CN1914112A - 电梯曳引机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯曳引机，并且更特别地，涉及电梯曳引机，其中，多个行星齿轮被连接以与在从动轴的一个端部处形成的中心齿轮外切并啮合，从而降低从驱动马达传递的高速旋转并且在绳轮上缠线，并且在行星齿轮的另一侧形成小齿轮与多个其它行星齿轮或固定中心齿轮外切并啮合，这样就在固定中心齿轮之前的行星齿轮就可以与法兰一起旋转，从而获得中心齿轮、小齿轮和行星齿轮之间传动比降低的效果、降低噪声/振动的效果和由于螺旋齿轮的齿轮构造而获得大的旋转力传递效果。

Description

电梯曳引机

技术领域

本发明涉及电梯曳引机，并且更特别地，涉及电梯曳引机，其中多个行星齿轮被连接以与在从动轴的一个端部处形成的中心齿轮外切并啮合，从而降低从驱动马达传递的高速旋转并且在绳轮上卷绕绳，并且在行星齿轮的另一侧形成小齿轮与多个其它行星齿轮或固定中心齿轮外切并啮合，这样正好在固定中心齿轮之前的行星齿轮就可以与法兰一起旋转，从而获得中心齿轮、小齿轮和行星齿轮之间传动比降低的效果、降低噪声/振动的效果和由于螺旋齿轮的齿轮构造而获得大的旋转力传递效果。

背景技术

通常，电梯在主机架的上部设置有曳引机以界定电梯通道，在电梯通道中与曳引绳相连的电梯轿厢用于沿垂直方向运送乘客或货物。

在此，曳引机是用于通过旋转缠绕有曳引绳的绳轮来驱动电梯轿厢的设备。曳引机包括用于提供旋转力的驱动马达、缠绕连接至电梯轿厢的曳引绳这样电梯轿厢就可以垂直移动的绳轮，以及用于关闭电动机的主电路并且一旦轿厢操作和停止就同时停止绳轮的旋转的电动制动器。

为了使用曳引机操作电梯，驱动马达应该在轿厢的一系列运动中由来自控制单元的命令进行控制，这些动作包括启动、加速、行进、减速、楼层停站和停止。

同时，圆柱形绳轮固定地安装在驱动马达的旋转轴的延伸部分上。绳轮的外圆周表面形成有绳索槽，其中金属曳引绳被抓握，这样曳引绳就会垂直地移动而被抓握在绳索槽中并且缠绕绳轮，从而将电动机的旋转运动转换为车辆的线性运动而绳轮上的曳引绳不会在轿厢的载荷下滑移。

另外，当轿厢停止时，由于轿厢的自重和电动机旋转生成的惯性力，轿厢不会平滑地停止。因此，应该由断电器和减速器进行制动来实现精确的制动。

对于传统电梯中通常使用的曳引机，广泛地使用涡轮式曳引机，其中减速是由涡轮实现的。因为涡轮式曳引机输出效率很低，其数量级大约为68％至75％，所以功率损耗大。因此，就需要开发一种曳引机，该曳引机可以通过使涡轮式曳引机所需的功率最小化而使能源节约效果最大化、降低噪音和振动并且使安装空间最小化而改进稳定性和耐用性。

在以本申请人的名义提交的登记编号为314359的韩国实用新型中公开了一种用于改进这种涡轮式曳引机的输出效率的电梯曳引机。图10和11分别是电梯曳引机的分解透视图和显示其装配状态的剖视图。

图10和11中所示的电梯曳引机包括：驱动装置，用于通过驱动马达201的驱动轴和从动轴209向绳轮228提供旋转运动，从动轴209连接到驱动轴上并且具有与之形成一体的相对偏移的偏心轴和在偏心轴的外圆周表面上形成的轴承210；制动装置，具有闸块式制动器设备来控制连接到驱动轴上的制动鼓203的旋转运动；减速装置，包括：摆线齿轮211和213，摆线齿轮211和213均具有用于与偏心轴之一连接的中心孔、多个用于接收动力传递销的孔、动力传递销等间距地形成在具有预定半径的圆周上和在其外圆周上的摆线齿，针轮222，通过将销223沿着其法兰的内圆周插入的方式形成，这样摆线齿轮211和213就与针轮222内切并啮合，并且动力传递销220插入摆线齿轮211和213的孔中，这样摆线齿轮211和213就与中空轴219和229一起旋转；绳轮228，连接到针轮222的法兰上并且具有其中抓握有钢丝绳索的绳索槽；和底座225，用于固定地支撑驱动装置、制动装置和减速装置。

在电梯曳引机中，当连接至形成有相对地偏移的偏心轴的从动轴209的摆线齿轮211和213被安装并且针轮222旋转内侧用作内部齿轮时，具有的齿数(N-1)比针轮222的齿数(N)小一个的摆线齿轮211和213就会与针轮222的辊子224滑动接触。此时，就会周期性地出现噪音和振动，从而导致很难安静地操作电梯。另外，销223还存在由于摆线齿轮211和213与针轮222接触而生成的周期性冲击而造成的变弱的问题。此外，因为很难使用通用齿轮制造设备制造摆线齿轮211和213，所以存在生产成本增加的问题。

发明内容

因此，本发明构思来解决上述问题。本发明的一个目的是提供一种行星齿轮式减速器，它由彼此连续地啮合的中心齿轮、多个行星齿轮和多个小齿轮构成以将高速旋转降低为低速旋转并通过绳轮输出低速旋转，并且最终，提供使用减速器的电梯曳引机，其中通过中心齿轮和行星齿轮之间的传动比实现了减速，它使多个行星齿轮旋转而同时与连接至驱动轴的从动轴的一个端部上形成的中心齿轮外切并啮合，当通过将行星齿轮的旋转轴连接到与绳轮整体地形成或单独地连接至绳轮的罩盖而使行星齿轮围绕中心齿轮回转时，行星齿轮的旋转轴与绳轮一起旋转，并且中心齿轮、行星齿轮和小齿轮由螺旋齿轮构成，从而在多个行星齿轮与从动轴上形成的中心齿轮啮合和一起旋转时降低噪声并且传递更大的旋转力。

本发明的目的是由一种电梯曳引机实现的，该电梯曳引机包括用于从驱动马达传递驱动力的驱动装置，该驱动装置包括驱动马达的驱动轴和从动齿轮，从动齿轮具有在连接到驱动轴的从动轴的另一端上形成的中心齿轮；制动装置，包括制动鼓，制动鼓具有用于将驱动轴连接到从动轴的一个端部上的接头形式，还包括闸块式制动器，用于在与制动鼓的外圆周表面紧密接触时控制旋转运动；减速装置，构成为一个或多个传动齿轮的每一个的行星齿轮旋转而同时与从动齿轮的第一中心齿轮外切并啮合，固定齿轮的第二中心齿轮在其中它与每个传动齿轮的行星小齿轮外切并啮合的状态下静止，并且固定齿轮的花键固定地插入在连接至托架的固定罩盖的中心处形成的花键孔中；旋转装置，包括法兰、一侧罩盖和另一侧罩盖，其中固定齿轮的支撑轴穿过所述法兰并且支撑在其中心处，并且每个传动齿轮的行星齿轮轴穿过所述法兰并支撑在其中具有半径R的圆周部分上，从动齿轮的从动轴穿过所述一侧罩盖并被支撑到所述一侧罩盖，并且行星齿轮轴的一个端部插入所述一侧罩盖并被固定到所述一侧罩盖，且固定齿轮的支撑轴的另一端穿过所述另一侧罩盖并被固定到所述另一侧罩盖，并且行星齿轮轴的另一端插入所述另一侧罩盖并被固定到所述另一侧罩盖，因此在行星齿轮回转时旋转罩盖；绳轮，形成为连接至法兰的外圆周并且其外圆周表面设置有其中抓握有钢丝绳索的绳索槽；和支撑装置，用于使用多个托架和轴承固定地支撑驱动装置、制动装置和旋转装置。

