CN205446567U - 行星式减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种行星式减速机，该行星式减速机包括：输入轴，其在轴端具有用于连接马达轴的轴嵌合孔；太阳齿轮，其被配置为能够与所述输入轴同轴旋转；行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合，围绕所述太阳齿轮旋转；输出轴，其与所述行星齿轮连接，与所述行星齿轮的公转一起旋转；所述输入轴具有多个狭缝，所述多个狭缝从所述输入轴的轴端至少延伸到所述输入轴的轴嵌合孔的中间；所述行星式减速机还具有多个紧固部件，所述多个紧固部件围绕所述多个狭缝设置，以缩小所述多个狭缝的间隔。本实用新型通过将紧固部件配置于夹紧套的两侧，使施加到夹紧套的紧固力均匀，能够防止轴心的抖动。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机，尤其涉及一种行星式减速机。
背景技术
在以往的减速机结构中，用于连接马达和减速机的连接组件为下述的旋转轴连接结构：在轴嵌合孔中设置狭缝，通过紧固部件缩小该狭缝的间隔从而紧固另一个轴，通过摩擦而不使用键(key)传递旋转，如日本特开2008-180319中所记载的减速机。
然而，在公知的通过摩擦传递旋转的旋转轴连接结构中，通过将一个夹紧螺栓拧入夹紧套而将夹紧套紧固于马达轴，由此会产生如下问题：施加到夹紧套的紧固力不均匀。由此，夹紧套无法与马达轴均匀地密接，可能会产生马达轴的轴心的抖动。该马达轴的轴心的抖动会引起输入齿轮的轴心的抖动。
实用新型内容
为了解决上述背景技术所指出的问题，本实用新型提供了一种行星式减速机。
根据本实施例的第一方面，提供了行星式减速机，所述行星式减速机包括：
输入轴，其在轴端具有用于连接马达轴的轴嵌合孔；
太阳齿轮，其被配置为能够与所述输入轴同轴旋转；
行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合，围绕所述太阳齿轮旋转；
输出轴，其与所述行星齿轮连接，与所述行星齿轮的公转一起旋转；
其特征在于，
所述输入轴具有多个狭缝，所述多个狭缝从所述输入轴的轴端至少延伸到所述输入轴的轴嵌合孔的中间；
所述行星式减速机还具有多个紧固部件，所述多个紧固部件围绕所述多个狭缝设置，以缩小所述多个狭缝的间隔。
根据本实施例的第二方面，提供了一种如第一方面所述的行星式减速机，其特征在于，所述输入轴具有两个所述狭缝，所述两个狭缝以所述输入轴的轴线为中心对称设置。
根据本实施例的第三方面，提供了一种如第一方面所述的行星式减速机，其特征在于，所述输入轴具有切断部，所述切断部在所述狭缝的轴端的另一侧切断所述输入轴的周向的一部分。
根据本实施例的第四方面，提供了一种如第一方面所述的行星式减速机，其特征在于，所述输入轴具有键槽，所述键槽从所述轴嵌合孔的内周面凹陷，并从所述轴嵌合孔的轴端向轴向延伸。
根据本实施例的第五方面，提供了一种如第一方面所述的行星式减速机，其特征在于，所述紧固部件为螺钉，所述输入轴的周壁上设置有多个螺钉孔，所述螺钉孔穿过所述狭缝，通过将所述螺钉旋入所述螺钉孔来缩小所述狭缝的间隔。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的行星式减速机通过将紧固部件，例如夹紧螺栓配置于夹紧套的两侧，使施加到夹紧套的紧固力均匀，能够防止轴心的抖动。
参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本实施例的行星式减速机的整体示意图；
图2是本实施例的行星式减速机的整体剖视图；
图3是本实施例的行星式减速机的输入轴的一个实施方式的截面示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，相反，本实用新型包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
在本实用新型的下述说明中，为了说明的方便，将与沿轴延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以轴为中心的半径方向称为“径向”，将以轴为中心的圆周方向称为“周向”，但这只是为了说明的方便，并不限定该行星式减速机使用和制造时的朝向。
下面参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施例1
本实用新型实施例提供了一种行星式减速机，图1是该行星式减速机的整体示意图，图2是该行星式减速机的剖视图，如图2所示，该行星式减速机包括：输入轴11、太阳齿轮12、行星齿轮13、以及输出轴14等。
在本实施例中，该输入轴11在轴端具有轴嵌合孔111，该轴嵌合孔111用于连接马达轴。该太阳齿轮12被配置为能够与该输入轴11同轴旋转。该行星齿轮13与该太阳齿轮12啮合，其围绕该太阳齿轮12旋转。该输出轴14与该行星齿轮13连接，其与该行星齿轮13的公转一起旋转。
