JPH0995964A - 法面等での作業機械 - Google Patents
法面等での作業機械Info
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- JPH0995964A JPH0995964A JP7278325A JP27832595A JPH0995964A JP H0995964 A JPH0995964 A JP H0995964A JP 7278325 A JP7278325 A JP 7278325A JP 27832595 A JP27832595 A JP 27832595A JP H0995964 A JPH0995964 A JP H0995964A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は吊り下げるウインチのワイヤーをほ
ぼ直線状態に位置させて、該ワイヤーに大きな荷重が加
わるのを阻止できるように作業機械本体を吊り下げるこ
とができるとともに、左右方向に作業機械をスムーズに
移動させることができる法面等での作業機械を得るにあ
る。 【解決手段】 法面で各種の作業を行なうことができる
車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体
を前後左右方向に走行させることができる走行装置と、
前記車体に取付けられたウインチと、法面を形成する部
位の上部の左右部位に固定された左右の固定体に取付け
られた前記ウインチのワイヤーが固定され左右方向に移
動させることができるケーブルを備えたケーブル装置と
で法面等での作業機械を構成している。
ぼ直線状態に位置させて、該ワイヤーに大きな荷重が加
わるのを阻止できるように作業機械本体を吊り下げるこ
とができるとともに、左右方向に作業機械をスムーズに
移動させることができる法面等での作業機械を得るにあ
る。 【解決手段】 法面で各種の作業を行なうことができる
車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体
を前後左右方向に走行させることができる走行装置と、
前記車体に取付けられたウインチと、法面を形成する部
位の上部の左右部位に固定された左右の固定体に取付け
られた前記ウインチのワイヤーが固定され左右方向に移
動させることができるケーブルを備えたケーブル装置と
で法面等での作業機械を構成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は高く急勾配の地形部
分に法面を形成したり、法面にアースアンカー孔を形成
したりする場合に使用される法面等での作業機械に関す
る。
分に法面を形成したり、法面にアースアンカー孔を形成
したりする場合に使用される法面等での作業機械に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】高く急勾配の地形部分に法面を形成した
り、各種の作業を行なう法面等での作業機械は、本願発
明者によって作業機械本体に２個のウインチを設置し、
該２個のウインチに巻き付けられる支持ワイヤーの先端
部を作業する場所の高い位置の左右部位の固定アンカー
に固定し、左右の支持ワイヤーの長さを調整することに
より上下左右方向に安全に移動させるものが考えられて
いる。
り、各種の作業を行なう法面等での作業機械は、本願発
明者によって作業機械本体に２個のウインチを設置し、
該２個のウインチに巻き付けられる支持ワイヤーの先端
部を作業する場所の高い位置の左右部位の固定アンカー
に固定し、左右の支持ワイヤーの長さを調整することに
より上下左右方向に安全に移動させるものが考えられて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の２個のウインチ
の支持ワイヤーの先端部を作業する場所の高い位置の左
右部位の固定アンカーに固定しているため、作業機械本
体を吊り下げるウインチの支持ワイヤーは常時所定の傾
斜角度となるため、該支持ワイヤーに加わる荷重が大き
く、この荷重に耐える支持ワイヤーは太くなるため、大
きなウインチが必要になるという欠点があった。
の支持ワイヤーの先端部を作業する場所の高い位置の左
右部位の固定アンカーに固定しているため、作業機械本
体を吊り下げるウインチの支持ワイヤーは常時所定の傾
斜角度となるため、該支持ワイヤーに加わる荷重が大き
く、この荷重に耐える支持ワイヤーは太くなるため、大
きなウインチが必要になるという欠点があった。
【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
吊り下げるウインチのワイヤーをほぼ直線状態に位置さ
せて、該ワイヤーに大きな荷重が加わるのを阻止できる
