CN1074515C - 任意齿数复合共齿针轮的传动装置 - Google Patents

Abstract

一种任意齿数复合共齿针轮的传动装置，其特点是内外轮的齿数是任意的，在相关条件下确定针轮数，齿形可选用多种类型曲线，在特定条件下，内外轮上可装一柔性轴承或制成的偏心圆上套装一轴承，针轮滑块在特定啮合条件下改制成滑块一端或是两端为共轭齿廓，因此可制成单级i_升≈1-4、i_降≈1-300的各种增减速机及多级变速机，比起现有的各种增减速机具有传动比范围大；实用性更强；结构更紧凑；传递扭矩更大；运动更平稳，从而节约了材料、降低了成本。

Description

任意齿数复合共齿针轮的传动装置

本发明涉及一种任意齿数复合共齿针轮的传动装置。

公知技术中申请人曾于1995年4月14日申请了“复合共齿摆线针轮的传动装置”，申请号为951148648，并于1996年2月14日公布在专利公报上，该装置的结构是：由前后盖和壳体组成的外壳内装有动力输入轴、内齿轮、外齿轮、支承架上装有的针轮与滑块组成的并与内外齿轮相啮合的针轮滑块和动力输出轴组成。这种装置在传递动力上很具有先进性，由该技术组成的增速机、减速机、变速机的齿轮具有通用性、传动比范围大、结构紧凑、扭矩大和运动平稳等优点，经过一段时间的实验，对上述提供的装置仍感觉有不足之处：其传动比i≥2的任何正整数，可偶数，可奇数，其范围仍嫌不足；内齿轮齿数Z_内≤2时，其齿廓与针轮相啮合，在传动比大时，其结构在实用性上仍有不足之处；用该技术组成的变速箱，在轴向上内齿轮、外齿轮和针轮只能组成1-4排，因此在一个变速箱要求多种变速就满足不了需要。

本发明的目的就是要克服公知技术之不足而提供一种传动比范围更大、实用性更强、结构紧凑、传递扭矩大、运转平稳的任意齿数复合共齿针轮的传动装置。

本发明的目的是通过以下措施实现的：

内外齿轮的齿形除制成摆线、还可以是余弦曲线、抛物线、阿基米德线及它们的变形和组合；针轮的齿形与啮合的内外齿轮的齿形相匹配。内齿轮、外齿轮的齿数Z_内Z_外是任意的正整数，它们与针轮Z_针的数量(成对的)有下列关系：当Z_内≠Z_外时，Z_针=Z_内+Z_外； Z_针=｜Z_内-Z_外｜时，满足Z_针＞2、Z_针≠n Z，其中n=1、2，Z为Z_内Z_外两种齿轮齿数较小者，Z_针的两种条件，决定不同的传动比及转向的要求。满足以上的条件可获得传动比i≠1的各种传动比，整数的、非整数的、奇数的和偶数的。

内外齿轮的齿形可根据传出的速度和载荷来选取：

摆线                      中速          轻载

余弦曲线                  低速中速      中载

抛物线                    低速中速      轻载

修正摆线                  中速高速      中载重载

摆线+抛物线+摆线          高速          轻载

余弦+阿基米德+余弦        低速          重载

抛物线+阿基米德+抛物线    低速          中载

针轮滑块的齿形，应与相啮合的内外齿轮齿形相匹配。

当Z_内(外)=1时，内(外)齿轮可制成偏心圆，其上安装有滚柱轴承；当Z_内(外)≤2时，内(外)齿轮上可装有柔性轴承，以上结构与其相匹配的针轮滑块的这一端头成共轭齿廓。

