CN207893067U - 行星减速机 - Google Patents

行星减速机 Download PDF

Info

Publication number
CN207893067U
CN207893067U CN201721791712.5U CN201721791712U CN207893067U CN 207893067 U CN207893067 U CN 207893067U CN 201721791712 U CN201721791712 U CN 201721791712U CN 207893067 U CN207893067 U CN 207893067U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylindrical portion
planetary reducer
utility
model
input shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
CN201721791712.5U
Other languages
English (en)
Inventor
张劲
奥村干太
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Shimpo Zhejiang Corp
Original Assignee
Nidec Shimpo Zhejiang Corp
Nidec Shimpo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=63549126&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN207893067(U) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Nidec Shimpo Zhejiang Corp, Nidec Shimpo Corp filed Critical Nidec Shimpo Zhejiang Corp
Priority to CN201721791712.5U priority Critical patent/CN207893067U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207893067U publication Critical patent/CN207893067U/zh
Priority to PCT/CN2018/120613 priority patent/WO2019120120A1/zh
Ceased legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
    • F16D1/0852—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft
    • F16D1/0864—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft due to tangential loading of the hub, e.g. a split hub

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种行星减速机，其中，所述行星减速机的输入轴具有能够与驱动装置输出轴紧固配合的圆筒部，所述圆筒部的端部沿周向连续，并且在所述圆筒部上设置有分割槽。由此，不仅能够实现输入轴与驱动装置输出轴之间的紧固效果，而且能够提高该输入轴的圆筒部内径的尺寸精度，进而提高减速机的装配精度并且减少行星减速机的振动。