ように作業機械本体を吊り下げることができるととも
に、左右方向に作業機械をスムーズに移動させることが
できる法面等での作業機械を提供することを目的として
いる。
吊り下げるウインチのワイヤーをほぼ直線状態に位置さ
せて、該ワイヤーに大きな荷重が加わるのを阻止できる
ように作業機械本体を吊り下げることができるととも
に、左右方向に作業機械をスムーズに移動させることが
できる法面等での作業機械を提供することを目的として
いる。
【０００５】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次に説明を添付図面と照し合せて読むと、よ
り完全に明らかになるであろう。ただし、図面はもっぱ
ら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限
定するものではない。
規な特徴は次に説明を添付図面と照し合せて読むと、よ
り完全に明らかになるであろう。ただし、図面はもっぱ
ら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限
定するものではない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は法面で各種の作業を行なうことができる車
体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体を
前後左右方向に走行させることができる走行装置と、前
記車体に取付けられたウインチと、法面を形成する部位
の上部の左右部位に固定された左右の固定体に取付けら
れた前記ウインチのワイヤーが固定され左右方向に移動
させることができるケーブルを備えたケーブル装置とで
法面等での作業機械を構成している。
に、本発明は法面で各種の作業を行なうことができる車
体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体を
前後左右方向に走行させることができる走行装置と、前
記車体に取付けられたウインチと、法面を形成する部位
の上部の左右部位に固定された左右の固定体に取付けら
れた前記ウインチのワイヤーが固定され左右方向に移動
させることができるケーブルを備えたケーブル装置とで
法面等での作業機械を構成している。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り、本発明を詳細に説明する。
り、本発明を詳細に説明する。
【０００８】図１ないし図１０の本発明の第１の実施の
形態において、１は法面で各種の作業を行なう作業機械
本体で、この作業機械本体１は車体２と、この車体２を
走行させる走行装置としての該車体２の両側面に取付け
られた該車体２を急勾配の状態でも走行させることがで
きる無限軌道３、３、この無限軌道３、３を駆動させる
油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４と、前
記車体２の上部に該車体２の一方の支持台５に枢支ピン
６を介して一方が回転可能に取付けられたベース板７
と、このベース板７の他方と前記車体２の他方との間に
取付けられた該ベース板７を回動させる回動機構８と、
前記ベース板７上に油圧を用いた回転機構９を介して取
付けられた作業台１０と、この作業台１０上に設置され
た運転席１１と、前記作業台１０の端部に取付けられた
駆動アーム１２と、この駆動アーム１２の先端部に取付
けられた作業アタッチメントとしてのバケット１３と、
前記車体２の一方に取付けられた該車体２を支持する一
対のウインチ１４、１４Ａと、前記車体２に取付けられ
たドーザー１５と、前記ウインチ１４、１４Ａに巻き付
けられるワイヤー４９、４９Ａを一対のガイドローラー
６０、６０によって確実に案内支持することができる一
対のワイヤーフェアリーダー５１、５１とで構成されて
いる。
形態において、１は法面で各種の作業を行なう作業機械
本体で、この作業機械本体１は車体２と、この車体２を
走行させる走行装置としての該車体２の両側面に取付け
られた該車体２を急勾配の状態でも走行させることがで
きる無限軌道３、３、この無限軌道３、３を駆動させる
油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４と、前
記車体２の上部に該車体２の一方の支持台５に枢支ピン
６を介して一方が回転可能に取付けられたベース板７
と、このベース板７の他方と前記車体２の他方との間に
取付けられた該ベース板７を回動させる回動機構８と、
前記ベース板７上に油圧を用いた回転機構９を介して取
付けられた作業台１０と、この作業台１０上に設置され
た運転席１１と、前記作業台１０の端部に取付けられた
駆動アーム１２と、この駆動アーム１２の先端部に取付
けられた作業アタッチメントとしてのバケット１３と、
