KR20150042343A - 감속기용 캐리어장치 및 이를 포함하는 건설기계 - Google Patents

감속기용 캐리어장치 및 이를 포함하는 건설기계 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선기어에 치합되는 유성기어를 지지하기 위한 캐리어핀, 및 상기 캐리어핀이 상기 유성기어가 자전하는 자전축 방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제한기구를 포함하고, 상기 캐리어핀은 상기 제한기구에 회전 가능하게 결합되는 감속기용 캐리어장치 및 이를 포함하는 건설기계에 관한 것으로,
본 발명에 따르면, 캐리어핀이 제한기구에 회전 가능하게 결합됨으로써, 국부적인 면압으로 인해 파손되는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 건설기계가 오작동 되는 것을 방지할 수 있다.

Description

감속기용 캐리어장치 및 이를 포함하는 건설기계{Carrier Device for Reduction Gear and Construction Equipment having the same}
본 발명은 구동력을 감소시키기 위한 감속기용 캐리어장치 및 이를 포함하는 건설기계에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기 등과 같은 건설기계는 터닝 프레임과 선회모터 등을 포함한 상부회전체, 주행모터 등을 포함한 하부추진체, 붐과 버킷 등을 포함한 전부장치, 파킹브레이크장치 등 다양한 구성부품들로 구성된다. 이러한 건설기계는 선회 이동 및 주행 이동함으로써 소정의 작업을 수행한다. 선회 이동은, 전부장치가 향하는 방향이 변경되도록 상기 상부회전체가 선회하는 동작을 의미한다. 주행 이동은 상기 하부추진체가 동작함에 따라 건설기계 전체가 이동하는 동작을 의미한다.
한편, 종래 기술에 따른 건설기계는 상기 상부회전체의 선회 동작 및 상기 하부추진체의 주행 동작을 구현하는 데 이용되는 감속기(10)를 포함한다. 상기 감속기(10)는 상기 구동축의 회전력을 전달하는 선기어(11), 및 상기 구동축의 회전력을 감소시키기 위해 상기 선기어(11)에 치합되고, 캐리어장치(20)에 의해 서로 연결됨으로써 동일한 속도로 공전 및 자전하는 복수 개의 유성기어(12)들을 포함한다.
도 1은 종래 기술에 따른 캐리어장치를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도1을 참고하면, 종래 기술에 따른 캐리어장치(20)는 상기 유성기어(12)들을 연결하는 캐리어하우징(21), 상기 유성기어(12)들을 지지하는 복수 개의 캐리어핀(22), 및 상기 캐리어핀(22)이 상기 유성기어(12)가 자전되는 자전축(R1) 방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제한기구(23)를 포함한다. 그런데, 종래 기술에 따른 캐리어장치(20)는 상기 제한기구(23)가 상기 캐리어하우징(21)과 상기 캐리어핀(22)을 관통하여 결합됨으로써 상기 캐리어핀(22)이 상기 자전축(R1) 방향으로 이동하는 것을 제한할 뿐만 아니라, 상기 자전축(R1)을 중심으로 회전하는 것도 제한하게 된다.
이에 따라, 종래 기술에 따른 캐리어장치(20)는 다음과 같은 문제가 있다.
첫째, 상기 캐리어핀(22)에는 상기 유성기어(12)가 공전 및 자전함으로써 회전력이 전달되거나 진동된다. 그러나, 종래 기술에 따른 캐리어장치(20)는 상기 유성기어(12)가 공전 및 자전하는 과정에서 상기 제한기구(23)에 의해 상기 캐리어핀(22)이 상기 자전축(R1)을 중심으로 회전되는 것이 제한되도록 한다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 캐리어장치(20)는 상기 캐리어핀(22)이 상기 제한기구(23)과 마찰되는 표면에 국부적인 면압이 발생되어 파손되는 문제가 있다.