Description

行星减速机
技术领域
本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种行星减速机。
背景技术
行星减速机目前已经被广泛使用，其至少可以包括输入轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、行星架以及输出轴。通常情况下，驱动装置输出轴(例如马达轴)被插入行星减速机的输入轴的圆筒部，并通过夹紧装置对该驱动装置输出轴和该行星减速机的输入轴进行紧固连接。因此，需要在该输入轴的圆筒部上设置分割槽，对该输入轴的圆筒部进行分割，以在通过该夹紧装置进行夹紧时，该输入轴的圆筒部能够向径向内侧变形而抱紧该驱动装置输出轴。
应当注意，上面对背景技术的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
实用新型内容
但是，发明人发现：现有技术中从该圆筒部的端部开始加工分割槽，因此该输入轴的与驱动装置输出轴(例如马达轴)配合的圆筒部的内径会因该分割槽的加工而发生形变，从而该输入轴与该驱动装置输出轴之间无法装配，并且影响该输入轴与该驱动装置输出轴之间的紧固效果，引起行星减速机的振动变大。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种行星减速机。
根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种行星减速机，其至少包括输入轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、行星架以及输出轴；其中，所述输入轴具有能够与驱动装置输出轴紧固配合的圆筒部，所述圆筒部的端部沿周向连续，并且在所述圆筒部上设置有分割槽。
根据本实用新型实施例的第二方面，其中，所述分割槽为沿所述圆筒部的轴向延伸的长孔。
根据本实用新型实施例的第三方面，其中，所述分割槽具有多个。
根据本实用新型实施例的第四方面，其中，多个所述分割槽沿所述圆筒部的周向等间隔地配置。
根据本实用新型实施例的第五方面，其中，所述分割槽具有四个。
根据本实用新型实施例的第六方面，其中，所述分割槽呈长圆形。
根据本实用新型实施例的第七方面，其中，所述分割槽通过铣床加工而形成。
根据本实用新型实施例的第八方面，其中，在所述圆筒部的外部套设有紧固部件。
根据本实用新型实施例的第九方面，其中，在所述紧固部件上设置有紧固螺栓。
根据本实用新型实施例的第十方面，其中，在所述紧固螺栓未被扭紧的情况下，所述圆筒部能够与所述驱动装置输出轴间隙配合在一起；在所述紧固螺栓被扭紧的情况下，所述圆筒部能够向径向内侧变形，从而与所述驱动装置输出轴紧固在一起。
本实用新型的有益效果在于：输入轴具有能够与驱动装置输出轴紧固配合的圆筒部，所述圆筒部的端部沿周向连续，并且在所述圆筒部上设置有分割槽。由此，不仅能够提高该输入轴的圆筒部内径的尺寸精度，使该输入轴与该驱动装置输出轴之间顺利装配，而且能够实现输入轴与驱动装置输出轴之间的紧固效果，减少行星减速机的振动。
参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本实用新型的行星减速机的一个示意图；
图2是本实用新型的行星减速机的输入轴的一个示意图；
图3是本实用新型的行星减速机的输入轴的一个局部示意图；
图4是本实用新型的行星减速机的输入轴的另一个局部示意图；
图5是本实用新型的行星减速机的具有圆筒部与紧固部件和紧固螺栓的部分的一个示意图；
图6是本实用新型的圆筒部与紧固部件和紧固螺栓的一个示意图；
图7是本实用新型的圆筒部向径向内侧变形的一个示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，相反，本实用新型包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
在本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
在本实用新型实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。
在本实用新型的下述说明中，为了说明的方便，将与沿着轴延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以轴为中心的半径方向称为“径向”，将以轴为中心的包围装置的径向外侧的方向称为“周向”。但值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定该装置使用和制造时的朝向。
下面参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。
本实用新型实施例提供一种行星减速机，图1是本实用新型的行星减速机的一个示意图，示出了沿轴向剖开的部分情况。
如图1所示，该行星减速机至少包括输入轴100、太阳齿轮200、行星齿轮、齿圈、行星架以及输出轴。其中，输入轴100与太阳齿轮200可以一体形成，齿圈固定，行星架与输出轴一体形成；输入轴与太阳齿轮也可以分体形成而连接在一起；也可以行星架固定，齿圈与输出轴连接，或齿圈与输出轴一体形成；行星架与输出轴也可以分体形成而连接在一起。关于行星减速机的具体内容可以参考现有技术，以下仅对与本实用新型相关的输入轴进行详细说明。
图2是本实用新型的行星减速机的输入轴的一个示意图，示出了输入轴100与太阳齿轮200一体形成的情况。但本实用新型不限于此，输入轴与太阳齿轮也可以分体形成。图3是本实用新型的行星减速机的输入轴的一个局部示意图，示出了从侧面对图2的输入轴100的一部分进行观察的情况。
如图2和3所示，输入轴100具有能够与驱动装置输出轴(例如马达轴，图2中未示出)紧固配合的圆筒部101，所述圆筒部101的端部102沿周向连续，并且在所述圆筒部101上设置有分割槽103。
如图2和3所示，所述分割槽103可以为沿所述圆筒部101的轴向延伸的长孔。所述分割槽103例如可以呈长圆形。但本实用新型不限于此，例如还可以是其他的形状或构造。
图4是本实用新型的行星减速机的输入轴的另一个局部示意图，示出了沿图3的AA’线将输入轴100剖开(即沿径向剖开)后的情况。如图4所示，所述分割槽103可以具有多个，例如为图4所示的四个。多个所述分割槽103可以沿所述圆筒部101的周向等间隔地配置。但本实用新型不限于此，例如还可以是其他的数目，或者也可以不等间隔地配置。
在本实用新型中，所述分割槽103可以通过铣床加工而形成。但本实用新型不限于此，也可以通过其他方式加工而成。
在本实用新型中，在所述圆筒部101的外部可以套设有紧固部件，在所述紧固部件上设置有紧固螺栓。
图5是本实用新型的行星减速机的具有圆筒部与紧固部件和紧固螺栓的部分的一个示意图，示出了这些部件连接后的部分情况。图6是本实用新型的圆筒部与紧固部件和紧固螺栓的一个示意图，示出了这些部件连接后沿径向剖开的部分情况。如图5和6所示，在所述圆筒部101的外部套设有紧固部件301，可以通过紧固螺栓302使紧固部件301抱紧圆筒部101。
在本实用新型中，驱动装置输出轴(例如马达轴，图中未示出)可以沿输入轴100的轴向插入到圆筒部101内。在所述紧固螺栓302未被扭紧的情况下，所述圆筒部101能够与所述驱动装置输出轴间隙配合在一起；在所述紧固螺栓302被扭紧的情况下，所述圆筒部101能够向径向内侧变形，从而与所述驱动装置输出轴紧固在一起。
图7是本实用新型的圆筒部101向径向内侧变形的一个示意图，示意性示出了圆筒部101受到挤压后的部分情况。
如图7所示，在所述紧固螺栓302被扭紧的情况下，所述圆筒部101的中间部分由于设置有分割槽103，在受到紧固部件301的挤压后会向径向内侧变形；但是，由于所述圆筒部101的端部102沿周向连续而不会变形或者仅少量变形。由此，不仅能够实现输入轴100与驱动装置输出轴之间的紧固效果，而且能够提高该输入轴100的圆筒部101内径的尺寸精度，进而减少行星减速机的振动。
值得注意的是，以上仅对本实用新型进行了示例性说明，但本实用新型不限于此，还可以在以上各个实施方式的基础上进行适当的变型。此外，以上仅对各个部件进行了示例性说明，但本实用新型不限于此，各个部件的具体内容还可以参考相关技术；此外还可以增加图1至7中没有示出的部件，或者减少图1至7中的一个或多个部件。
以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。
以上参照附图描述了本实用新型的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本实用新型的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

Claims (10)

