JPH10141448A

JPH10141448A - 遊星歯車減速装置

Info

Publication number: JPH10141448A
Application number: JP31417496A
Authority: JP
Inventors: Shinobu Yamamoto; 忍山本; Nobuo Uzawa; 信夫鵜沢; Takeshi Kurihara; 猛栗原; Yuji Igawa; 裕二井川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-11-11
Filing date: 1996-11-11
Publication date: 1998-05-29

Abstract

(57)【要約】【課題】遊星歯車減速装置において、減速歯車機構を
なす支持軸をキャリアに片持するときの支持軸の抜止め
を簡単な構造で行うことができる。【解決手段】支持軸３５の外周側には環状の係止溝３
５Ｂを形成し、キャリア３６の軸穴３６Ｃの内周面には
環状の係止溝３６Ｅを形成し、各係止溝３５Ｂと３６Ｅ
との間には跨がっった状態で拡径型の止め輪３７を係止
させる。この止め輪３７によって、支持軸３５のキャリ
ア３６に対する抜止めを図った状態で、支持軸３５をキ
ャリア３６に片持支持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に設けられ、走行用油圧モータまたは旋
回モータ等の回転を減速するのに好適に用いられる遊星
歯車減速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１と図１２に従来技術による遊星歯
車減速装置として油圧ショベルの旋回装置を例に挙げて
示す。

【０００３】図中、１は下部走行体（図示せず）の一部
を構成する丸胴２と旋回フレーム３との間に設けられた
旋回装置で、該旋回装置１は、後述のカバー１３の上面
側に設けられ、圧油の給排によって回転軸４Ａを回転駆
動させる旋回モータ４と、該旋回モータ４と対向して丸
胴２の上端側に設けられた旋回輪５と、前記旋回モータ
４と該旋回輪５との間に設けられた後述する遊星歯車減
速装置９とから構成されている。

【０００４】ここで、前記旋回輪５は、丸胴２の上端側
に固着され、内周面に内歯６Ａが全周に亘って形成され
た内輪６と、旋回フレーム３の下面側に固着された外輪
７と、該外輪７と内輪６との間に多数個配設され、内輪
６に対して外輪７が旋回するのを補償する複数のボール
８（１個のみ図示）とから構成され、該内輪６の内歯６
Ａは、後述するピニオンシャフト１５に噛合している。
そして、該旋回輪５は、ピニオンシャフト１５が回転し
たときに、外輪７が内輪６の周囲を旋回フレーム３と共
に旋回するのを許すものである。

【０００５】９は旋回モータ４と旋回輪５との間に設け
られ、例えば１段の減速段からなる遊星歯車減速装置
で、該遊星歯車減速装置９は、旋回フレーム３上に固着
された段付筒状のハウジング１０と、該ハウジング１０
内に設けられた後述する減速歯車機構１６と、ピニオン
シャフト１５とから構成されている。そして、該遊星歯
車減速装置９は旋回モータ４の回転軸４Ａの回転を減速
し、回転トルクを増大させて旋回輪５に伝達する。

【０００６】ここで、前記ハウジング１０は、段付の略
円筒状に形成された下側ハウジング１１と、該下側ハウ
ジング１１の上に設けられ、内周面に内歯車としての各
内歯１２Ａが全周に亘って形成された略円筒状の上側ハ
ウジング１２と、該上側ハウジング１２の上端側を施蓋
するように設けられ、上面側に旋回モータ４が取付けら
れたカバー１３とから構成され、下側ハウジング１１，
上側ハウジング１２，カバー１３は長尺なボルト１４に
よって一体的に固着している。

