JP2002054698A

JP2002054698A - 走行車両

Info

Publication number: JP2002054698A
Application number: JP2000238792A
Authority: JP
Inventors: Takanobu Shimada; 孝信嶋田
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2000-08-07
Filing date: 2000-08-07
Publication date: 2002-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】遊星歯車機構のコンパクト化と製造コストの低
減化とを図ること。【解決手段】各遊星歯車機構は、サンギヤを取り付けた
サンギヤ伝動軸に、リングギヤを回転自在に取り付ける
一方、同サンギヤ伝動軸と同一軸線上に配置しかつ入力
ギヤを取り付けた駆動軸に、キャリヤを上記リングギヤ
と対向状態に回転自在に取り付けて、同キャリヤとリン
グギヤとの間に複数の遊星ギヤを遊星ギヤ支軸を介して
回転自在に架設し、同遊星ギヤにサンギヤと噛合する大
径ギヤと、上記入力ギヤと噛合する小径ギヤとを一体成
形して構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行車両に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行車両の一形態として、ミッシ
ョンケース内に一対の遊星歯車機構を設けて、各遊星歯
車機構により直進動力伝達系と旋回動力伝達系との回転
速度を合成して、この合成回転速度により左右の走行部
を個別に駆動すべく構成したものがある。

【０００３】そして、遊星歯車機構は、図８に示すよう
に、サンギヤａを取り付けたサンギヤ伝動軸ｂに、リン
グギヤｃと内側キャリヤｄとをそれぞれ回転自在に取り
付ける一方、同サンギヤ伝動軸ｂと同一軸線上に配置し
た駆動軸ｅに、外側キャリヤｆを回転自在に取り付け
て、両内・外側キャリヤd,fの間に複数の遊星ギヤｇ,h
を遊星ギヤ支軸ｉを介して回転自在に架設すると共に、
同遊星ギヤ支軸ｉを内・外側キャリヤd,fに固定ボルト
ｊによりワッシャｎを介して固定し、遊星ギヤｇにリン
グギヤｃと一体成形した小径ギヤｋを噛合させると共
に、遊星ギヤｈにサンギヤ伝動軸ｂに取り付けたサンギ
ヤａを噛合させて構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した遊
星歯車機構は、未だ、次のような課題を有している。

【０００５】リングギヤｃと内・外側キャリヤd,fが
同一軸線上に配置されるために、同軸線方向の幅が広幅
となって、コンパクト化が図れない。

【０００６】リングギヤｃと一体成形した小径ギヤｋ
に噛合する遊星ギヤｇと、駆動軸ｅに取り付けた入力ギ
ヤｍに噛合する遊星ギヤｈとをそれぞれ設けているため
に、かかる遊星ギヤの数（部品点数）が多くなってい
る。

【０００７】上記のように多数個設けた遊星ギヤを
支持している遊星ギヤ支軸は、内・外側キャリヤd,fに
固定ボルトｊによりワッシャｎを介して固定しているた
め、この点からも部品点数が多くなっている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、ミ
ッションケース内に一対の遊星歯車機構を設けて、各遊
星歯車機構により直進動力伝達系と旋回動力伝達系との
回転速度を合成して、この合成回転速度により左右の走
行部を個別に駆動すべく構成した走行車両において、各
遊星歯車機構は、サンギヤを取り付けたサンギヤ伝動軸
に、リングギヤを回転自在に取り付ける一方、同サンギ
ヤ伝動軸と同一軸線上に配置しかつ入力ギヤを取り付け
た駆動軸に、キャリヤを上記リングギヤと対向状態に回
転自在に取り付けて、同キャリヤとリングギヤとの間に
複数の遊星ギヤを遊星ギヤ支軸を介して回転自在に架設
し、同遊星ギヤにサンギヤと噛合する大径ギヤと、上記
入力ギヤと噛合する小径ギヤとを一体成形して構成した
ことを特徴とする走行車両を提供するものである。

【０００９】また、本発明では、遊星ギヤ支軸は、キャ
リヤとリングギヤとにそれぞれ符合させて形成した支軸
挿通孔中に圧入し、両端部に抜け止め用の止め輪を取り
付けたことにも特徴を有する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。

