JP4944165B2

JP4944165B2 - 減速装置

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Publication number: JP4944165B2
Application number: JP2009151840A
Authority: JP
Inventors: 武司黄瀬
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-06-26
Filing date: 2009-06-26
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2024-05-27
Also published as: JP2009275916A

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に搭載される旋回装置、走行装置等に好適に用いられる減速装置に関する。

一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の旋回式の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより大略構成されている。そして、下部走行体を走行させる走行装置、上部旋回体を旋回させる旋回装置等には、回転源の出力を増大するための遊星歯車式の減速装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−２５７１０７号公報

そして、従来技術による減速装置は、内周側に内歯が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する遊星歯車減速機構とを備え、該遊星歯車減速機構は、太陽歯車と、該太陽歯車とハウジングの内歯とに噛合し太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支持する複数のピンを有したキャリアと、該キャリアのピンに取付けられ各遊星歯車を軸方向に抜止めするプレートとにより構成されている。

ところで、上述の減速装置を組立てる場合には、通常、キャリア、遊星歯車、太陽歯車、プレート等を順次組付けて遊星歯車減速機構を組立てた後、この遊星歯車減速機構をハウジング内に組付ける方法が採用されている。

そして、ハウジング内に遊星歯車減速機構を組付けるときには、作業者は、遊星歯車減速機構をハウジング上に保持し、キャリアの各ピンに取付けられた各遊星歯車を回転させて順次ハウジングの内歯に噛合させ、全ての遊星歯車をハウジングの内歯に噛合させた状態で、遊星歯車減速機構全体をハウジング内に挿入していく。

この場合、遊星歯車減速機構は、各遊星歯車がハウジングの内歯に噛合した瞬間に自重によってハウジング内に落下しようとするので、作業者は、例えばプレート、キャリア等を把持することにより、遊星歯車減速機構を確実に保持しておく必要がある。

しかし、遊星歯車減速機構を構成するプレート、キャリア等は、通常、ハウジングの内径寸法よりも僅かに小径な円形状に形成され、作業者にとって把持しにくい形状となっている。

このため、各遊星歯車がハウジングの内歯に噛合したときに、遊星歯車減速機構の自重を支えきれず、この遊星歯車減速機構がハウジング内を落下して衝突することにより、遊星歯車減速機構等が不用意に損傷してしまうという問題がある。

また、作業者がプレート、キャリア等を把持したまま遊星歯車減速機構がハウジング内を落下した場合には、作業者の指が、プレートとハウジングとの間、あるいはキャリアとハウジングとの間に挟まれてしまうという問題がある。

一方、例えば減速装置の修理等を行なうため、ハウジング内に組付けられた遊星歯車減速機構をハウジング外に取出す場合にも、プレート、キャリア等をハウジング内で確実に把持することができないため、この取出し作業を容易に行うことができないという問題がある。

これに対し、例えば釣針状の治具等を遊星歯車減速機構の一部に引っ掛けることにより、ハウジング内で遊星歯車減速機構を保持する方法も用いられるが、治具等を用いた場合には遊星歯車減速機構を安定して保持することが難しく、遊星歯車減速機構の組付け、取外し作業の作業性が非常に悪いという問題がある。

本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ハウジング内に遊星歯車減速機構を組付ける作業、ハウジングから遊星歯車減速機構を取外す作業を容易に行なうことができるようにした減速装置を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため本発明は、内周側に内歯が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する遊星歯車減速機構とを備え、該遊星歯車減速機構は、太陽歯車と、該太陽歯車と内歯とに噛合し太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支持する複数のピンが設けられたキャリアとにより構成してなる減速装置に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、キャリアは、前記ハウジングの内歯よりも小径な円板状をなし各遊星歯車を軸方向から挟んだ状態で各ピンの両端部を支持する一対の支持板と、これらの支持板間を連結する連結部とにより構成し、前記キャリアには、遊星歯車減速機構を前記ハウジング内で把持するための把持部を設け、該把持部は、前記円板状をなした前記支持板の外周縁部を下向きに切欠くことにより、前記ハウジングの内歯から離間する方向に窪んだ断面半円形状の溝状に形成された２個の切欠部により構成し、該２個の切欠部は、前記円板状をなす前記支持板の周方向に１８０度の間隔をもって配置される構成としたことにある。

また、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、キャリアは、各遊星歯車を軸方向から挟んだ状態で各ピンの両端部を支持する一対の支持板と、これらの支持板間を連結する連結部とにより構成し、前記キャリアには、遊星歯車減速機構をハウジング内で把持するための把持部を設け、該把持部は、前記各ピンとは異なる位置で前記支持板に穿設された貫通孔により構成したことにある。