【０００７】１５は下側ハウジング１１に回転自在に支
持された出力軸としてのピニオンシャフトを示し、該ピ
ニオンシャフト１５の上端側外周には全周に亘って外歯
１５Ａが形成され、該各外歯１５Ａは後述するキャリア
２１の各内歯２１Ｄと噛合することにより、ピニオンシ
ャフト１５を旋回モータ４の回転に基づき減速回転させ
る。また、該ピニオンシャフト１５の下端側は旋回フレ
ーム３の下側へと突出してピニオン１５Ｂとなり、該ピ
ニオン１５Ｂは旋回輪５の内輪６に形成された内歯６Ａ
と噛合している。そして、該ピニオンシャフト１５は旋
回輪５に対しピニオン１５Ｂと共に内輪６の内歯６Ａを
介して自転しつつ公転し、この公転力によりハウジング
１０を介して旋回モータ４を下部走行体上で旋回させ
る。

【０００８】１６はカバー１３の下側に位置して上側ハ
ウジング１２内に配設された減速歯車機構を示し、該減
速歯車機構１６は、旋回モータ４の回転軸４Ａにスプラ
イン結合された太陽歯車１７と、該太陽歯車１７と上側
ハウジング１２の各内歯１２Ａとに噛合し、該太陽歯車
１７の周囲を自転しつつ公転する例えば３個の遊星歯車
１８と、該各遊星歯車１８を軸受１９を介して回転可能
に支持する３本の支持軸２０（１本のみ図示）と、該各
支持軸２０を片持状態で支持し、前記各遊星歯車１８の
公転のみを前記ピニオンシャフト１５に伝達するキャリ
ア２１とからなる。

【０００９】ここで、前記支持軸２０には、その上側に
後述する止め輪２５が係止される環状溝２０Ａが全周に
形成され、下側に抜止めピン２２が挿嵌されるピン挿嵌
穴２０Ｂが径方向に穿設されている。

【００１０】また、前記減速歯車機構１６のキャリア２
１は、図１２に示すように、略円板状に形成された支持
板２１Ａと、該支持板２１Ａから下側に突出したボス部
２１Ｂと、前記支持板２１Ａに所定距離を離間して穿設
された３個の大径な軸穴２１Ｃ（１個のみ図示）と、前
記支持板２１Ａとボス部２１Ｂの内周面全周に亘って刻
設された内歯２１Ｄと、前記支持板２１Ａの外周側から
軸穴２１Ｃに向けて穿設され、前記抜止めピン２２が挿
嵌される小径なピン挿嵌穴２１Ｅとから構成されてい
る。

【００１１】そして、前記キャリア２１の各内歯２１Ｄ
は、図１１に示すように、ピニオンシャフト１５の各外
歯１５Ａに噛合して該各外歯１５Ａと共にスプライン結
合することにより、ピニオンシャフト１５をキャリア２
１と一体回転させ、減速歯車機構１６によって減速され
た旋回モータ４の回転をピニオンシャフト１５に大きな
回転トルクをもって伝達する。

【００１２】２２はピン挿嵌穴２１Ｅと２０Ｂ内にキャ
リア２１の外側から挿嵌される抜止めピンで、該抜止め
ピン２２によって支持軸２０のキャリア２１に対する抜
止めと回止めを行っている。

【００１３】２３，２４は円板状のスペーサ、２５はＣ
字状の止め輪をそれぞれ示し、該スペーサ２３は軸受１
９の上側に配設され、スペーサ２４は軸受１９の下側に
位置して配設されている。また、止め輪２５は支持軸２
０の上側に位置した環状溝２０Ａに係止されている。

【００１４】このように、支持軸２０に対して遊星歯車
１８を支持するには、該支持軸２０に、スペーサ２４、
遊星歯車１８に圧入嵌合された軸受１９、スペーサ２３
を順に挿入した後に、止め輪２５を環状溝２０Ａに係止
して、支持軸２０に対して遊星歯車１８を回転支持す
る。また、支持軸２０はキャリア２１の軸穴２１Ｃに挿
入し、ピン挿嵌穴２１Ｅから支持軸２０のピン挿嵌穴２
０Ｂに抜止めピン２２を挿嵌し、支持軸２０のキャリア
２１に対する抜止めを図る。これにより、遊星歯車１８
は支持軸２０によってキャリア２１に支持されている。