둘째, 종래 기술에 따른 캐리어장치(20)는 상기 유성기어(12)가 공전 및 자전하는 과정에서 상기 캐리어핀(22)이 상기 자전축(R1)을 중심으로 회전하는 것을 제한함으로써, 상기 기어들 간에 백래시(Backlash)가 자연스럽게 조절되는 것을 방지한다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 캐리어장치(20)는 적은 백래시로 인해 치면끼리의 마찰을 크게 하고, 큰 백래시로 인해 치면끼리의 충돌을 크게 함에 따라, 상기 기어들 간의 파손을 야기한다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 유성기어가 공전 및 자전하는 과정에서 캐리어핀이 파손되는 것을 방지하기 위한 감속기용 캐리어장치 및 이를 포함하는 건설기계를 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 유성기어가 공전 및 자전하는 과정에서 기어들 간의 백래쉬가 조절되도록 하기 위한 감속기용 캐리어장치 및 이를 포함하는 건설기계를 제공하기 위한 것이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치는 선기어에 치합되는 유성기어를 지지하기 위한 캐리어핀, 및 상기 캐리어핀이 상기 유성기어가 자전하는 자전축 방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제한기구를 포함하고, 상기 캐리어핀은 상기 제한기구에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치에 있어서, 상기 제한기구는 상기 캐리어핀이 제1방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제1제한부재, 및 상기 캐리어핀이 삽입되기 위한 제1삽입공을 포함하고, 상기 캐리어핀은 상기 제1삽입공에 삽입되어 상기 제1제한부재에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치에 있어서, 상기 제한기구는 상기 캐리어핀이 상기 캐리어핀이 상기 제1방향에 대해 상이한 제2방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제2제한부재, 및 상기 캐리어핀이 삽입되기 위한 제2삽입공을 포함하고, 상기 캐리어핀은 상기 제2삽입공에 삽입되어 상기 제2제한부재에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 건설기계는 작업을 수행하기 위한 전부장치, 상기 전부장치가 향하는 방향이 변경되도록 회전하는 상부회전체, 주행하기 위한 하부추진체, 및 상기 상부회전체 및 상기 하부추진체 중 적어도 하나의 구동력을 감소시키기 위한 캐리어장치를 포함하는 감속기를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 유성기어가 공전 및 자전하는 과정에서 캐리어핀이 파손되어 분리되는 것을 방지함으로써 감속기가 오작동 되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 유성기어가 공전 및 자전하는 과정에서 기어들 간의 백래쉬가 조절되도록 할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 기어들이 마찰 및 충돌로 인해 파손되는 것을 방지할 수 있다. 나아가, 본 발명은 감속기 뿐만 아니라 건설기계의 수명을 연장시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 캐리어장치를 설명하기 위한 개략적인 단면도
도2는 본 발명에 따른 건설기계를 설명하기 위한 개략적인 블록도
도3은 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치를 설명하기 위한 개략적인 단면도
도4는 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치 중 제한기구를 설명하기 위한 개략적인 사시도
도5는 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치 중 삽입홈을 설명하기 위한 개략적인 사시도
본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.
한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.
이하에서는 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도2는 본 발명에 따른 건설기계를 설명하기 위한 개략적인 블록도이고, 도3은 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치를 설명하기 위한 개략적인 단면도이고, 도4는 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치 중 제한기구를 설명하기 위한 개략적인 사시도이고, 도5는 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치 중 삽입홈을 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)를 설명하기에 앞서, 본 발명에 따른 건설기계(100)에 관해 설명한다.
도2를 참고하면, 본 발명에 따른 건설기계(100)는 작업을 수행하기 위한 전부장치(110), 상기 전부장치(110)가 향하는 방향이 변경되도록 회전하는 상부회전체(120), 및 상기 상부회전체(120)가 회전 가능하게 결합되는 하부추진체(130)를 포함할 수 있다.
