JP3256297B2 - ニューマチックケーソン用土砂掘削装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケーソン本体を沈設す
るために、ケーソン本体内の地山を掘削するニューマチ
ックケーソン用土砂掘削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のケーソン工事においては、ケーソ
ン本体の下部に設けられた作業室の天井面に走行用レー
ルを設け、この走行用レールに掘削装置を移動可能に取
り付け、この掘削装置により掘削を行うようにしてい
る。この場合、走行用レールとして、複数本を一組とす
る方式が多く使用されている。

【０００３】また、１本の走行用レールをリング状また
はＣ字状とし、横行レールの両端部に走行装置を設けた
横行フレームを、走行装置の駆動により走行レールに対
して旋回するように取り付け、前記横行レールに、掘削
装置を移動可能に取り付けることにより、作業室内を隈
無く掘削可能にしたものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記作業室の
天井面に走行用レールを設け、この走行用レールに掘削
装置を移動可能に取り付けたものでは、円形ケーソン、
特に小径の円形ケーソンにあっては、作業室の天井面に
走行用レールを円形に設けると、作業室の中心部を掘削
できない場合がある。

【０００５】一方、前記リング状またはＣ字状の１本の
走行用レールを設け、横行レールの両端部に走行装置を
設けた横行フレームを、走行装置の駆動により走行レー
ルに対して旋回するように取り付け、前記横行レールに
掘削装置を移動可能に取り付けたものは、作業室内の地
山を隈無く掘削することができても、次のような問題が
ある。

【０００６】（１） 横行フレームが掘削土砂搬出用バ
ケットの通過路と頻繁に干渉するため、危険性が高い。 （２） 横行フレームが大きくなり重量が嵩み、走行用
レールに対する負担が大きくなる。 （３） 走行装置が複数個のため、横行フレームをスム
ーズに走行させることが困難である。 （４） 横行フレームが長くなり、モーメント荷重が大
きくなるので、掘削力を小さくしなければならない。

【０００７】本発明は、上記した諸点に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、小径の円形ケーソン
であっても、作業室内の地山を隈無く掘削することがで
き、横行フレームのスパンを短くして掘削に伴うモーメ
ント荷重を小さくでき、横行フレームの構造の簡素化お
よび小型化を図ることができ、さらには各動作部材をス
ムーズに動作させ得るニューマチックケーソン用土砂掘
削装置を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は小径の円環状に形成された旋回座と、この
旋回座よりも大径の走行レールとを配備し、前記旋回座
をケーソン本体の下部に形成された作業室の天井面のほ
ぼ中央部に固設し、前記走行レールを旋回座を中心にほ
ぼ円形またはほぼ長円形状に配置して固設し、前記走行
レールに、走行駆動装置を介して、走行レールに沿って
旋回する走行本体を懸垂し、前記旋回座と走行本体間
に、横行フレームを介して、走行レールの半径方向と直
交する方向に間隔をおいて平行に配置された一組の横行
レールを装架し、この一組の横行レールに、横行駆動装
置を介して、走行レールの半径方向に移動する横行本体
を懸下し、この横行本体に掘削機を旋回可能に取り付け
たものである。

【０００９】

【作用】本発明では、走行駆動装置を順方向または逆方
向に駆動させることにより、走行本体が走行レールに沿
って、平面から見て時計方向または反時計方向に旋回す
る。前記走行本体が時計方向または反時計方向に旋回す
ると、旋回座と走行本体間に取り付けられた横行フレー
ムに装架された一組の横行レールと、この横行レールに
懸下された横行本体と、この横行本体に取り付けられた
掘削機とが走行本体と一緒に旋回する。

【００１０】また、横行駆動装置を順方向または逆方向
に駆動させることにより、横行本体が一組の横行レール
に沿って、走行レールの半径方向の往き側または帰り側
に移動する。前記横行本体が走行レールの半径方向に移
動すると、横行本体に取り付けられた掘削機が横行本体
と一緒に移動する。

