向の接合強度や回転方向の接合強度が優れたものとなる。

また、請求項１に記載のはすば歯車と軸部材との接合方法は、請求項２に記載の発明のように、前記回動体として、一対の軌道輪が転動体を介して回動自在に支持されたスラスト軸受を用いることにより、一対の軌道輪の何れかの上面に軸受部材を載置し、開口穴へのはすば歯車の圧入に伴って、軸受部材が載置された軌道輪と共に軸部材を回動させることができる。

次に、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のはすば歯車と軸部材との接合方法において、前記軸部材の他端に前記開口穴と同軸状に第二開口穴を設け、前記一対の軌道輪の何れかの上面に載置される台座を備えると共に、該台座の上端から上方に延出し前記第二開口穴に嵌合する第一軸部と、該台座の下端から下方に延出し、前記台座が載置された軌道輪の内周に嵌合する第二軸部とを備えた位置決め部材を用い、前記位置決め部材を前記一対の軌道輪のいずれかの上面に載置し、前記第一軸部を前記第二開口穴に嵌合させると共に前記第二軸部を前記位置決め部材が載置された軌道輪の内周に嵌合させ、前記スラスト軸受と前記軸部材との中心軸を合わせる、ことを特徴とする。

請求項３に記載のはすば歯車と軸部材との接合方法によれば、位置決め部材を一対の軌道輪のいずれかの上面に載置し、第一軸部を前記第二開口穴に嵌合させると共に第二軸部を位置決め部材が載置された軌道輪の内周に嵌合させ、スラスト軸受と軸部材との中心軸を合わせることにより、軸部材とはすば歯車との軸ずれを抑制し、はすば歯車を軸部材の開口穴に精度よく圧入できる。

次に、請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載のはすば歯車と軸部材との接合方法において、前記はすば歯車の外径部が嵌合する第一嵌合穴を備えた筒状部材と、上壁に第一筒状部材の外径部がスライド自在に挿通される貫通孔を有すると共に該上壁の下方に前記軸部材の外径部が嵌合する第二嵌合穴を備えた第二位置決め部材とを用い、前記第ニ嵌合穴に前記軸部材を嵌合させて、該第二位置決め部材を前記台座に載置し、前記はすば歯車の上端側を前記筒状部材の第一嵌合穴に嵌合させて、該筒状部材の外径部を前記第二位置決め部材の前記貫通孔に挿通し、前記はすば歯車と前記軸部材との中心軸を合わせる、ことを特徴とする。

請求項４に記載のはすば歯車と軸部材との接合方法によれば、第ニ嵌合穴に軸部材を嵌合させて第二位置決め部材を台座に載置し、はすば歯車の上端側を筒状部材の第一嵌合穴に嵌合させて筒状部材の外径部を第二位置決め部材の貫通孔に挿通し、はすば歯車と軸部材との中心軸を合わせることにより、軸部材とはすば歯車との軸ずれを抑制し、はすば歯車を軸部材の開口穴に精度よく圧入できる。

次に、請求項５に記載の発明は、請求項２乃至請求項４の何れか記載のはすば歯車と軸部材との接合方法において、前記スラスト軸受を介して前記軸部材とは反対側に、前記一対の軌道輪の何れかの外径部に係合する係合穴を備えた支持具を配設し、前記係合穴に前記一対の軌道輪の何れかの外径部を係合させ、前記支持具によって前記スラスト軸受を支持する、ことを特徴とする。

請求項５に記載のはすば歯車と軸部材との接合方法によれば、スラスト軸受の回動中心を安定して支持することができ、はすば歯車を軸部材に圧入する際に、スラスト軸受の安定した回動が得られる。

次に、請求項６に記載の発明は、請求項２乃至請求項４の何れか記載のはすば歯車と軸部材との接合方法において、前記スラスト軸受を介して前記軸部材とは反対側に、前記軌道輪の内周に係合する係合突起を備えた支持具を配設し、前記支持具側に配設された前記軌道輪の内周に前記係合突起を係合させ、前記支持具によって前記スラスト軸受を支持する、ことを特徴とする。