상기 전부장치(110)는 기복(起伏), 신축(伸縮), 꺾기 등에 의해 작업 반경을 변경하면서 대상물을 매달아 올리거나 이동시키기 위한 기둥 모양의 구조물인 붐(Boom), 및 토사나 콘크리트 등의 분체 또는 유체를 담아 운반할 때 사용하는 강철 용기인 버킷(Bucket) 등을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 건설기계(100)는 상기 버킷의 종류에 따라 토사를 퍼내는 굴삭 작업, 도로나 건물의 잔해를 깨뜨리는 파쇄 작업, 지면을 평평하게 고르는 지균 작업, 수도관이나 가스관을 매설하기 위해 지면을 좁고 깊게 파는 호파기 작업, 퍼낸 토사를 덤프트럭에 실어 나르는 상차 작업, 무거운 물건을 들어 올리는 기중 작업, 및 그래플(Grapple) 작업 등 다양한 작업을 수행할 수 있다.
상기 상부회전체(120)는 기관석, 조종석 및 제어장치 등을 포함할 수 있다. 상기 상부회전체(120)는 360도 회전할 수 있다. 상기 상부회전체(120)는 상기 하부추진체(130)에 수직인 수직선을 중심으로 선회 이동할 수 있다.
상기 하부추진체(130)는 본 발명에 따른 건설기계(100) 전체가 주행하기 위한 것이다. 상기 하부추진체(130)는 다른 위치로 이동함으로써 상기 전부장치(110)의 작업 범위가 확장되도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 건설기계(100)는 상기 상부회전체(120)를 선회 이동시키기 위한 선회모터(140), 및 상기 선회모터(140)에 연결되는 감속기(160)를 포함할 수 있다. 상기 감속기(160)는 상기 선회모터(140)가 발생시키는 구동력을 감소시킬 수 있다.
본 발명에 따른 건설기계(100)는 상기 하부추진체(130)를 주행시키기 위한 주행모터(150), 및 상기 주행모터(150)에 연결되는 감속기(160)를 포함할 수 있다. 상기 감속기(160)는 상기 주행모터(150)가 발생시키는 구동력을 감소시킬 수 있다.
본 발명에 따른 건설기계(100)는 선회 이동 및 주행 이동함으로써 소정의 작업을 수행한다. 선회 이동은 상기 전부장치(110)가 향하는 방향이 변경되도록 상기 상부회전체(120)가 선회하는 동작을 의미한다. 주행 이동은 상기 하부추진체(130)가 동작함에 따라 건설기계(100) 전체가 이동하는 동작을 의미한다.
상기 감속기(160)는 구동력을 감소시키기 위한 것이다. 상기 감속기(160)는 상기 상부회전체(120)의 선회 이동에 대해 감속 기능을 구현할 수 있다. 상기 감속기(160)는 상기 하부추진체(130)의 주행 이동에 대해 감속 기능을 구현할 수도 있다.
상기 감속기(160)는 상기 선회모터(140) 또는 상기 주행모터(150)에 연결되는 구동축에 의해 회전하는 선기어(161), 상기 선기어(161)에 치합되는 유성기어(162), 및 상기 유성기어(162)에 치합되는 내치기어(163)를 포함할 수 있다. 상기 유성기어(162)는 복수 개로 형성될 수 있다. 상기 복수 개의 유성기어(162)들은 서로 상이한 위치에서 이격되게 하나의 선기어(161)에 모두 치합될 수 있다. 이에 따라, 상기 유성기어(162)들은 상기 선기어(161)를 중심으로 공전할 수 있다. 또한, 상기 유성기어(162)들은 서로 상이한 위치에서 이격되게 하나의 내치기어(163)에 모두 치합될 수 있다. 이 경우, 상기 감속기(140)는 상기 유성기어(162)들에 내접하는 위치에 상기 선기어(161)가, 상기 유성기어(162)들에 외접하는 위치에 상기 내치기어(163)가 배치되도록 할 수 있다. 상기 유성기어(162)는 상기 선기어(161) 및 상기 내치기어(163)에 동시에 맞물림에 따라 상기 선기어(161)를 중심으로 공전함과 동시에 자전할 수 있다.