【００１５】このように構成される旋回装置１では、下
部走行体上で上部旋回体を旋回させる場合に、旋回モー
タ４に外部から圧油を給排すると回転軸４Ａが回転し、
この回転は遊星歯車減速装置９のハウジング１０内で減
速歯車機構１６の太陽歯車１７から各遊星歯車１８に伝
えられ、該各遊星歯車１８は太陽歯車１７と上側ハウジ
ング１２の各内歯１２Ａとに噛合することにより、太陽
歯車１７の周囲を自転しつつ公転し、この公転をキャリ
ア２１からスプライン結合を介してピニオンシャフト１
５に伝えるので、旋回モータ４の回転は大きく減速さ
れ、ピニオンシャフト１５に高トルクの回転が伝えられ
る。

【００１６】そして、該ピニオンシャフト１５のピニオ
ン１５Ｂは旋回輪５の内歯６Ａに噛合し、該旋回輪５は
内輪６が下部走行体の丸胴２に固着され、外輪７が上部
旋回体の旋回フレーム３に固着されているから、ピニオ
ン１５Ｂは内輪６の内歯６Ａを介して自転しつつ公転
し、この公転がピニオンシャフト１５からハウジング１
０を介して旋回フレーム３に伝達され、上部旋回体の全
体が下部走行体上で旋回する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、図１２に示す如く、支持軸２０にピン挿嵌
穴２０Ｂを穿設し、キャリア２１にピン挿嵌穴２１Ｅを
穿設し、該ピン挿嵌穴２０Ｂと２１Ｅとの間に抜止めピ
ン２２を挿嵌することにより、キャリア２１に対する支
持軸２０の抜止めを行っていた。しかし、抜止めピン２
２は、キャリア２１の外側からピン挿嵌穴２１Ｅと２０
Ｂ内に挿嵌されているから、遊星歯車減速装置９の駆動
によって生じるキャリア２１の回転力等により、該支持
軸２０がキャリア２１から抜け落ちる可能性がある。

【００１８】これを防止するために、従来技術では、抜
止めピン２２をキャリア２１に挿嵌した後に、ピン挿嵌
穴２１Ｅの開口部分の周囲をかしめて、抜止めピン２２
のストッパを形成している。このため、キャリア２１に
支持軸２０を支持するときの作業工数が増加してしまう
という問題が発生する。

【００１９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は簡単な構造で、キャリアに対し
て片持状態で支持された支持軸の抜止めを行うことので
きる遊星歯車減速装置を提供することを目的としてい
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明による遊星歯車減速装置は、内
周面に内歯車が形成され、外部に回転源が設けられる筒
状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ、前記回
転源の回転を減速して出力軸に出力する１段または複数
段からなる減速歯車機構とを有し、該減速歯車機構は前
記回転源に連結された太陽歯車と、該太陽歯車と前記内
歯車とに噛合して該太陽歯車の周囲を自転しつつ公転す
る複数個の遊星歯車と、該各遊星歯車をそれぞれ回転可
能に支持する支持軸と、該各支持軸を片持状態で支持
し、前記遊星歯車の公転のみを次段の太陽歯車または前
記出力軸に出力するキャリアとを備えている。

【００２１】そして、本発明が採用する構成の特徴は、
前記キャリアには前記支持軸の端部を挿入する軸穴を設
け、前記支持軸の端部外周面と前記軸穴の内周面にはそ
れぞれ係止溝を設け、前記キャリアの軸穴に対して前記
支持軸の端部を抜止め状態で係止させるために前記各係
止溝間に環状の係止リングを設けたことにある。

【００２２】このように構成することにより、キャリア
側の係止溝と支持軸側の係止溝との間にそれぞれ跨がっ
て係止リングが係止され、支持軸はこの係止リングを介
してキャリアに対して抜止めされた状態で一体化され
る。