前記車体２の一方に取付けられた該車体２を支持する一
対のウインチ１４、１４Ａと、前記車体２に取付けられ
たドーザー１５と、前記ウインチ１４、１４Ａに巻き付
けられるワイヤー４９、４９Ａを一対のガイドローラー
６０、６０によって確実に案内支持することができる一
対のワイヤーフェアリーダー５１、５１とで構成されて
いる。
【０００９】前記油圧駆動装置４はモーター１６によっ
て駆動される油圧ポンプ１７からの油圧を油圧供給ホー
ス１８、１８を介して、前記車体２に取付けられた無限
軌道３、３の駆動軸駆動部（油圧モーター）１９、１９
に供給できるように構成されている。
て駆動される油圧ポンプ１７からの油圧を油圧供給ホー
ス１８、１８を介して、前記車体２に取付けられた無限
軌道３、３の駆動軸駆動部（油圧モーター）１９、１９
に供給できるように構成されている。
【００１０】すなわち、この油圧駆動装置４は従来の無
限軌道を駆動させる油圧駆動装置と異なる点は、車体以
外の部位にモーター１６とポンプ１７を設置し、油圧供
給ホース１８、１８を介して駆動軸駆動部１９、１９に
油圧を供給できるようにしているだけで、他は従来と同
様に構成されたものが使用されている。
限軌道を駆動させる油圧駆動装置と異なる点は、車体以
外の部位にモーター１６とポンプ１７を設置し、油圧供
給ホース１８、１８を介して駆動軸駆動部１９、１９に
油圧を供給できるようにしているだけで、他は従来と同
様に構成されたものが使用されている。
【００１１】前記ベース板７を駆動させる回動機構８
は、一端が前記ベース板７の他方に固定された取付け金
具２０に枢支ピン２１を介して回動可能に取付けられ、
他端が前記車体２の他方に固定された取付け金具２２に
枢支ピン２３を介して回動可能に取付けられたパンタグ
ラフ状のリンク２４と、一端が前記リンク２４の枢支ピ
ン２５に作動杆２６の先端部が枢支され、他端が前記車
体２に枢支ピン２７で回動可能に枢支された油圧シリン
ダー２８とから構成され、該油圧シリンダー２８の作動
によってリンク２４が伸縮し、ベース板７を枢支ピン６
を支点に回動させることができる。
は、一端が前記ベース板７の他方に固定された取付け金
具２０に枢支ピン２１を介して回動可能に取付けられ、
他端が前記車体２の他方に固定された取付け金具２２に
枢支ピン２３を介して回動可能に取付けられたパンタグ
ラフ状のリンク２４と、一端が前記リンク２４の枢支ピ
ン２５に作動杆２６の先端部が枢支され、他端が前記車
体２に枢支ピン２７で回動可能に枢支された油圧シリン
ダー２８とから構成され、該油圧シリンダー２８の作動
によってリンク２４が伸縮し、ベース板７を枢支ピン６
を支点に回動させることができる。
【００１２】前記回転機構９は従来と同様に作業台１０
を回転させる油圧を用いた構造が使用され、前記ベース
板７に回転可能に取付けられた作業台１０が固定される
回転軸２９と、この回転軸２９に固定された歯車３０
と、この歯車３０と噛み合うピニオン３１が駆動軸３２
に取付けられた前記ベース板７に固定された油圧モータ
ー３３とから構成されている。
を回転させる油圧を用いた構造が使用され、前記ベース
板７に回転可能に取付けられた作業台１０が固定される
回転軸２９と、この回転軸２９に固定された歯車３０
と、この歯車３０と噛み合うピニオン３１が駆動軸３２
に取付けられた前記ベース板７に固定された油圧モータ
ー３３とから構成されている。
【００１３】前記駆動アーム１２は前記作業台１０に固
定された支持金具３４に枢支ピン３５で回動可能に取付
けられたへ字状のリンク３６と、一端が前記車体２に回
動可能に枢支され、他端が前記リンク３６のほぼ中央部
に枢支ピン３７で枢支されたリンク回動用油圧シリンダ
ー３８と、前記リンク３６の先端部に枢支ピン３９で後
端部寄りの部位が回動可能に取付けられた回動ブーム４
０と、一端が前記リンク３６のほぼ中央部に枢支ピン４
１によって回動可能に枢支され、他端が前記回動ブーム
４０の後端部に枢支ピン４２で回動可能に取付けられた
回動ブーム回動用油圧シリンダー４３とで構成されてい
る。
定された支持金具３４に枢支ピン３５で回動可能に取付
けられたへ字状のリンク３６と、一端が前記車体２に回
動可能に枢支され、他端が前記リンク３６のほぼ中央部
に枢支ピン３７で枢支されたリンク回動用油圧シリンダ
ー３８と、前記リンク３６の先端部に枢支ピン３９で後
端部寄りの部位が回動可能に取付けられた回動ブーム４
０と、一端が前記リンク３６のほぼ中央部に枢支ピン４
１によって回動可能に枢支され、他端が前記回動ブーム
４０の後端部に枢支ピン４２で回動可能に取付けられた
回動ブーム回動用油圧シリンダー４３とで構成されてい
る。
【００１４】前記バケット１３は前記回動ブーム４０の
先端部に枢支ピン４４で回動可能に取付けられるととも