【００１１】したがって、ケーソン本体内の作業室の平
面上のいずれの位置にも掘削機を移動させ、任意の位置
に停止させ、掘削機を運転できるし、さらに横行本体に
掘削機を旋回可能に取り付けているので、これらが相俟
って、ケーソン本体が小径の円形であっても、作業室内
の地山を隈無く掘削することができる。

【００１２】さらに、本発明では作業室の天井面に、小
径の旋回座と、これよりも大径の走行レールとを固設
し、走行レールに走行本体を懸垂し、前記旋回座と走行
本体間に、横行フレームを取り付けており、横行フレー
ムをほぼ旋回座と走行本体間に相当する長さに短縮でき
るので、掘削に伴うモーメント荷重を小さくし、掘削力
を向上させることができるし、横行フレームを旋回座側
と走行本体側とで支持する両端支持構造としているの
で、横行フレームを小型，軽量化することができ、した
がって横行フレームを支持する部材の負担を軽減するこ
とができる。

【００１３】しかも、本発明では走行駆動装置および横
行駆動装置とも１個ずつで足り、一つの動作を掌るため
の駆動装置を複数個設けたときの、同期不良等による動
作不良を解消することもできる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図４は本発明の一実施例を示すもので、図
１は拡大縦断正面図、図２は一部横断平面図、図３は走
行レールと走行本体と走行駆動装置と横行フレームとの
関係を示す拡大縦断正面図、図４は走行フレームと走行
本体と横行フレームと横行レールと横行本体と横行駆動
装置との関係を示す側面図である。

【００１５】これらの図に示す実施例では、図１および
図２に示すように、沈設すべきケーソン本体１は円形に
形成されている。このケーソン本体１には、刃口１ａお
よびスラブ２が設けられている。前記スラブ２には、マ
テリアルロック穴２ａが形成されており、スラブ２の下
方には刃口１ａに囲まれた作業室３が確保されている。

【００１６】前記作業室３の天井面４には、図１，図２
に示すように、旋回座５と走行レール６とが固設されて
いる。前記旋回座５は、溝型鋼により小径の円環状に形
成されており、作業室３の天井面４のほぼ中央部に堅固
に取り付けられている。前記走行レール６は、図１〜図
３に示すように、Ｉ型鋼により前記旋回座５よりも大径
のＣ字型に形成されている。そして、この走行レール６
はＣ字型の開口部６ａをスラブ２に形成されたマテリア
ルロック穴２ａ側に配して、作業室３の天井面４に前記
旋回座５と同心円状に取り付けられている。なお、図１
に作業室３の天井面４の中心を通る中心軸を符号Ｏ−Ｏ
で示す。

【００１７】前記走行レール６には、図１〜図４に示す
ように、走行本体７が懸垂されており、この走行本体７
には走行駆動装置１１が設けられている。前記走行本体
７は、走行レール６に走行車輪部８を介して懸垂されて
いる。前記走行車輪部８は、ブラケット９に２個一組の
車輪１０を設けて構成されており、図２，図３から分か
るように、車輪１０が走行レール６の外側の下部フラン
ジ上と内側の下部フランジ上とにそれぞれ２組ずつ配置
されている。前記走行駆動装置１１は、図２，図３に示
すように、走行レール６の下部に固定された内歯リング
ギヤ１２と、走行本体７に搭載された油圧モータ等の回
転駆動源１３と、この回転駆動源１３に連結されかつ内
歯リングギヤ１２にかみ合わされたピニオン１４とを有
して構成されている。そして、前記走行駆動装置１１の
回転駆動源１３を順方向または逆方向に回転させること
により、内歯リングギヤ１２に沿ってピニオン１４が移
動し、走行本体７を、走行レール６の曲率中心である作
業室３の天井面４の中心Ｏを旋回中心とし、かつ走行レ
ール６に沿って図２において時計方向または反時計方向
に旋回させるようになっている。