本发明的目的还通过一种电梯曳引机实现的，该电梯曳引机包括用于从驱动马达传递驱动力的驱动装置，该驱动装置包括驱动马达的驱动轴和从动齿轮，从动齿轮具有在连接到驱动轴的从动轴的另一端上形成的中心齿轮；制动装置，包括制动鼓，制动鼓的形式为接头，用于将驱动轴连接到从动轴的一个端部上，还包括闸块式制动器，用于在与制动鼓的外圆周表面紧密接触时控制旋转运动；减速装置构成为一个或多个第一传动齿轮的每一个的第一行星齿轮旋转而与从动齿轮的第一中心齿轮外切并啮合，一个或多个第二传动齿轮的每个的第二行星齿轮旋转而与每个第一传动齿轮的第二行星小齿轮外切并啮合，固定齿轮的第三中心齿轮在其中它与每个第二传动齿轮的第三行星小齿轮外切并啮合的状态中静止，并且固定齿轮的花键固定地插入在连接至托架的固定罩盖的中心处形成的花键孔；旋转装置，包括法兰、一侧罩盖和另一侧罩盖，其中固定齿轮的支撑轴穿过所述法兰并且被支撑在其中心处，每个第一传动齿轮的第一行星齿轮轴穿过所述法兰并被支撑在其中具有第一半径R1的圆周部分上，并且每个第二传动齿轮的第二行星齿轮轴穿过所述法兰并被支撑在其中具有第二半径R2的圆周部分上，从动齿轮的从动轴穿过所述一侧罩盖并被所述一侧罩盖支撑，第一行星齿轮轴的一个端部插入所述一侧罩盖并被固定到所述一侧罩盖，并且第二行星齿轮轴的一个端部插入所述一侧罩盖并被固定到所述一侧罩盖，且固定齿轮的支撑轴的另一端穿过所述另一侧罩盖并被固定到所述另一侧罩盖，并且第二行星齿轮轴的另一端插入另一侧罩盖并被固定到所述另一侧罩盖，因此在行星齿轮回转时旋转罩盖；绳轮，形成为连接至法兰的外圆周并且其外圆周表面设置有其中抓握有钢丝绳索的绳索槽；和支撑装置，用于使用多个托架和轴承固定地支撑驱动装置、制动装置和旋转装置。

优选地，罩盖的内侧在具有半径R的圆周上形成有其中插入行星齿轮轴的一个端部的行星齿轮轴凹槽，并且其中心形成有其中从动轴的一个端部穿过的从动轴孔；并且罩盖的内侧在具有半径R的圆周上形成有其中插入行星齿轮轴的另一端的行星齿轮轴凹槽，并且在其中心形成有其中插入支撑轴的另一端的固定齿轮轴孔。或者，罩盖的内侧在具有第一半径和第二半径R1和R2的圆周上形成有其中插入第一和第二行星齿轮轴的一个端部的第一和第二行星齿轮轴凹槽，并且其中心形成有其中从动轴的一个端部穿过的从动轴孔；并且罩盖的内侧在具有半径R2的圆周上形成有其中插入第二行星齿轮轴的另一端的第二行星齿轮轴凹槽，并且在其中心形成有其中插入固定齿轮的支撑轴的另一端的固定齿轮轴孔。

更优选地，绳轮与法兰的外圆周形成一个整体。

另外，行星齿轮可以通过键连接至行星齿轮轴的一侧的外圆周表面上，并且行星小齿轮可以形成在行星齿轮轴的另一侧的外圆周表面上。行星齿轮可以通过动力锁连接到传动齿轮之一的行星齿轮轴的一侧上。

此外，第一行星齿轮可以通过键连接至第一行星齿轮轴的一侧的外圆周表面上，并且第二行星小齿轮可以形成在第一行星齿轮轴的另一侧的外圆周表面上；并且第二行星齿轮可以通过键连接至第二行星齿轮轴的一侧的外圆周表面上，且第三行星小齿轮可以形成在第二行星齿轮轴的另一侧的外圆周表面上。第一行星齿轮可以通过动力锁连接到第一传动齿轮之一的第一行星齿轮轴的一侧上。

另外，从动齿轮、行星齿轮(多个行星齿轮)和固定齿轮可以由具有15至25度螺旋角的螺旋齿轮形成。

附图说明

图1是依照本发明的第一实施例的电梯曳引机的分解透视图。

图2是显示依照本发明的第一实施例的电梯曳引机的装配状态的剖视图。

图3是显示沿图2中的线A-A剖开的齿轮啮合状态的剖视图。

图4是依照本发明的第一实施例的电梯曳引机的前视图。

图5是显示依照本发明的第二实施例的电梯曳引机的装配状态的剖视图。

图6是依照本发明的第三实施例的电梯曳引机的分解透视图。

图7是显示依照本发明的第三实施例的电梯曳引机的装配状态的剖视图。

图8是显示沿图7中的线B-B剖开的齿轮啮合状态的剖视图。

图9是显示依照本发明的第四实施例的电梯曳引机的装配状态的剖视图。

图10是现有电梯曳引机的分解透视图。

图11是显示现有的电梯曳引机的装配状态的剖视图。

具体实施方式

接下来将参照附图详细描述本发明的优选实施例。

为了易于理解依照本发明的电梯曳引机的构造和实施例的下列说明，驱动马达所处的一侧或一端被定义为“一侧或一端”，而端盖连接的另一侧或一端被定义为“另一侧或另一端”。

图1至4分别是依照本发明的第一实施例的电梯曳引机的分解透视图、显示装配状态的剖视图、显示齿轮啮合状态的剖视图和前视图。

依照本发明的第一实施例的电梯曳引机1包括驱动装置、制动装置、减速装置、旋转装置、绳轮90以及支撑装置。尤其是，减速装置被如此构成从而绳轮90旋转，而同时通过中心齿轮12和52、行星齿轮22和小齿轮23之间的传动比实现了两级减速。

驱动装置用于从驱动马达100向传动装置传递驱动力，并且包括驱动马达100的驱动轴101和连接到驱动轴101上的从动齿轮10。从动齿轮10的从动轴11在其另一端形成有将与多个构成减速装置的齿轮啮合的第一中心齿轮12。

制动装置包括制动鼓102，制动鼓102具有用于将驱动轴101连接至从动轴11的一个端部的接头形式，还包括闸块式制动器103，闸块式制动器103用于在与制动鼓102的外圆周表面紧密接触时控制旋转运动。闸块式制动器103机械地连接至通用液压设备105以及通用制动蹄上。

减速装置用于降低高速旋转的从动齿轮10的旋转速度并且使绳轮90以低速旋转。在减速装置中，从动齿轮10、多个传动齿轮20和固定齿轮50在其中它们彼此外切的状态中彼此啮合。特别地，一个或多个传动齿轮20的每一个中的行星齿轮22在旋转时与从动齿轮10的第一中心齿轮12外切并且啮合。固定齿轮50的第二中心齿轮52在其中它与传动齿轮20的行星小齿轮23外切并且啮合的状态中保持静止。固定齿轮50的花键55固定地插入在连接至托架113的固定罩盖86的中心处形成的花键孔87中。

旋转装置用于在行星齿轮22回转时旋转一侧罩盖70和另一侧罩盖80，并且同时旋转插入罩盖70和80之间并且连接到罩盖70和80上的法兰60。在旋转装置中，固定齿轮50的支撑轴51穿过法兰60的中心并且支撑在法兰60的中心处，并且每个传动齿轮20的行星齿轮轴21穿过并且支撑在法兰60内部具有半径R的圆周部分处。从动齿轮10的从动轴11穿过罩盖70并且由罩盖70支撑，并且行星齿轮轴21的一个端部插入并且固定至罩盖70。支撑轴51的另一端穿过并且固定至罩盖80，并且行星齿轮轴21的另一端也插入并且固定至罩盖80。