상기 감속기(160)는 상기 선기어(161)를 복수개로 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 감속기(160)는 또 다른 선기어(161)에 치합되는 유성기어(162)들을 더 포함할 수도 있다.
상기 감속기(160)는 캐리어장치(200)를 포함할 수 있다. 상기 캐리어장치(200)는 상기 복수 개의 유성기어(162)들을 서로 연결할 수 있다. 상기 캐리어장치(200)는 상기 유성기어(162)들을 서로 연결함에 따라, 상기 유성기어(162)들이 상기 선기어(161)를 중심으로 동일한 속도로 공전하도록 한다.
이하에서는, 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도3을 참고하면, 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 구동력을 감소시키기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 유성기어(162)가 공전 및 자전하는 과정에서 상기 캐리어핀(210)이 회전 가능하도록 함으로써, 상기 캐리어핀(210)에 국부적인 면압으로 인한 피팅(Pitting)이 발생되는 것을 방지하고, 상기 캐리어핀(210)이 피팅으로 인해 파손되는 것을 방지하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 상기 상부회전체(120)의 선회 이동을 위한 구동력을 감소시키기 위해 상기 상부회전체(120)에 설치될 수 있다. 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 상기 하부추진체(130)의 주행 이동을 위한 구동력을 감소시키기 위해 상기 하부추진체(130)에 설치될 수도 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 상기 유성기어(162)를 지지하기 위한 캐리어핀(210), 및 상기 캐리어핀(210)이 상기 유성기어(162)가 자전하는 자전축(R2) 방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제한기구(220)를 포함한다. 상기 캐리어핀(210)은 상기 제한기구(220)에 회전 가능하게 결합된다.
이에 따라, 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 다음과 같은 효과를 도모한다.
첫째, 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 상기 유성기어(162)가 공전 및 자전하는 과정에서 상기 캐리어핀(210)이 상기 자전축(R2)을 중심으로 회전되도록 할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 상기 제한기구(220)와 마찰되는 면압이 상기 캐리어핀(210)의 일부분에만 국부적으로 작용되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 국부적인 면압으로 인한 피팅이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 상기 캐리어핀(210)이 피팅으로 인해 파손되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 상기 캐리어핀(210)이 분리되는 것을 방지할 수 있고, 이는 상기 감속기(160)가 오작동 되는 것을 방지할 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 상기 캐리어핀(210)이 상기 자전축(R2)을 중심으로 회전되도록 함으로써, 상기 기어들 간에 백래시(Backlash)가 자연스럽게 조절되도록 할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 기어들이 마찰 및 충돌로 인해 파손되는 것을 방지할 수 있다. 나아가, 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 감속기(160) 뿐만 아니라 건설기계(100)의 수명을 연장시킬 수 있다.
이하에서는, 상기 캐리어핀(210) 및 상기 제한기구(220)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도3을 참고하면, 상기 캐리어핀(210)은 상기 선기어(161)에 치합되는 유성기어(162)를 지지하기 위한 것이다. 상기 유성기어(162)는 상기 캐리어핀(210)에 회전 가능하게 지지된다. 상기 유성기어(162)가 복수 개로 형성되는 경우, 상기 캐리어핀(210)은 상기 복수 개의 유성기어(162)들을 각각 지지할 수 있도록 복수 개로 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 상기 유성기어(162)가 복수 개로 형성되는 경우, 상기 유성기어(162)들을 서로 연결하기 위한 캐리어하우징(211)을 포함할 수 있다. 상기 캐리어하우징(211)에는 상기 유성기어(162)가 결합될 수 있다. 상기 캐리어하우징(211)에는 상기 유성기어(162)가 상기 캐리어핀(210)을 매개로 하여 결합될 수 있다. 상기 캐리어하우징(211)은 상기 유성기어(162)의 일측에 위치될 수 있다. 상기 캐리어하우징(211)은 상기 유성기어(162)의 일측 및 타측에 위치됨으로써 상기 유성기어(162)가 삽입되도록 하는 형태일 수 있다.
