JP2009228843A - 減速装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 遊星歯車減速機構16を構成する1枚のプレート21に、キャリア20の各突起部20Bが挿嵌される第1の突起部挿嵌孔22と、交換用のキャリア25の各突起部25Bが挿嵌される第2の突起部挿嵌孔24とを設ける。これにより、キャリア20と交換用のキャリア25とを交換して用いる場合でも、プレート21に設けた第1の突起部挿嵌孔22をキャリア20の各突起部20Bに挿嵌し、プレート21に設けた第2の突起部挿嵌孔24を交換用のキャリア25の各突起部25Bに挿嵌することにより、キャリア20に支持された遊星歯車18と、交換用のキャリア25に支持された遊星歯車26とを、1枚の共通なプレート21によって軸方向に抜止めすることができ、部品点数の削減を図ることができる。
【選択図】 図3
Description
12 ハウジング
12D 内歯
16,27 遊星歯車減速機構
17,28 太陽歯車
18,26,29 遊星歯車
19 軸受
20,30 キャリア
20B 突起部
21,41,51 プレート
22,42,52 第1の突起部挿嵌孔
24,43,53 第2の突起部挿嵌孔
25 交換用のキャリア
25B 突起部
44 隙間
52A,53A 切欠部
Claims (3)
- 内周側に内歯が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する遊星歯車減速機構とを備え、該遊星歯車減速機構は、太陽歯車と、該太陽歯車と前記内歯とに噛合し前記太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支持する複数の突起部が設けられたキャリアと、該キャリアの各突起部に取付けられ前記各遊星歯車を軸方向に抜止めするプレートとにより構成してなる減速装置において、
前記プレートには、所定の直径を有する円周上に配置され前記キャリアの各突起部が挿嵌される複数の第1の突起部挿嵌孔と、該第1の突起部挿嵌孔が配置された円周とは異なる直径を有する円周上に配置され交換用のキャリアに設けられた複数の突起部が挿嵌される複数の第2の突起部挿嵌孔とを設ける構成としたことを特徴とする減速装置。 - 前記第2の突起部挿嵌孔は、前記第1の突起部挿嵌孔に前記キャリアの突起部を挿嵌した状態で当該突起部と前記遊星歯車との間に設けられた軸受の一部を覗くことができる位置に設ける構成としてなる請求項1に記載の減速装置。
- 前記第1の突起部挿嵌孔の周縁部には、前記キャリアの突起部と遊星歯車との間に設けられた軸受の一部を覗くことができる切欠部を設け、前記第2の突起部挿嵌孔の周縁部には、前記交換用のキャリアに設けられた突起部と遊星歯車との間に設けられる軸受の一部を覗くことができる切欠部を設ける構成としてなる請求項1に記載の減速装置。
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JP4908444B2 (ja) | 2012-04-04 |
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