さらに、請求項３の発明が採用する構成の特徴は、キャリアは、各遊星歯車を軸方向から挟んだ状態で各ピンの両端部を支持する一対の支持板と、これらの支持板間を連結する連結部とにより構成し、前記キャリアには、遊星歯車減速機構をハウジング内で把持するための把持部を設け、該把持部は、前記連結部に凹設された有底穴により構成したことにある。

請求項１の発明によれば、遊星歯車減速機構のキャリアに設けた把持部を利用して、ハウジング内においても遊星歯車減速機構を確実に把持することができるので、ハウジング内に遊星歯車減速機構を組付ける作業、ハウジングから遊星歯車減速機構を取外す作業を、治具等を用いることなく容易に行うことができる。

特に、前記把持部は、前記キャリアを構成し円板状をなした支持板の外周縁部を下向きに切欠くことにより、前記ハウジングの内歯から離間する方向に窪んだ断面半円形状の溝状に形成された２個の切欠部により構成し、該２個の切欠部は、前記円板状をなす前記支持板の周方向に１８０度の間隔をもって配置される構成としているので、作業者は切欠部に指を引っ掛けることにより、遊星歯車減速機構をハウジング内で確実に把持することができる。また、前記各切欠部とハウジングの内歯との間には、作業者の指を収容する空間が形成されるので、作業者の指がキャリアと内歯との間に挟まれてしまうのを確実に防止することができる。

請求項２の発明によれば、キャリアの支持板に穿設した貫通孔により把持部を構成しているので、作業者は貫通孔内に指を挿入することにより、遊星歯車減速機構をハウジング内で確実に把持することができ、ハウジング内に遊星歯車減速機構を組付ける作業等を容易にかつ安全に行なうことができる。

請求項３の発明によれば、キャリアの連結部に形成した有底穴により把持部を構成しているので、作業者は有底穴内に指を挿入することにより、遊星歯車減速機構をハウジング内で確実に把持することができ、ハウジング内に遊星歯車減速機構を組付ける作業等を容易にかつ安全に行なうことができる。

本発明の第１の実施の形態による減速装置を油圧ショベルの旋回装置に適用した状態で示す縦断面図である。切欠部が設けられた図１中のプレートを単体で示す斜視図である。切欠部が設けられた図１中のキャリアを単体で示す斜視図である。ハウジング内に２段目の遊星歯車減速機構を組付ける状態を示す断面図である。２段目の遊星歯車減速機構とハウジングとを図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた平面図である。ハウジング内に１段目の遊星歯車減速機構を組付ける状態を示す断面図である。１段目の遊星歯車減速機構とハウジングとを図６中の矢示VII−VII方向からみた平面図である。第２の実施の形態による減速装置を旋回装置に適用した状態で示す図１と同様な縦断面図である。貫通孔が設けられたプレートを単体で示す斜視図である。貫通孔が設けられたキャリアを単体で示す斜視図である。貫通孔が設けられたキャリアを図１０中の矢示XI−XI方向からみた断面図である。有底穴が設けられたキャリアの変形例を示す斜視図である。有底穴が設けられたキャリアを図１２中の矢示XIII−XIII方向からみた断面図である。

以下、本発明に係る遊星歯車減速機構の実施の形態を、油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１３を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示している。

図中、１は油圧ショベルの下部走行体と上部旋回体（いずれも図示せず）との間に設けられた旋回輪で、該旋回輪１は、下部走行体側の丸胴２に固着された内輪１Ａと、上部旋回体側の旋回フレーム３に固着された外輪１Ｂと、内輪１Ａと外輪１Ｂとの間に配設された複数の鋼球１Ｃ（１個のみ図示）とからなり、内輪１Ａの内周側には全周に亘って内歯１Ｄが形成されている。そして、旋回フレーム３に固着された外輪１Ｂが内輪１Ａの周囲を回転することにより、上部旋回体が下部走行体上で旋回する構成となっている。

４は下部走行体と上部旋回体との間に設けられた旋回装置で、該旋回装置４は、旋回輪１に回転力を伝達することにより上部旋回体（旋回フレーム３）を下部走行体（丸胴２）上で旋回させるものである。ここで、旋回装置４は、回転源としての油圧モータ５と、該油圧モータ５のモータ軸５Ａの回転を減速し、旋回輪１に大きな回転力（トルク）を伝達する後述の減速装置１１とにより大略構成されている。

１１は油圧モータ５（モータ軸５Ａ）の回転を減速する減速装置で、該減速装置１１は、後述のハウジング１２、各遊星歯車減速機構１６，２２、出力軸２７等により構成されている。