【００１８】前記旋回座５と走行本体７間には、図１，
図２および図４に示すように、横行フレーム１５が支持
されている。この横行フレーム１５の一方の端部は、図
１に示すように、旋回車輪部１６を介して旋回座５に支
持され、他方の端部は走行本体７の下部に連結されてお
り、前記走行本体７と一緒に旋回するように設けられて
いる。前記旋回車輪部１６は、図２に示すように、旋回
座５の周りに等間隔をおいて４個設けられており、各旋
回車輪部１６はブラケット１７と、これに軸支されかつ
旋回座５の下部フランジ上に配置された車輪１８とを有
して構成されている。前記横行フレーム１５は、図４に
示すように、２本の脚部１５ａ，１５ｂを有している。
前記脚部１５ａ，１５ｂは、変形Ｉ型鋼で形成され、走
行レール６の半径方向と直交する方向に所定の間隔をお
いて設けられている。

【００１９】前記旋回座５と走行本体７間には、図１，
図４に示すように、横行フレーム１５の脚部１５ａ，１
５ｂを介して２本一組の横行レール１９ａ，１９ｂが装
架されている。この横行レール１９ａ，１９ｂは、走行
レール６の半径方向と直交する方向に所定の間隔をおい
て平行に配置され、前記横行フレーム５の脚部１５ａ，
１５ｂの下部に固定されている。したがって、この横行
レール１９ａ，１９ｂは走行本体７および横行フレーム
１５と一緒に旋回するようになっている。前記横行レー
ル１９ａ，１９ｂのうちの一方の横行レール１９ａの内
側には、図４に示すように、ラック２０が形成されてい
る。

【００２０】前記横行レール１９ａ，１９ｂには、図１
および図４に示すように、横行車輪部２２を介して横行
本体２１が懸下されており、この横行本体２１には横行
駆動装置２５が設けられている。前記横行車輪部２２
は、図１に示すように、横行レール１９ａ，１９ｂの長
さ方向に所定の間隔をおいて２個設けられ、また図４に
示すように、各横行レール１９ａ，１９ｂの外側に１個
ずつ設けられていて、合計４個設けられている。各横行
車輪部２２は、図４から分かるように、断面コ字型のブ
ラケット２３と、これに軸支された糸巻型車輪２４とを
有して構成されている。各糸巻型車輪２４は、上フラン
ジ２４ａと、ほぼ鼓型に形成された車輪本体２４ｂと、
下フランジ２４ｃとを有して構成されており、図４から
分かるように、当該横行レール１９ａ，１９ｂの外縁部
を抱持する形状に形成されている。前記横行駆動装置２
５は、図４に示すように、前記一方の横行レール１９ａ
の内側に形成されたラック２０と、横行本体２１上に固
定された衝立型のフレーム２６と、このフレーム２６に
取り付けられた油圧モータ等の回転駆動源２７と、これ
に連結されかつ前記ラック２０にかみ合わされたピニオ
ン２８とを備えて構成されている。そして、この横行駆
動装置２５は回転駆動源２７を順方向または逆方向に回
転させることにより、ピニオン２８とラック２０のかみ
合いを介して、横行本体２１を横行レール１９ａ，１９
ｂに沿って走行レール６側から旋回座５方向に向かう往
き側に、または旋回座５側から走行レール６に向かう帰
り側に移動させるようになっている。

