CN207018447U - 三级行星齿轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三级行星齿轮减速机，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的内齿圈，通过第二螺钉与内齿圈相连接的输出法兰，在所述输入法兰与内齿圈之间设置有过渡法兰，在所述过渡法兰内通过输入轴承设置有输入轴，所述输入轴的一端伸入输入法兰内，所述输入轴的另一端伸入内齿圈内与一级太阳轮轴相连接，在所述一级太阳轮轴上设置有一级太阳轮，所述一级太阳轮与若干一级行星齿轮相互啮合，所述一级行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述一级行星齿轮通过一级满滚针轴承滚动设置在一级行星齿轮销轴上，所述一级行星齿轮销轴的一端伸出一级行星齿轮与一级行星架相连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种三级行星齿轮减速机。
背景技术
行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮(太阳轮)的轴线转动，绕着自己轴线的转动成为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就像太阳系中的行星那样，因此得名。它可以用在现代机器人行业，如并联机器人或直线机器人，也常常被应用于数控机床以及加工中心领域，应用范围比较广。目前的行星减速机多数采用单级行星齿轮结构，单级行星齿轮结构输出扭矩较小，适用范围小，结构性能差，容易损坏，更换频繁，同时现有的行星减速机的行星架都是直接通过行星齿轮销轴带动在内齿圈内悬空转动，由于行星架转动的过程中没有支撑，转动不稳定，时间长了容易发生移位和变形，导致行星减速机无法正常使用，减速机使用寿命短，另外，现有的输入法兰、过渡法兰和输出法兰都是通过螺钉与内齿圈相连接，连接不紧密，在减速机运行的过程中振动比较大，容易导致法兰与内齿圈连接处的间隙逐渐变大，最终导致减速机的齿轮发生错位，使减速机发生故障甚至报废。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种法兰连接紧密的的三级行星齿轮减速机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：三级行星齿轮减速机，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的内齿圈，通过第二螺钉与内齿圈相连接的输出法兰，在所述输入法兰与内齿圈之间设置有过渡法兰，在所述过渡法兰内通过输入轴承设置有输入轴，所述输入轴的一端伸入输入法兰内，所述输入轴的另一端伸入内齿圈内与一级太阳轮轴相连接，在所述一级太阳轮轴上设置有一级太阳轮，所述一级太阳轮与若干一级行星齿轮相互啮合，所述一级行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述一级行星齿轮通过一级满滚针轴承滚动设置在一级行星齿轮销轴上，所述一级行星齿轮销轴的一端伸出一级行星齿轮与一级行星架相连接，所述一级行星架通过一级行星架轴承转动设置在内齿圈内，在所述一级行星架上设置有二级太阳轮轴，在所述二级太阳轮轴上设置有二级太阳轮，所述二级太阳轮与若干二级行星齿轮相互啮合，所述二级行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述二级行星齿轮通过二级满滚针轴承滚动设置在二级行星齿轮销轴上，所述二级行星齿轮销轴的一端伸出二级行星齿轮与二级行星架相连接，所述二级