상기 캐리어하우징(211)에는 상기 캐리어핀(210)이 회전 가능하게 결합된다. 상기 캐리어하우징(211)은 상기 복수 개의 캐리어핀(210)들을 서로 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어하우징(211)은 상기 유성기어(162)들이 상기 선기어(161)를 중심으로 동일한 속도 및 동일한 간격으로 공전하도록 할 수 있다. 상기 캐리어하우징(211)은 상기 캐리어핀(210)의 일측에 위치될 수 있다. 상기 캐리어하우징(211)은 상기 캐리어핀(210)의 일측 및 타측에 위치됨으로써 상기 캐리어핀(210)이 상기 캐리어하우징(211)의 일측 및 타측을 연결하는 형태일 수 있다.
도3 및 도4를 참고하면, 상기 제한기구(220)는 상기 캐리어핀(210)이 상기 유성기어(162)가 자전하는 상기 자전축(R2) 방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 것이다. 상기 캐리어핀(210)은 상기 제한기구(220)에 회전 가능하게 결합된다.
상기 제한기구(220)는 상기 캐리어핀(210)이 제1방향(A축 방향)으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제1제한부재(221), 및 상기 캐리어핀(210)이 삽입되기 위한 제1삽입공(222)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1방향(A축 방향)은 상기 자전축(R2) 방향에 대해 일측으로 향하는 방향일 수 있다. 예컨대, 상기 제1방향(A축 방향)은 상기 상부회전체(120) 중에서 상기 선회모터(140)로부터 상기 감속기(160)를 향하는 방향일 수 있다. 상기 제1방향(A축 방향)은 상기 감속기(160)로부터 상기 선회모터(140)를 향하는 방향일 수도 있다. 또는, 상기 제1방향(A축 방향)은 상기 하부추진체(130) 중에서 상기 주행모터(150)로부터 상기 감속기(160)를 향하는 방향일 수 있다. 상기 제1방향(A축 방향)은 상기 감속기(160)로부터 상기 주행모터(150)를 향하는 방향일 수도 있다.
상기 제1제한부재(221)는 상기 캐리어핀(210)이 상기 제1방향(A축 방향)으로 이동하면, 상기 제1방향(A축 방향)에 대해 반대되는 제2방향(B축 방향)으로 상기 캐리어핀(210)을 지지함으로써, 상기 캐리어핀(210)이 상기 제1방향(A축 방향)으로 이동하는 것을 제한할 수 있다.
상기 제1삽입공(222)은 상기 제1제한부재(221)를 관통하여 형성된다. 이에 따라, 상기 제1제한부재(221)는 고리 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 캐리어핀(210)은 상기 제1삽입공(222)에 삽입되어 상기 제1제한부재(221)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 제1제한부재(221)는 스냅링(Snap Ring)일 수 있다.
도5를 참고하면, 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 상기 제1제한부재(221)가 삽입되기 위한 제1삽입홈(230)을 포함할 수 있다. 상기 제1삽입홈(230)은 상기 상기 캐리어핀(210)에 형성될 수 있다. 상기 제1삽입홈(230)은 상기 자전축(R2)으로부터 동일한 거리로 이격되게 형성될 수 있다. 상기 제1삽입홈(230)은 상기 캐리어핀(210)의 둘레면을 따라 형성될 수 있다. 상기 제1삽입홈(230)은 상기 캐리어핀(210)의 원주 방향을 따라 형성될 수 있다. 상기 제1삽입홈(230)은 상기 캐리어핀(210)의 직경보다 작은 크기의 직경을 가질 수 있다.