【００２３】請求項２の発明では、係止リングを、拡径
型または縮径型のＣ字形状をなす止め輪によって形成し
たことにある。

【００２４】このように構成することにより、止め輪が
拡径型の場合には、支持軸をキャリアの軸穴に挿入する
ときには、該止め輪は支持軸側の係止溝に縮径させて収
容した状態でキャリアの軸穴内に挿入することによっ
て、キャリア側の係止溝と支持軸側の係止溝とが一致し
たときに、止め輪が自動的に拡径し、止め輪を各係止溝
に係止させることができる。

【００２５】一方、止め輪が縮径型の場合には、支持軸
をキャリアの軸穴に挿入するときには、該止め輪はキャ
リア側の係止溝に拡径させて収容した状態でキャリアの
軸穴内に挿入することによって、キャリア側の係止溝と
支持軸側の係止溝とが一致したときに、止め輪が自動的
に縮径し、止め輪を各係止溝に係止させることができ
る。

【００２６】請求項３の発明では、支持軸の端部外周面
とキャリアの軸穴の内周面には回止め処理を施したこと
にある。

【００２７】このように構成することにより、キャリア
の軸穴に対する支持軸の回転を防止でき、遊星歯車は支
持軸との間でのみ回転させることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態を
添付図面の図１ないし図１０に従って詳細に説明する。
なお、実施例では前述した従来技術と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００２９】まず、図１ないし図６は本発明による第１
の実施例を示すに、図中３１は従来技術による減速歯車
機構１６に代えて用いられる減速歯車機構を示し、該減
速歯車機構３１は、旋回モータの回転軸にスプライン結
合された太陽歯車３２と、該太陽歯車３２と上側ハウジ
ングの各内歯とに噛合し、該太陽歯車３２の周囲を自転
しつつ公転する例えば３個の遊星歯車３３（１個のみ図
示）と、該各遊星歯車３３を軸受３４を介して回転可能
に支持する３本の支持軸３５（１本のみ図示）と、該各
支持軸３５を片持状態で支持し、前記各遊星歯車３３の
公転のみをピニオンシャフトに伝達するキャリア３６と
から構成されている。

【００３０】ここで、前記支持軸３５には、その上側に
後述する止め輪４０が係止される環状溝３５Ａが外周面
全周に形成され、下側には止め輪３７が挿嵌される環状
の係止溝３５Ｂが外周面全周に形成されている。さら
に、該係止溝３５Ｂの上側外周面の径方向には、キー４
１が係合される２個のキー溝３５Ｃ（図４参照）が軸方
向に形成されている。

【００３１】また、前記キャリア３６は、略円板状に形
成された支持板３６Ａと、該支持板３６Ａから下側に突
出したボス部３６Ｂと、前記支持板３６Ａに所定距離を
離間して穿設された３個の大径な軸穴３６Ｃ（１個のみ
図示）と、前記支持板３６Ａとボス部３６Ｂの内周面全
周に亘って刻設された内歯３６Ｄと、前記各軸穴３６Ｃ
の内周面に形成され、止め輪３７が係止される環状の係
止溝３６Ｅとから構成され、係止溝３６Ｅの上側内周面
の径方向には、キー４１が係合される２個のキー溝３６
Ｆ（図４参照）が軸方向に形成されている。そして、前
記各内歯３６Ｄには、ピニオンシャフトの各外歯が噛合
して該各外歯と共にスプライン結合部を構成している。

【００３２】３７は係止リングとしての拡径型の止め輪
を示し、該止め輪３７は支持軸３５の下側に位置して外
周面の全周に亘って形成された係止溝３５Ｂと、キャリ
ア３６の軸穴３６Ｃの内周面の全周に亘って形成された
係止溝３６Ｅとの間に跨がって係止され、該止め輪３７
によって支持軸３５のキャリア３６に対する抜止めを図
っている。

【００３３】また、前記支持軸３５側の係止溝３５Ｂの
深さ寸法ｄ1 は、止め輪３７の径方向の厚さ寸法Ｌより
大きくし、キャリア３６側の係止溝３６Ｅの深さ寸法ｄ
2 は、止め輪３７の径方向の厚さ寸法Ｌよりも小さくな
るように形成されている。