【００２１】前記横行本体２１の下部には、図１に示す
ように、旋回ベアリング２９を介して掘削機３０が取り
付けられている。この掘削機３０は、各部材を支持する
ブラケット３１と、旋回駆動部３２と、テレスコブーム
３６と、このテレスコブーム３６の上下首振り用のブー
ムシリンダ３７と、テレスコブーム３６の端部に連結さ
れたバケット反転装置３８と、これに連結された先端ブ
ーム３９と、この先端ブーム３９に支持された掘削バケ
ット４０等を備えて構成されている。この掘削機３０の
旋回駆動部３２は、前記横行本体２１側に固定されたギ
ヤ３３と、ブラケット３１に取り付けられた油圧モータ
等の回転駆動源３４と、これに連結されかつ前記ギヤ３
３にかみ合わされたピニオン３５とを有して構成されて
おり、回転駆動源３４を順方向または逆方向に回転させ
ることにより、ピニオン３５がギヤ３３の周りを、平面
から見て時計方向または反時計方向に移動し、ブラケッ
ト３１とこれに支持された部材とを旋回させるようにな
っている。

【００２２】次に、前記実施例にかかるニューマチック
ケーソン用土砂掘削装置の動作について説明する。

【００２３】まず、掘削機３０を図２に示す位置から矢
印Ａ方向に移動させるときは、図３に示す走行本体７に
設けられた走行駆動装置１１の回転駆動源１３を順方向
に回転させる。前記走行駆動装置１１の回転駆動源１３
を順方向に回転させると、走行レール６の内側に形成さ
れた内歯リングギヤ１２の周りにピニオン１４が矢印Ａ
方向に移動し、走行本体７が走行レール６および走行車
輪部８により案内され、作業室３の天井面４の中心Ｏを
旋回中心とし、かつ走行レール６に沿って矢印Ａ方向に
旋回する。このとき、旋回座５と走行本体７間に支持さ
れた横行フレーム１５は、その一方の端部は旋回座５お
よび旋回車輪部１６により案内され、他方の端部は前記
走行本体７により案内されて旋回座５の周りに旋回し、
この横行フレーム１５の脚部１５ａ，１５ｂに装架され
た横行レール１９ａ，１９ｂと、この横行レール１９
ａ，１９ｂに懸下された横行本体２１と、これに取り付
けられた掘削機３０とが前記走行本体７および横行フレ
ーム１５と一緒に矢印Ａ方向に移動する。

【００２４】また、掘削機３０を図２に示す矢印Ｂ方向
に移動させるときは、前記走行駆動装置１１の回転駆動
源１３を介してピニオン１４を前記矢印Ａ方向に移動さ
せる場合と逆方向に回転させる。これにより、内歯リン
グギヤ１２の周りにピニオン１４が矢印Ｂ方向に移動
し、これに伴い走行本体７が作業室３の天井面４の中心
Ｏを旋回中心として矢印Ｂ方向に旋回する。その結果、
横行フレーム１５と、横行レール１９ａ，１９ｂと、横
行本体２１と、掘削機３０とが前記走行本体７と一緒に
矢印Ｂ方向に移動する。

【００２５】そして、掘削機３０を図１に示す位置から
矢印Ｃ方向に移動させるときは、図４に示す横行本体２
１に設けられた横行駆動装置２５の回転駆動源２７によ
り、ピニオン２８を順方向に回転させる。これにより、
ピニオン２８が図４に示す横行レール１９ａの内側に形
成されたラック２０に沿って矢印Ｃ方向に移動する。前
記ピニオン２８が矢印Ｃ方向に移動するに伴い、横行本
体２１が横行レール１９ａ，１９ｂおよび横行車輪部２
２により案内され、横行レール１９ａ，１９ｂに沿い、
走行レール６の半径方向において走行レール６側から旋
回座５側に向かって移動し、この横行本体２１に取り付
けられている掘削機３０が矢印Ｃ方向に移動する。

【００２６】ついで、掘削機３０を図１の矢印Ｄ方向に
移動させるときは、横行駆動装置２５の回転駆動源２７
によりピニオン２８を前記矢印Ｃ方向に移動させる場合
と逆方向に回転させる。これにより、ピニオン２８がラ
ック２０に沿って矢印Ｄ方向に移動し、このピニオン２
８に追従して横行本体２１が横行レール１９ａ，１９ｂ
に沿い、走行レール６の半径方向において旋回座５側か
ら走行レール６側に向かって移動し、掘削機３０が前記
横行本体２１と一緒に矢印Ｄ方向に移動する。

