CN209557593U - 一种行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星减速机，包括有马达壳体，马达壳体内转动安装有主轴，马达壳体外转动套装有轮毂，轮毂的环形外端面固定有套于主轴外的齿圈，齿圈和主轴之间形成环形的行星传动腔；所述齿圈的外端面封装有端盖，所述主轴外端位于端盖内侧；所述主轴上对应行星传动腔的部位自外而内依次安装有一级行星传动总成、二级行星传动总成和三级行星传动总成。本实用新型行星减速机采用3级传动，材料采用铝合金和钢件的组合，大大的减轻了成品的重量、传动比更大，扭矩更大，且使用直接装配的方式，没有硬性连接，安装维修更方便。
Description
技术领域：
本实用新型涉及减速机技术领域，主要涉及一种行星减速机。
背景技术：
行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
传统的行星减速机采用2级传动，材料采用铸件，质量重，传动比小，安装维修麻烦。
实用新型内容：
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种行星减速机，它采用3级传动，材料采用铝合金和钢件的组合，大大的减轻了成品的重量、传动比更大，扭矩更大，且使用直接装配的方式，装卸方便。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种行星减速机，包括有马达壳体，其特征在于：所述马达壳体内转动安装有主轴，马达壳体外转动套装有轮毂，轮毂的环形外端面固定有套于主轴外的齿圈，齿圈和主轴之间形成环形的行星传动腔；所述齿圈的外端面封装有端盖，所述主轴外端位于端盖内侧；所述主轴上对应行星传动腔的部位自外而内依次安装有一级行星传动总成、二级行星传动总成和三级行星传动总成。
所述一级行星传动总成包括有设于主轴外端部并与主轴一体的一级太阳轮、设有齿圈内的一级内齿圈，所述一级太阳轮和一级内齿圈之间设有一级行星架，一级行星架的内侧口部设有一级台阶口，一级行星架上转动安装有若干环向均布的且同时与一级太阳轮和一级内齿圈啮合传动的一级行星齿轮组。
所述二级行星传动总成包括有活动套装在主轴上的二级太阳轮和设于齿圈内的二级内齿圈，二级太阳轮的内侧端部固定套装在一级行星架的一级台阶口部位；二级太阳轮外套装有二级行星架，二级行星架的内侧口部设有二级台阶口，二级行星架上转动安装有若干环向均布的且同时与二级太阳轮和二级内齿圈啮合传动的二级行星齿轮组。
所述三级行星传动总成包括有活动套装在主轴上的三级太阳轮和设于齿圈内的三级内齿圈，三级太阳轮的内侧端部固定套装在二级行星架的二级台阶口部位；三级太阳轮外套装有固定在马达壳体端面的三级行星架，三级行星架上转动安装有若干环向均布的且同时与三级太阳轮和三级内齿圈啮合传动的三级行星齿轮组。
所述的一种行星减速机，其特征在于：所述三级行星架的内端面设有固定套装在马达壳体内端面的环形台阶。
所述的一种行星减速机，其特征在于：所述主轴包括有固定在马达壳体内的输入轴以及与输入轴固定连接的传动轴，所述输入轴和传动轴的连接部位通过油封密封连接。采用两个轴对接，便于拆卸。
一种行星减速机，其特征在于：所述主轴和端盖之间设有定位器。
本实用新型的工作原理为：
马达安装到马达壳体后，带动主轴转动，主轴上的一级太阳轮带动一级行星齿轮组转，进而一级行星架转，因为一级行星架和二级太阳轮是通过一级台阶口固定连接的，所以二级太阳轮转动。接着二级太阳轮就可以带动二级行星轮转动，二级行星轮带动二级行星架转动，因为二级行星架和三级太阳轮是通过二级台阶孔固定连接的，所以三级太阳轮带动转动。再接着，三级太阳轮带动三级行星轮转动，因为三级行星架和马达壳体是通过环形台阶固定连接的，所以三级行星架是固定无法转动的，故三级行星轮就通过三级内齿圈的啮合传动作用带动齿圈转动，齿圈与轮毂是固定连接，最终，轮毂通过履带传动将动力输出。
本实用新型的优点是：
本实用新型行星减速机采用3级传动，材料采用铝合金和钢件的组合，大大的减轻了成品的重量、传动比更大，扭矩更大，且使用直接装配的方式，没有硬性连接，安装维修更方便。
附图说明：
图1为本实用新型的结构剖视图。
图2为本实用新型立体图剖视图。
图3为一级行星传动总成的结构示意图。
图4为二级行星总成的结构示意图。
图5为图4的A向剖视图。
图6为三级行星总成的结构示意图。
具体实施方式：
参见附图。