【００１１】すなわち、本発明に係る走行車両は、ミッ
ションケース内に一対の遊星歯車機構を設けて、各遊星
歯車機構により直進動力伝達系と旋回動力伝達系との回
転速度を合成して、この合成回転速度により左右の走行
部を個別に駆動すべく構成している。

【００１２】そして、星歯車機構は、サンギヤを取り付
けたサンギヤ伝動軸に、リングギヤを回転自在に取り付
ける一方、同サンギヤ伝動軸と同一軸線上に配置しかつ
入力ギヤを取り付けた駆動軸に、キャリヤを上記リング
ギヤと対向状態に回転自在に取り付けて、同キャリヤと
リングギヤとの間に複数の遊星ギヤを遊星ギヤ支軸を介
して回転自在に架設し、同遊星ギヤにサンギヤと噛合す
る大径ギヤと、上記入力ギヤと噛合する小径ギヤとを一
体成形して構成している。

【００１３】しかも、遊星ギヤ支軸は、キャリヤとリン
グギヤとにそれぞれ符合させて形成した支軸挿通孔中に
圧入し、両端部に抜け止め用の止め輪を取り付けてい
る。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、図面を参照しな
がら説明する。

【００１５】図1及び図２に示すＡは、本発明に係る走
行車両であり、同走行車両Ａは後部に昇降連結機構Ｂを
具備して、同昇降連結機構Ｂに各種作業装置Ｃを連結し
て昇降させることができるようにしている。

【００１６】そして、走行車両Ａは、図1及び図２に示
すように、左右一対のクローラ式の走行部1,1間に車体
フレーム２を介設し、同車体フレーム２上の前部に原動
機部３を配設し、同原動機部３の後方位置に運転部４を
配設し、同運転部４の後方位置に燃料タンク５を配設し
ている。

【００１７】走行部１は、前後方向に伸延する走行フレ
ーム10の前端部に駆動輪11を後述する前部ミッションケ
ース25を介して取り付ける一方、後端部に従動輪12をア
イドラフォーク13を介して取り付け、これら駆動輪11と
従動輪12との間に履帯14を巻回している。11aは駆動輪
支軸、12aは従動軸、15は上部転動輪、16はイコライザ
である。

【００１８】車体フレーム２は、前後方向に伸延する左
右一対の車体フレーム側部形成片20,20と、両車体フレ
ーム側部形成片20,20の前・後端部間にそれぞれ横架し
た車体フレーム前・後端部形成片21,22とを具備してい
る。

【００１９】そして、車体フレーム２は、走行部1,1の
走行フレーム10,10に前部左右側連結体23,23と後部左右
側連結体24,24とを介して連結している。

【００２０】また、前部左右側連結体23,23間には前部
ミッションケース25を横架し、同前部ミッションケース
25の左右側端部にそれぞれ前記した駆動輪11,11を駆動
輪支軸11a,11aを介して取り付けている。

【００２１】原動機部３には、主としてエンジンＥを搭
載しており、同エンジンＥの前方位置に前部減速ケース
30を第１伝動シャフト31を介して連動連結し、同前部減
速ケース30の出力側に旋回用ＨＳＴ（静油圧式無段変速
装置）32の入力側を連動連設し、同旋回用ＨＳＴ32の出
力側に前部ミッションケース25の入力側を連動連設して
いる。

【００２２】そして、旋回用ＨＳＴ32のもう一つの出力
側に前部ＰＴＯ軸（図示せず）を連動連結すると共に、
同前部ＰＴＯ軸を前方に向けて突出させて、同前部ＰＴ
Ｏ軸に洗車ポンプ40を着脱自在に連動連結しており、同
洗車ポンプ40は、左右一対の車体フレーム側部形成片2
0,20の間の前部に配置している。

【００２３】また、エンジンＥの後方位置に後部ミッシ
ョンケース33を介して直進用ＨＳＴ（静油圧式無段変速
装置）34を連動連設し、同直進用ＨＳＴ34の出力側に後
部ミッションケース33の入力側を連動連結して、同後部
ミッションケース33の出力側に前部ミッションケース25
の入力側を第２伝動シャフト35を介して連動連結する一
方、後部ミッションケース33のもう一つの出力側に車体
フレーム２の後部に配置した後部減速ケース36の入力側
を第３伝動シャフト37を介して連動連結して、同後部減
速ケース36の出力側に後部ＰＴＯ軸38を連動連結して、
同後部ＰＴＯ軸38を後方へ向けて突出させている。