請求項６に記載のはすば歯車と軸部材との接合方法によれば、請求項５に記載の発明と同様に、スラスト軸受の回動中心を安定して支持することができ、はすば歯車を軸部材に圧入する際に、スラスト軸受の安定した回動が得られる。

次に、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか記載のはすば歯車と軸部材との接合方法において、前記はすば歯車には、該はすば歯車の軸方向の両端から該はすば歯車の同軸上に延出し、該はすば歯車の中心から歯底までの径より小さい径で形成された軸部を一対備え、前記軸部材には、前記開口穴の底壁に該開口穴と同軸上に前記軸部の一方が嵌合する第三嵌合穴を備え、前記軸部の他方が嵌合する第四嵌合穴を備えた第二筒状部材を用い、前記一方の軸部を前記第三嵌合穴に嵌合させると共に前記他方の軸部を前記第四嵌合穴に嵌合させて前記はすば歯車と前記軸部材との中心軸を合わせ、前記はすば歯車の外径部を前記開口穴に圧入する、ことを特徴とする。

請求項７に記載のはすば歯車と軸部材との接合方法によれば、はすば歯車の一方の軸部を軸部材の第三嵌合穴に嵌合させると共にはすば歯車の他方の軸部を第二筒状部材の第四嵌合穴に嵌合させて前記はすば歯車と前記軸部材との中心軸を合わせ、前記はすば歯車の外径部を前記開口穴に圧入することにより、はすば歯車の外径部と軸部材との芯ズレや傾きの発生が抑制され、はすば歯車の外径に比較的高い精度を必要とすることなく、圧入精度を向上できる。

すなわち、一般に、はすば歯車の外径部を開口孔に圧入する際に回転モーメントが発現し、はすば歯車に対する軸部材の芯ズレや傾きが発生しやすいが、請求項７に記載した接合方法により、芯ズレや傾きを低減できる。

また、一般に、歯車を製作する際に、機械工具に歯車を固定するために、歯車の軸方向の両端から延出する軸部が必要とされるので、歯車の製作後にこの軸部を残し、一方の軸部を前記第三嵌合孔に嵌合させると共に他方の軸部を前記第四嵌合孔に嵌合させるとよい。これにより、はすば歯車と軸部材との接合における生産性を向上できる。

次に、請求項８に記載の発明は、駆動源の駆動力を受けて回動する駆動回転軸と、該駆動回転軸に接合され該駆動回転軸と共に回動する太陽歯車と、該太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、前記空隙に配設され前記太陽歯車及び前記内歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を回転自在に支持すると共に前記太陽歯車と同軸状に回転自在に支持された回動体と、を備え、前記太陽歯車、前記遊星歯車及び前記内歯車がはすば歯車で形成され、該太陽歯車の回転動作を、該遊星歯車及び前記内歯車を介して減速し、前記回動体に伝達するはすば遊星歯車減速機において、前記太陽歯車と前記駆動回転軸との接合方法として、請求項１乃至請求項７の何れか記載の、はすば歯車と軸部材との接合方法を用いる、ことを特徴とする。

請求項８に記載の太陽歯車と駆動回転軸との接合方法によれば、太陽歯車と駆動回転軸との接合方法として、請求項１乃至請求項７の何れか記載のはすば歯車と軸部材との接合方法を用いることにより、太陽歯車と駆動回転軸との接合強度が良好であって、許容回転トルクを向上させることができる。また、駆動回転軸の回転運動を芯ずれなく精度よく太陽歯車に伝達できる。