이에 따라, 상기 제1제한부재(221)는 상기 제1삽입홈(230)에 삽입됨으로써, 상기 캐리어핀(210)이 상기 제1방향(A축 방향) 및 상기 제2방향(B축 방향)으로 이동하는 것을 모두 제한할 수 있다.
또한, 상기 제1제한부재(221)는 상기 제1삽입공(222)에 의해 관통되어 고리 형태로 형성됨으로써, 상기 캐리어핀(210)이 접촉되는 면적을 증대시킨다. 따라서, 상기 제1제한부재(221)는 상기 캐리어핀(210)이 상기 자전축(R2)을 중심으로 자전함에 따라 발생되는 면압을 분산시킴으로써 캐리어핀(210)의 파손을 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 상기 제1제한부재(221)가 상기 제1삽입홈(230)으로부터 소정의 간격이 이격되도록 형성됨으로써, 상기 캐리어핀(210)에 대한 마찰력이 감소되도록 할 수 있다.
도3 및 도4를 참고하면, 상기 제한기구(220)는 상기 캐리어핀(210)이 상기 제1방향(A축 방향)에 대해 상이한 제2방향(B축 방향)으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제2제한부재(223), 및 상기 캐리어핀(210)이 삽입되기 위한 제2삽입공을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제2방향(B축 방향)은 상기 자전축(R2) 방향에 대해 타측으로 향하는 방향일 수 있다. 예컨대, 상기 제2방향(B축 방향)은 상기 상부회전체(120) 중에서 상기 감속기(160)로부터 상기 선회모터(140)를 향하는 방향일 수 있다. 상기 제2방향(B축 방향)은 상기 선회모터(140)로부터 상기 감속기(160)를 향하는 방향일 수도 있다. 또는, 상기 제2방향(B축 방향)은 상기 하부추진체(130) 중에서 상기 감속기(160)로부터 상기 주행모터(150)를 향하는 방향일 수 있다. 상기 제2방향(B축 방향)은 상기 주행모터(150)로부터 상기 감속기(160)를 향하는 방향일 수도 있다.
상기 제2제한부재(223)는 상기 캐리어핀(210)이 상기 제2방향(B축 방향)으로 이동하면, 상기 제2방향(B축 방향)에 대해 반대되는 제1방향(A축 방향)으로 상기 캐리어핀(210)을 지지함으로써, 상기 캐리어핀(210)이 상기 제2방향(B축 방향)으로 이동하는 것을 제한할 수 있다. 상기 제2제한부재(223)는 상기 제1제한부재(221)로부터 이격되게 위치될 수 있다.
본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 상기 제한기구(220)가 상기 제2제한부재(223)를 더 포함함으로써, 상기 캐리어핀(210)이 상기 자전축(R2) 방향으로 이동하는 것을 제한하는 것에 대한 지지력을 더욱 강화시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 상기 캐리어핀(210)이 상기 제한기구(220)에 접촉되는 면적을 더욱 증대시킴에 따라, 상기 캐리어핀(210)에 가해지는 면압을 더욱 분산시킨다. 따라서, 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 상기 캐리어핀(210)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제2삽입공은 상기 제2제한부재(223)를 관통하여 형성된다. 이에 따라, 상기 제2제한부재(223)는 고리 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 캐리어핀(210)은 상기 제2삽입공에 삽입되어 상기 제2제한부재(223)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 제2제한부재(223)는 스냅링(Snap Ring)일 수 있다.
도5를 참고하면, 본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 상기 제2제한부재(223)가 삽입되기 위한 제2삽입홈(240)을 포함할 수 있다. 상기 제2삽입홈(240)은 상기 상기 캐리어핀(210)에 형성될 수 있다. 상기 제2삽입홈(240)은 상기 자전축(R2)으로부터 동일한 거리로 이격되게 형성될 수 있다. 상기 제2삽입홈(240)은 상기 캐리어핀(210)의 둘레면을 따라 형성될 수 있다. 상기 제2삽입홈(240)은 상기 캐리어핀(210)의 원주 방향을 따라 형성될 수 있다. 상기 제2삽입홈(240)은 상기 캐리어핀(210)의 직경보다 작은 크기의 직경을 가질 수 있다.