【００３４】３８，３９は円板状のスペーサ、４０はＣ
字状の止め輪をそれぞれ示し、該スペーサ３８は軸受３
４の上側に配設され、スペーサ３９は軸受３４の下側に
位置して配設されている。また、止め輪４０は支持軸３
５の上側に位置した環状溝３５Ａに係止されている。

【００３５】このように、支持軸３５に対して遊星歯車
３３を支持するには、該支持軸３５に、スペーサ３９、
遊星歯車３３に圧入嵌合された軸受３４、スペーサ３８
を順に挿入した後に、止め輪４０を環状溝３５Ａに係止
して、支持軸３５に対して遊星歯車３３を回転支持す
る。また、後述するように、支持軸３５はキャリア３６
の軸穴３６Ｃに止め輪３７によって抜止めされる。これ
により、遊星歯車３３は支持軸３５によってキャリア３
６に片持支持される。

【００３６】なお、図４中で４１，４１は直方体状のキ
ーで、該各キー４１は支持軸３５側のキー溝３５Ｃとキ
ャリア３６側のキー溝３６Ｆとの間に係合され、該支持
軸３５のキャリア３６に対する回止めを行っている。

【００３７】次に、止め輪３７の係止動作について説明
する。まず、図５と図６に示す如く、キャリア３６の軸
穴３６Ｃに支持軸３５を挿入するときには、止め輪３７
を支持軸３５側の係止溝３５Ｂ内に収容した状態で挿入
する。そして、支持軸３５側の係止溝３５Ｂとキャリア
３６側の係止溝３６Ｅとが一致したところで、図２と図
３に示すように、止め輪３７は拡径して、該止め輪３７
は係止溝３５Ｂと３６Ｅを跨ぐようにして係止する。こ
れにより、支持軸３５はキャリア３６に対して抜止めを
図った状態で片持支持することができる。

【００３８】本実施例による減速歯車機構３１は上述の
如き構成を有するもので、その基本的作動については従
来技術によるものと格別差異はない。

【００３９】然るに本実施例では、支持軸３５の端部外
周面に環状の係止溝３５Ｂを形成すると共に、キャリア
３６の軸穴３６Ｃ内周面に環状の係止溝３６Ｅを形成
し、該係止溝３５Ｂと３６Ｅとの間に跨がって拡径型の
止め輪３７を係止するようにしたから、簡単な構造で、
該止め輪３７によって支持軸３５がキャリア３６から抜
け落ちるのを防止することができる。

【００４０】また、前記係止溝３５Ｂと３６Ｅとの深さ
寸法と止め輪３７の径方向の厚さ寸法との関係は、支持
軸３５側の係止溝３５Ｂの深さ寸法ｄ1 を止め輪３７の
径方向の厚さ寸法Ｌより大きくし、キャリア３６側の係
止溝３６Ｅの深さ寸法ｄ2 を止め輪３７の径方向の厚さ
寸法Ｌよりも小さくなるように形成している。これによ
り、キャリア３６の軸穴３６Ｃ内に支持軸３５を挿入す
るときには、止め輪３７は該支持軸３５側の係止溝３５
Ｂ内に収容した状態で、軸穴３６Ｃ内に容易に挿入する
ことができる。

【００４１】そして、係止溝３５Ｂと３６Ｅとが一致し
たときには、止め輪３７はキャリア３６側の係止溝３６
Ｅに向けて自動的に拡径し係止溝３５Ｂと３６Ｅに跨が
った状態で保持され、該止め輪３７によって支持軸３５
のキャリア３６に対する抜止めを確実に行うことができ
る。

【００４２】また、前記支持軸３５の外周面にはキー溝
３５Ｃを形成し、キャリア３６の軸穴３６Ｃの内周面に
はキー溝３６Ｆを形成し、該キー溝３５Ｃと３６Ｆとの
間にキー４１を係合して該支持軸３５のキャリア３６に
対する回止めを図るようにしたから、遊星歯車３３は軸
受３４を介して支持軸３５に回転支持することができ、
支持軸３５とキャリア３６との間の回転による早期摩耗
を防止し、キャリア３６に対する支持軸３５の支持を強
固に行うことができる。