绳轮90形成为连接至法兰60的外圆周，并且绳轮的外圆周表面设置有绳索槽91，绳索槽91中抓握有钢丝绳索。

支撑装置以多个托架111、112和113和轴承130至137固定地支撑驱动装置、制动装置和旋转装置。

现在将在下文中参见图1描述依照本发明的第一实施例的电梯曳引机的各个部件。

能够依照电极的开关可反向旋转的通用电动机被用于驱动马达100。驱动马达100通过使用螺栓141固定至沿垂直方向形成在底座110的侧面的托架111，且螺栓141穿过整体地形成在驱动马达的前端上的法兰中的孔。驱动马达100的驱动轴101通过将键插入在驱动轴101的外圆周表面上形成的键槽中而连接到接头形式的制动鼓102上。

在制动鼓102的外圆周表面的两个侧面上，作为通用闸块式制动器103的制动装置的制动蹄(制动块)使用销104铰接固定在其下端处，这样制动蹄(未显示)就与制动鼓102紧密接触以依照液压设备105的操作执行旋转运动的控制和制动。

连接至制动鼓102的另一端的从动轴11在其一个端部的外圆周表面上形成有键槽13以建立其与制动鼓102的连接。从动轴通过将键插入键槽13而整体地连接到制动鼓上。从动轴11的另一端形成有第一中心齿轮12以在与传动齿轮20的行星齿轮22啮合时进行旋转。

连接至驱动马达100的驱动轴101的从动齿轮10在如下状态中旋转：其中从动轴11插入在罩盖70的中心处形成的从动轴孔78并且从动轴的两端由轴承132和133支撑。在连接至从动齿轮10的从动轴11的另一侧的轴承133外部，卡环15与从动轴孔78的内圆周表面紧密接触，从而防止从动轴11由于从动轴11的旋转而导致的第一中心齿轮12的推力而前进。

在每个传动齿轮20中，行星齿轮22在行星齿轮轴21的一侧使用键24或动力锁25连接到外圆周表面上，这样行星齿轮就与从动齿轮10的第一中心齿轮12外切，且其中传动齿轮20在通过与从动齿轮10啮合而旋转时，会沿着具有半径R的圆周围绕从动齿轮10的从动轴11回转。行星小齿轮23形成在行星齿轮轴21的另一侧的外圆周表面上。在使用依照本发明的第一实施例的电梯曳引机1的情况下，两个行星齿轮22以180度的间隔角沿直径放置且与从动轴11间隔半径R。另外，行星齿轮轴21在如下状态中旋转：其中其两端插入在罩盖70和80中形成的行星齿轮轴凹槽71和82中并且由轴承134和135支撑在凹槽中。行星齿轮22和行星小齿轮23之间的行星齿轮轴21穿过并且布置在法兰60中形成的行星齿轮轴孔63中，这样一旦行星齿轮轴21回转，法兰60就会与之一起旋转。在此，动力锁25插入行星齿轮轴21和行星齿轮22之间以确保第一中心齿轮12与行星齿轮22在第一中心齿轮12所放置的状态中的啮合的精确的对齐。当每个传动齿轮20的行星小齿轮23的齿通过调节行星齿轮轴21而与第二中心齿轮52的齿精确地啮合时，连接至行星齿轮轴21的动力锁25就会膨胀，这样行星齿轮22就会紧密地连接到行星齿轮轴21上。

另外，与传动齿轮20在静止状态中啮合以回转传动齿轮20的固定齿轮50的第二中心齿轮52通过键54连接到支撑轴51的一个端部的外圆周表面上，这样第二中心齿轮52就与传动齿轮20的行星小齿轮23外切。卡环57连接到第二中心齿轮52的一侧上以防止第二中心齿轮52由于其旋转导致的推力而沿一侧的方向逃脱。花键55形成在支撑轴51的另一端的外圆周表面上，并且通风孔56形成为轴向穿过支撑轴51的中央部以释放由于减速装置的温度增大所生成的气体或蒸汽或是喷射润滑剂。就在通风孔56的出口之前的部分形成有内螺纹以与附加的空气释放元件(未显示)啮合。支撑轴51的一个端部在其中它插入法兰60的支撑轴孔61中并且由轴承136支撑在其中的状态中旋转。支撑轴51相对于第二中心齿轮52的另一侧穿过在罩盖80的中心处形成的固定齿轮轴孔81并且由轴承137支撑在其中。

另外，固定罩盖86在其中心处形成有花键孔87，花键孔87中插入花键55，且固定罩盖86用于固定在支撑轴51的另一端处形成的花键55以回转行星小齿轮23，行星小齿轮23与第二中心齿轮52外切和啮合。多个孔沿着固定罩盖86的外圆周沿圆周地形成，这样固定罩盖86就通过螺栓147固定到托架113的另一侧上。

传动齿轮20的行星齿轮轴21所穿过的并且一旦行星齿轮轴21回转就会旋转的法兰60具有在其中心处形成的支撑轴孔61，这样支撑轴51的一个端部就插入支撑轴孔并且由轴承136支撑在其中。行星齿轮轴21所穿过的行星齿轮轴孔63形成在法兰上与法兰60的中心间隔半径R的位置上。另一个行星齿轮轴21所穿过的另一个行星齿轮轴孔63形成在法兰上与上述位置在直径上对置(相隔180度)的位置上。因此，法兰60具有用于在其中心处接收支撑轴51的支撑轴孔61，并且具有两个在圆周上的具有半径R的行星齿轮轴孔63。此外，多个孔沿着法兰60的外圆周沿圆周地形成，这样绳轮90的侧面就通过螺栓145连接到法兰上。法兰60的外圆周的上部和下部轴向地设置有卸油口66以与在罩盖70连接至法兰60时所界定的空间连通。卸油口66由形式为进入其中的沉头螺钉的插入闭合物67闭合。

罩盖70在罩盖的一侧的中心处设置有凸出轴套74，罩盖70用于界定当罩盖连接至法兰60的一侧的外圆周时行星齿轮22在其中回转的空间并且用于支撑穿过罩盖的从动轴11。从动轴孔78形成在轴套74的中心处，这样从动轴11就可以插入其中。罩盖70的内侧在与其中心间隔半径R的位置以及与上述位置在直径上对置(间隔180度)的位置上形成有行星齿轮轴凹槽71，且行星齿轮轴21的一个端部插入行星齿轮轴凹槽71中。多个孔沿着罩盖70的外圆周沿圆周地形成，这样法兰60的一侧的外圆周就可以通过螺栓144连接到其上。

罩盖80在罩盖的另一侧的中心处设置有凸出轴套84，罩盖80用于界定当罩盖连接至法兰60的另一侧的外圆周时行星小齿轮23在其中回转的空间并且用于支撑穿过罩盖的支撑轴51。固定齿轮轴孔81形成在轴套84的中心处，这样支撑轴51就可以插入其中。罩盖80的内侧在与其中心间隔半径R的位置以及与上述位置在直径上对置(间隔180度)的位置上形成有行星齿轮轴凹槽82，且行星齿轮轴21的另一个端部插入行星齿轮轴凹槽82中。多个孔沿着罩盖80的外圆周沿圆周地形成，这样法兰60的另一侧的外圆周就可以通过螺栓146连接到其上。

整体地连接至法兰60的外圆周并且与之一起旋转的绳轮90的外圆周表面形成有等距绳索槽91，其中抓握有多根钢丝绳索。绳轮90的外圆周在与沿着法兰60的外圆周形成的孔相对应的位置上设置有螺栓145可以插入其中的孔，这样法兰60和绳轮90就可以通过螺栓145彼此连接。