１２は減速装置１１の外殻をなす筒状のハウジングで、該ハウジング１２は、旋回フレーム３の上面側にボルト１３を用いて固着された段付き円筒状の下側ハウジング１２Ａと、該下側ハウジング１２Ａ上にボルト１４を用いて固着された段付き円筒状の上側ハウジング１２Ｂとにより大略構成されている。

そして、上側ハウジング１２Ｂの上端側には径方向の外側に突出するブラケット部１２Ｃが設けられ、このブラケット部１２Ｃにボルト１５を用いて油圧モータ５のケーシング５Ｂが取付けられる構成となっている。また、上側ハウジング１２Ｂの内周側には、全周に亘って内歯（リングギヤ）１２Ｄが形成され、この内歯１２Ｄは後述の各遊星歯車１８、各遊星歯車２４が噛合するものである。

１６は油圧モータ５の下側に位置してハウジング１２内に設けられた１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１６は、後述の太陽歯車１７、各遊星歯車１８、キャリア１９、プレート２０等により構成されている。

１７は油圧モータ５のモータ軸５Ａにスプライン結合された太陽歯車で、該太陽歯車１７は、後述の太陽歯車２３上に回転可能に配置されている。そして、太陽歯車１７は、油圧モータ５のモータ軸５Ａと一体に回転し、この回転を後述の各遊星歯車１８に伝達するものである。

１８は後述するキャリア１９によって回転可能に支持された３個の遊星歯車で、これら各遊星歯車１８は、ハウジング１２の内歯１２Ｄと太陽歯車１７とに噛合している。そして、各遊星歯車１８は、太陽歯車１７が回転することにより、該太陽歯車１７の周囲を自転しつつ公転するものである。

１９は各遊星歯車１８を回転可能に支持するキャリアで、該キャリア１９は、内歯１２Ｄの歯先円径よりも僅かに小径な円板状の支持板１９Ａと、該支持板１９Ａの上面側に突設された３本のピン１９Ｂとにより構成され、これら各ピン１９Ｂは、軸方向の一側（下端側）のみが支持板１９Ａによって片持ち支持されている。また、支持板１９Ａの中心部には穴スプライン部１９Ｃが形成され、この穴スプライン部１９Ｃは後述の太陽歯車２３にスプライン結合されている。そして、キャリア１９は、各ピン１９Ｂによって遊星歯車１８を回転可能に支持し、各遊星歯車１８が太陽歯車１７の周囲を公転することにより回転し、この回転を太陽歯車２３に伝達するものである。

２０はキャリア１９を構成する各ピン１９Ｂの上端部にボルト２１を用いて取付けられたプレートで、該プレート２０は、各ピン１９Ｂに取付けられた遊星歯車１８を軸方向に抜止めするものである。

ここで、プレート２０は、図１および図２に示すように、キャリア１９の支持板１９Ａよりも僅かに小径な円板として形成され、その中心部には、モータ軸５Ａが挿通される軸挿通孔２０Ａが穿設されている。また、プレート２０のうちキャリア１９の各ピン１９Ｂと対応する位置には、上述のボルト２１が挿通される３個のボルト挿通孔２０Ｂが穿設されている。

２０Ｃはプレート２０の外周縁部に設けられた把持部としての２個の切欠部で、これら各切欠部２０Ｃは、後述する減速装置１１の組立作業時等において、作業者がハウジング１２内で遊星歯車減速機構１６を把持するためのものである。ここで、各切欠部２０Ｃは、プレート２０の外周縁部を径方向内側に向けて半円形状に切欠くことにより、ハウジング１２の内歯１２Ｄから離間する方向に窪んで形成され、周方向に１８０度の間隔をもって配置されている。そして、各切欠部２０Ｃは、プレート２０の外周縁から寸法ａだけ径方向内側に窪んでおり、この切欠部２０Ｃとハウジング１２の内歯１２Ｄとの間に、作業者の指を収容する隙間Ａを確保できる構成となっている（図６参照）。

２２は１段目の遊星歯車減速機構１６の下側に位置してハウジング１２内に設けられた２段目（最終段）の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２２は、後述の太陽歯車２３、各遊星歯車２４、キャリア２５等により構成されている。

２３はキャリア１９の穴スプライン部１９Ｃにスプライン結合された太陽歯車で、該太陽歯車２３は、後述する出力軸２７上に回転可能に配置されている。そして、太陽歯車２３は、キャリア１９と一体に回転し、この回転を後述の各遊星歯車２４に伝達するものである。

２４は後述のキャリア２５によって回転可能に支持された４個の遊星歯車で、これら各遊星歯車２４は、ハウジング１２の内歯１２Ｄと太陽歯車２３とに噛合している。そして、各遊星歯車２４は、太陽歯車２３が回転することにより、該太陽歯車２３の周囲を自転しつつ公転するものである。