【００４３】従って、本実施例では、支持軸３５をキャ
リア３６の軸穴３６Ｃ内に挿入することにより、自動的
に止め輪３７を係止溝３５Ｂと３６Ｅに係止することが
でき、簡単な作業によって、支持軸３５はキャリア３６
に対して抜止めした状態で確実に片持支持することがで
き、ひいては遊星歯車減速装置の寿命を延ばし、信頼性
を高めることができる。

【００４４】この結果、従来技術において、必要であっ
た支持軸２０側のピン挿嵌穴２０Ｂとキャリア２１側の
ピン挿嵌穴２１Ｅとの位置合わせ作業や、ピン挿嵌穴２
１Ｅの開口部分のかしめ作業等を削減することができ
る。

【００４５】また、前記支持軸３５のキー溝３５Ｃとキ
ャリア３６のキー溝３６Ｆとの間にキー４１を係合する
ことによって、該キャリア３６に対する支持軸３５の回
止めを行っているから、キャリア３６と支持軸３５との
回転を防止し、遊星歯車３３を軸受３４により支持軸３
５に回転可能に支持することができる。この結果、軸穴
３６Ｃ部分における偏摩耗をなくすことができる。

【００４６】次に、図７ないし図１０は本発明の第２の
実施例を示すに、本実施例の特徴は、係止リングに、縮
径型の止め輪を用いたことにある。なお、本実施例で
は、前述した第１の実施例と同一の構成要素に同一の符
号を付し、その説明を省略するものとする。

【００４７】図中、５１は減速歯車機構を構成する支持
軸を示し、該支持軸５１には軸受を介して遊星歯車（い
ずれも図示せず）が支持され、該支持軸５１の上側には
図示しない止め輪が係止される環状溝５１Ａが外周面に
形成され、下側には止め輪５３が挿嵌される環状の係止
溝５１Ｂが外周面に形成されている。

【００４８】５２は本実施例によるキャリアを示し、該
キャリア５２は、第１の実施例で述べたキャリア３６と
同様に、略円板状に形成された支持板５２Ａと、該支持
板５２Ａから下側に突出したボス部５２Ｂと、前記支持
板５２Ａに所定距離を離間して穿設された３個の大径な
軸穴５２Ｃ（１個のみ図示）と、前記支持板５２Ａとボ
ス部５２Ｂの内周面全周に亘って刻設された内歯５２Ｄ
と、前記各軸穴５２Ｃの内周面に形成され、止め輪５３
が係止される環状の係止溝５２Ｅとから構成されてい
る。そして、前記各内歯５２Ｄには、ピニオンシャフト
の各外歯が噛合するスプライン結合部となっている。

【００４９】なお、前記支持軸５１はキャリア５２の軸
穴５２Ｃ内にキー溝（図示せず）によって係止されてい
るから、該支持軸５１はキャリア５２に対して相対回転
することはない。

【００５０】５３は係止リングとしての縮径型の止め輪
を示し、該止め輪５３は支持軸５１の下側に位置して外
周面に亘って形成された係止溝５１Ｂと、キャリア５２
の軸穴５２Ｃの内周面に形成された係止溝５２Ｅとの間
に跨がって係止され、該止め輪５３によって支持軸５１
のキャリア５２に対する抜止めを図っている。

【００５１】また、前記支持軸５１側の係止溝５１Ｂの
深さ寸法ｄ1 ′を、止め輪５３の径方向の厚さ寸法Ｌ′
よりも小さくし、キャリア５２側の係止溝５２Ｅの深さ
寸法ｄ2 ′を、止め輪５３の径方向の厚さ寸法Ｌ′より
も大きくすればよい。