本発明のはすば歯車と軸部材との接合方法によれば、軸部材の他端側を軸部材と同軸状に回動自在に構成された回動体上に載置し、開口穴へのはすば歯車の圧入に伴って、はすば歯車のはすじの周方向の変位分だけ、軸部材を回動体と共に回動させることにより、はすば歯車を軸部材に容易に圧入できる。また、軸部材の開口穴にははすば歯車の外径部が圧入されるので、歯底径に対して小径の軸部を開口穴に嵌入する従来の接合構造に較べ、はすば歯車と軸部材との接合強度が向上し、許容回転トルクを向上させることができる。また、本発明のはすば歯車と軸部材との接合方法によれば、はすば歯車の外径部が、軸部材の開口穴の内壁にはすば状に圧入されるので、圧入されたはすば歯車と軸部材は、その軸方向の接合強度や回転方向の接合強度が優れたものとなる。

さらに、本発明のはすば歯車と軸部材との接合方法によれば、はすば歯車の外径部と軸部材との芯ズレや傾きの発生が抑制され、はすば歯車の外径に比較的高い精度を必要とすることなく、精度良く圧入できる。

次に、本発明のはすば歯車と回転軸（軸部材）との接合方法、及び、はすば遊星歯車減速機における太陽歯車と回転軸との接合方法の一実施例を、図面にもとづいて説明する。図１は、本実施例が適用された遊星歯車減速機の全体構成を表す断面図、図２は同実施例の遊星歯車減速機における、太陽歯車と回転軸との形状の詳細を表す断面図、図３は、同実施例の太陽歯車と回転軸との接合構造を表す断面図、図４、図５は同実施例の太陽歯車及び回転軸の接合方法を表す説明図である。

図１に表したように、遊星歯車減速機１は、図示されない駆動モータ（所謂、駆動源である。）の駆動力を受けて回動する回転軸（本発明の、請求項１〜７に記載の軸部材、及び、請求項８に記載の駆動回転軸である。）２、回転軸２に接続され回転軸２と共に回動する太陽歯車３、太陽歯車３に空隙を介して同軸状に配設された内歯車６、前記空隙に配設され太陽歯車３及び内歯車６に噛合する遊星歯車５、遊星歯車５を連結ピン８を介して回転自在に支持すると共に太陽歯車３と同軸状に回転自在に支持されたキャリア（所謂、本発明の、請求項８に記載の回動体である。）７、ケーシング９、１０、１１、歯車機構の潤滑剤をシールするためのオイルシール２５等を備えている。また、太陽歯車３、遊星歯車５、内歯車６等は、はすば歯車で形成されている。

回転軸２は、第二開口穴２ｃとネジ孔２ｄを備え、第二開口穴２ｃに駆動モータの回転軸（図示せず）が挿入され、ネジ孔２ｄを介して駆動モータの回転軸に固定されている。

ケーシング１０とケーシング１１はボルト２４によって一体に固定され、ケーシング１１、内歯車６、ケーシング９は、ボルト２３によって一体に固定されている。

回転軸２は、ベアリング２６、２７を介してケーシング１０及びケーシング１１に回動自在に支持され、キャリア（回動体）７は、ベアリング２８、２９を介してケーシング９に回動自在に支持されている。

前述のように構成された遊星歯車減速機１は、回転軸２を介して駆動モータの回転駆動力が伝達されると、回転軸２と一体に太陽歯車３が回動し、遊星歯車５が太陽歯車３の周囲に沿って公転すると共に連結ピン８を回転軸に自転する。そして、遊星歯車５の公転に伴ってキャリア（回動体）７が回動する。キャリア（回動体）７の軸部７ａはケーシング９の外方に延出し、図示されない被駆動体に接続される。そして、遊星歯車減速機１は、被駆動体を動作させるための回転トルクが太陽歯車３及び回転軸２に伝達されるので、その接合部にはこの回転トルクに対して十分な耐久力が要求される。次に、太陽歯車３と回転軸２との接合方法について記述する。