当针轮滑块与内外齿轮相对转速n≤50转/分时，与其相匹配的针轮部分由固定于滑块上的共轭齿廓代替。

装有针轮滑块的数量，根据计算值及结构特点可成倍减少，其支承架的孔槽也作相应减少。

传动比i=1的传动装置，其结构是相啮合的内齿轮、外齿轮和针轮，其中任意两个连结在一起并能转动，便可成为直联输出的传动装置。这种装置配以控制机构可作为离合器。

安装在动力输入轴上的内齿轮可以是1-20排，与内齿轮相对应的外齿轮也应是1-20排，每个外齿轮的外周圆上装有控制机构，与内齿轮相啮合的针轮滑块也应是1-20排，每排的数量应按计算数相匹配。

本发明具有的优点和积极效果是：可以制成传动比i≠1的各种整数、非整数、奇数、偶数。单级升速比i_升≈1-4；单级降速比i_降≈1-300的各种增速机、减速机及多档变速机，比起相同功能的齿轮增减速机、行星齿轮减速机、行星摆线针轮减速机和本人已申请的复合共齿摆线针轮传动装置及谐波减速机，具有传动比范围更大；实用性更强；结构更紧凑；传递扭矩更大；运动更平稳，从而节约了材料，降低了成本，是一种较理想的增减速传动装置。

根据单级升速比i_升≈1-4和单级降速比i_降≈1-300举例，列出7种变速箱的具体传动比i、Z_内、Z_外、Z_针的数量和齿形于下列表格：

传动比i	Z内	Z外	Z针	Z内Z升Z针根据速度载荷选用的啮轮	备注
						4升	4	12	16	高速轻载，Z内外为摆+抛+摆；“Z针为圆”	Z外固定“Z针入”
3降	6	12	18	高速轻载，Z内外为摆+抛+摆；“Z针为圆”	Z外固定“Z内入”
						10降	3	27	30	中速中载，Z内外为修正摆线；“Z针为圆”	Z外固定“Z内入”
100降	2	198	200(抽齿)	中速中载，Z内外为修正摆线；“Z针为圆”	Z外固定“Z内入”
						150降	1	149	150(抽齿)	中速中载，Z内：偏心圆加轴承Z外：修正摆线Z针：共轭曲线	Z外固定“Z内入”
200降	1	199	200(抽齿)	低速重载，Z内外：余+阿米+余Z针：共轭曲线	加柔性轴承
						300降	1	299	300(抽齿)	低速重载，Z内外：余+阿米+余Z针：共轭曲线	加柔性轴承

注：“Z_针为圆”即是Z_针为圆柱形针轮。

“Z_针入”即是从动力输出轴将动力输入，由动力输入轴将动力输出。

“Z_内入”即是动力从动力输入轴输入。

附图说明：

图1是本发明所提供的单级、通用型传动装置的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本发明所提供的单级、反向非整数传动比的传动装置的剖面示意图；