在本实施例中，如图2所示，该输入轴11还具有多个狭缝112，该多个狭缝112从该输入轴11的轴端(图2所示的A端)至少延伸到该输入轴的轴嵌合孔111的中间(图2所示的B的位置)。在本实施例中，该行星式减速机还具有多个紧固部件(图2未示出)，该多个紧固部件围绕该多个狭缝112设置，以缩小该多个狭缝112的间隔。
图3是该输入轴11的一个实施方式的截面的部分示意图，如图3所示，在该实施方式中，以该输入轴11具有两个狭缝112-1、112-2，并且该行星式减速机具有两个紧固部件15-1、15-2为例，在本实施方式中，该两个紧固部件15-1、15-2围绕该两个狭缝112-1、112-2设置，由此可以缩小该两个狭缝112-1、112-2之间的间隔。
本实施例的行星式减速机，通过具有多个紧固部件，能够使紧固力比较均匀的发挥作用。并且，通过直接在行星式减速机的输入轴上形成狭缝，能够不增加部件的数量进行紧固。
在本实施例的一个实施方式中，该输入轴11具有两个狭缝112-1、112-2，如图3所示，该两个狭缝112-1、112-2以该输入轴11的轴线O为中心对称设置。在本实施方式中，因为狭缝均匀设置，紧固力也比较均匀，由此，能够防止轴心的抖动。在本实施方式中，对于狭缝的个数不做限制，在具体实施过程中，可以根据需要设置多个狭缝，只要该多个狭缝以该输入轴11的轴线O为中心对称设置，同样能够起到上述效果。
在本实施例的另一个实施方式中，该输入轴11还具有切断部113，如图2所示，该切断部113在该狭缝的轴端(A端)的另一侧(B端)切断该输入轴11的周向的一部分，由此形成了上述狭缝。在本实施方式中，通过设置切断部，狭缝形成到轴嵌合孔的深处，如前所述的轴嵌合孔111的大致中间的位置B，由此，能够使紧固力比较均匀的发挥作用，能够防止轴心的抖动。在本实施方式中，对该切断部的位置不做限制，其可以形成在输入轴11的、对应上述轴嵌合孔111的大致中间的位置B，也可以形成于其它位置，只要能够保证马达轴的安装和固定即可。
在本实施例的再一个实施方式中，该输入轴11还具有键槽114，如图2所示，该键槽114从轴嵌合孔111的内周面凹陷，并从该轴嵌合孔111的轴端向轴向延伸。在本实施方式中，通过使用键槽，能够防止输入轴与马达轴的旋转的错位。在本实施方式中，上述轴嵌合孔111的内周面也即输入轴11的内周面。在本实施方式中，对该键槽的具体位置不做限制。
在本实施例的又一个实施方式中，上述紧固部件为螺钉，如图3所示，紧固部件15-1、15-2为螺钉，在该输入轴11的周壁上设置有多个螺钉孔(图未示)，该螺钉孔穿过上述狭缝112-1、112-2，通过将该螺钉15-1、15-2旋入该螺钉孔来缩小该狭缝112-1、112-2的间隔。在本实施方式中，由于通过螺钉进行紧固，能够对紧固力进行微调整，由此，能够进一步减小轴心的抖动。在本实施方式中，对紧固部件的具体形式不做限制，其可以是上述螺钉，也可以是其它形式，只要保证能缩小狭缝的间隔即可。
本实用新型的行星式减速机通过将紧固部件，例如夹紧螺栓配置于夹紧套的两侧，使施加到夹紧套的紧固力均匀，能够防止轴心的抖动。
以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。
Claims (5)
1.一种行星式减速机，所述行星式减速机包括：
输入轴，其在轴端具有用于连接马达轴的轴嵌合孔；
太阳齿轮，其被配置为能够与所述输入轴同轴旋转；
行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合，围绕所述太阳齿轮旋转；
输出轴，其与所述行星齿轮连接，与所述行星齿轮的公转一起旋转；
其特征在于，
所述输入轴具有多个狭缝，所述多个狭缝从所述输入轴的轴端至少延伸到所述输入轴的轴嵌合孔的中间；
所述行星式减速机还具有多个紧固部件，所述多个禁锢部件围绕所述多个狭缝设置，以缩小所述多个狭缝的间隔。
2.根据权利要求1所述的行星式减速机，其特征在于，
所述输入轴具有两个所述狭缝，所述两个狭缝以所述输入轴的轴线为中心对称设置。
3.根据权利要求1所述的行星式减速机，其特征在于，
所述输入轴具有切断部，所述切断部在所述狭缝的轴端的另一侧切断所述输入轴的周向的一部分。
4.根据权利要求1所述的行星式减速机，其特征在于，
所述输入轴具有键槽，所述键槽从所述轴嵌合孔的内周面凹陷，并从所述轴嵌合孔的轴端向轴向延伸。
5.根据权利要求1所述的行星式减速机，其特征在于，
所述紧固部件为螺钉，所述输入轴的周壁上设置有多个螺钉孔，所述螺钉孔穿过所述狭缝，通过将所述螺钉旋入所述螺钉孔来缩小所述狭缝的间隔。
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| WO2019120120A1 (zh) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | 日本电产新宝(浙江)有限公司 | 行星减速机 |
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