下面将参见图1和图2更详细地描述上述部件彼此连接的过程。

用于依照液压设备105的操作向内收缩或向外膨胀的闸块式制动器103首先布置成在沿垂直方向形成在底座110一侧的托架111和112之间的制动鼓102外部，彼此相对。然后，闸块式制动器103的下端通过销104固定，从而完成制动装置。在其中制动鼓102置于形成在底座110一侧上的托架111和112之间的状态下，驱动马达100的驱动轴101插入制动鼓102的一侧并且通过键与之相连。驱动马达100的法兰通过螺栓141固定到底座110的托架111的一侧。

在其中第二中心齿轮52通过键54连接并且通过卡环57固定至支撑轴51的一侧的状态下，支撑轴51的另一侧插入在罩盖80的中心处形成的固定齿轮轴孔81以由轴承137支撑在其中。行星齿轮轴21中尚未连接行星齿轮22的另一侧插入罩盖80中形成的两个行星齿轮轴凹槽82中以分别由轴承135支撑。此时，在行星齿轮轴21的另一侧的外圆周表面上形成的行星小齿轮23就置于彼此间隔180度并且与第二中心齿轮52外切的位置上，这样它们就可以与支撑轴51平行地被支撑。

当支撑轴51和行星齿轮轴21固定至罩盖80并且由它支撑时，法兰60就连接到罩盖80上。此时，行星齿轮轴21穿过在与法兰60的中心间隔半径R的位置上形成的行星齿轮轴孔63，并且支撑轴51的一个端部插入在法兰60的中心处形成的支撑轴孔61中以由轴承136支撑。然后，螺栓146插入在罩盖80的外圆周上形成的多个孔中以将罩盖80连接到法兰60上。此时，罩盖80与法兰60的连接就界定了行星齿轮22在其中回转的空间。

一旦法兰60已经连接到罩盖80上，行星齿轮22就会连接到行星齿轮轴21中朝法兰60的一侧暴露的部分上。此时，两个行星齿轮22中的一个行星齿轮会通过键24的插入连接，并且另一个行星齿轮会通过插入动力锁25并且在行星小齿轮23与第二中心齿轮52的齿通过向前或向后旋转行星齿轮轴21而彼此准确地啮合时膨胀来连接。

同时，将要连接至已经整体地连接到罩盖80上的法兰60的一侧的罩盖70接收插入在其中心处形成的从动轴孔78的从动轴11以由轴承132和133支撑。密封支架76装配在支撑从动轴11的一侧的轴承132外部并且通过螺栓143固定，然后油封圈77装配并安装在密封支架76的凹槽中。在支撑从动轴11的另一侧的轴承133的外部，卡环15安装在从动轴孔78的内圆周表面上以防止从动轴11在从动轴11旋转时前进。当从动轴11插入罩盖70时，罩盖70就连接至法兰60的一侧。此时，带有连接至其外圆周表面的轴承134的每个行星齿轮轴21的一个端部就插入在罩盖70中形成的两个行星齿轮轴凹槽71之一，这样行星齿轮轴21就可以由轴承134支撑在行星齿轮轴凹槽71中。

当通过如上所述将罩盖70和80连接至法兰60的两侧而完成旋转装置时，绳轮90就通过螺栓145整体地连接到法兰60的外圆周上。

支撑罩盖75插入托架112的一侧上沿垂直方向形成于底座110上的托架112的孔中，然后使用螺栓142固定到其上。轴承130连接至旋转装置的罩盖70的轴套74的外圆周表面，然后插入轴套以与支撑罩盖75的内圆周表面接触，这样旋转装置的一个端部就可以由轴承130支撑。同时，从动轴11中朝旋转装置一侧凸出的一部分插入制动鼓102的另一侧并且键14装配到在从动轴11的外圆周表面上形成的键槽13中，从而将从动轴11连接至驱动轴101。

轴承131连接至旋转装置的罩盖80的轴套84的外圆周表面，并且托架113通过连接到其上的轴承围绕轴套装配，这样旋转装置的另一端就可以由托架支撑。为防止油围绕支撑轴51的泄漏，油封圈85装配在罩盖80的另一端的内圆周表面和支撑轴51的外圆周表面之间。为了固定支撑轴51的朝旋转装置的另一侧伸出的花键55，在其中心处形成有花键孔87的固定罩盖86围绕支撑轴51连接，并且固定罩盖86的外圆周然后通过螺栓147固定到托架113的另一侧上。在此，因为通风孔56形成在支撑轴51的中心处，所以端盖88就通过螺栓148而与支撑轴51的另一侧紧密接触以便闭合通风孔。然而，如果有必要的话，还可以通过在将端盖88分开之后将“”形空气释放元件(未显示)连接至通风孔56的内圆周表面来释放由于减速装置的温度升高生成的气体或蒸汽。

当上述部件已经按照如上所述的次序彼此连接时，就完成了图4中所示的电梯曳引机1。

图3是显示沿图2中的线A-A剖开的齿轮啮合状态的剖视图。图中显示了啮合状态，在该状态中，构成依照本发明的第一实施例的电梯曳引机1的减速装置的第一中心齿轮12、行星齿轮22、行星小齿轮23和第二中心齿轮52彼此外切并啮合。

如图3所示，行星齿轮22与第一中心齿轮12外切并且同时沿着具有半径R的圆周围绕第一中心齿轮回转，并且第二中心齿轮52静止而与和行星齿轮22同心的行星小齿轮23外切并啮合。因此，当第一中心齿轮12旋转时，因为第二中心齿轮52静止，所以行星齿轮22会依照第一中心齿轮12的旋转而旋转。行星小齿轮23会围绕第二中心齿轮52回转。

如图3中所示的啮合齿轮的减速比i获得为驱动齿轮的齿数的乘积与从动齿轮的齿数的乘积之比。在此，在以实际值计算减速比时，可以获得下列减速比。

例如，如果用作驱动齿轮的第一中心齿轮12和行星小齿轮23的齿数分别是14和19，并且用作从动齿轮的行星齿轮22和第二中心齿轮52的齿数分别是112和67，那么从下列等式可以得到减速比i为1∶1/28.2：

$=\frac{14\×19}{112\×67}\≈\frac{1}{28.2}$

图5是显示依照本发明的第二实施例的电梯曳引机1’的装配状态的剖视图。

依照本发明的第二实施例的电梯曳引机1’在它们的部件及其连接状态方面与第一实施例的电梯曳引机1相同，不同之处在于绳轮90a与法兰60a的外圆周形成一个整体。因此，将省略其详细说明。

图6至7分别是依照本发明的第三实施例的电梯曳引机的分解透视图、显示装配状态的剖视图和显示齿轮啮合状态的剖视图。

依照本发明的第三实施例的电梯曳引机2包括驱动装置、制动装置、减速装置、旋转装置、绳轮90’以及支撑装置。尤其是，减速装置被如此构成从而绳轮90’可以旋转而通过中心齿轮12’和53、行星齿轮32和42和小齿轮33和43之间的传动比实现三级减速。

驱动装置用于从驱动马达100向传动装置传递驱动力，并且包括驱动马达100的驱动轴101和连接至驱动轴101的从动齿轮10’。从动齿轮10’的从动轴11’在其另一端形成有将与构成减速装置的多个齿轮啮合的第一中心齿轮12。

制动装置包括制动鼓102，制动鼓102具有用于将驱动轴101连接至从动轴11’的一个端部的接头的形式，还包括闸块式制动器103，闸块式制动器103用于在与制动鼓102的外圆周表面紧密接触时控制旋转运动。闸块式制动器103机械地连接至通用液压设备105以及通用制动蹄上。