行星架通过二级行星架轴承转动设置在内齿圈内，在所述二级行星架上设置有三级太阳轮轴，在所述三级太阳轮轴上设置有三级太阳轮，所述三级太阳轮与若干三级行星齿轮相互啮合，所述三级行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述三级行星齿轮通过三级满滚针轴承滚动设置在三级行星齿轮销轴上，所述三级行星齿轮销轴的一端伸出三级行星齿轮与三级行星架相连接，所述三级行星架通过三级行星架轴承转动设置在内齿圈内，在所述输出法兰内通过输出轴承座设置有输出轴，所述输出轴的一端伸入内齿圈内与三级行星架相连接，所述输出轴的另一端伸出输出法兰，在所述内齿圈的外侧滑动套设有第一锁紧螺套和第二锁紧螺套，在所述第一锁紧螺套内的内齿上设置有与第一锁紧螺套相互配合的第一限位环，在所述输入法兰的外侧设置有输入法兰锁紧公螺纹，在所述过渡法兰上设置有过渡法兰锁紧公螺纹，在所述第一锁紧螺套内设置有与输入法兰锁紧公螺纹相互配合的输入法兰锁紧母螺纹和与过渡法兰锁紧公螺纹相互配合的过渡法兰锁紧母螺纹，在所述第二锁紧螺套内的内齿圈上设置有与第二锁紧螺套相互配合的第二限位环，在所述输出法兰上设置有输出法兰锁紧公螺纹，在所述第二锁紧螺套内设置有与输出法兰锁紧公螺纹相互配合的输出法兰锁紧母螺纹。
本实用新型的优点是：上述三级行星齿轮减速机，采用三级行星齿轮减速，输出扭矩大，适用范围广，结构性能好，不易损坏，同时将三级行星架分别通过轴承转动设置在内齿圈内，行星架转动稳定，不易发生移位和变形，减速机使用寿命长，另外，输入法兰、过度法兰和输出法兰通过锁紧套与内齿圈进一步锁紧固定，连接紧密，能够防止减速机运行的过程中振动过大导致法兰与内齿圈连接处的间隙变大，结构强度好，杜绝内齿圈内的齿轮发生错位，有效保护减速机。
附图说明
图1为本实用新型三级行星齿轮减速机的结构示意图。
图中：1、输入法兰，2、第一螺钉，3、内齿圈，4、第二螺钉，5、输出法兰，6、过渡法兰，7、输入轴承，8、输入轴，9、一级太阳轮轴，10、一级太阳轮，11、一级行星齿轮，12、一级满滚针轴承，13、一级行星齿轮销轴，14、一级行星架，15、一级行星架轴承，16、二级太阳轮轴，17、二级太阳轮，18、二级行星齿轮，19、二级满滚针轴承，20、二级行星齿轮销轴，21、二级行星架，22、二级行星架轴承，23、三级太阳轮轴，24、三级太阳轮，25、三级行星齿轮，26、三级满滚针轴承，27、三级行星齿轮销轴，28、三级行星架，29、三级行星架轴承，30、输出轴承座，31、输出轴，32、第一锁紧螺套，33、第二锁紧螺套，34、第一限位环，35、输入法兰锁紧公螺纹，36、过渡法兰锁紧公螺纹，37、输入法兰锁紧母螺纹，38、过渡法兰锁紧母螺纹，39、第二限位环，40、输出法兰锁紧公螺纹，41、输出法兰锁紧母螺纹。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
如图1所示，三级行星齿轮减速机，包括：输入法兰1，通过第一螺钉2与输入法兰1相连接的内齿圈3，通过第二螺钉4与内齿圈3相连接的输出法兰5，在所述输入法兰1与内齿圈3之间设置有过渡法兰6，在所述过渡法兰6内通过输入轴承7设置有输入轴8，所述输入轴8的一端伸入输入法兰1内，所述输入轴8的另一端伸入内齿圈3内与一级太阳轮轴9相连接，在所述一级太阳轮轴9 