２５は各遊星歯車２４を回転可能に支持するキャリアで、該キャリア２５は、図３および図５に示すように、内歯１２Ｄの歯先円径よりも僅かに小径な円板状をなし、各遊星歯車２４を軸方向から挟む上，下の支持板２５Ａ，２５Ｂと、これら上，下の支持板２５Ａ，２５Ｂ間を連結し、周方向に均等な間隔をもって離間した４個の連結部２５Ｃとにより大略構成され、鋳造等によって一体形成されている。

ここで、上側の支持板２５Ａの中心部には、太陽歯車２３が挿通される歯車挿通孔２５Ｄが穿設され、該歯車挿通孔２５Ｄの周囲には、各連結部２５Ｃ間に位置して４個の上側ピン嵌合孔２５Ｅが穿設されている。一方、下側の支持板２５Ｂの中心部には、後述する出力軸２７の軸スプライン部２７Ａに噛合する穴スプライン部２５Ｆが形成され、該穴スプライン部２５Ｆの周囲には、各連結部２５Ｃ間に位置して４個の下側ピン嵌合孔２５Ｇが穿設されている。また、キャリア２５の各上側ピン嵌合孔２５Ｅと各下側ピン嵌合孔２５Ｇには、４本のピン２６の軸方向の両端側がそれぞれ嵌合され、これら各ピン２６は、上，下の支持板２５Ａ，２５Ｂによって両持ち支持されている。

そして、キャリア２５は、各ピン２６によって遊星歯車２４を回転可能に支持し、各遊星歯車２４が太陽歯車２３の周囲を公転することにより回転し、この回転を出力軸２７に伝達するものである。この場合、キャリア２５から出力軸２７には大きな回転力（トルク）が伝達されるため、遊星歯車２４を支持するピン２６には大きな負荷が作用するが、キャリア２５は、上，下の支持板２５Ａ，２５Ｂによって各ピン２６を両持ち支持しているので、ピン２６に作用する負荷を確実に受承できるようになっている。

２５Ｈはキャリア２５の外周面に設けられた把持部としての２個の切欠部で、これら各切欠部２５Ｈは、後述する減速装置１１の組立作業時等において、作業者がハウジング１２内で遊星歯車減速機構２２を把持するためのものである。ここで、各切欠部２５Ｈは、支持板２５Ａの外周縁部を下向きに切欠くことにより、ハウジング１２の内歯１２Ｄから離間する方向に窪んだ断面半円形状の溝状に形成され、周方向に１８０度の間隔をもって配置されている。そして、各切欠部２５Ｈは、キャリア２５の外周縁部から寸法ｂだけ径方向内側に窪んでおり、この切欠部２５Ｈとハウジング１２の内歯１２Ｄとの間に、作業者の指を収容する隙間Ｂを確保できる構成となっている（図４参照）。

２７はハウジング１２内を軸方向に伸長して設けられた出力軸で、該出力軸２７は、上側軸受２８、下側軸受２９を介して下側ハウジング１２Ａに回転可能に取付けられ、各遊星歯車減速機構１６，２２によって２段減速された油圧モータ５の回転を出力するものである。

ここで、出力軸２７の軸方向の一側（上側）には、上側軸受２８から上方に突出する軸スプライン部２７Ａが一体に設けられ、この軸スプライン部２７Ａは、遊星歯車減速機構２２のキャリア２５に設けられた穴スプライン部２５Ｆにスプライン結合されるものである。また、出力軸２７の軸スプライン部２７Ａと上側軸受２８の内輪との間には、環状の与圧リング３０が設けられ、該与圧リング３０は、上側軸受２８、下側軸受２９を軸方向に与圧すると共に、上側軸受２８に対して出力軸２７を軸方向に抜止めするものである。

３１は出力軸２７の下端側に一体に設けられたピニオンで、該ピニオン３１は、ハウジング１２から下方に突出し、旋回輪１の内歯１Ｄに噛合している。そして、ピニオン３１は、出力軸２７の回転を旋回輪１（内輪１Ａ）に伝達するものである。

本実施の形態による減速装置１１は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ５のモータ軸５Ａが回転すると、このモータ軸５Ａの回転が遊星歯車減速機構１６，２２によって２段減速されて出力軸２７に伝わり、ピニオン３１は大きな回転力（トルク）をもって回転する。

そして、ピニオン３１が旋回輪１の内輪１Ａに設けた内歯１Ｄと噛合しつつ内輪１Ａに沿って公転し、このピニオン３１の公転力がハウジング１２を介して旋回フレーム３に伝わることにより、旋回フレーム３が丸胴２上で旋回する。