【００５２】次に、図７ないし図１０により、止め輪５
３の係止動作について説明するに、該止め輪５３をキャ
リア５２の係止溝５２Ｅに収容した状態で、支持軸５１
をキャリア５２の軸穴５２Ｃ内に挿入する。そして、支
持軸５１側の係止溝５１Ｂとキャリア５２側の係止溝５
２Ｅとが一致したところで、止め輪５３は縮径して、図
７と図８に示すように、該止め輪５３は係止溝５１Ｂと
５２Ｅを跨ぐようにして係止される。これにより、支持
軸５１はキャリア５２に対して抜止めを図った状態で支
持される。

【００５３】このように構成される遊星歯車減速装置に
おいても、前述した第１の実施例と同様の作用効果を得
ることができ、支持軸５１をキャリア５２に強固に片持
支持することができる。

【００５４】然るに本実施例では、支持軸５１の係止溝
５１Ｂとキャリア５２の係止溝５２Ｅとの間に、縮径型
の止め輪５３を跨がって係止するようにしたから、支持
軸５１は簡単な構造でキャリア５２から抜け落ちるのを
防止できると共に、支持軸５１の回転を規制することが
できる。

【００５５】また、前記係止溝５１Ｂと５２Ｅとの深さ
寸法と止め輪５３の径方向の厚さ寸法との関係は、支持
軸５１側の係止溝５１Ｂの深さ寸法ｄ1 ′を、止め輪５
３の径方向の厚さ寸法Ｌ′より小さくし、キャリア５２
側の係止溝５２Ｅの深さ寸法ｄ2 ′を、止め輪５３の径
方向の厚さ寸法Ｌ′よりも大きくなるように形成してい
る。

【００５６】これにより、支持軸５１の挿入時には、縮
径型の止め輪５３をキャリア５２の係止溝５２Ｅ内に収
容した状態で、軸穴５２Ｃ内に容易に挿入することがで
きる。さらに、係止溝５１Ｂと５２Ｅとが一致したとき
には、支持軸５１側の係止溝５１Ｂに向けて止め輪５３
が自動的に縮径し、この止め輪５３は係止溝５１Ｂと５
２Ｅとに跨がった状態で支持される。そして、止め輪５
３によってキャリア５２に対する止め輪５３の抜止めを
確実に行うことができる。

【００５７】なお、第１の実施例では、支持軸３５の外
周面にキー溝３５Ｃを形成し、キャリア３６の軸穴３６
Ｃの内周面にキー溝３６Ｆを形成し、該キー溝３５Ｃと
３６Ｆとの間にキー４１を係合して支持軸３５の回止め
を図るようにしたが、本発明はこれに限らず、支持軸の
端部外周面とキャリアの軸穴内周面との間にローレッ
ト、スプライン等の回止め処理を施してもよく、また、
圧入によって回止めしてもよい。

【００５８】また、各実施例では、ハウジング内に１段
の減速段からなる減速歯車機構を設けるものとして述べ
たが、これに替えて、ハウジング１０内に２段以上の減
速段からなる減速歯車機構を設けるようにしてもよい。

【００５９】また、実施例では、係止リングとしてＣ字
状の止め輪３７，５３を例示したが、リテイニングリン
グ、スナップリング、サークリップ等と呼ばれる各種の
形状をもった係止リングを適用することができる。

【００６０】さらに、各実施例では、油圧ショベルの旋
回モータ用減速装置を例に挙げて説明したが、本発明は
これに限らず、例えば走行用油圧モータの遊星歯車減速
装置または油圧クレーン等の建設機械または産業機械等
に設ける種々の遊星歯車減速装置にも適用できる。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述した通り請求項１の発明によれ
ば、減速歯車機構を構成するキャリアには支持軸の端部
を挿入する軸穴を設け、前記支持軸の端部外周面と前記
軸穴の内周面にはそれぞれ係止溝を設け、該各係止溝間
に前記支持軸の端部を抜止め状態で係止させるために環
状の係止リングを設けることにより、各係止溝間に跨が
って被係止溝材を保持するという簡単な構造によって、
支持軸のキャリアに対する抜止めを確実に行うことがで
き、遊星歯車減速装置の信頼性を高めることができる。