减速装置用于降低高速旋转的从动齿轮10’的旋转速度并且使绳轮90’以低速旋转。在减速装置中，从动齿轮10’、多个传动齿轮30、40和固定齿轮50’在其中它们彼此外切的状态中彼此啮合。特别地，一个或多个第一传动齿轮30的每一个中的行星齿轮32在旋转时与从动齿轮10’的第一中心齿轮12’外切并且啮合。每个第二传动齿轮40的第二行星齿轮42在旋转时与第一传动齿轮30的第二行星小齿轮33外切并且啮合。固定齿轮50’的第三中心齿轮53在其中它与第二传动齿轮40的第三行星小齿轮43外切并且啮合的状态中被固定。固定齿轮50’的花键55固定地插入在连接至托架113的固定罩盖86的中心处形成的花键孔87中。

旋转装置用于在第一和第二行星齿轮32和42回转时旋转一侧罩盖70和另一侧罩盖80，并且同时旋转插入罩盖70和80之间并且连接到罩盖70和80上的法兰60’。在旋转装置中，固定齿轮50’的支撑轴51’穿过并且支撑在法兰60’的中心处，并且第一和第二行星齿轮轴31和41穿过并且支撑在法兰60’内部分别具有第一和第二半径R1和R2的圆周部分上。从动齿轮10’的从动轴11’穿过罩盖70’并且由罩盖70’支撑，并且每个第一和第二行星齿轮轴31和41的一个端部插入并且固定至罩盖70’。支撑轴51’的另一端穿过并且固定至罩盖80’，并且第二行星齿轮轴41的另一端也插入并且固定至罩盖80’。

绳轮90’形成为连接至法兰60’的外圆周，并且绳轮的外圆周表面设置有绳索槽91，绳绳索槽91中抓握有钢丝绳索。

支撑装置以多个托架111、112和113和轴承130至133、136’、137’以及151至154固定地支撑驱动装置、制动装置和旋转装置。

现在将在下文中参见图6描述依照本发明的第三实施例的电梯曳引机2的各个部件。

能够依照电极的开关可反向旋转的通用电动机被用于驱动马达100。驱动马达100通过使用螺栓141固定至沿垂直方向形成在底座110的侧面的托架111，且螺栓141穿过整体地形成在驱动马达的前端上的法兰中的孔。驱动马达100的驱动轴101通过将键插入在驱动轴101的外圆周表面上形成的键槽中而连接至接头形式的制动鼓102中。

在制动鼓102的外圆周表面的两个侧面上，作为通用闸块式制动器103的制动装置的制动蹄(制动块)使用销104铰接固定在其下端处，这样制动蹄(未显示)就与制动鼓102紧密接触以依照液压设备105的操作执行旋转运动的控制和制动。

连接至制动鼓102的另一端的从动轴11’在其一个端部的外圆周表面上形成有键槽13以建立其与制动鼓102的连接。从动轴通过将键14插入键槽13而整体地连接到制动鼓上。从动轴11’的另一端形成有第一中心齿轮12’以在与第一传动齿轮30的第一行星齿轮32啮合时旋转。

连接至驱动马达100的驱动轴101的从动齿轮10’在如下状态中旋转：其中从动轴11’插入在罩盖70’的中心处形成的从动轴孔78并且从动轴的两端由轴承132和133支撑。在连接至从动齿轮10’的从动轴11’的另一侧的轴承133外部，卡环15与从动轴孔78的内圆周表面紧密接触，从而防止从动轴11’由于从动轴11’的旋转而导致的第一中心齿轮12’的推力而前进。

在每个第一传动齿轮30中，第一行星齿轮32在第一行星齿轮轴31的一侧使用键34或动力锁35连接到外圆周表面上，这样第一行星齿轮就与从动齿轮10’的第一中心齿轮12’外切，且其中第一传动齿轮30在通过与从动齿轮10’啮合而旋转时，会沿着具有半径R1的圆周围绕从动齿轮10’的从动轴11’回转。第二行星小齿轮33形成在第一行星齿轮轴31的另一侧的外圆周表面上。在每个第二传动齿轮40中，第二行星齿轮42在第二行星齿轮轴41的一侧使用键44连接到外圆周表面上，这样第二行星齿轮就与第二行星小齿轮33外切，且其中第二传动齿轮40在通过与从动齿轮10’啮合而旋转时，会沿着具有第二半径R2的圆周围绕从动齿轮10’的从动轴11’回转。第三行星小齿轮43形成在第二行星齿轮轴41的另一侧的外圆周表面上。

在依照本发明的第三实施例的电梯曳引机2的情形下，三个第一行星齿轮32以120度的间隔角沿圆周地放置而与从动轴11’间隔第一半径R1。另外，三个第二行星齿轮42以120度的间隔角沿圆周地放置而与从动轴11’间隔第二半径R2。在此，第二行星齿轮放置在相对于第一行星齿轮32围绕从动轴11’大约旋转60度的位置上，这样第一和第二行星齿轮32和42就以60度的间隔角等角度地放置，如图8所示。

每个第一行星齿轮轴31均在如下状态中旋转：其中它的一个端部插入罩盖70’中形成的第一行星齿轮轴凹槽72中并且由轴承151支撑，并且它的另一端插入法兰60’中形成的第一行星齿轮轴孔64中并且由轴承152支撑。第二行星齿轮轴41在如下状态中旋转：其中其两端插入在罩盖70’和80’中形成的第二行星齿轮轴凹槽73和83中并且由轴承153和154支撑在凹槽中。第二行星齿轮42和第三行星小齿轮43之间的第二行星齿轮轴41穿过并且布置在法兰60’中形成的第二行星齿轮轴孔65中，这样一旦第一和第二行星齿轮轴31和41回转，法兰60’就可以与之一起旋转。在此，动力锁35插入第一行星齿轮轴31和第一行星齿轮32之间以确保第一中心齿轮12’与第一行星齿轮32在第一中心齿轮12’所放置的状态中的啮合的精确的对齐。当每个第一传动齿轮30的第二行星小齿轮33的齿与彼此连续地啮合的齿轮42、43和53的齿精确地啮合时，通过调节第一行星齿轮轴31，连接至第一行星齿轮轴的动力锁35可以膨胀，这样第一行星齿轮32就可以紧密地连接至第一行星齿轮轴31。

另外，与传动齿轮40在静止状态中啮合以回转第二传动齿轮40的固定齿轮50’的第三中心齿轮53通过键54连接到支撑轴51’的一个端部的外圆周表面上，这样第三中心齿轮53就与第二传动齿轮40的第三行星小齿轮43外切。卡环57连接到第三中心齿轮53的一侧上以防止第三中心齿轮53由于其旋转导致的推力而沿一侧的方向脱开。支撑轴51’的一个端部形成有轴凹槽58，其中从动轴11’的另一端将插入轴凹槽58中以由轴承138水平地支撑。花键55形成在支撑轴51的另一端的外圆周表面上，并且通风孔56形成为轴向穿过支撑轴51’的中央部以释放由于减速装置的温度升高所生成的气体或蒸汽或是喷射润滑剂。就在通风孔56的出口之前的部分形成有内螺纹以与附加的空气释放元件(未显示)啮合。支撑轴51的一个端部在其中它插入法兰60’的支撑轴孔62并且由轴承136’支撑在其中的状态中旋转。支撑轴51’相对于第三中心齿轮53的另一侧穿过在罩盖80’的中心处形成的固定齿轮轴孔81并且由轴承137’支撑在其中。

另外，固定罩盖86在其中心处形成有花键孔87，花键孔87中插入花键55，且固定罩盖86用于固定在支撑轴51’的另一端处形成的花键55以回转第三行星小齿轮43，第三行星小齿轮43与第三中心齿轮53外切和啮合。多个孔沿着固定罩盖86的外圆周沿圆周地形成，这样固定罩盖86就通过螺栓147固定到托架113的另一侧上。