先ず、図２に表したように、太陽歯車３には、その径が歯底径Ｄ５より小さく形成され一端側より延出する軸部３ｂが備えられ、回転軸２には、太陽歯車３側に配置されて太陽歯車３の外径部３ａが圧入される開口穴２ａと開口穴２ａの底壁に形成され軸部３ｂがスライド自在に挿通される貫通孔２ｂが備えられている。

回転軸２は、開口穴２ａの内径Ｄ４が太陽歯車３の外径部３ａの外径Ｄ２より小さく、貫通孔２ｂの内径Ｄ３が太陽歯車３の軸部３ｂの外径Ｄ１より僅かに大きく形成されている。また、太陽歯車３は、軸部３ｂの外径Ｄ１が歯底の径Ｄ６よりも小さく、その長さＬは開口孔２ａの深さＭよりも大きく形成されている。そして、太陽歯車３を回転軸２に圧入する際に、太陽歯車３の外径部３ａの軸方向の端部３ｃが開口穴２ａに至る前に軸部３ｂの先端部が貫通孔２ｂに至る。つまり、太陽歯車３を回転軸２に圧入する際に、軸部３ｂが歯車の外径部３ａより先に回転軸２に挿通され、太陽歯車３と回転軸２との回転中心が合わせられることになる。また、開口穴２ａの底壁の周囲には、凹部Ｐが形成され、太陽歯車３が開口穴２ａに圧入される際の、切削粉が凹部Ｐに導かれ、開口穴２ａ内の残留が低減される。

また、太陽歯車３には、軸部３ｂ側に位置する一端側において、歯先の外径が軸部３ｂ側に向かって縮径するように、テーパ３ｔが形成されている。また、テーパ３ｔの角度αは１５°〜３０°の範囲であって、そのテーパ３ｔ部の先端の径Ｄ６は開口穴２ａの内径Ｄ４より僅かに小さく形成されている。また、軸部３ｂの先端及び貫通孔２ｂの開口端にはテーパが形成され（又は面取りが成され）、軸部３ｂを貫通孔２ｂに圧入し易いように形成されている。

また、回転軸２及び太陽歯車３は、鋼材を焼き入れ処理して形成され、回転軸２が太陽歯車３及び軸部３ｂより硬度が低く調質されている。詳しくは、太陽歯車３及び軸部３ｂの表面硬度がＨＲＣ（ロックウェル硬度）５５〜６０、回転軸２の開口穴２ａの表面硬度がＨＲＣ１４〜２５の範囲に調質されている。

次に、図４に表したように、太陽歯車３を回転軸２に圧入する際には、一対の軌道輪３２ｂ、３２ｃが転動体３２ａを介して回動自在に支持されたスラスト軸受３２、軌道輪３２ｂの上面に載置される台座３３ａを備えると共に、台座３３ａの上端から上方に延出し第二開口穴２ｃに嵌合する第一軸部３３ｂと、台座３３ａの下端から下方に延出し、軌道輪３２ｂの内周に嵌合する第二軸部３３ｃとを備えた位置決め部材３３、太陽歯車３の外径部が嵌合する第一嵌合穴３５ａを備えた筒状部材３５、上壁に筒状部材３５の外径部がスライド自在に挿通される貫通孔３４ｂを有すると共に該上壁の下方に回転軸２の外径部が嵌合する第二嵌合穴３４ａを備えた第二位置決め部材３４、軌道輪３２ｃの外径部が係合する係合穴３１ａを備えた支持具３１、等を用いる。位置決め部材３３、第二位置決め部材３４、第一筒状部材３５、支持具３１等には、それぞれ通気のための貫通孔３３ｈ、３４ｈ、３５ｈ、３１ｈ等が備えられている。

太陽歯車３を回転軸２に圧入する際には、先ず、スラスト軸受３２の下方に、支持具３１を配設し、係合穴３１ａに軌道輪３２ｃの外径部を係合させ、支持具３１によってスラスト軸受３２を支持する。