图4是本发明所提供的单级、Z_内=1、单侧共轭齿廓针轮滑块的传动装置的剖面示意图；

图5是本发明所提供的单级、Z_外=1、单侧共轭齿廓针轮滑块的传动装置的剖面示意图；

图6是本发明所提供的单级、Z_内=2、双侧共轭齿廓针轮滑块的传动装置的剖面示意图；

图7是本发明所提供的单级、Z_外=1(或2)、双侧共轭齿廓针轮滑块的传动装置的剖面示意图；

图8是本发明所提供的单级、Z_内=2、双侧共轭齿廓针轮滑块的并进行抽齿的传动装置的剖面示意图；

图9是本发明所提供的单级、外针齿轮相连结、i=1、三档传动装置的结构示意图；

图10是本发明所提供的单级、内针齿轮相连结、i=1、二档传动装置的结构示意图；

图11是本发明所提供的单级多档变速装置的剖面示意图；

图12是本发明所提供的单级、外齿轮输出动力的减速装置的示意图；

图13是本发明所提供的2级、径向串联减速装置的示意图；

图14、图15、图16是本发明所提供的三种2级、轴向串联减速装置的示意图。

结合附图对本发明所提供的实施例作进一步详述：

实施例1，参考图1、2，这是一个单级的通用型的实施例。该实施例的

中速、中载，Z_内≠1、Z_内主动、Z_外固定，输出轴与输入轴同向转动。

因此：Z_内=4,Z_外=8,Z_针=Z_内+Z_外=12,Z_内Z_外齿形为余弦曲线，针轮滑块上两针轮选用圆柱形。其具体结构是，外周圆作为壳体外壁的内周圆上有8齿的齿形为余弦曲线的外齿轮1，其两端面一面用螺钉固死着前盖2，另一端面固死有后盖3，前盖的内孔中的轴承上架装有动力输入轴4上用键固装着齿数是4个、齿形为余弦曲线的内齿轮5，在内外齿轮之间并与之相啮合的用滚柱轴承支承着的与动力输出轴成一体的支承架6上装有针轮为圆柱形的共计12个的针轮滑块7。

本实施例的优点是结构简单、紧凑、体积小、运转平稳等。

实施例2，参考图3，这是一个单级反向非整数传动比的传动装置的实施例。该实施例的

中速轻载、Z_外固定、Z_内≠1主动，输出轴与输入轴反向转动。

因此：Z_内=3,Z_外=14,Z_针=｜3-14｜=｜-11｜，符合以下条件：

Z_针＞2、Z_针≠(nZ)=2×3=6

Z_内Z_外齿形是摆线或抛物线型、针轮滑块上的针轮为圆柱形。

本实施例的结构与实施例1完全相同，不同点在于Z_内Z_外Z_针的齿数不相同，特别是Z_针由于选用的计算方法不同，所得的齿数不相同，因此Z_针与Z_内的转向不同，其优点在于利用本发明很容易得到结构简单、体积小、运转平稳的输入轴与输出轴转向为反向的i≈1-300之内的任何整数和非整数的降速传动装置。

实施例3，参考图4，这是一个单级Z内=1，单侧共轭齿廓针轮滑块的传动装置的实施例。它的传动比

低速中载、Z_外固定、Z_内=1、Z_内主动，输出轴与输入轴转向相同。

因此：Z_内=1,Z_外=11,Z_针=1+11=12

      Z_内齿形为偏心圆、Z_外齿形为摆线

针轮滑块的齿形一端针轮为圆柱形、一端在滑块制成共轭齿廓。

本实施例的具体结构是：因为与实施例1同属单级传动，因此在总体结构上基本相同，但是Z_内=1，内齿轮是一偏心圆8上装有滚柱轴承9，与其相对应的是一个齿数为11个的齿形为摆线的外齿轮10，内、外齿轮之间并相互啮合的装在支承架11上的与外齿轮相啮合的是装在滑块上的圆柱形的肖轴、与内齿轮相啮合齿形为在滑块端头部制成共轭齿廓的共计12个的针轮滑块12。

本实施例的工作原理是：滚柱轴承的外环与针轮滑块的端头部的共轭齿廓相啮合，当内齿轮转动带动滚柱轴承的内环转动，滚柱转动，外环在摩擦力的作用下，外环只能微转，从而使针轮滑块作径向移动，此时的针轮滑块与固定的外齿轮相互作用使支承架、动力输出轴转动。

本实施例的优点在于：传动比降速大，因此结构紧凑、精度高，从而运转平稳；承载力大，在传动比i降速愈大时，其结构愈是显示出紧凑的优点。

实施例4，参考图5，这是一个单级、Z_外=1、单侧共轭齿廓针轮滑块的传动装置的实施例。它的 Z_内=12,Z_外=1，Z_针=13,Z_内主动，Z_外固定，Z_内Z_外同向转动，高速中载，内齿轮为修正摆线的Z外为偏心内圆上装有滚柱轴承，针轮滑块为一端头装有肖轴，另一端头部为共轭齿廓。