【００６２】請求項２の発明では、係止リングを拡径型
または縮径型のＣ字形状をなす止め輪によって形成する
ことにより、いずれか一方の係止溝に縮径または拡径さ
せて収容した状態で支持軸をキャリアの軸穴内に挿入す
ることによって、キャリア側の係止溝と支持軸側の係止
溝とが一致したときに、止め輪が自動的に拡径または縮
径し、止め輪を各係止溝に係止させることができ、簡単
な作業によって、支持軸のキャリアに対する抜止めを図
ることができ、作業工数も低減できる。

【００６３】請求項３の発明では、支持軸の端部外周面
とキャリアの軸穴の内周面には回止め処理を施すことに
より、キャリアの軸穴に対する支持軸の回転を防止で
き、遊星歯車を支持軸との間でのみ回転させることがで
き、キャリアと支持軸とを強固に固定でき、遊星歯車減
速装置の寿命を延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による減速歯車機構を示
す断面図である。

【図２】減速歯車機構をなすキャリアに対する支持軸の
支持状態を示す要部拡大断面図である。

【図３】図２中の矢示III −III 方向からみた横断面図
である。

【図４】図２中の矢示IV−IV方向からみた横断面図であ
る。

【図５】キャリアの軸穴に支持軸を挿入する状態を示す
説明図である。

【図６】図５中の矢示VI−VI方向からみた横断面図であ
る。

【図７】第２の実施例による減速歯車機構のキャリアに
対する支持軸の支持状態を示す要部拡大断面図である。

【図８】図７中の矢示VIII−VIII方向からみた横断面図
である。

【図９】キャリアの軸穴に支持軸を挿入する状態を示す
説明図である。

【図１０】図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた横断面図で
ある。

【図１１】従来技術による旋回装置を示す縦断面図であ
る。

【図１２】図１１中の減速歯車機構を示す拡大断面図で
ある。

【符号の説明】

４旋回モータ（回転源）１０ハウジング１２Ａ内歯（内歯車）１５ピニオンシャフト（出力軸）３１減速歯車機構３２太陽歯車３３遊星歯車３４軸受３５，５１支持軸（支持軸）３５Ｂ，３６Ｅ，５１Ｂ，５２Ｅ係止溝３５Ｃ，３６Ｆキー溝３６，５２キャリア３６Ｃ，５２Ｃ軸穴３７，５３止め輪（係止リング）４１キー

フロントページの続き (72)発明者井川裕二茨城県土浦市神立町650番地日立建機エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周面に内歯車が形成され、外部に回転
源が設けられる筒状のハウジングと、該ハウジング内に
設けられ、前記回転源の回転を減速して出力軸に出力す
る１段または複数段からなる減速歯車機構とを有し、該減速歯車機構は前記回転源に連結された太陽歯車と、
該太陽歯車と前記内歯車とに噛合して該太陽歯車の周囲
を自転しつつ公転する複数個の遊星歯車と、該各遊星歯
車をそれぞれ回転可能に支持する支持軸と、該各支持軸
を片持状態で支持し、前記遊星歯車の公転のみを次段の
太陽歯車または前記出力軸に出力するキャリアとを備え
てなる遊星歯車減速装置において、前記キャリアには前記支持軸の端部を挿入する軸穴を設
け、前記支持軸の端部外周面と前記軸穴の内周面にはそ
れぞれ係止溝を設け、前記キャリアの軸穴に対して前記
支持軸の端部を抜止め状態で係止させるために前記各係
止溝間に環状の係止リングを設けたことを特徴とする遊
星歯車減速装置。
【請求項２】前記係止リングは、拡径型または縮径型
のＣ字形状をなす止め輪によって形成してなる請求項１
記載の遊星歯車減速装置。
【請求項３】前記支持軸の端部外周面とキャリアの軸
穴の内周面には回止め処理を施してなる請求項１または
２記載の遊星歯車減速装置。