次いで、位置決め部材３３を軌道輪３２ｂの上面に載置して第二軸部３３ｃを軌道輪３２ｂの内周に嵌合させると共に、第一軸部３３ｂを第二開口穴２ｃに嵌合させ、スラスト軸受３２と回転軸２との中心軸を合わせる。

次いで、第二位置決め部材３４の第ニ嵌合穴３４ａに回転軸２を嵌合させて、第二位置決め部材３４を台座３３ａに載置する。

次いで、太陽歯車３の上端側を筒状部材３５の第一嵌合穴３５ａに嵌合させて筒状部材３５の外径部を第二位置決め部材３４の貫通孔３４ｂに挿通し、太陽歯車３の下端部が開口穴２ａの上端に至るまで、筒状部材３５及び太陽歯車３を第二位置決め部材３４に挿入する。

次いで、筒状部材３５に、回転軸２に向けて所定の荷重（図４中の符号Ｕ）を加えると、図５に表したように、太陽歯車３の外径部が回転軸２の開口穴２ａに圧入され、この際、開口穴２ａへの太陽歯車３の圧入に伴って、太陽歯車３のはすじの周方向の変位分だけ、回転軸２がスラスト軸受３２と共に回動する。つまり、図３に表したように、太陽歯車３のはすじＧが太陽歯車３の軸方向に対して傾斜しているので、軸方向の圧入寸法Ｓに対してはすじＧの周方向の変位β分だけ、回転軸２が位置決め部材３３及び軌道輪３２ｂと共に回動しながら、回転軸２が開口穴２ａに圧入される。また、太陽歯車３を回転軸２に圧入する際に、回転軸２の開口穴２ａの内壁に沿って、太陽歯車３の外径部がはすば状に圧入されることになる。

以下に、前記実施例のはすば遊星歯車減速機１における、太陽歯車３と回転軸２との接合方法の作用効果を記載する。

本実施例に記載の、太陽歯車（はすば歯車）３と回転軸（軸部材）２との接合方法によれば、回転軸２と同軸状に回動自在に配設されたスラスト軸受３２上に、位置決め部材３３を介して回転軸２を載置し、開口穴２ａへの太陽歯車３の圧入に伴って、太陽歯車３のはすじの周方向の変位分だけ、回転軸２をスラスト軸受３２と共に回動させることにより、太陽歯車３の外径部を開口穴２ａに容易に圧入できる。

また、本実施例の太陽歯車３と回転軸２との接合方法によれば、回転軸２の開口穴２ａには太陽歯車３の外径部が圧入されるので、歯底径に対して小径の軸部を開口穴に嵌入する従来の接合構造に較べ、太陽歯車３と回転軸２との接合強度が向上し、大きな許容回転トルクを得ることができる。さらに、本発明の太陽歯車３と回転軸２との接合方法によれば、太陽歯車３の外径部が、回転軸２の開口穴２ａの内壁にはすば状に圧入されるので、接合された太陽歯車３と回転軸２の、軸方向の接合強度や回転方向の接合強度が優れたものとなる。

また、本実施例の太陽歯車３と回転軸２との接合方法によれば、位置決め部材３３を軌道輪３２ｂの上面に載置し、第一軸部３３ｂを第二開口穴２ｃに嵌合させると共に第二軸部３３ｃを軌道輪３２ｂの内周に嵌合させ、スラスト軸受３２と回転軸２との中心軸を合わせることにより、回転軸２と太陽歯車３との中心軸のずれを抑制し、太陽歯車３を回転軸２の開口穴２ａに精度よく圧入できる。