ここで、本実施の形態では、１段目の遊星歯車減速機構１６のプレート２０に切欠部２０Ｃを設けると共に、遊星歯車減速機構２２のキャリア２５に切欠部２５Ｈを設けることにより、減速装置１１を組立てるときの作業性が向上できるようになっており、以下、この減速装置１１の組立作業について説明する。

まず、図４に示すように、ハウジング１２の下側ハウジング１２Ａに上側軸受２８、下側軸受２９等を用いて出力軸２７を回転可能に取付け、出力軸２７の軸スプライン部２７Ａと上側軸受２８との間に与圧リング３０を取付けた後、ハウジング１２を作業台（図示せず）上に載置する。

次に、キャリア２５に４本のピン２６、４個の遊星歯車２４を取付けることにより、太陽歯車２３を除いた２段目の遊星歯車減速機構２２を組立て、この遊星歯車減速機構２２をハウジング１２内に組付ける。

この場合、例えば図５に示すように、遊星歯車減速機構２２の各遊星歯車２４を、それぞれハウジング１２の内歯１２Ｄに噛合させるため、作業者は、図４に示すように、遊星歯車減速機構２２のキャリア２５に設けた各切欠部２５Ｈに指を引っ掛けることにより、該キャリア２５を径方向から挟込むように把持する。

これにより、遊星歯車減速機構２２をハウジング１２の上方に持上げた状態で、各遊星歯車２４をピン２６を中心として回転させることにより、これら各遊星歯車２４を、ハウジング１２の内歯１２Ｄに噛合させることができる。

そして、各遊星歯車２４をハウジング１２の内歯１２Ｄに噛合させた後には、キャリア２５に設けた穴スプライン部２５Ｆを、ハウジング１２に取付けられた出力軸２７の軸スプライン部２７Ａに噛合させるため、遊星歯車減速機構２２全体をハウジング１２内へと下ろす。

この場合、遊星歯車減速機構２２は、各遊星歯車２４がハウジング１２の内歯１２Ｄに噛合した瞬間に、自重によってハウジング１２内に落下しようとするが、作業者は、キャリア２５の各切欠部２５Ｈを把持することにより、遊星歯車減速機構２２全体を確実に保持することができる。これにより、遊星歯車減速機構２２が急激に落下して出力軸２７の軸スプライン部２７Ａ等に衝突するのを防止でき、遊星歯車減速機構２２、出力軸２７等を衝撃から保護することができる。

しかも、キャリア２５の各切欠部２５Ｈは、ハウジング１２の内歯１２Ｄから離間する方向に窪んだ断面半円形状の溝状に形成されているため、切欠部２５Ｈとハウジング１２の内歯１２Ｄとの間には、作業者の指を収容する隙間Ｂが確保されている。これにより、作業者の指がキャリア２５の外周縁部と内歯１２Ｄとの間に挟まれてしまうのを確実に防止することができ、遊星歯車減速機構２２をハウジング１２内に下ろす作業を安全に行なうことができる。

そして、遊星歯車減速機構２２をハウジング１２内に下ろした後には、この遊星歯車減速装置２２全体をハウジング１２内で回転させ、キャリア２５の穴スプライン部２５Ｆを、ハウジング１２に取付けられた出力軸２７の軸スプライン部２７Ａに噛合させる。

この場合、作業者は、キャリア２５の各切欠部２５Ｈを把持することにより、遊星歯車減速機構２２全体を確実に保持した状態でハウジング１２内で回転させることができるので、キャリア２５の穴スプライン部２５Ｆを出力軸２７の軸スプライン部２７Ａに容易に噛合させることができる。

そして、キャリア２５の穴スプライン部２５Ｆを出力軸２７の軸スプライン部２７Ａに噛合させ、キャリア２５の下面を与圧リング３０に当接させた後には、太陽歯車２３をハウジング１２内に挿入し、キャリア２５に取付けた各遊星歯車２４に噛合させる（図６参照）。

このようにして、２段目の遊星歯車減速機構２２をハウジング１２内に組付けた後には、図６に示すように、予め組立てた１段目の遊星歯車減速機構１６をハウジング１２内に組付ける。ここで、遊星歯車減速機構１６は、キャリア１９の各ピン１９Ｂに３個の遊星歯車１８を取付け、これら各遊星歯車１８に太陽歯車１７を噛合させた後、各ピン１９Ｂの上端部にボルト２１を用いてプレート２０を取付けることにより組立てられる。