法兰60’具有在其中心处形成的支撑轴孔62，这样支撑轴51’的一个端部就插入支撑轴孔并且由轴承136支撑在其中，且法兰60’中穿入第二传动齿轮40的第二行星齿轮轴41并且一旦第二行星齿轮轴41回转就会旋转。第一行星齿轮轴31所穿过的三个第一行星齿轮轴孔64形成在与法兰60’的中心间隔第一半径R1的位置上并且以120度的间隔沿圆周间隔开。第二行星齿轮轴所穿过的三个第二行星齿轮轴孔65形成在与法兰60’的中心间隔第二半径R2的位置处并且相对于第一行星齿轮轴孔64旋转60度。因此，法兰60’在其中心处具有用于接收支撑轴51’的支撑轴孔62、在具有第一半径R1的圆周上以120度的间隔角形成的三个第一行星齿轮轴孔64和在具有第二半径R2圆周上以120度的间隔角并且在相对于第一行星齿轮轴孔64旋转60度的位置上形成的三个第二行星齿轮轴孔65。此外，多个孔沿着法兰60’的外圆周沿圆周地形成，这样绳轮90’的侧面就通过螺栓145连接到法兰上。法兰60’的外圆周的上部和下部轴向地设置有卸油口66以与当罩盖70’连接至法兰60时界定的空间连通。卸油口66由形式为进入其中的沉头螺钉的插入闭合物67闭合。

罩盖70’在罩盖的一侧的中心处设置有凸出轴套74，罩盖70用于界定当罩盖连接至法兰60’的一侧的外圆周时第一和第二行星齿轮32和42在其中回转的空间并且用于支撑穿过罩盖的从动轴11’。从动轴孔78形成在轴套74的中心处，这样从动轴11’就可以插入其中。罩盖70’的内侧在与其中心间隔第一半径R1并且以120度的间隔沿圆周地间隔开的位置上形成有三个第一行星齿轮轴凹槽72，且第一行星齿轮轴凹槽72中插入第一行星齿轮轴31的一个端部。另外，罩盖70’的内侧在与其中心间隔第二半径R2并且相对于第一行星齿轮轴凹槽72旋转60度的位置上形成有三个第二行星齿轮轴凹槽73，且第二行星齿轮轴凹槽73中插入第二行星齿轮轴41的一个端部。多个孔沿着罩盖70’的外圆周沿圆周地形成，这样法兰60’的一侧的外圆周就可以通过螺栓144连接到其上。

罩盖80’在罩盖的另一侧的中心处设置有凸出轴套84，罩盖80’用于界定当罩盖连接至法兰60’的另一侧的外圆周时第三行星小齿轮43在其中回转的空间并且用于支撑穿过罩盖的支撑轴51’。固定齿轮轴孔81形成在轴套84的中心处，这样支撑轴51’就可以插入其中。罩盖80’的内侧在与其中心间隔第二半径R2并且以120度的间隔沿圆周地间隔开的位置上形成有三个第二行星齿轮轴凹槽73，且第二行星齿轮轴凹槽73中插入第二行星齿轮轴41的一个端部。多个孔沿着罩盖80’的外圆周沿圆周地形成，这样法兰60’的一侧的外圆周就可以通过螺栓146连接到其上。

整体地连接至法兰60’的外圆周并且与之一起旋转的绳轮90’的外圆周表面形成有等距绳索槽91，其中抓握有多根钢丝绳索。绳轮90’的外圆周在与沿着法兰60’的外圆周形成的孔相对应的位置上设置有螺栓145可以插入其中的孔，这样法兰60’和绳轮90’就可以通过螺栓145彼此连接。

下面将参见图6和图7更详细地描述上述部件彼此连接的过程。

用于依照液压设备105的操作向内收缩或向外膨胀的闸块式制动器103首先布置成在沿垂直方向形成在底座110的一侧的托架111和112之间的制动鼓102外部，彼此相对。然后，闸块式制动器103的下端通过销104固定，从而完成制动装置。在其中制动鼓102置于形成在底座110的一侧处的托架111和112之间的状态下，驱动马达100的驱动轴101插入制动鼓102的一侧并且通过键与之相连。驱动马达100的法兰通过螺栓141固定到底座110的托架111的一侧。

在其中第三中心齿轮53通过键54连接并且通过卡环57固定至支撑轴51’的一侧的状态下，支撑轴51’的另一侧插入在罩盖80’的中心处形成的固定齿轮轴孔81以由轴承137’支撑在其中。第二行星齿轮轴41中尚未连接第二行星齿轮42的另一端插入罩盖80’中形成的三个第二行星齿轮轴凹槽83中以分别由轴承154支撑。此时，在第二行星齿轮轴41的另一侧的外圆周表面上形成的三个行星小齿轮43放置在具有第二半径R2的圆周上间隔120度的沿圆周地间隔开的位置上且与第三中心齿轮53外切，这样它们就可以与支撑轴51’平行地被支撑。

当支撑轴和第二行星齿轮轴41固定至罩盖80’并且由它支撑时，法兰60’就连接到罩盖80’上。此时，第二行星齿轮轴41穿过在与法兰60’的中心间隔第二半径R2的位置上形成的第二行星齿轮轴孔65，并且支撑轴51’的一个端部插入在法兰60’的中心处形成的支撑轴孔62中以由轴承136’支撑。然后，螺栓146插入在罩盖80’的外圆周上形成的多个孔中以将罩盖80’连接到法兰60’上。此时，罩盖80’与法兰60’的连接就界定了第三行星齿轮43在其中回转的空间。

一旦法兰60’已经连接至罩盖80’，第二行星齿轮42就会通过插入键44而连接到第二行星齿轮轴41中朝法兰60’的一侧暴露的部分上。第一行星齿轮轴31的另一端插入在与法兰60’的中心间隔第一半径R1的位置上形成的三个第一行星齿轮轴孔64中并且由轴承152支撑在其中。三个第一行星齿轮轴31中的两个通过插入键34而使第一行星齿轮32连接到其上，并且它们中剩余的一个通过插入动力锁35并且在通过向前或向后旋转第一行星齿轮轴31而在第二行星小齿轮33和第二行星齿轮42与第三行星小齿轮43和第三中心齿轮53的齿精确地啮合时膨胀动力锁35而使第一行星齿轮32紧密地连接在其上。

虽然在本实施例中用于将第一传动齿轮30的第一行星齿轮32连接至第一行星齿轮轴31的装置被描述为用于连接两个第一行星齿轮32的键34和用于连接剩余的第一行星齿轮32的动力锁34，但是它并不限于此。在将第一行星齿轮32连接至第一行星齿轮轴31时，三个行星齿轮32之一可以通过键34连接并且剩余的两个第一行星齿轮32可以通过动力锁35连接。另外，作为用于将第二行星齿轮42连接至第二传动齿轮40的三个第二行星齿轮轴41的装置，第二行星齿轮42可以与第一传动齿轮30相同的方式使用键(多个键)44或动力锁(多个动力锁)35连接到第二行星齿轮轴41上。然而，因为当第二行星齿轮轴41连接到第一传动齿轮30上然后经受大量扭矩或是高速旋转时第二行星齿轮42可能会在第二行星齿轮轴41上滑动，所以这很难使用。

同时，将要连接至已经整体地连接到罩盖80’上的法兰60’的一侧的罩盖70’接收插入在其中心处形成的从动轴孔78的从动轴11’以由轴承132和133支撑。密封支架76装配在支撑从动轴11’的一侧的轴承132外部并且通过螺栓143固定，然后油封圈77装配并安装在密封支架76的凹槽中。在支撑从动轴11’的另一侧的轴承133的外部，卡环15安装在从动轴孔78的内圆周表面上以防止从动轴11’在从动轴11’旋转时前进。