本实施例的具体结构由于属单级传动，所以总体结构基本上与实施例1相同，其特点在于内齿轮13是具有12个齿的齿形为修正摆线形，与其相对应的外齿轮14是一个内偏心圆上装有滚柱轴承15，内外齿轮间并相互啮合的装在支承架16上的与内齿轮相啮合是数量为13个滑块端装有肖轴17、与外齿轮啮合的是滑块端部为共轭齿廓的针轮滑块18。

该传动装置的工作原理是：动力从动力输入轴输入，Z_内转动，带动针轮滑块和支承架转动，在偏心作用下针轮滑块与轴承内环只能微动并迫使滑块在支承架的槽内作径向移动，使针轮滑块、支承架与Z内产生相对转动，从而动力经输出轴输出。

该装置的特点在于：动力输出轴的输出转速与输入轴的转速升降比较小；结构相对紧凑；运转很平稳。

实施例5，参考图6，这是一个单级Z_内=2，针轮滑块两端头部是共轭齿廓的传动装置的实施例。本实施例适用于装有针轮滑块的输出轴与外齿轮21的相对转速n＜50转/分，

低速中载，Z_外固定，Z_内=2,Z_内主动，输出轴与输入轴同向转动。

因此：Z_内=2,Z_外=60,Z_针=62,Z_内为2个齿的齿形为余弦曲线的外周圆上装有一个柔性轴承，Z外齿形也为余弦曲线，针轮滑块两端为在滑块端头制成共轭齿廓。

本实施例的总体结构由于属单级传动，所以和实施例1的结构基本相同，其不同点在于内齿轮19为2个齿的齿形为余弦曲线其外周圆装一柔性轴承20，与其相对应的外齿轮21是一个具有60个齿的齿形为余弦曲线，内外齿轮之间并相互啮合的装在支承架22上的其数量为62个滑块两端头是共轭齿廓的针轮滑块23。

本实施例的工作原理是：外动力通过动力输入轴和键带动内齿轮转动同时带动柔性轴承内环转动，滚子转动，由于柔性轴承外环与双侧共轭齿廓针轮滑块相抵着，在摩擦力的作用下柔性轴承外环只能微转，同时柔性轴承外环有规律变形，使针轮滑块作径向移动，此时的针轮滑块与固定的外齿轮相互作用使支承架、动力输出轴转动。

本装置的优点在于：结构紧凑；体积比起同功能的其它减速机小，由于内齿轮和柔性轴承精度高，因此运动平稳；针轮滑块为双侧共轭齿廓，因此传动扭矩也可传递重载。

实施例6，参考图7，这是一个单级、Z_外=1(或2)针轮滑块两端头都是共轭齿廓的传动装置的实施例。 Z_内=71,Z_外=1(或2),Z_针=72(73)，内齿主动，外齿固定，高速轻载，内齿轮齿形为摆线，外齿轮齿形为修正摆线并装有柔性轴承，针轮滑块在滑块的端头制成共轭齿廓。

本实施例属单级传动，其总体结构与实施例1基本相同，其不同点在于内齿轮24是一个具有71个齿的齿形为摆线，与其相对应的外齿轮25其内周为单齿或双齿、齿形为修正摆线的内周圆装有柔性轴承26，在内外齿轮之间并相互啮合的装于支承架27上的其数量为72个(73个)滑块两端头是共轭齿廓的针轮滑块28。

本装置的工作原理是：动力从动力输入轴输入、Z内转动、带动针轮滑块和支承架转动，轴承内环转动，同时柔性轴承内环产生径向变形，使针轮径向移动，此时针轮滑块和支承架与Z内有相对转动，因而动力输出轴将动力输出。