【００２７】前述のごとく、走行本体７の旋回運動を介
して掘削機３０を作業室３の天井面４の中心Ｏを旋回中
心として矢印ＡまたはＢ方向に旋回させ、横行本体２１
を介して掘削機３０を走行レール６の半径方向において
矢印ＣまたはＤ方向に移動させ、掘削機３０を作業室３
の平面内の任意の位置にセットしたうえで、掘削機３０
を図１に示す旋回駆動部３２と、テレスコブーム３６
と、ブームシリンダ３７と、バケット反転装置３８とに
より掘削バケット４０を操作することにより、ケーソン
本体１が小径の円形ケーソンであっても、その作業室３
内の地山４１を隈無く掘削することが可能となる。

【００２８】なお、掘削した土砂は掘削バケット４０等
により掘削土砂搬出用バケット（図示せず）に移し、マ
テリアルロック穴２ａを通じてケーソン本体１の上部ま
で搬送し、ケーソン本体１の外部へ排出する。

【００２９】以上の動作により、作業室３内の地山４１
を掘削することによって、ケーソン本体１がその自重と
刃口１ａの作用で沈下して行く。

【００３０】しかして、この実施例では走行レール６を
Ｃ字型に形成し、このＣ字型の開口部６ａをスラブ２に
形成されたマテリアルロック穴２ａ側に配して固設し、
この走行レール６に走行本体７を懸垂し、旋回座５と走
行本体７間に横行フレーム１５を取り付け、この横行フ
レーム１５と、これに付属の部材とが掘削土砂搬出用バ
ケットの通過路に入らないようにしているので、横行フ
レーム１５やこれに付属の部材と掘削土砂搬出用バケッ
トの通過路との干渉による危険を解消することができ
る。

【００３１】さらに、この実施例では作業室３の天井面
４に、小径の旋回座５と、これよりも大径の走行レール
６とを固設し、この走行レール６に走行本体７を懸垂
し、前記旋回座５と走行本体７間に横行フレーム１５を
取り付け、この横行フレーム１５に一組の横行レール１
９ａ，１９ｂを装架し、この横行レール１９ａ，１９ｂ
に横行本体２１を懸下し、この横行本体２１に掘削機３
０を取り付けており、前記横行レール１９ａ，１９ｂお
よび横行本体２１を介して掘削機３０を支持する前記横
行フレーム１５を、ほぼ旋回座５と走行本体７間に相当
する長さに短縮できるので、掘削に伴うモーメント荷重
を小さくし、掘削力を向上させることができる。また、
横行フレーム１５を旋回座５側と走行本体７側とで支持
する両端支持構造としているので、横行フレーム１５の
小型，軽量化を図ることができ、したがって横行フレー
ム１５を支持する部材、特に走行車輪部８や旋回車輪部
１６の負担を軽減することができる。

【００３２】しかも、この実施例では横行レール１９
ａ，１９ｂに横行本体２１を懸下するための横行車輪部
２２の車輪に、複数個の糸巻型車輪２４を用い、この糸
巻型車輪２４により当該横行レール１９ａ，１９ｂの外
縁部を抱持する構造としているので、横行レール１９
ａ，１９ｂから横行車輪部２２が外れる危険を防止し、
横行本体２１を安全に走行させることができる。

【００３３】なお、本発明では走行本体７を支持してい
る走行車輪部８の車輪に、横行車輪部２２の糸巻型車輪
２４を用いてもよい。また、旋回座５に横行フレーム１
５を支持している旋回車輪部１６の車輪に、ころがり軸
受を用いてもよい。