【００２４】ここで、上記した前部ミッションケース2
5、前部減速ケース30、後部ミッションケース33、及
び、後部減速ケース36の具体的な構成を、図３〜図７を
参照しながら説明する。

【００２５】すなわち、前部ミッションケース25は、ケ
ーシング体50内に左右方向に伸延する左右一対のリング
ギヤ伝動軸51,51を横架し、両リングギヤ伝動軸51,51の
内側端部に旋回用ＨＳＴ32の出力軸52を入・出力側ベベ
ルギヤ53,53,54を介して連動連結する一方、各リングギ
ヤ伝動軸51,51の外側端部に取り付けた出力ギヤ57,57
と、後述するサンギヤ伝動軸56の左右側端部に回転自在
に取り付けた遊星歯車機構55,55のリングギヤ58,58とを
噛合させて旋回用動力伝達系Ｍを形成している。

【００２６】そして、前部ミッションケース25は、ケー
シング体50内に左右方向に伸延するサンギヤ伝動軸56を
上記リングギヤ伝動軸51,51と平行させて横架し、同サ
ンギヤ伝動軸56の中央部に直進用出力軸59を入・出力側
ベベルギヤ60,61を介して連動連結する一方、同サンギ
ヤ伝動軸56の外側端部にそれぞれ遊星歯車機構55,55の
サンギヤ62,62をスプライン嵌合して取り付けて直進用
動力伝達系Ｈを形成しており、直進用出力軸59は、直進
用ＨＳＴ34に第２伝動シャフト35と後部ミッションケー
ス33とを介して連動連結している。63は直進用クラッチ
部、64はクラッチ作動アームである。

【００２７】遊星歯車機構55は、図６に示すように、サ
ンギヤ62を取り付けたサンギヤ伝動軸56に、リングギヤ
58を回転自在に取り付ける一方、同サンギヤ伝動軸56と
同一軸線上に配置しかつ入力ギヤ65を取り付けた駆動軸
66に、キャリヤ67を上記リングギヤ58と対向状態に回転
自在に取り付けて、同キャリヤ67とリングギヤ58との間
に複数（例えば、三個）の遊星ギヤ68を遊星ギヤ支軸69
を介して回転自在に架設し、同遊星ギヤ68にサンギヤ62
と噛合する大径ギヤ68aと、上記入力ギヤ65と噛合する
小径ギヤ68bとを一体成形して構成している。120はスペ
ーサ、12 1はスペーサ連結用ボルトである。

【００２８】そして、遊星ギヤ支軸69は、直棒状（スト
レートシャフト）に形成して、キャリヤ67とリングギヤ
58とにそれぞれ符合させて形成した支軸挿通孔70,71中
に圧入し、両端部に抜け止め用の止め輪72,72を取り付
けている。

【００２９】また、駆動軸66の外側端部は、駆動輪支軸
11aに入・出力ギヤ73,74を介して連動連結している。

【００３０】このようにして、エンジンＥ→第１伝動シ
ャフト31→前部減速ケース30→旋回用ＨＳＴ32→前部ミ
ッションケース25に動力が伝達される旋回用動力伝達系
Ｍと、エンジンＥ→直進用ＨＳＴ34→後部ミッションケ
ース33→第２伝動シャフト35→前部ミッションケース25
に動力が伝達される直進用動力伝達系Ｈとが形成される
ようにして、これら旋回用動力伝達系Ｍと直進用動力伝
達系Ｈの動力を前部ミッションケース25内に設けた遊星
歯車機構55,55により合流させて、その合力をそれぞれ
駆動輪支軸11a,11aを介して駆動輪11,11に伝達するデフ
装置Ｄを構成して、同デフ装置Ｄにより車体を直進走行
させることも、また、左右いずれかの方向に旋回操向さ
せることもできるようにしている。

【００３１】ここで、ケーシング体50は、デフ装置Ｄを
被覆するデフケース50aと、同デフケース50aの左右側端
部に連通連設して駆動軸66,66を被覆するアクスルケー
ス50b,50bと、各アクスルケース50b,50bの外側端部に連
通連設して入・出力ギヤ73,73,74,74を被覆するギヤケ
ース50c,50cとから形成している。