本装置的优点在于：传动比i的升降速比较小；结构紧凑；运转很平稳。

实施例7，参考图8，这是一个单级、Z_内=2，针轮滑块两端头都是共轭齿廓的并进行抽齿的传动装置的实施例。

本装置的传动比

低速中载、Z_外固定、Z_内主动，输出轴与输入轴同向转动。

因此： Z_内=2,Z_外=248,Z_针=250，用抽齿法抽去5倍齿数，实际Z_针只有50个齿，内外齿齿形是余弦曲线，针轮滑块的滑块两端头成共轭齿廓。

本实施例属单级传动，其总体结构与实施例1基本相同，其不同点在于内齿轮29是一个具有2个齿的齿形为余弦曲线的，外周圆上套装着柔性轴承30，与其相对应的外齿轮31具有248个齿、齿形为余弦曲线，由于Z_外、Z_针相对转速n＜50转/分，因此在内外齿轮之间并与内外齿轮相啮合的装于支承架32上的其滑块两端头均为共轭齿廓的针轮滑块33，该针轮滑块的数量根据计算数量为250个，因采取了抽齿方法，实际针轮数为50个。因此在支承架上每隔7.2度装有一个针轮滑块，与其相啮合的外齿轮则是每隔4.96个齿有一个针轮滑块相啮合。其工作原理与实施例5相同，不再赘述。本实施例作了抽齿，解决了大传动比时，由于滑块数量多，引起的设计与加工困难。

实施例8，参考图9，这是一个单级、外针齿轮相连结、i=1、三档变速传动装置的实施例。

本实施例的具体结构(附图上未表示控制机构)是架装在前盖上的动力输入轴34上固装着内齿轮a35和内齿轮b36，它们分别是：内齿轮a齿数为3个、齿形为修正摆线和内齿轮b齿数为4个、齿形为修正摆线。与其相对应是安装在壳体内的并受控制机构(图上未表示出)控制的齿数为12个齿形为修正摆线的外齿轮A37和齿数为28齿形为修正摆线的外齿轮B38，内外齿轮之间并与之相啮合的装于架装在滚柱轴承上的支承架孔槽内的针轮成圆柱形的与内齿轮35外齿轮37相啮合的15个针轮滑块39和与内齿轮36外齿轮38相啮合的32个针轮滑块40，支承架和架装在前盖上的动力输出轴41成为一体。装于支承架外圆上并在键的导向下由控制机构(图上未表示)控制轴向滑动的滑套结合子42与外齿轮A37侧面的结合子相啮合或分开。

本装置的工作原理是：控制机构脱开外齿轮A、B，滑套结合子与外齿轮A啮合，动力输入轴转动、内齿轮a转动，由于针轮滑块与外齿轮A连结成一体、支承架转动、动力输出轴转动，它的传动比i=1。滑套结合子与外齿轮A脱开、外齿轮A由控制机构控制、外齿轮B脱开控制机构，动力输入轴转动、内齿轮a转动带动针轮滑块、在支承架内轴向移动，同时在固死的外齿轮A作用下，使得支承架和输出轴转动，此时的传动比 $i=\frac{1}{5},$ 由于外齿轮B是自由状态，因此内齿轮b，外齿轮B空转。打开滑套结合子和外齿轮A脱开控制机构、外齿轮B由控制机构控制、动力输入后，动力输出轴得到的传动比 $i=\frac{1}{8},$ 其原理与前述相同，不再赘述。

本装置的优点在于：结构简单；容易可靠，输出轴可得到三种速度，其中一种传动比i=1，作为离合器使用很有现实意义。

实施例9，参考图10，这是一个单级、内针齿轮相连结、i=1、二档变速传动装置的实施例。

传动比i=1 $i=\frac{1}{4},$ Z_内=5,Z_针=20,Z_外=15

中速中载，Z_内Z_外齿开为修正摆线，Z_针为圆柱齿廓。

本实施例的具体结构(附图上未表示出控制机构)是：架装在前盖孔轴承的动力输入轴43，其轴上固装有圆盘结合子44和内齿轮45，其相对应的是装于外壳内的并可在支承架46的键上滑动的滑套结合子47，和受控制机构的外齿轮48，内外齿轮之间并与之相啮合的并装于与动力输出轴49相连成一体的支承架槽孔内的针齿滑块50。