そして、遊星歯車減速機構１６をハウジング１２に組付けるときには、例えば図７に示すように、遊星歯車減速機構１６の各遊星歯車１８を、それぞれハウジング１２の内歯１２Ｄに噛合させるため、作業者は、図６に示すように、遊星歯車減速機構１６のプレート２０に設けた各切欠部２０Ｃに指を引っ掛けることにより、該プレート２０を径方向から挟込むように把持する。

これにより、遊星歯車減速機構１６をハウジング１２の上方に持上げた状態で、各遊星歯車１８をピン１９Ｂを中心として回転させることにより、これら各遊星歯車１８を、ハウジング１２の内歯１２Ｄに噛合させることができる。

この場合、遊星歯車減速機構１６は、各遊星歯車１８がハウジング１２の内歯１２Ｄに噛合した瞬間に、自重によってハウジング１２内に落下しようとするが、作業者は、プレート２０の各切欠部２０Ｃを把持することにより、遊星歯車減速機構１６全体を保持しているので、遊星歯車減速機構１６が急激に落下して太陽歯車２３等に衝突することがなく、遊星歯車減速機構１６、太陽歯車２３等を衝撃から保護することができる。

そして、各遊星歯車１８をハウジング１２の内歯１２Ｄに噛合させた後には、キャリア１９に設けた穴スプライン部１９Ｃを太陽歯車２３に噛合させるため、作業者は、切欠部２０Ｃを利用してプレート２０を把持した状態で、遊星歯車減速機構１６全体をハウジング１２内へと下ろし、ハウジング１２内で回転させる。

この場合、プレート２０の各切欠部２０Ｃは、ハウジング１２の内歯１２Ｄから離間する方向に窪んだ半円形状に形成されているため、切欠部２０Ｃとハウジング１２の内歯１２Ｄとの間には、作業者の指を収容する隙間Ａが確保されている。これにより、作業者の指がプレート２０の外周縁部と内歯１２Ｄとの間に挟まれてしまうのを確実に防止することができ、遊星歯車減速機構１６をハウジング１２内に下ろす作業と、ハウジング１２内で回転させる作業とを容易にかつ安全に行なうことができる。

このようにして、キャリア１９に設けた穴スプライン部１９Ｃを太陽歯車２３に噛合させることにより、ハウジング１２に対する遊星歯車減速機構２２，１６の組付作業が終了し、減速装置１１を組立てることができる。

そして、ハウジング１２内に遊星歯車減速機構２２，１６を組付けた後には、図１に示すように、油圧モータ５のモータ軸５Ａを遊星歯車減速機構１６の太陽歯車１７に噛合させた状態で、油圧モータ５のケーシング５Ｂを、ボルト１５を用いてハウジング１２（上側ハウジング１２Ｂ）のブラケット部１２Ｃに取付けることにより、旋回装置４を組立てることができる。

かくして、本実施の形態による減速装置１１によれば、１段目の遊星歯車減速機構１６を構成するプレート２０の外周縁部に２個の切欠部２０Ｃを設けると共に、２段目の遊星歯車減速機構２２を構成するキャリア２５の外周縁部に２個の切欠部２５Ｈを設ける構成としている。

これにより、ハウジング１２内に遊星歯車減速機構２２を組付けるときには、作業者はキャリア２５の各切欠部２５Ｈを把持することにより、治具等を用いることなく、遊星歯車減速機構２２全体をハウジング１２内で安定して保持しつつ組付作業を行うことができ、この組付作業を容易にかつ安全に行なうことができる。また、例えば遊星歯車減速機構２２に対する修理等を行なう場合には、作業者は、キャリア２５の各切欠部２５Ｈを把持することにより、遊星歯車減速機構２２全体をハウジング１２から容易に取外すことができる。

一方、ハウジング１２内に遊星歯車減速機構１６を組付けるときにも、作業者はプレート２０の各切欠部２０Ｃを把持することにより、治具等を用いることなく、遊星歯車減速機構１６全体をハウジング１２内で安定して保持しつつ組付作業を行うことができ、この組付作業を容易にかつ安全に行なうことができる。また、例えば遊星歯車減速機構１６に対する修理等を行なう場合にも、作業者は、プレート２０の各切欠部２０Ｃを把持することにより、遊星歯車減速機構１６全体をハウジング１２から容易に取外すことができる。

次に、図８ないし図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、１段目の遊星歯車減速機構を構成するプレートと２段目の遊星歯車減速機構を構成するキャリアに、それぞれ把持部としての貫通孔を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、４１は本実施の形態による減速装置で、該減速装置４１は、第１の実施の形態による減速装置１１とほぼ同様に、ハウジング１２、後述の遊星歯車減速機構４２，４４、出力軸２７等により構成されている。