【００３４】さらに、本発明では掘削機３０は図１に示
すものに限らず、一般に使用されている掘削機のいずれ
を取り付けてもよい。

【００３５】次に、図５は本発明の他の実施例の概要を
示す平面図である。この図５に示す実施例では、走行レ
ール４２がマテリアルロック穴２ａの下部をも囲む円形
に形成されている。

【００３６】また、この実施例では掘削土砂搬出用バケ
ット（図示せず）が作業室の外部にいるか，内部にいる
かを検出するバケット位置検知装置（図示せず）が設け
られている。そして、掘削土砂搬出用バケットが作業室
の内部にいるときは、掘削機（図１の符号３０参照）を
マテリアルロック穴２ａから外れた位置に移行させ、マ
テリアルロック穴２ａを通る掘削土砂搬出用バケットと
掘削機とが干渉しないようにしている。

【００３７】前記図１，図２に示すＣ字型の走行レール
６を用いた実施例では、走行レール６に開口部６ａがあ
るため、掘削機を開口部６ａの端部から端部へ移動させ
るのに比較的長い時間が掛かる。これに対して、図５に
示す実施例によれば、円形の走行レール４２を用いてい
るので、掘削機を走行レール４２に沿っていずれの場所
へも速やかに移動させることができる。また、この図５
に示す実施例では、マテリアルロック穴２ａの下部付近
の掘削を容易に行うこともできる。

【００３８】なお、この図５に示す実施例の他の構成お
よび作用については、前記図１〜図４に示す実施例と同
様である。

【００３９】ついで、図６〜図９は本発明のさらに他の
実施例を示すもので、図６は概要を示す平面図、図７は
走行本体側の要部の正面図、図８は旋回座側の要部の正
面図、図９は図８の側面図である。

【００４０】これらの図に示す実施例では、図６のよう
に、ケーソン本体４３が長円形に形成されており、刃口
４３ａもケーソン本体４３と相似形の長円形に形成され
ている。

【００４１】また、走行レール４５も前記ケーソン本体
４３と相似形の長円形に形成されている。そして、この
走行レール４５は図６から分かるように、スラブに設け
られたマテリアルロック穴４４を囲むように固設されて
いる。

【００４２】さらに、旋回座５と走行レール４５間に
は、図６に示すごとく、旋回座５の直径方向の両側から
２本平行に、横行フレームの脚部１５ａ，１５ｂが掛け
渡されている。前記横行フレームの脚部１５ａ，１５ｂ
の走行レール４５側の端部は、図７から分かるように、
走行本体７に走行本体旋回部７ａを介して旋回可能に支
持されている。一方、前記横行フレームの脚部１５ａ，
１５ｂの旋回座５側の端部は、図９に示すように、すべ
り軸受またはころがり軸受４７を介して、当該横行フレ
ーム受けスライド部４６ａ，４６ｂにスライド可能に支
持されている。前記横行フレーム受けスライド部４６
ａ，４６ｂは、プレート４８の下面に取り付けられてい
る。このプレート４８は、図８，図９に示すように、複
数本のブラケット１７の下端部にわたって取り付けられ
ている。各ブラケット１７の上端部には、車輪（図１，
図２の符号８参照）が設けられており、各車輪は旋回座
５の下部フランジ上に配置されている。

【００４３】そして、横行フレームは前記脚部１５ａ，
１５ｂにわたって架設されている。したがって、横行フ
レームは旋回座５の周りに走行レール４５に沿って走行
し、かつ旋回座５と走行レール４５間の距離の変化に対
応してスライドするようになっている。