本装置的工作原理是：在滑套结合子与圆盘结合子相啮合，外齿轮的控制机构打开，此时的内齿轮与针轮滑块连结成一体，并可转动，输出轴转出的传动比i=1。当两个结合子脱开，外齿轮的控制机构控制死外齿轮、动力从输入轴输入，内齿轮转动，在外齿轮作用下针轮滑块在支承架槽孔内径向移动的同时，支承架、动力输出轴转动，此时的传动比 $i=\frac{1}{4}$ 。

本装置的优点在于：结构简单；换档容易可靠；输出轴可得到二种速度，其中一种传动比i=1，作为离合器使用很有现实意义。

实施例10，参考图11，这是一个单级多档变速装置。

本实施例的传动比i、Z_内、Z_外、Z_针的数量及齿形列表如下：

本实施例的具体结构(无控制部分)是架装在前盖上的动力输入轴51上用健固装着6个分别编号为a、b、c、d、e、f的内齿轮52，(它们的齿数与齿形见上表)，与其相对应的是装在壳体内部的、并受控制机构控制的(图上未表示)6个分别编号为A、B、C、D、E、F的外齿轮53(它们的齿数与齿形见上表)，外齿轮与外齿轮之间装有轴承垫54相隔，内外齿轮之间并相互各有一定数量(数量见上表)相啮合的装于架装在轴承上的支承架55之内的两端装有圆柱形针轮的针轮滑块56，支承架的另一端用螺钉与架装在后盖上轴承孔内的动力输出轴57相连结；动力输出轴上的盲孔还架装着动力输入轴的另一端。

本装置的传动方式是动力从动力输入轴传给内齿轮；使6个内齿轮同时转动，控制机构(略去)使外齿轮A、B、C、D、E、F其中一个固定，便产生一种转速，通过支承架、动力输出轴输出，其余的外齿轮以不同的转速空转，如果分别固定其中一个，便有6种不同的转速输出，达到了变速箱的目的。这种变速装置的优点在于结构相当紧凑；体积很小；传动比i的范围很大；传动扭矩也很大；使用方便，特别是用在各种类型的汽车变速箱更是具有极大的优越性。

实施例11，参考图12，这是一个单级、外齿轮输出动力的传动装置的实施例。该装置的传动比 根据转速和负荷选取Z内Z_外和Z_针的齿形，确定Z_内和Z_外的齿数和Z_针=Z_内+Z_外，Z_内为主动齿轮、Z_外为被动齿轮。

本实施例与实施例1同属单级传动，因此在总体结构上基本相同，它的不同点在于安装有针轮滑块的支承架是固定的，外齿轮与输出轴相连结，因此输出轴与输入轴反向转动。具体结构是：与输入轴成一体的内齿轮58，与其相对应的外齿轮59和输出轴相连结，内外齿轮之间并与之相互啮合的是固装在外壳内的支承架上装有的针轮滑块60。

本装置的优点在于：体积小；运转平稳；传动扭矩大。根据Z针数量的计算方法，可获取的转动方向自择，并获取合适的传动比。

实施例12，参考图13，这是一个双级、径向串联减速装置的实施例。该装置的传动比

Z_针固定，Z_外1固定。其中：Z_内为1级传动的内齿轮；Z_内1为2级传动的外内齿轮的内齿轮；

Z_外为1级传动的外内齿轮的外齿轮；Z_外1为2级传动的外齿轮；

Z_针为1级传动的针轮滑块；Z_针1为2级传动的针轮滑块。

该装置的各种技术参数选择、计算与前面的实施例完全相同，在此不再赘述。

该装置的结构是：与架装在外壳上的动力输入轴67连成一体的内齿轮61，与其相对应的外内齿轮62的外齿轮之间并与之相啮合的是固装在外壳内的支承架上装有的针轮滑块63。与外内齿轮的内齿轮相对应的固定在外壳上的外齿轮64之间并与之相啮合的是与动力输出轴65连成一体的支承架上装有的针轮滑块66。