また、本実施例の太陽歯車３と回転軸２との接合方法によれば、第二位置決め部材３４の第ニ嵌合穴３４ａに回転軸２を嵌合させて、第二位置決め部材３４を台座３３ａに載置し、太陽歯車３の上端側を筒状部材３５の第一嵌合穴３５ａに嵌合させて、筒状部材３５の外径部を第二位置決め部材３４の貫通孔３４ｂに挿通することにより、太陽歯車３と回転軸２との中心軸を合わせ、太陽歯車３を回転軸２の開口穴２ａに精度よく圧入できる。

また、本実施例の太陽歯車３と回転軸２との接合方法によれば、スラスト軸受３２を支持具３１に、その中心軸を精度良く合わせて支持することができ、太陽歯車３を回転軸２に圧入する際に、軌道輪３２ｂ、回転軸２、位置決め部材３３、等を安定して回動させることができる。

次に、図６を用いて図５に表した太陽歯車と回転軸との接合方法の第一変形例を説明する。なお、前述の実施例の太陽歯車と回転軸との接合方法と共通する部分については詳細な説明を省き、特徴となる部分を以下に説明する。

（第一変形例）
図６に表したように、第一変形例の回転軸と太陽歯車との接合方法は、前述の図４に表した支持具３１の代わりに、軌道輪３２ｃの内周に係合する係合突起３６ｂを備えた支持具３６を用い、支持具３６側に配設された軌道輪３２ｃの内周に係合突起３６ｂを係合させ、支持具３６によってスラスト軸受３２を支持するようにしている。これにより、スラスト軸受３２の回動中心を支持具３６を介して安定して支持することができ、太陽歯車３を回転軸２に圧入する際に、スラスト軸受３２の安定した回動が得られる。

（第二変形例）
図７に表したように、第二変形例の回転軸と太陽歯車との接合方法は、太陽歯車４０に、太陽歯車４０の軸方向の両端から太陽歯車４０の同軸上に延出し、太陽歯車４０の中心から歯底までの径より小さい径で形成された一対の軸部４０ｂ、４０ｃを備えている。なお、太陽歯車４０は、前記実施例の太陽歯車３と同じように、はすば歯車で形成されている。

また、回転軸４１には、開口穴４１ａの底壁に開口穴４１ａと同軸上に一方の軸部４０ｂが嵌合する第三嵌合穴４１ｂが備えられている。また、回転軸４１には、開口穴４１ａと反対側において、回転軸４１の外径より小さい径を有する軸部４１ｄを延出して備えられ、位置決め部材４２にはこの軸部４１ｄが挿入されて位置決めされる貫通孔４２ａが備えられている。

また、太陽歯車４０を回転軸４１に向けて付勢する第二筒状部材４３には、他方の軸部４０ｃが嵌合する第四嵌合穴４３ａと太陽歯車の外径部を収納する第一嵌合穴４３ｂが備えられている。

そして、太陽歯車４０を回転軸４１に接合する際には、一方の軸部４０ｂを第三嵌合穴４１ｂに嵌合させると共に他方の軸部４０ｃを第四嵌合穴４３ａに嵌合させることにより太陽歯車４０と回転軸４１との中心軸を合わせ、太陽歯車４０の外径部を開口穴４１ａに圧入するようにしている。

これにより、太陽歯車４０を回転軸４１に接合する際に、太陽歯車４０の外径部と回転軸４１との芯ズレや傾きの発生が抑制され、太陽歯車４０の外径に比較的高い精度を必要とすることなく、太陽歯車４０と回転軸４１との圧入精度を高く維持できる。

また、一般に、歯車を製作する際に、機械工具に歯車を固定するために、歯車の軸方向の両端から延出する軸部が必要とされるので、歯車の製作後にこの軸部を残し、一方の軸部を第三嵌合穴に嵌合させると共に他方の軸部を前記第四嵌合穴に嵌合させるとよい。これにより、太陽歯車４０と回転軸４１との接合における生産性を向上できる。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。

例えば、本実施例の太陽歯車３と回転軸２との接合方法において、キャリア（回動体）としてスラスト軸受３２を備えたが、回転軸２を載置し、太陽歯車３を回転軸２に圧入する際の回転モーメントを受けて回動するものなら良い。