【００４４】なお、この図６〜図９に示す実施例の他の
構成については、前記図５に示す実施例と同様であり、
作用も同様である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したところからも分かるよう
に、本発明では次のような効果がある。 （１） 走行駆動装置を順方向または逆方向に駆動させ
ることにより、走行本体を走行レールに沿って、平面か
ら見て時計方向または反時計方向に旋回させ、これによ
り横行フレームと、横行レールと、横行本体とを介して
掘削機を前記時計方向または反時計方向に旋回させるこ
とができるし、また横行駆動装置を順方向または逆方向
に駆動させることにより、横行レールに沿って横行本体
を走行レールの半径方向の往き側または帰り側に直線的
に移動させることができ、これにより掘削機を横行フレ
ームに沿って前記走行フレームの半径方向に往復移動さ
せることができるし、前記横行本体に掘削機を旋回可能
に取り付けているので、これらが相俟って、ケーソン本
体が小径の円形であっても、作業室内の地山を隈無く掘
削することができる。 （２） 作業室の天井面に、小径の旋回座と、これより
も大径の走行レールとを固設し、走行レールに走行本体
を懸垂し、前記旋回座と走行本体間に、横行フレームを
取り付けており、横行フレームをほぼ旋回座と走行本体
間に相当する長さに短縮できるので、掘削に伴うモーメ
ント荷重を小さくし、掘削力を向上させることができる
し、横行フレームを旋回座側と走行本体側とで支持する
両端支持構造としているので、横行フレームを小型，軽
量化することができ、したがって横行フレームを支持す
る部材の負担を軽減することができる。 （３） 走行駆動装置および横行駆動装置とも１個ずつ
で足り、一つの動作を掌るための駆動装置を複数個設け
たときの、同期不良等による動作不良を解消することも
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す拡大縦断正面図であ
る。

【図２】図１の一部を横断して示した平面図である。

【図３】本発明の一実施例における走行フレームと走行
本体と走行駆動装置と横行フレームとの関係を示す拡大
縦断面図である。

【図４】本発明の一実施例における走行フレームと走行
本体と横行フレームと横行レールと横行本体と横行駆動
装置との関係を示す側面図である。

【図５】本発明の他の実施例の概要を示す平面図であ
る。

【図６】本発明のさらに他の実施例の概要を示す平面図
である。

【図７】図６における走行本体側の要部の正面図であ
る。

【図８】図６における旋回座側の要部の正面図である。

【図９】図８の側面図である。

【符号の説明】

１ ケーソン本体 ２ スラブ ２ａ マテリアルロック穴 ３ 作業室 ４ 作業室の天井面 Ｏ 天井面の中心 ５ 旋回座 ６ 走行レール ７ 走行本体 ８ 走行車輪部 １１ 走行駆動装置 １５ 横行フレーム １６ 旋回車輪部 １９ａ，１９ｂ 横行レール ２１ 横行本体 ２２ 横行車輪部 ２５ 横行駆動装置 ２９ 旋回ベアリング ３０ 掘削機 ４２ 走行レール ４３ ケーソン本体 ４４ マテリアルロック穴 ４５ 走行レール ７ａ 走行本体旋回部 ４６ 旋回座側の横行フレーム受けスライド部 ４７ａ，４７ｂ すべり軸受またはころがり軸受 ４８ 横行フレーム受けスライド部連結用のプレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−151322（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−115620（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−322024（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02D 23/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 小径の円環状に形成された旋回座と、こ
   の旋回座よりも大径の走行レールとを配備し、前記旋回
   座をケーソン本体の下部に形成された作業室の天井面の
   ほぼ中央部に固設し、前記走行レールを旋回座を中心に
   ほぼ円形またはほぼ長円形状に配置して固設し、前記走
   行レールに、走行駆動装置を介して、走行レールに沿っ
   て旋回する走行本体を懸垂し、前記旋回座と走行本体間
   に、横行フレームを介して、走行レールの半径方向と直
   交する方向に間隔をおいて平行に配置された一組の横行
   レールを装架し、この一組の横行レールに、横行駆動装
   置を介して、走行レールの半径方向に移動する横行本体
   を懸下し、この横行本体に掘削機を旋回可能に取り付け
   たことを特徴とするニューマチックケーソン用土砂掘削
   装置。