上设置有一级太阳轮10，所述一级太阳轮10与若干一级行星齿轮11相互啮合，所述一级行星齿轮11与内齿圈3相互啮合，所述一级行星齿轮11通过一级满滚针轴承12滚动设置在一级行星齿轮销轴13上，所述一级行星齿轮销轴13的一端伸出一级行星齿轮11与一级行星架14相连接，所述一级行星架14通过一级行星架轴承15转动设置在内齿圈3内，在所述一级行星架14上设置有二级太阳轮轴16，在所述二级太阳轮轴16上设置有二级太阳轮17，所述二级太阳轮17与若干二级行星齿轮18相互啮合，所述二级行星齿轮18与内齿圈3相互啮合，所述二级行星齿轮18通过二级满滚针轴承19滚动设置在二级行星齿轮销轴20上，所述二级行星齿轮销轴20的一端伸出二级行星齿轮18与二级行星架21相连接，所述二级行星架21通过二级行星架轴承22转动设置在内齿圈3 内，在所述二级行星架21上设置有三级太阳轮轴23，在所述三级太阳轮轴23 上设置有三级太阳轮24，所述三级太阳轮24与若干三级行星齿轮25相互啮合，所述三级行星齿轮25与内齿圈3相互啮合，所述三级行星齿轮25通过三级满滚针轴承26滚动设置在三级行星齿轮销轴27上，所述三级行星齿轮销轴27的一端伸出三级行星齿轮25与三级行星架28相连接，所述三级行星架28通过三级行星架轴承29转动设置在内齿圈3内，在所述输出法兰5内通过输出轴承座 30设置有输出轴31，所述输出轴31的一端伸入内齿圈3内与三级行星架28相连接，所述输出轴31的另一端伸出输出法兰5，在所述内齿圈3的外侧滑动套设有第一锁紧螺套32和第二锁紧螺套33，在所述第一锁紧螺套32内的内齿圈 3上设置有与第一锁紧螺套32相互配合的第一限位环34，在所述输入法兰1的外侧设置有输入法兰锁紧公螺纹35，在所述过渡法兰6上设置有过渡法兰锁紧公螺纹36，在所述第一锁紧螺套32内设置有与输入法兰锁紧公螺纹35相互配合的输入法兰锁紧母螺纹37和与过渡法兰锁紧公螺纹36相互配合的过渡法兰锁紧母螺纹38，在所述第二锁紧螺套33内的内齿圈3上设置有与第二锁紧螺套 33相互配合的第二限位环39，在所述输出法兰5上设置有输出法兰锁紧公螺纹 40，在所述第二锁紧螺套33内设置有与输出法兰锁紧公螺纹40相互配合的输出法兰锁紧母螺纹41。
上述三级行星齿轮减速机安装时，将输入法兰1和过度法兰6通过第一螺钉2与内齿圈3的一端相连接，将输出法兰5通过第二螺钉4与内齿圈3的另一端相连接，推动第一锁紧螺套32在内齿圈3的外侧滑动使第一锁紧螺套32 上的输入法兰锁紧母螺纹37与输入法兰1上的输入法兰锁紧公螺纹35相抵，同时第一锁紧螺套32上的过渡法兰锁紧母螺纹38与过渡法兰6上的过渡法兰锁紧公螺纹36相抵，旋动第一锁紧螺套32，第一锁紧螺套32上的输入法兰锁紧母螺纹37与输入法兰1上的输入法兰锁紧公螺纹35相互啮合，同时第一锁紧螺套32上的过渡法兰锁紧母螺纹38与过渡法兰6上的过渡法兰锁紧公螺纹 36相互啮合，当第一锁紧螺套32与第一限位环34相抵时停止旋动，第一锁紧螺套32通过螺纹对输入法兰1和过渡法兰6有向内齿圈3方向的拉紧力；推动第二锁紧螺套33在内齿圈3的外侧滑动使第二锁紧螺套33上的输出法兰锁紧母螺纹41与输出法兰5上的输出法兰锁紧公螺纹40相抵，旋动第二锁紧螺套 33，第二锁紧螺套33上的输出法兰锁紧母螺纹41与输出法兰5上的输出法兰锁紧公螺纹40相互啮合，当第二锁紧螺套33与第二限位环39相抵时停止旋动，第二锁紧螺套33通过螺纹对输出法兰有向内齿圈3方向的拉紧力。
上述三级行星齿轮减速机使用时，将减速机的输入轴8与驱动电机的电机轴相连接，驱动电机的电机轴带动输入轴8在输入轴轴承7内转动，输入轴8 带动一级太阳轮轴9转动，一级太阳轮轴9带动一级太阳轮10转动，一级太阳轮10带动与其相互啮合的一级行星齿轮11在内齿圈3内转动，一级行星齿轮 11通过一级行星齿轮销轴13带动一级行星架14在一级行星架轴承15内转动，一级行星齿轮11在内齿圈3内公转的同时，一级行星齿轮11通过一级满滚针轴承12在一级行星齿轮销轴13上自传，一级行星架14带动二级太阳轮轴16 