【００３２】そして、左側のアクスルケース50bの上部
に潤滑油を注入するための注油口75を形成している。76
は注油口蓋体である。

【００３３】また、図７に示すように、ギヤケース50c
の開口端縁部の内周面と、駆動輪支軸11aの周面との間
には、左右一対のシールリング77,77を介設し、各シー
ルリング77,77の外周面77aとギヤケース50cの開口端縁
部50d及び駆動輪支軸11aに形成したパッキン受け片11b
の内周面との間にリング状パッキン78,78を介設すると
共に、両シールリング77,77の外周端縁部に合成樹脂製
のリング状防塵カバー79を嵌合している。

【００３４】このようにして、リング状防塵カバー79に
より左右一対のシールリング77,77間に泥水や摩耗粉が
浸入して錆び付くのを防止して、シールリング77,77の
寿命を延長することができるようにしている。

【００３５】そして、シールリング77の外周面77aは外
側端側へ下り勾配のテーパー面に形成して、リング状パ
ッキン78の圧環力を向上させることができるようにして
いる。

【００３６】また、シールリング77の内側面にもテーパ
ー面77bを形成して、対向させて配置しているシールリ
ング77,77間の潤滑性を向上させることができるように
している。

【００３７】前部減速ケース30は、図３及び図４に示す
ように、上下方向に伸延させて形成したケーシング体80
内に、入力ギヤ81と中間ギヤ82と出力ギヤ83とを上下方
向に噛合させて配置し、入力ギヤ81に入力軸8 4の前端
部をスプライン嵌合し、同入力軸84の後端部と第１伝動
シャフト31の前端部とを連動連結する一方、出力ギヤ83
に旋回用ＨＳＴ32の入力軸85をスプライン嵌合してい
る。86は中間軸である。

【００３８】そして、前部減速ケース30は、中間軸86か
ら旋回用ＨＳＴ32の入力軸85にわたって後壁80aにデフ
ケース50aと連通する連通口87を開口しており、同連通
口87とデフ装置Ｄとの間に潤滑油掻き上げ流路88を形成
し、同連通口87の下端縁部よりデフケース50a内に向け
て潤滑油受け片89を突設している。

【００３９】しかも、ケーシング体80の底部には潤滑油
溜まり部90を形成して、同潤滑油溜まり部90内に潤滑油
掻き上げ流路88及び連通口87を通してデフ装置Ｄ、特
に、入力側ベベルギヤ60により掻き上げられた潤滑油を
取り込んで貯留するようにしている。

【００４０】この際、デフ装置Ｄにより掻き上げられた
潤滑油は、潤滑油受け片89により確実に受けて、潤滑油
溜まり部90内に取り込むようにしている。

【００４１】後部ミッションケース33は、ケーシング体
92内に、エンジンＥの出力軸93を突出させる一方、直進
用ＨＳＴ34の入力軸94を突出させて、両軸93,94を入・
出力ギヤ9 5,96を介して連動連結し、また、同直進用Ｈ
ＳＴ34の出力軸97を突出させて、同出力軸97と変速軸98
とを変速ギヤ99,100を介して変速切替自在に連動連結し
ている。そして、変速軸98は、前記した第２伝動シャフ
ト35に連動連結している。

【００４２】また、ケーシング体92内には中間軸101と
後方出力軸102とを横架しており、直進用ＨＳＴ34の入
力軸94に後方出力軸102を中間軸101を介して連動連結し
ている。そして、後方出力軸102には第３伝動シャフト3
7を連動連結している。103は出力ギヤ、104は中間ギ
ヤ、105は入力ギヤである。

【００４３】後部減速ケース36は、ケーシング体106内
に入力軸107と中間軸108と後部ＰＴＯ軸38と油圧ポンプ
駆動軸109とＰＴＯクラッチ作動用ポンプ駆動軸110とを
左右方向に平行させて横架している。111はＰＴＯクラ
ッチ部、112は第１出力ギヤ、113は第２出力ギヤ、114
は中間ギヤ群、115は第１変速ギヤ群、116は第２変速ギ
ヤ群、117は油圧ポンプ入力ギヤ、118は作動用ポンプ入
力ギヤである。