이에 따라, 상기 제2제한부재(223)는 상기 제2삽입홈(240)에 삽입됨으로써, 상기 캐리어핀(210)이 상기 제1방향(A축 방향) 및 상기 제2방향(B축 방향)으로 이동하는 것을 모두 제한할 수 있다.
또한, 상기 제2제한부재(223)는 상기 제2삽입공에 의해 관통되어 고리 형태로 형성됨으로써, 상기 캐리어핀(210)이 접촉되는 면적을 증대시킨다. 따라서, 상기 제2제한부재(223)는 상기 캐리어핀(210)이 상기 자전축(R2)을 중심으로 자전함에 따라 발생되는 면압을 분산시킴으로써 캐리어핀(210)의 파손을 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 감속기용 캐리어장치(200)는 상기 제2제한부재(223)가 상기 제2삽입홈(240)으로부터 소정의 간격이 이격되도록 형성됨으로써, 상기 캐리어핀(210)에 대한 마찰력이 감소되도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
100 : 건설기계 11 : 전부장치
120 : 상부회전체 130 : 하부추진체
140 : 선회모터 150 : 주행모터
160 : 감속기 161 : 선기어
162 : 유성기어 163 : 내치기어
100 : 캐리어장치 210 : 캐리어핀
211 : 캐리어하우징 220 : 제한기구
221 : 제1제한부재 222 : 제1삽입공
223 : 제2제한부재 230 : 제1삽입홈
240 : 제2삽입홈

Claims (7)

  1. 선기어에 치합되는 유성기어를 지지하기 위한 캐리어핀; 및
    상기 캐리어핀이 상기 유성기어가 자전하는 자전축 방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제한기구를 포함하고,
    상기 캐리어핀은 상기 제한기구에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 감속기용 캐리어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제한기구는 상기 캐리어핀이 제1방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제1제한부재, 및 상기 캐리어핀이 삽입되기 위한 제1삽입공을 포함하고,
    상기 캐리어핀은 상기 제1삽입공에 삽입되어 상기 제1제한부재에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 감속기용 캐리어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1제한부재가 삽입되기 위한 제1삽입홈을 포함하고,
    상기 제1삽입홈은 상기 캐리어핀에 형성되는 것을 특징으로 하는 감속기용 캐리어장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제한기구는 상기 캐리어핀이 상기 제1방향에 대해 상이한 제2방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제2제한부재, 및 상기 캐리어핀이 삽입되기 위한 제2삽입공을 포함하고,
    상기 캐리어핀은 상기 제2삽입공에 삽입되어 상기 제2제한부재에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 감속기용 캐리어장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2제한부재가 삽입되기 위한 제2삽입홈을 포함하고,
    상기 제2삽입홈은 상기 캐리어핀에 형성되는 것을 특징으로 하는 감속기용 캐리어장치.
  6. 작업을 수행하기 위한 전부장치;
    상기 전부장치가 향하는 방향이 변경되도록 회전하는 상부회전체;
    상기 상부회전체가 회전 가능하게 결합되는 하부추진체;
    상기 하부추진체를 주행시키기 위한 주행모터; 및
    상기 주행모터에 연결되는 감속기를 포함하고,
    상기 감속기는 제1항 내지 제5항 중에서 어느 하나의 캐리어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계.
  7. 작업을 수행하기 위한 전부장치;
    상기 전부장치가 향하는 방향이 변경되도록 회전하는 상부회전체;
    상기 상부회전체가 회전 가능하게 결합되는 하부추진체;
    상기 상부회전체를 선회시키기 위한 선회모터; 및
    상기 선회모터에 연결되는 감속기를 포함하고,
    상기 감속기는 제1항 내지 제5항 중에서 어느 하나의 캐리어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계.
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