这种装置的优点在于：箱体成盘状；轴向尺寸小；传动扭矩大；经过两次变速，可获得更需要的速比；转动方向可按要求获取(根据Z针数量的两种计算方法)。

实施例13、14、15，参考图14、15、16，这是三种双级、轴向串联减速装置的实施例。

图14的传动比

图15的传动比

图16的传动比

其中：Z_内为1级传动的内齿轮； Z_内1为2级传动的内齿轮；

Z_外为1级传动的外齿轮； Z_外1为2级传动的外齿轮；

Z_针为1级传动的针轮滑块； Z_针1为2级传动的针轮滑块。

这三种装置的各种参数、计算与前面的实施例完全相同，在此不再赘述。

实施例13(图14)的结构是：与架装在外壳上的输入轴68连成一体的内齿轮69，其相对应的固定在外壳内的外齿轮70之间并与之相啮合的是与轴71相连结的支承架上的针轮滑块72，与轴71连成一体的内齿轮73其相对应的固定在外壳内的外齿轮74之间并与之相啮合的是与输出轴75相连结的支承架上的针轮滑块76。

实施例14(图15)的结构是：架装在外壳上的输入轴77与内齿轮78连成一体，与内齿轮相对应的外齿轮79之间并与之相啮合的是与轴80连结成一体的并固定在外壳内壁的支承架上的针轮滑块81，轴80与内齿轮82连成一体，与内齿轮相对应的和输出轴83连成一体的外齿轮84之间并与之相啮合的是与一级变速后的外齿轮79相连的针轮滑块85。

实施例15(图16)的结构是：架装在外壳上的输入轴86与内齿轮87连成一体，与其相对应的是与架装在外壳上的轴88连成一体的外齿轮89之间并与之相啮合的固定在外壳内的支承架上的针轮滑块90，一级变速后的轴88与内齿轮91连成一体，与其相对应的是与固定在外壳内的外齿轮92之间并与之相啮合的是与输出轴93连成一体的支承架上装有的针轮滑块94。

这三种装置的优点在于：径向尺寸小而轴向尺寸长；传动扭矩大；经过两次变速可获得更需要的速比；转动方向可按要求自择(根据Z针的数量的两种计算方法)。

Claims (3)

1．一种任意齿数复合共齿针轮的传动装置，是由前后盖和壳体组成的外壳、动力输入轴、内齿轮、外齿轮、支承架上装有的针轮与滑块组成的并与内外齿轮相啮合的针轮、滑块和动力输出轴组成，其特征在于：针轮的齿形与啮合的内外齿轮的齿形相匹配，内齿轮、外齿轮的齿数Z_内Z_外是任意的正整数，它们与针轮的数量Z_针有下列关系：当Z_内=1,Z_外＞1时，Z_针=Z_外+1；当Z_内≠1,Z_外＞Z_内时，Z_针=Z_外+Z_内且Z_外Z_内之比Z_外/Z_内不为整数；当Z_内≠1,Z_外＞Z_内时，Z_针=Z_外-Z_内且Z_外与Z_内之比Z_外/Z_内不为整数及Z_针≠Z_内；当Z_内＞Z_外时，Z_针=Z_内+Z_外；当Z_内＞Z_外时，Z_针=Z_内-Z_外且Z_针≠Z_外。

2．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：传动比i=1时的传动装置，其结构是相啮合的内齿轮、外齿轮和针轮，其中任意两个连结在一起并能转动。

3．根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于：安装在动力输入轴上的内齿轮可以是1-20排，与内齿轮相对应的外齿轮也应是1-20排，每个外齿轮的外周圆上装有控制机构，与内外齿轮相啮合的针轮滑块的数量也应是1-20排，每排的数量应按计算数相匹配。

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