当从动轴11’插入罩盖70’时，罩盖70’就连接至法兰60’的一侧。此时，每个第一和第二行星齿轮轴31和41的一个端部插入在罩盖70中形成的三个第一行星齿轮轴凹槽72和三个第二行星齿轮轴凹槽73之一，并且同时，从动轴11’插入在支撑轴51’的一个端部形成的轴凹槽58中，这样所有第一和第二行星齿轮轴31和41和从动轴11’就可以由轴承151、153和138支撑在第一和第二行星齿轮轴凹槽72和73以及轴孔58中，其中，每个第一和第二行星齿轮轴31和41的一个端部具有轴承151和153，轴承151和153连接至其外圆周表面，且外圆周表面分别固定至罩盖80’和法兰60’，并且从动轴11’具有轴承138，轴承138连接至其另一端的外圆周表面。

当通过如上所述将罩盖70’和80’连接至法兰60’的两侧而完成旋转装置时，绳轮90’就通过螺栓145整体地连接到法兰60’的外圆周上。

支撑罩盖75插入托架112的一侧上沿垂直方向形成于底座110上的托架112的孔中，然后使用螺栓142固定到其上。轴承130连接至旋转装置的罩盖70的轴套74的外圆周表面，然后插入轴套以与支撑罩盖75的内圆周表面接触，这样旋转装置的一个端部就可以由轴承130支撑。同时，从动轴11’中朝旋转装置一侧凸出的一部分插入制动鼓102的另一侧并且键装配到在从动轴11’的外圆周表面上形成的键槽中，从而将从动轴11’连接至驱动轴101。

轴承131连接至旋转装置的罩盖80’的轴套84的外圆周表面，并且托架113通过连接到其上的轴承围绕轴套装配，这样旋转装置的另一端就可以由托架支撑。为防止油围绕固定齿轮50’的支撑轴51的泄漏，油封圈85装配在罩盖80’的另一端的内圆周表面和支撑轴51的外圆周表面之间。为了固定支撑轴51’的朝旋转装置的另一侧伸出的花键55，在其中心处形成有花键孔87的固定罩盖86围绕支撑轴51’连接，并且固定罩盖86的外圆周然后通过螺栓147固定到托架113的另一侧上。在此，因为通风孔56形成在支撑轴51的中心处，所以端盖88就通过螺栓148而与支撑轴51的另一侧紧密接触以便闭合通风孔。然而，如果有必要的话，还可以通过在将端盖88分开之后将“”形空气释放元件(未显示)连接至通风孔56的内圆周表面来释放由于减速装置的温度升高生成的气体或蒸汽。

图8是显示沿图7中的线B-B剖开的齿轮啮合状态的剖视图。图中显示了其中构成依照本发明的第三实施例的电梯曳引机2的减速装置的第一中心齿轮12’、第一行星齿轮32、第二行星小齿轮33、第二行星齿轮42、第三行星小齿轮43和第三中心齿轮53彼此外切并且啮合的啮合状态。

如图8所示，第一行星齿轮32与第一中心齿轮12’外切并啮合以旋转并且同时围绕第一中心齿轮沿着具有第一半径R1的圆周回转，第二行星齿轮42与同第一行星齿轮32同心的第二行星小齿轮33外切并啮合以旋转并且同时沿着具有第二半径R2的圆周回转，并且第三中心齿轮53静止而与同第二行星齿轮42同心的第三行星小齿轮43外切并啮合。因此，当第一中心齿轮12’旋转时，因为第三中心齿轮53静止，所以第一和第二行星齿轮32和42会依照第一中心齿轮12’的旋转而旋转。第二和第三行星小齿轮33和43会围绕第三中心齿轮53回转。

如图8中所示的啮合齿轮的减速比i获得为驱动齿轮的齿数的乘积与从动齿轮的齿数的乘积之比。在此，在以实际值计算减速比时，可以获得下列减速比。

例如，如果用作驱动齿轮的第一中心齿轮12’、第二行星小齿轮33和第三行星小齿轮43的齿数分别是21、15和18，并且用作从动齿轮的第一行星齿轮32、第二行星齿轮42和第三中心齿轮52的齿数分别是56、54和53，那么从下列等式可以得到减速比i为1∶1/28.2：

$=\frac{21\×15\×18}{56\×54\×53}\≈\frac{1}{28.2}$

图9是显示依照本发明的第四实施例的电梯曳引机的装配状态的剖视图。

依照本发明的第四实施例的电梯曳引机2’在它们的部件及其连接状态方面与第三实施例的电梯曳引机2相同，不同之处在于绳轮90a’与法兰60a’的外圆周形成一个整体。因此，将省略其详细说明。

虽然通用正齿轮可以用作从动齿轮，多个传动齿轮和固定齿轮构成如上所述的本发明的电梯曳引机的传动装置，但是优选具有15至25度螺旋角的螺旋齿轮用于构成传动装置以降低由于从动轴的高速旋转导致的噪音和振动并且传递更大的旋转力。为了防止从动轴、行星齿轮轴和支撑轴由于传动装置的旋转生成的推力而前进或后退，或是防止已经与从动轴啮合的中心齿轮和行星齿轮、行星齿轮轴和支撑轴由于推力而脱离，螺旋齿轮优选形成在或连接到具有沿相同方向的螺旋角的同一个轴上，并且螺旋齿轮与具有沿与上述方向相反方向的螺旋角的螺旋齿轮外切并啮合，如图1和图6所示。另外，当法兰和罩盖彼此连接时界定的空间不仅仅用于允许传动装置的多个齿轮在其中平滑地旋转或回转，而且允许在其中容纳润滑剂以使传动装置内部的机械磨损现象减小到最低。因此，在法兰的上部和下部配设了与该空间连通的卸油口，这样润滑剂就能够释放到该空间中。若要保证当润滑剂预计通过下卸油口释放时润滑剂通过下卸油口的平滑释放，上卸油口优选用在打开状态中。卸油口可以由闭合物密封地闭合。

本发明的电梯曳引机可以用于执行缠绕或展开钢丝绳索的功能的多种设备上而通过向前或向后旋转驱动马达来降低驱动轴的旋转速度。尤其是，它也可以用在使用提升机、绞盘、传送带滑车、通用驱动绳轮、链轮等的设备中。

如上所述，本发明提供了一种行星齿轮式电梯减速装置，该减速装置由连续地啮合的中心齿轮、多个行星齿轮和多个小齿轮构成，这些齿轮具有彼此不同数目的齿，彼此旋转一个旋转主体和与一侧罩盖和另一侧罩盖形成一个整体的绳轮而将高速旋转降低为低速旋转。尤其是，当多个行星齿轮围绕中心齿轮回转时，行星齿轮轴和绳轮将在一起旋转。另外，对于使用摆线齿轮的传统电梯曳引机，当绳轮旋转时会由于冲击而激烈地产生振动和噪音。然而，在本发明中很难生成振动和噪音，因为中心齿轮、多个行星齿轮和多个小齿轮都在其中它们始终彼此啮合的状态中旋转。若要齿轮一旦旋转就传递更大的旋转力，中心齿轮、多个行星齿轮和多个小齿轮可以由彼此啮合的螺旋齿轮形成。此外，虽然使用摆线齿轮的传统电梯曳引机具有大约为90％的传动装置效率，但是使用依照本发明的螺旋齿轮的电梯曳引机在两级结构(本发明的第一和第二实施例)中具有大约为96％的传动装置效率，并且在三级结构(本发明的第三和第四实施例)中具有大约为94.1％的传动装置效率。因此，本发明的电梯曳引机可以比传统的曳引机具有更好的效率。

因为本发明的电梯曳引机由中心齿轮、多个行星齿轮和多个小齿轮构成，而这些中心齿轮、多个行星齿轮和多个小齿轮安装在其中它们彼此连续啮合的状态下，所以可以简化电梯曳引机的结构。另外，因为齿轮安装在由罩盖界定的空间内，所以电梯曳引机可以制造得很紧凑，从而保证安装空间的更高效的使用。另外，因为中心齿轮、多个行星齿轮和多个小齿轮可以使用通用齿轮制造设备制造，所以可以降低生产成本。

Claims (10)