【００４４】運転部４は、左右一対の車体フレーム側部
形成片20,20の中央部間に床部41を張設し、同床部41上
の前部にハンドルコラム42を立設し、同ハンドルコラム
42の上端部にハンドル（ステアリングホイール）43を取
り付け、同ハンドル43の後方位置に座席44を配置し、同
座席44の右側方位置に変速レバー45を起立状に配置する
と共に、同変速レバー45の後方位置に各種作業装置Ｃを
操作するための第１・第２作業装置操作用レバー46,47
を起立状に配置している。48はキャビンである。

【００４５】そして、ハンドル43は、前記した旋回用Ｈ
ＳＴ32に連動連結して、同ハンドル43により旋回操作が
行えるようにする一方、変速レバー45は前記した直進用
ＨＳＴ34に連動連結して、同変速レバー45により前・後
進の切替操作及び変速操作が行えるようにしている。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００４７】請求項１記載の本発明では、各遊星歯車
機構は、サンギヤを取り付けたサンギヤ伝動軸に、リン
グギヤを回転自在に取り付ける一方、同サンギヤ伝動軸
と同一軸線上に配置しかつ入力ギヤを取り付けた駆動軸
に、キャリヤを上記リングギヤと対向状態に回転自在に
取り付けて、同キャリヤとリングギヤとの間に複数の遊
星ギヤを遊星ギヤ支軸を介して回転自在に架設し、同遊
星ギヤにサンギヤと噛合する大径ギヤと、上記入力ギヤ
と噛合する小径ギヤとを一体成形して構成している。

【００４８】このようにして、遊星歯車機構の軸線方向
の幅を小さくすることができて、同遊星歯車機構のコン
パクト化を図ることができると共に、部品点数を大幅に
削減することができ、その分、加工工数や組立工数を削
減することができて、製造コストの低減化を図ることが
できる。

【００４９】請求項２記載の本発明では、遊星ギヤ支
軸は、キャリヤとリングギヤとにそれぞれ符合させて形
成した支軸挿通孔中に圧入し、両端部に抜け止め用の止
め輪を取り付けている。

【００５０】このようにして、遊星ギヤの取り付け構造
を簡易化することができると共に、遊星ギヤ支軸の抜け
止め効果も良好に確保することができて、この点からも
部品点数、加工工数、及び、組立工数の削減下と製造コ
ストの低減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる走行車両の側面図。

【図２】同走行車両の平面説明図。

【図３】概念的動力伝達図。

【図４】前部減速ケースと前部ミッションケースの断面
側面図。

【図５】前部ミッションケースの一側半部の断面説明
図。

【図６】遊星歯車機構の断面背面図。

【図７】シール部の拡大断面背面図。

【図８】従来の遊星歯車機構の断面背面図

【符号の説明】

Ａ走行車両１走行部２車体フレーム３原動機部４運転部５燃料タンク 10 走行フレーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ミッションケース内に一対の遊星歯車機
構(55,55)を設けて、各遊星歯車機構(55)により直進動
力伝達系(H)と旋回動力伝達系(M)との回転速度を合成し
て、この合成回転速度により左右の走行部(1,1) を個別
に駆動すべく構成した走行車両において、各遊星歯車機構(55)は、サンギヤ(62)を取り付けたサン
ギヤ伝動軸(56)に、リングギヤ(58)を回転自在に取り付
ける一方、同サンギヤ伝動軸(56)と同一軸線上に配置し
かつ入力ギヤ(65)を取り付けた駆動軸(66)に、キャリヤ
(67)を上記リングギヤ(58)と対向状態に回転自在に取り
付けて、同キャリヤ(67)とリングギヤ(58)との間に複数
の遊星ギヤ(68)を遊星ギヤ支軸(69)を介して回転自在に
架設し、同遊星ギヤ(68)にサンギヤ(62)と噛合する大径
ギヤ(68a)と、上記入力ギヤ(65)と噛合する小径ギヤ(68
b)とを一体成形して構成したことを特徴とする走行車
両。
【請求項２】遊星ギヤ支軸(69)は、キャリヤ(67)とリ
ングギヤ(58)とにそれぞれ符合させて形成した支軸挿通
孔(70,71)中に圧入し、両端部に抜け止め用の止め輪(7
2)を取り付けたことを特徴とする請求項１記載の走行車
両。