また、本実施例の太陽歯車３と回転軸２との接合方法において、太陽歯車３の軸部３ｂが回転軸２の貫通孔２ｂに対してスライド自在に挿通されるようにしたが、開口穴２ａに対する太陽歯車３の圧入に支障のない範囲であれば、貫通孔２ｂに軸部３ｂを圧入してもよい。また、予め貫通孔２ｂの周壁と軸部３ｂにキー溝を設けておき、貫通孔２ｂに軸部３ｂを圧入または挿通した後に、キー溝にキーを挿し込み、互いの回転方向を係止するようにしてもよい。

また、本発明の回転軸（軸部材）とはすば歯車との接合方法は、遊星歯車減速機の太陽歯車と回転軸との接合方法にのみ限定されるものでなく、はすば歯車を回転軸又は回転軸（軸部材）に接合する構成を備えた動力伝達機構に適用できる。

本発明が適用された一実施例の、遊星歯車減速機の全体構成を表す断面図である。 同実施例の遊星歯車減速機における、太陽歯車と回転軸との形状の詳細を表す断面図である。 同実施例の、太陽歯車と回転軸との接合構造を表す断面図である。 同実施例の、太陽歯車及び回転軸の接合方法を表す説明図である。 同実施例の、太陽歯車及び回転軸の接合方法を表す説明図である。 本発明が適用された第一変形例の、太陽歯車及び回転軸の接合方法を表す説明図である。 本発明が適用された第二変形例の、太陽歯車及び回転軸の接合方法を表す説明図である。

符号の説明

１…遊星歯車減速機、２…回転軸（ 所謂、軸部材である。）、２ａ…開口穴、２ｂ…貫通孔、２ｃ…第二開口穴、２ｄ…ネジ孔、２ｈ,２ｊ,２ｋ…凹部、３…太陽歯車（ はすば歯車）、３ａ…外径部、３ｂ…軸部、３ｔ…
テーパ、５…遊星歯車、６…内歯車、７…キャリア（所謂、本発明の回動体である。）、７ａ…軸部、８…連結ピン、９,１０,１１…ケーシング、２３，２４…ボルト、２５…オイルシール、２６，２７，２８，２９…ベアリング、３２…スラスト軸受（所謂、回動体である。）、３２ａ…転動体、３２ｂ,３２ｃ…軌道輪、３３…位置決め部材、３３ａ…台座、３３ｂ…第一軸部、３３ｃ…
第二軸部、３５…筒状部材、３５ａ，４３ｂ…第一嵌合穴、３４…第二位置決め部材、３４ｂ…貫通孔、３４ａ…第二嵌合穴、３１,３６…支持具、３１ａ…係合穴、３６ｂ…係合突起、４０…太陽歯車（
はすば歯車）、４０ｂ，４０ｃ，４１ｄ …軸部、４１…回転軸、４１ａ…開口穴、４１ｂ…第三嵌合穴、４２…位置決め部材、４２ａ… 貫通孔、４３…第二筒状部材、４３ａ … 第四嵌合穴。

Claims (8)