1.一种行星减速机，其至少包括输入轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、行星架以及输出轴，其特征在于，所述输入轴具有能够与驱动装置输出轴紧固配合的圆筒部，所述圆筒部的端部沿周向连续，并且在所述圆筒部上设置有分割槽。
2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述分割槽为沿所述圆筒部的轴向延伸的长孔。
3.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于，所述分割槽具有多个。
4.根据权利要求3所述的行星减速机，其特征在于，多个所述分割槽沿所述圆筒部的周向等间隔地配置。
5.根据权利要求4所述的行星减速机，其特征在于，所述分割槽具有四个。
6.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于，所述分割槽呈长圆形。
7.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述分割槽通过铣床加工而形成。
8.根据权利要求1至7任一项所述的行星减速机，其特征在于，在所述圆筒部的外部套设有紧固部件。
9.根据权利要求8所述的行星减速机，其特征在于，在所述紧固部件上设置有紧固螺栓。
10.根据权利要求9所述的行星减速机，其特征在于，在所述紧固螺栓未被扭紧的情况下，所述圆筒部能够与所述驱动装置输出轴间隙配合在一起；
在所述紧固螺栓被扭紧的情况下，所述圆筒部能够向径向内侧变形，从而与所述驱动装置输出轴紧固在一起。
CN201721791712.5U 2017-12-20 2017-12-20 行星减速机 Ceased CN207893067U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721791712.5U CN207893067U (zh) 2017-12-20 2017-12-20 行星减速机
PCT/CN2018/120613 WO2019120120A1 (zh) 2017-12-20 2018-12-12 行星减速机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721791712.5U CN207893067U (zh) 2017-12-20 2017-12-20 行星减速机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207893067U true CN207893067U (zh) 2018-09-21

Family

ID=63549126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721791712.5U Ceased CN207893067U (zh) 2017-12-20 2017-12-20 行星减速机

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN207893067U (zh)
WO (1) WO2019120120A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019120120A1 (zh) * 2017-12-20 2019-06-27 日本电产新宝(浙江)有限公司 行星减速机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10141448A (ja) * 1996-11-11 1998-05-29 Hitachi Constr Mach Co Ltd 遊星歯車減速装置
JP4610242B2 (ja) * 2004-06-25 2011-01-12 日本電産シンポ株式会社 歯車と回転軸との接合構造、及びそれを用いた遊星歯車減速機
CN202926974U (zh) * 2012-12-07 2013-05-08 杭州博悦传动机械有限公司 高精密行星减速机
CN103089932A (zh) * 2013-03-05 2013-05-08 杭州博悦传动机械有限公司 双模数高精密行星减速机构
CN205446567U (zh) * 2016-01-13 2016-08-10 日本电产新宝(浙江)有限公司 行星式减速机
CN206723291U (zh) * 2016-12-29 2017-12-08 日本电产新宝(浙江)有限公司 夹紧机构及具有该夹紧机构的设备
CN207893067U (zh) * 2017-12-20 2018-09-21 日本电产新宝(浙江)有限公司 行星减速机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019120120A1 (zh) * 2017-12-20 2019-06-27 日本电产新宝(浙江)有限公司 行星减速机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019120120A1 (zh) 2019-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11274736B2 (en) Bending meshing type gear device
US20170074363A1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicle
US9856949B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission of vehicle
US20160195169A1 (en) Reducer
US20090105033A1 (en) Planetary gear set equipped with pinion shaft and carrier
US9360087B1 (en) Multi-stage transmission for vehicle
CN207893067U (zh) 行星减速机
US9482319B2 (en) Multi-stage transmission for vehicle
US9347529B1 (en) Multi-stage transmission for vehicle
CN108343723A (zh) 具有行星齿轮的紧凑型多级齿轮和邻近所述多级齿轮的应变波齿轮
US9512902B2 (en) Multi-stage transmission for vehicle
US9469177B2 (en) Heat transfer medium connection assembly unit, especially for a heat exchanger arrangement of a vehicle heater
US9897168B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
US9670993B2 (en) Multi-stage transmission for vehicle
US20160146304A1 (en) Multi-stage transmission for vehicle
US20170159775A1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR102416594B1 (ko) 차량용 다단 변속기
US9777803B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicle
US9890833B2 (en) Planetary gear train for automatic transmission of vehicles
US9488250B2 (en) Multi-stage transmission for vehicle
US10094447B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
EP1715197A9 (en) Drive member with fastening device comprising two half-shells for coupling the member to an output shaft of a reduction gear
US9423007B2 (en) Multi-stage transmission for vehicle
US9546711B2 (en) Multi-stage transmission for vehicle
KR102443341B1 (ko) 차량용 변속기

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220427

Address after: No. 1858, Pingcheng Road, Pinghu Economic Development Zone, Jiaxing City, Zhejiang Province

Patentee after: NIDEC-SHIMPO (ZHE JIANG) Corp.

Address before: 314200 No. 1858, Pingcheng Road, Pinghu Economic Development Zone, Zhejiang Province

Patentee before: NIDEC-SHIMPO (ZHE JIANG) Corp.

Patentee before: NIDEC-SHIMPO Corp.

TR01 Transfer of patent right
IW01 Full invalidation of patent right

Decision date of declaring invalidation: 20230710

Decision number of declaring invalidation: 562653

Granted publication date: 20180921

IW01 Full invalidation of patent right