に、一端が前記回動ブーム４０のほぼ中央部に枢支ピン
４５で回動可能に取付けられ、他端が前記バケット１３
の後端部に枢支ピン４６で回動可能に取付けられたバケ
ット回動用油圧シリンダー４７によって回動可能に取付
けられている。
先端部に枢支ピン４４で回動可能に取付けられるととも
に、一端が前記回動ブーム４０のほぼ中央部に枢支ピン
４５で回動可能に取付けられ、他端が前記バケット１３
の後端部に枢支ピン４６で回動可能に取付けられたバケ
ット回動用油圧シリンダー４７によって回動可能に取付
けられている。
【００１５】前記一対のウインチ１４、１４Ａは油圧モ
ーター４８、４８の駆動によってワイヤー４９、４９Ａ
を伸縮できるように構成されたものが使用されるととも
に、ワイヤー４９、４９Ａの先端部にはフック５０、５
０が取付けられている。
ーター４８、４８の駆動によってワイヤー４９、４９Ａ
を伸縮できるように構成されたものが使用されるととも
に、ワイヤー４９、４９Ａの先端部にはフック５０、５
０が取付けられている。
【００１６】前記一対のワイヤーフェアリーダー５１、
５１は前記一対のウインチ１４、１４Ａの前面部位の車
体２に複数本のボルト５３によって固定的に取付けるこ
とができる取付け板５４、５４と、この取付け板５４、
５４のほぼ中央部に形成された貫通孔５５、５５内へベ
アリング５６、５６を介して抜け脱不能でかつ回転可能
に取付けられた中央部にワイヤー貫通孔５７、５７を有
する回転軸５８、５８と、この回転軸５８、５８の先端
部に固定された先端部５９ａ、５９ａが傾斜面で楕円筒
状に形成された弧状のワイヤーガイド部材５９、５９
と、このワイヤーガイド部材５９、５９内に位置をずら
して回転可能に取付けられた前記ウインチ１４、１４Ａ
のワイヤー４９、４９Ａを支持しながら案内する一対の
ガイドローラー６０、６０とで構成されている。
５１は前記一対のウインチ１４、１４Ａの前面部位の車
体２に複数本のボルト５３によって固定的に取付けるこ
とができる取付け板５４、５４と、この取付け板５４、
５４のほぼ中央部に形成された貫通孔５５、５５内へベ
アリング５６、５６を介して抜け脱不能でかつ回転可能
に取付けられた中央部にワイヤー貫通孔５７、５７を有
する回転軸５８、５８と、この回転軸５８、５８の先端
部に固定された先端部５９ａ、５９ａが傾斜面で楕円筒
状に形成された弧状のワイヤーガイド部材５９、５９
と、このワイヤーガイド部材５９、５９内に位置をずら
して回転可能に取付けられた前記ウインチ１４、１４Ａ
のワイヤー４９、４９Ａを支持しながら案内する一対の
ガイドローラー６０、６０とで構成されている。
【００１７】６１は法面を形成する部位の上部の左右部
位に固定された左右の固定体６２、６２に取付けられた
ケーブル装置で、このケーブル装置６１は前記固定体６
２、６２に回転可能に取付けられたケーブルプーリー６
３、６３と、このケーブルプーリー６３、６３の一方の
ケーブルプーリー６３に取付けられた正逆回転させる駆
動装置６４と、前記ケーブルプーリー６３、６３に掛け
渡された係止リング６５、６５が取付けられたケーブル
６６とで構成されている。
位に固定された左右の固定体６２、６２に取付けられた
ケーブル装置で、このケーブル装置６１は前記固定体６
２、６２に回転可能に取付けられたケーブルプーリー６
３、６３と、このケーブルプーリー６３、６３の一方の
ケーブルプーリー６３に取付けられた正逆回転させる駆
動装置６４と、前記ケーブルプーリー６３、６３に掛け
渡された係止リング６５、６５が取付けられたケーブル
６６とで構成されている。
【００１８】前記左右の固定体６２、６２は地面に孔を
掘り、鉄筋コンクリートの支柱を形成するような方法で
大きな荷重が加わっても抜けないように構成する。
掘り、鉄筋コンクリートの支柱を形成するような方法で
大きな荷重が加わっても抜けないように構成する。
【００１９】上記構成の法面等での作業機械６７は、法
面を形成する部位の上部の左右部位に左右の固定体６
２、６２を設置するとともに、該左右の固定体６２、６
２にケーブル装置６１を取付ける。
面を形成する部位の上部の左右部位に左右の固定体６
２、６２を設置するとともに、該左右の固定体６２、６
２にケーブル装置６１を取付ける。
【００２０】このケーブル装置６１が取付けられた部位
の下部位置に作業機械本体１を位置させ、一対のウイン
チ１４、１４Ａよりワイヤー４９、４９Ａを出し、上部
に持ち上げてケーブル６６の係止リング６５、６５にフ
ック５０、５０を取付ける。
の下部位置に作業機械本体１を位置させ、一対のウイン
チ１４、１４Ａよりワイヤー４９、４９Ａを出し、上部
に持ち上げてケーブル６６の係止リング６５、６５にフ
ック５０、５０を取付ける。
【００２１】この状態で法面を形成する場合には、一対
のウインチ１４、１４Ａを作動させてワイヤー４９、４