1. 一端側に開口穴を有する軸部材にはすば歯車の外径部を圧入する、はすば歯車と軸部材との接合方法であって、
   前記軸部材の他端側を該軸部材と同軸状に回動自在に配設された回動体上に載置し、前記開口穴への前記はすば歯車の圧入に伴って、該はすば歯車のはすじの周方向の変位分だけ、前記軸部材を前記回動体と共に回動させることにより、前記開口穴の内壁にはすば状の溝が形成されることを特徴とするはすば歯車と軸部材との接合方法。
2. 前記回動体として、一対の軌道輪が転動体を介して回動自在に支持されたスラスト軸受を用いる、ことを特徴とする請求項１に記載のはすば歯車と軸部材との接合方法。
3. 前記軸部材の他端に前記開口穴と同軸状に第二開口穴を設け、
   前記一対の軌道輪の何れかの上面に載置される台座を備えると共に、該台座の上端から上方に延出し前記第二開口穴に嵌合する第一軸部と、該台座の下端から下方に延出し、前記台座が載置された軌道輪の内周に嵌合する第二軸部とを備えた位置決め部材を用い、
   前記位置決め部材を前記一対の軌道輪のいずれかの上面に載置し、
   前記第一軸部を前記第二開口穴に嵌合させると共に前記第二軸部を前記位置決め部材が載置された軌道輪の内周に嵌合させ、前記スラスト軸受と前記軸部材との中心軸を合わせる、ことを特徴とする請求項２に記載のはすば歯車と軸部材との接合方法。
4. 前記はすば歯車の外径部が嵌合する第一嵌合穴を備えた筒状部材と、上壁に前記筒状部材の外径部がスライド自在に挿通される貫通孔を有すると共に該上壁の下方に前記軸部材の外径部が嵌合する第二嵌合穴を備えた第二位置決め部材とを用い、
   前記第ニ嵌合穴に前記軸部材を嵌合させて、該第二位置決め部材を前記台座に載置し、前記はすば歯車の上端側を前記筒状部材の第一嵌合穴に嵌合させて、該筒状部材の外径部を前記第二位置決め部材の前記貫通孔に挿通し、前記はすば歯車と前記軸部材との中心軸を合わせる、ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のはすば歯車と軸部材との接合方法。
5. 前記スラスト軸受を介して前記軸部材とは反対側に、前記一対の軌道輪の何れかの外径部に係合する係合穴を備えた支持具を配設し、
   前記係合穴に前記一対の軌道輪の何れかの外径部を係合させ、前記支持具によって前記スラスト軸受を支持する、ことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか記載のはすば歯車と軸部材との接合方法。
6. 前記スラスト軸受を介して前記軸部材とは反対側に、前記軌道輪の内周に係合する係合突起を備えた支持具を配設し、
   前記支持具側に配設された前記軌道輪の内周に前記係合突起を係合させ、前記支持具によって前記スラスト軸受を支持する、ことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか記載のはすば歯車と軸部材との接合方法。
7. 前記はすば歯車には、該はすば歯車の軸方向の両端から該はすば歯車の同軸上に延出し、該はすば歯車の中心から歯底までの径より小さい径で形成された一対の軸部を備え、
   前記軸部材には、前記開口穴の底壁に該開口穴と同軸上に前記一方の軸部が嵌合する第三嵌合穴を備え、
   前記他方の軸部が嵌合する第四嵌合穴を備えた第二筒状部材を用い、
   前記一方の軸部を前記第三嵌合穴に嵌合させると共に前記他方の軸部を前記第四嵌合穴に嵌合させて前記はすば歯車と前記軸部材との中心軸を合わせ、前記はすば歯車の外径部を前記開口穴に圧入する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか記載のはすば歯車と軸部材との接合方法。
8. 駆動源の駆動力を受けて回動する駆動回転軸と、該駆動回転軸に接合され該駆動回転軸と共に回動する太陽歯車と、該太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、前記空隙に配設され前記太陽歯車及び前記内歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を回転自在に支持すると共に前記太陽歯車と同軸状に回転自在に支持された回動体と、
   を備え、
   前記太陽歯車、前記遊星歯車及び前記内歯車がはすば歯車で形成され、該太陽歯車の回転動作を、該遊星歯車及び前記内歯車を介して減速し、前記回動体に伝達するはすば遊星歯車減速機において、
   前記太陽歯車と前記駆動回転軸との接合方法として、請求項１乃至請求項７の何れか記載の、はすば歯車と軸部材との接合方法を用いる、ことを特徴とするはすば遊星歯車減速機における太陽歯車と回転軸との接合方法。
   

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