1.一种电梯曳引机，包括：

用于传递来自驱动马达(100)的驱动力的驱动装置，包括驱动马达(100)的驱动轴(101)和从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)具有在连接至驱动轴(101)的从动轴(11)的另一端上形成的第一中心齿轮(12)；

制动装置，包括制动鼓(102)和闸块式制动器(103)，其中所述制动鼓(102)具有用于将驱动轴(101)连接到从动轴(11)的一个端部上的接头形式，并且闸块式制动器(103)用于在与制动鼓(102)的外圆周表面紧密接触时控制旋转运动；

减速装置，所述减速装置构造成一个或多个传动齿轮(20)中的每一个的行星齿轮(22)旋转，同时与从动齿轮(10)的第一中心齿轮(12)外切并啮合，固定齿轮(50)的第二中心齿轮(52)在其中它与每个传动齿轮(20)的行星小齿轮(23)外切并啮合的状态中静止，并且固定齿轮(50)的花键(55)固定地插入在连接至托架(113)的固定罩盖(86)的中心处形成的花键孔(87)中；

旋转装置，包括法兰(60)、一侧罩盖(70)和另一侧罩盖(80)，其中固定齿轮(50)的支撑轴(51)穿过所述法兰(60)并且支撑在其中心处，并且每个传动齿轮(20)的行星齿轮轴(21)穿过所述法兰(60)并支撑在其中具有半径(R)的圆周部分上，从动齿轮(10)的从动轴(11)穿过所述一侧罩盖(70)并被支撑到所述一侧罩盖，并且行星齿轮轴(21)的一个端部插入所述一侧罩盖(70)并被固定到所述一侧罩盖，且固定齿轮(50)的支撑轴(51)的另一端穿过所述另一侧罩盖(80)并被固定到所述另一侧罩盖，并且行星齿轮轴(21)的另一端插入所述另一侧罩盖(80)并被固定到所述另一侧罩盖，因此在行星齿轮(22)回转时旋转罩盖(70，80)

绳轮(90)，所述绳轮(90)形成为连接至法兰(60)的外圆周并且其外圆周表面设置有绳索槽(91)，且所述绳索槽(91)中抓握有钢丝绳索；以及

支撑装置，所述支撑装置使用多个托架(111，112，113)和轴承(130-137)固定地支撑驱动装置、制动装置和旋转装置。

2.一种电梯曳引机，包括：

用于传递来自驱动马达(100)的驱动力的驱动装置，包括驱动马达(100)的驱动轴(101)和从动齿轮(10’)，所述从动齿轮(10’)具有在连接至驱动轴(101)的从动轴(11’)的另一端上形成的第一中心齿轮(12’)；

制动装置，包括制动鼓(102)和闸块式制动器(103)，其中所述制动鼓(102)具有用于将驱动轴(101)连接到从动轴(11’)的一个端部上的接头形式，并且闸块式制动器(103)用于在与制动鼓(102)的外圆周表面紧密接触时控制旋转运动；

减速装置，所述减速装置构造成一个或多个第一传动齿轮(30)中的每一个的第一行星齿轮(32)旋转，同时与从动齿轮(10’)的第一中心齿轮(12’)外切并啮合，一个或多个第二传动齿轮(40)中的每一个的第二行星齿轮(42)旋转，同时与每个第一传动齿轮(30)的第二行星小齿轮(33)外切并啮合，固定齿轮(50’)的第三中心齿轮(53)在其中它与每个第二传动齿轮(40)的第三行星小齿轮(43)外切并啮合的状态中静止，并且固定齿轮(50’)的花键(55)固定地插入在连接至托架(113)的固定罩盖(86)的中心处形成的花键孔(87)中；

旋转装置，包括法兰(60’)、一侧罩盖(70’)和另一侧罩盖(80’)，其中固定齿轮(50’)的支撑轴(51’)穿过所述法兰(60’)并且被支撑在其中心处，每个第一传动齿轮(30)的第一行星齿轮轴(31)穿过所述法兰(60’)并被支撑在其中具有第一半径(R1)的圆周部分上，并且每个第二传动齿轮(40)的第二行星齿轮轴(41)穿过所述法兰(60’)并被支撑在其中具有第二半径(R2)的圆周部分上，从动齿轮(10’)的从动轴(11’)穿过所述一侧罩盖(70’)并被所述一侧罩盖支撑，第一行星齿轮轴(31)的一个端部插入所述一侧罩盖(70’)并被固定到所述一侧罩盖，并且第二行星齿轮轴(41)的一个端部插入所述一侧罩盖(70’)并被固定到所述一侧罩盖，且固定齿轮(50’)的支撑轴(51’)的另一端穿过所述另一侧罩盖(80’)并被固定到所述另一侧罩盖，并且第二行星齿轮轴(41)的另一端插入另一侧罩盖(80’)并被固定到所述另一侧罩盖，因此在行星齿轮(32，42)回转时旋转罩盖(70’，80’)；

绳轮(90’)，所述绳轮(90’)形成为连接至法兰(60’)的外圆周并且其外圆周表面设置有绳索槽(91)，且所述绳索槽(91)中抓握有钢丝绳索；和

支撑装置，所述支撑装置使用多个托架(111，112，113)和轴承(130-133，136’，137’，138，151-154)固定地支撑驱动装置、制动装置和旋转装置。

3.如权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，所述罩盖(70)的内侧在具有所述半径(R)的圆周上形成有其中插入行星齿轮轴(21)的一个端部的行星齿轮轴凹槽(71)，并且在其中心处形成有其中从动轴(11)的一个端部穿过的从动轴孔(78)；并且罩盖(80)的内侧在具有所述半径(R)的圆周上形成有其中插入行星齿轮轴(21)的另一端的行星齿轮轴凹槽(82)，并且在其中心处形成有支撑轴(51)的另一端穿过的固定齿轮轴孔(81)。

4.如权利要求2所述的电梯曳引机，其特征在于，所述罩盖(70’)的内侧在具有第一和第二半径(R1，R2)的圆周上形成有插入第一和第二行星齿轮轴(31，41)的一个端部的第一和第二行星齿轮轴凹槽(72，73)，并且在其中心处形成有从动轴(11’)的一个端部穿过的从动轴孔(78)；并且罩盖(80’)的内侧在具有第二半径(R2)的圆周上形成有其中插入第二行星齿轮轴(41)的另一端的第二行星齿轮轴凹槽(83)，并且在其中心处形成有支撑轴(51’)的另一端穿过的固定齿轮轴孔(81)。

5.如权利要求1或2所述的电梯曳引机，其特征在于，所述绳轮(90；90’)与法兰(60；60’)的外圆周形成一个整体。

6.如权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，所述行星齿轮(22)通过键(24)连接至行星齿轮轴(21)一侧的外圆周表面，并且所述行星小齿轮(23)形成在行星齿轮轴的另一侧的外圆周表面上。

7.如权利要求2所述的电梯曳引机，其特征在于，所述第一行星齿轮(32)通过键(34)连接至第一行星齿轮轴(31)一侧的外圆周表面，并且所述第二行星小齿轮(33)形成在第一行星齿轮轴另一侧的外圆周表面上；并且所述第二行星齿轮(42)通过键(44)连接至第二行星齿轮轴(41)的一侧的外圆周表面，且第三行星小齿轮(43)形成在第二行星齿轮轴的另一侧的外圆周表面上。

8.如权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，所述行星齿轮(22)通过动力锁(25)连接到传动齿轮(20)之一的行星齿轮轴(21)的一侧上。

9.如权利要求2所述的电梯曳引机，其特征在于，所述第一行星齿轮(32)通过动力锁(35)连接到第一传动齿轮(30)之一的第一行星齿轮轴(31)的一侧上。

10.如权利要求1或2所述的电梯曳引机，其特征在于，所述从动齿轮(10；10’)、行星齿轮(20；30，40)和固定齿轮(50；50’)由具有15至25度螺旋角的螺旋齿轮形成。

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