９Ａを巻き取りながら作業機械本体１の無限軌道３、３
を回転させて上方へ移動させながら土砂等の切取り、掘
削等の作業を行なう。
のウインチ１４、１４Ａを作動させてワイヤー４９、４
９Ａを巻き取りながら作業機械本体１の無限軌道３、３
を回転させて上方へ移動させながら土砂等の切取り、掘
削等の作業を行なう。
【００２２】左右方向の土砂等の切取り、掘削等の作業
はケーブル装置６１を作動させてケーブル６６を左右方
向に移動させることにより、ケーブル６６よりほぼ直線
状態に位置する一対のウテンチ１４、１４Ａのワイヤー
４９、４９Ａの吊り下げた状態に作業機械本体１を位置
させて行なうことができる。
はケーブル装置６１を作動させてケーブル６６を左右方
向に移動させることにより、ケーブル６６よりほぼ直線
状態に位置する一対のウテンチ１４、１４Ａのワイヤー
４９、４９Ａの吊り下げた状態に作業機械本体１を位置
させて行なうことができる。
【００２３】
【発明の異なる実施の形態】次に、図１１ないし図１６
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２４】図１１ないし図１３の本発明の第２の実施
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、一対のワイヤーフェアリーダーを用いない
一対のウインチ１４、１４Ａを用いた作業機械本体１Ａ
にした点で、このように構成された作業機械本体１Ａを
用いた法面等での作業機械６７Ａにしても、前記本発明
の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、一対のワイヤーフェアリーダーを用いない
一対のウインチ１４、１４Ａを用いた作業機械本体１Ａ
にした点で、このように構成された作業機械本体１Ａを
用いた法面等での作業機械６７Ａにしても、前記本発明
の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２５】図１４ないし図１６の本発明の第３の実施
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、１個のウインチ１４を用いた作業機械本体
１Ｂにした点で、このように構成された作業機械本体１
Ｂを用いた法面等での作業機械６７Ｂにしても前記本発
明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、１個のウインチ１４を用いた作業機械本体
１Ｂにした点で、このように構成された作業機械本体１
Ｂを用いた法面等での作業機械６７Ｂにしても前記本発
明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙する効果が得られる。
にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００２７】（１）法面で各種の作業を行なうことがで
きる車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該
車体を前後左右方向に走行させることができる走行装置
と、前記車体に取付けられたウインチと、法面を形成す
る部位の上部の左右部位に固定された左右の固定体に取
付けられた前記ウインチのワイヤーが固定され左右方向
に移動させることができるケーブルを備えたケーブル装
置とで構成されているので、作業機械本体に取付けられ
た一対のウインチのワイヤーに大きな負担をかけること
なく、作業機械本体を法面となる部位を上下移動させる
ことができる。したがって、太いワイヤーを用いなくて
もよく、ワイヤーの長いものを使用することができ、長
距離の法面を形成したりする作業を行なうことができ
る。
きる車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該
車体を前後左右方向に走行させることができる走行装置
と、前記車体に取付けられたウインチと、法面を形成す
る部位の上部の左右部位に固定された左右の固定体に取
付けられた前記ウインチのワイヤーが固定され左右方向
に移動させることができるケーブルを備えたケーブル装
置とで構成されているので、作業機械本体に取付けられ
た一対のウインチのワイヤーに大きな負担をかけること
なく、作業機械本体を法面となる部位を上下移動させる
ことができる。したがって、太いワイヤーを用いなくて
もよく、ワイヤーの長いものを使用することができ、長
距離の法面を形成したりする作業を行なうことができ
る。
【００２８】（２）前記（１）によって、ケーブル装置
のケーブルを左右方向に移動させることにより、作業機
械本体を吊り下げるケーブルを直線状態にでき、上下左
右方向の作業をケーブルをほぼ直線状態で作業機械本体