４２は１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構４２は、第１の実施の形態による遊星歯車減速機構１６とほぼ同様に、太陽歯車１７、各遊星歯車１８、キャリア１９、後述のプレート４３等により構成されるものの、プレート４３の構成が、第１の実施の形態によるプレート２０とは異なるものである。

４３はキャリア１９の各ピン１９Ｂに取付けられた遊星歯車１８を軸方向に抜止めするプレートで、該プレート４３は、図８および図９に示すように、キャリア１９の支持板１９Ａよりも僅かに小径な円板として形成されている。そして、プレート４３の中心部には、モータ軸５Ａが挿通される軸挿通孔４３Ａが穿設され、プレート４３のうちキャリア１９の各ピン１９Ｂと対応する位置には、ボルト２１が挿通されるボルト挿通孔４３Ｂが穿設されている。

４３Ｃは軸挿通孔４３Ａを挟んでプレート４３に穿設された把持部としての２個の貫通孔で、これら各貫通孔４３Ｃは、第１の実施の形態による切欠部２０Ｃに代えて本実施の形態に用いたものである。ここで、各貫通孔４３Ｃは、作業者の指を挿入できるだけの孔径をもってプレート４３を上，下方向に貫通する円形孔として形成され、周方向に１８０度の間隔をもって配置されている。

そして、ハウジング１２内に遊星歯車減速機構４２を組付けるときには、プレート４３の各貫通孔４３Ｃに指を挿入して挟込むことにより、作業者がハウジング１２内で遊星歯車減速機構４２を安定して保持することができる構成となっている。

４４は２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構４４は、第１の実施の形態による遊星歯車減速機構２２とほぼ同様に、太陽歯車２３、各遊星歯車２４、後述のキャリア４５等により構成されるものの、キャリア４５の構成が、第１の実施の形態によるキャリア２５とは異なるものである。

４５は各遊星歯車２４を回転可能に支持するキャリアで、該キャリア４５は、図１０および図１１に示すように、内歯１２Ｄの歯先円径よりも僅かに小径な円板状をなす上，下の支持板４５Ａ，４５Ｂと、これら上，下の支持板４５Ａ，４５Ｂ間を連結する４個の連結部４５Ｃとにより大略構成されている。また、支持板４５Ａの中心部には太陽歯車２３が挿通される歯車挿通孔４５Ｄが穿設され、該歯車挿通孔４５Ｄの周囲には、ピン２６の上端側が嵌合される４個の上側ピン嵌合孔４５Ｅが穿設されている。一方、支持板４５Ｂの中心部には、出力軸２７の軸スプライン部２７Ａに噛合する穴スプライン部４５Ｆが形成され、該穴スプライン部４５Ｆの周囲には、ピン２６の下端側が嵌合される４個の下側ピン嵌合孔４５Ｇが穿設されている。

４５Ｈは各ピン２６とは異なる位置でキャリア４５の支持板４５Ａに穿設された４個の貫通孔で、これら各貫通孔４５Ｈは、第１の実施の形態による切欠部２５Ｈに代えて本実施の形態に用いたものである。ここで、各貫通孔４５Ｈは、作業者の指を挿入できるだけの孔径をもって支持板４５Ａを上，下方向に貫通する円形孔として形成され、周方向に９０度の間隔をもって各ピン２６間に配置されている。

そして、ハウジング１２内に遊星歯車減速機構４４を組付けるときには、キャリア４５の各貫通孔４５Ｈに指を挿入して挟込むことにより、作業者がハウジング１２内で遊星歯車減速機構４４を安定して保持することができる構成となっている。

本実施の形態による減速装置４１は上述の如き遊星歯車減速機構４２，４４を備えるもので、遊星歯車減速機構４２を構成するプレート４３には、把持部としての貫通孔４３Ｃを設け、遊星歯車減速機構４４を構成するキャリア４５には、把持部としての貫通孔４５Ｈを設ける構成としている。

これにより、ハウジング１２内に遊星歯車減速機構４２を組付けるとき、ハウジング１２から遊星歯車減速機構４２を取外すときには、作業者はプレート４３の各貫通孔４３Ｃを把持することにより、遊星歯車減速機構４２全体をハウジング１２内で安定して保持することができ、遊星歯車減速機構４２の組付け作業、取外し作業を容易にかつ安全に行なうことができる。

また、ハウジング１２内に遊星歯車減速機構４４を組付けるとき、ハウジング１２から遊星歯車減速機構４４を取外すときには、作業者はキャリア４５の各貫通孔４５Ｈを把持することにより、遊星歯車減速機構４４全体をハウジング１２内で安定して保持することができ、遊星歯車減速機構４４の組付け作業、取外し作業を容易にかつ安全に行なうことができる。