一种行星减速机，包括有马达壳体1，马达壳体1内转动安装有主轴2，马达壳体1外转动套装有轮毂3，轮毂3的环形外端面固定有套于主轴2外的齿圈4，齿圈4和主轴2之间形成环形的行星传动腔；所述齿圈4的外端面封装有端盖5，所述主轴2外端位于端盖5内侧；所述主轴2上对应行星传动腔的部位自外而内依次安装有一级行星传动总成6、二级行星传动总成7和三级行星传动总成8。
所述一级行星传动总成6包括有设于主轴2外端部并与主轴2一体的一级太阳轮9、设有齿圈4内的一级内齿圈24，所述一级太阳轮9和一级内齿圈24之间设有一级行星架10，一级行星架10的内侧口部设有一级台阶口13，一级行星架10上转动安装有若干环向均布的且同时与一级太阳轮9和一级内齿圈24啮合传动的一级行星齿轮组11。
所述二级行星传动总成7包括有活动套装在主轴2上的二级太阳轮12和设于齿圈4内的二级内齿圈25，二级太阳轮12的内侧端部固定套装在一级行星架10的一级台阶口13部位；二级太阳轮12外套装有二级行星架14，二级行星架14的内侧口部设有二级台阶口15，二级行星架14上转动安装有若干环向均布的且同时与二级太阳轮12和二级内齿圈25啮合传动的二级行星齿轮组16。
所述三级行星传动总成8包括有活动套装在主轴2上的三级太阳轮17和设于齿圈4内的三级内齿圈26，三级太阳轮17的内侧端部固定套装在二级行星架14的二级台阶口15部位；三级太阳轮17外套装有固定在马达壳体1端面的三级行星架18，三级行星架18上转动安装有若干环向均布的且同时与三级太阳轮17和三级内齿圈26啮合传动的三级行星齿轮组19。
三级行星架18的内端面设有固定套装在马达壳体1内端面的环形台阶20。
主轴2包括有固定在马达壳体1内的输入轴21以及与输入轴固定连接的传动轴22，所述输入轴21和传动轴22的连接部位通过油封密封连接。采用两个轴对接，便于拆卸。
所述主轴2和端盖5之间设有定位器23。
Claims (4)
1.一种行星减速机，包括有马达壳体，其特征在于：所述马达壳体内转动安装有主轴，马达壳体外转动套装有轮毂，轮毂的环形外端面固定有套于主轴外的齿圈，齿圈和主轴之间形成环形的行星传动腔；所述齿圈的外端面封装有端盖，所述主轴外端位于端盖内侧；所述主轴上对应行星传动腔的部位自外而内依次安装有一级行星传动总成、二级行星传动总成和三级行星传动总成；
所述一级行星传动总成包括有设于主轴外端部并与主轴一体的一级太阳轮、设有齿圈内的一级内齿圈，所述一级太阳轮和一级内齿圈之间设有一级行星架，一级行星架的内侧口部设有一级台阶口，一级行星架上转动安装有若干环向均布的且同时与一级太阳轮和一级内齿圈啮合传动的一级行星齿轮组；
所述二级行星传动总成包括有活动套装在主轴上的二级太阳轮和设于齿圈内的二级内齿圈，二级太阳轮的内侧端部固定套装在一级行星架的一级台阶口部位；二级太阳轮外套装有二级行星架，二级行星架的内侧口部设有二级台阶口，二级行星架上转动安装有若干环向均布的且同时与二级太阳轮和二级内齿圈啮合传动的二级行星齿轮组；
所述三级行星传动总成包括有活动套装在主轴上的三级太阳轮和设于齿圈内的三级内齿圈，三级太阳轮的内侧端部固定套装在二级行星架的二级台阶口部位；三级太阳轮外套装有固定在马达壳体端面的三级行星架，三级行星架上转动安装有若干环向均布的且同时与三级太阳轮和三级内齿圈啮合传动的三级行星齿轮组。
2.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述三级行星架的内端面设有固定套装在马达壳体内端面的环形台阶。
3.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述主轴包括有固定在马达壳体内的输入轴以及与输入轴固定连接的传动轴，所述输入轴和传动轴的连接部位通过油封密封连接。
4.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述主轴和端盖之间设有定位器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| CN201920023710.4U Active CN209557593U (zh) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | 一种行星减速机 |
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2019
- 2019-01-08 CN CN201920023710.4U patent/CN209557593U/zh active Active
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