を吊り下げることができる。したがって、安全に作業す
ることができる。
のケーブルを左右方向に移動させることにより、作業機
械本体を吊り下げるケーブルを直線状態にでき、上下左
右方向の作業をケーブルをほぼ直線状態で作業機械本体
を吊り下げることができる。したがって、安全に作業す
ることができる。
【００２９】（３）前記（１）によって、構造が簡単で
あるので、容易に実施することができる。
あるので、容易に実施することができる。
【００３０】（４）請求項２も前記（１）〜（３）と同
様な効果が得られる。
様な効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の側面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の作業台を回動させ
た状態の説明図。
た状態の説明図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の回動機構の説明
図。
図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の一対のウインチの
取付けを示す説明図。
取付けを示す説明図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の油圧回路の説明
図。
図。
【図６】本発明の第１の実施の形態のワイヤーフェアリ
ーダーの拡大断面図。
ーダーの拡大断面図。
【図７】本発明の第１の実施の形態のワイヤーフェアリ
ーダーの正面図。
ーダーの正面図。
【図８】本発明の第１の実施の形態のワイヤーフェアリ
ーダーの平面図。
ーダーの平面図。
【図９】本発明の第１の実施の形態の作業範囲を示す説
明図。
明図。
【図１０】本発明の第１の実の形態のケーブル装置の説
明図。
明図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の側面図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の一対のウインチ
の取付けを示す説明図。
の取付けを示す説明図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の作業範囲を示す
説明図。
説明図。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の側面図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態のウインチの取付
けを示す説明図。
けを示す説明図。
【図１６】本発明の第３の実施の形態の作業範囲を示す
説明図。
説明図。
１、１Ａ、１Ｂ：作業機械本体、 ２：車体、 ３：無限軌道、 ４：油圧駆動装置、 ５：支持台、 ６：枢支ピン、 ７：ベース板、 ８：回動機構、 ９：回転機構、 １０：作業台、 １１：運転席、 １２：駆動アーム、 １３：バケット、 １４、１４Ａ：ウインチ、 １５：ドーザー、 １６：モーター、 １７：油圧ポンプ、 １８：油圧供給ホース、 １９：駆動軸駆動部、 ２０：取付け金具、 ２１：枢支ピン、 ２２：取付け金具、 ２３：枢支ピン、 ２４：リンク、 ２５：枢支ピン、 ２６：作動杆、 ２７：枢支ピン、 ２８：油圧シリンダー、 ２９：回転軸、 ３０：歯車、 ３１：ピニオン、 ３２：駆動軸、 ３３：油圧モーター、 ３４：支持金具、 ３５：枢支ピン、 ３６：リンク、 ３７：枢支ピン、 ３８：リンク回動用油圧シリンダー、 ３９：枢支ピン、 ４０：回動ブーム、 ４１：枢支ピン、 ４２：枢支ピン、 ４３：回動ブーム回動用油圧シリンダー、 ４４：枢支ピン、 ４５：枢支ピン、 ４６：枢支ピン、 ４７：バケット回動用油圧シリンダー、 ４８：油圧モーター、 ４９、４９Ａ：ワイヤー、： ５０：フック、 ５１：ワイヤーフェアリーダー、 ５３：ボルト、 ５４：取付け板、 ５５：貫通孔、 ５６：ベアリング、 ５７：ワイヤー通過孔、 ５８：回転軸、 ５９：ワイヤーガイド部材、 ６０：ガイドローラー、 ６１：ケーブル装置、 ６２：固定体、 ６３：ケーブルプーリー、 ６４：駆動装置、 ６５：係止リング、 ６６：ケーブル、 ６７、６７Ａ、６７Ｂ：法面等での作業機械。
Claims (2)
- 【請求項１】 法面で各種の作業を行なうことができる
車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体
を前後左右方向に走行させることができる走行装置と、
前記車体に取付けられたウインチと、法面を形成する部
位の上部の左右部位に固定された左右の固定体に取付け
られた前記ウインチのワイヤーが固定され左右方向に移
動させることができるケーブルを備えたケーブル装置と