なお、上述した第２の実施の形態では、２段目の遊星歯車減速機構４４を構成するキャリア４５の把持部として、支持板４５Ａを上，下方向に貫通して設けられた貫通孔４５Ｈを例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１２および図１３に示す変形例によるキャリア４５′のように、上，下の支持板４５Ａ，４５Ｂ間を連結する各連結部４５Ｃに凹設した４個の有底穴４６によって把持部を構成してもよい。

また、上述した第２の実施の形態では、キャリア４５に設けた貫通孔４５Ｈを円形孔によって形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば多角形状をなす角孔を設ける構成としてもよい。

また、上述した第１の実施の形態では、キャリア２５に２個の切欠部２５Ｈを設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばキャリアに１個または３個以上の切欠部を設ける構成としてもよい。

また、上述した第１の実施の形態では、１段目の遊星歯車減速機構１６に支持板１９Ａによって各ピン１９Ｂを片持ち支持するキャリア１９を用い、２段目の遊星歯車減速機構２２に上，下の支持板２５Ａ，２５Ｂによって各ピン２６を両持ち支持するキャリア２５を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば１段目と２段目の遊星歯車減速機構の両方にピンを片持ち支持するキャリアを用いてもよく、また、１段目と２段目の遊星歯車減速機構の両方にピンを両持ち支持するキャリアを用いてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。

また、上述した第１の実施の形態では、ハウジング１２内に２段の遊星歯車減速機構１６，２２を設けた減速装置１１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばハウジング内に１段の遊星歯車減速機構を設ける構成としてもよく、ハウジング内に３段以上の遊星歯車減速機構を設ける構成としてもよい。

さらに、上述した各実施の形態では、減速装置を油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば油圧ショベル等の下部走行体に搭載される走行装置、あるいは油圧クレーン等に搭載されるロープウインチ等にも適用することができる。

５油圧モータ（回転源）
１１，４１減速装置
１２ハウジング
１２Ｄ内歯
１６，２２，４２，４４遊星歯車減速機構
１７，２３太陽歯車
１８，２４遊星歯車
１９，２５，４５，４５′ キャリア
１９Ａ，２５Ａ，２５Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ支持板
１９Ｂ，２６ピン
２０，４３プレート
２５Ｈ切欠部（把持部）
２５Ｃ，４５Ｃ連結部
４５Ｈ貫通孔（把持部）
４６有底穴（把持部）

Claims

内周側に内歯が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する遊星歯車減速機構とを備え、該遊星歯車減速機構は、太陽歯車と、該太陽歯車と前記内歯とに噛合し前記太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支持する複数のピンが設けられたキャリアとにより構成してなる減速装置において、
前記キャリアは、前記ハウジングの内歯よりも小径な円板状をなし前記各遊星歯車を軸方向から挟んだ状態で前記各ピンの両端部を支持する一対の支持板と、これらの支持板間を連結する連結部とにより構成し、
前記キャリアには、前記遊星歯車減速機構を前記ハウジング内で把持するための把持部を設け、
該把持部は、前記円板状をなした前記支持板の外周縁部を下向きに切欠くことにより、前記ハウジングの内歯から離間する方向に窪んだ断面半円形状の溝状に形成された２個の切欠部により構成し、
該２個の切欠部は、前記円板状をなす前記支持板の周方向に１８０度の間隔をもって配置される構成としたことを特徴とする減速装置。
内周側に内歯が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する遊星歯車減速機構とを備え、該遊星歯車減速機構は、太陽歯車と、該太陽歯車と前記内歯とに噛合し前記太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支持する複数のピンが設けられたキャリアとにより構成してなる減速装置において、
前記キャリアは、前記各遊星歯車を軸方向から挟んだ状態で前記各ピンの両端部を支持する一対の支持板と、これらの支持板間を連結する連結部とにより構成し、
前記キャリアには、前記遊星歯車減速機構を前記ハウジング内で把持するための把持部を設け、
該把持部は、前記各ピンとは異なる位置で前記支持板に穿設された貫通孔により構成したことを特徴とする減速装置。
内周側に内歯が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する遊星歯車減速機構とを備え、該遊星歯車減速機構は、太陽歯車と、該太陽歯車と前記内歯とに噛合し前記太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支持する複数のピンが設けられたキャリアとにより構成してなる減速装置において、
前記キャリアは、前記各遊星歯車を軸方向から挟んだ状態で前記各ピンの両端部を支持する一対の支持板と、これらの支持板間を連結する連結部とにより構成し、
前記キャリアには、前記遊星歯車減速機構を前記ハウジング内で把持するための把持部を設け、
該把持部は、前記連結部に凹設された有底穴により構成したことを特徴とする減速装置。