からなることを特徴とする法面等での作業機械。 - 【請求項２】 法面で各種の作業を行なうことができる
車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体
を前後左右方向に走行させることができる走行装置と、
前記車体に取付けられたウインチと、前記車体に取付け
られた該車体の傾斜角に応じて回動させることができる
回動装置とを備えた作業台と、法面を形成する部位の上
部の左右部位に固定された左右の固定体に取付けられた
前記ウインチのワイヤーが固定され左右方向に移動させ
ることができるケーブルを備えたケーブル装置とを備え
ることを特徴とする法面等での作業機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7278325A JP2935414B2 (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 法面等での作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7278325A JP2935414B2 (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 法面等での作業機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0995964A true JPH0995964A (ja) | 1997-04-08 |
| JP2935414B2 JP2935414B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=17595760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7278325A Expired - Lifetime JP2935414B2 (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 法面等での作業機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2935414B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017123807A (ja) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | 株式会社筑水キャニコム | 斜面作業車両用走行制御装置 |
| JP2018074969A (ja) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | 株式会社システック | 畦法面草処理装置 |
| CN112993868A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-18 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种利用挖掘机履带放电缆的方法 |
-
1995
- 1995-10-02 JP JP7278325A patent/JP2935414B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017123807A (ja) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | 株式会社筑水キャニコム | 斜面作業車両用走行制御装置 |
| JP2018074969A (ja) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | 株式会社システック | 畦法面草処理装置 |
| CN112993868A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-18 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种利用挖掘机履带放电缆的方法 |
| CN112993868B (zh) * | 2021-02-26 | 2022-09-02 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种利用挖掘机履带放电缆的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2935414B2 (ja) | 1999-08-16 |
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Legal Events
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