转动，二级太阳轮轴16带动二级太阳轮17转动，二级太阳轮17带动与其相互啮合的二级行星齿轮18在内齿圈3内转动，二级行星齿轮18通过二级行星齿轮销轴20带动二级行星架21在二级行星架轴承22内转动，二级行星齿轮18 在内齿圈3内公转的同时，二级行星齿轮18通过二级满滚针轴承19在二级行星齿轮销轴20上自传，二级行星架21带动三级太阳轮轴23转动，三级太阳轮轴23带动三级太阳轮24转动，三级太阳轮24带动与其相互啮合的三级行星齿轮25在内齿圈3内转动，三级行星齿轮25通过三级行星齿轮销轴27带动三级行星架28在三级行星架轴承26内转动，三级行星齿轮25在内齿圈3内公转的同时，三级行星齿轮25通过三级满滚针轴承26在三级行星齿轮销轴27上自传，三级行星架28带动输出轴31在输出轴轴承30内转动实现扭矩的输出。
上述三级行星齿轮减速机，采用三级行星齿轮减速，输出扭矩大，适用范围广，结构性能好，不易损坏，同时将三级行星架分别通过轴承转动设置在内齿圈内，行星架转动稳定，不易发生移位和变形，减速机使用寿命长，另外，输入法兰、过度法兰和输出法兰通过锁紧套与内齿圈进一步锁紧固定，连接紧密，能够防止减速机运行的过程中振动过大导致法兰与内齿圈连接处的间隙变大，结构强度好，杜绝内齿圈内的齿轮发生错位，有效保护减速机。
Claims (1)
1.三级行星齿轮减速机，其特征在于：包括：输入法兰(1)，通过第一螺钉(2)与输入法兰(1)相连接的内齿圈(3)，通过第二螺钉(4)与内齿圈(3)相连接的输出法兰(5)，在所述输入法兰(1)与内齿圈(3)之间设置有过渡法兰(6)，在所述过渡法兰(6)内通过输入轴承(7)设置有输入轴(8)，所述输入轴(8)的一端伸入输入法兰(1)内，所述输入轴(8)的另一端伸入内齿圈(3)内与一级太阳轮轴(9)相连接，在所述一级太阳轮轴(9)上设置有一级太阳轮(10)，所述一级太阳轮(10)与若干一级行星齿轮(11)相互啮合，所述一级行星齿轮(11)与内齿圈(3)相互啮合，所述一级行星齿轮(11)通过一级满滚针轴承(12)滚动设置在一级行星齿轮销轴(13)上，所述一级行星齿轮销轴(13)的一端伸出一级行星齿轮(11)与一级行星架(14)相连接，所述一级行星架(14)通过一级行星架轴承(15)转动设置在内齿圈(3)内，在所述一级行星架(14)上设置有二级太阳轮轴(16)，在所述二级太阳轮轴(16)上设置有二级太阳轮(17)，所述二级太阳轮(17)与若干二级行星齿轮(18)相互啮合，所述二级行星齿轮(18)与内齿圈(3)相互啮合，所述二级行星齿轮(18)通过二级满滚针轴承(19)滚动设置在二级行星齿轮销轴(20)上，所述二级行星齿轮销轴(20)的一端伸出二级行星齿轮(18)与二级行星架(21)相连接，所述二级行星架(21)通过二级行星架轴承(22)转动设置在内齿圈(3)内，在所述二级行星架(21)上设置有三级太阳轮轴(23)，在所述三级太阳轮轴(23)上设置有三级太阳轮(24)，所述三级太阳轮(24)与若干三级行星齿轮(25)相互啮合，所述三级行星齿轮(25)与内齿圈(3)相互啮合，所述三级行星齿轮(25)通过三级满滚针轴承(26)滚动设置在三级行星齿轮销轴(27)上，所述三级行星齿轮销轴(27)的一端伸出三级行星齿轮(25)与三级行星架(28)相连接，所述三级行星架(28)通过三级行星架轴承(29)转动设置在内齿圈(3)内，在所述输出法兰(5)内通过输出轴承座(30)设置有输出轴(31)，所述输出轴(31)的一端伸入内齿圈(3)内与三级行星架(28)相连接，所述输出轴(31)的另一端伸出输出法兰(5)，在所述内齿圈(3)的外侧滑动套设有第一锁紧螺套(32)和第二锁紧螺套(33)，在所述第一锁紧螺套(32)内的内齿圈(3)上设置有与第一锁紧螺套(32)相互配合的第一限位环(34)，在所述输入法兰(1)的外侧设置有输入法兰锁紧公螺纹(35)，在所述过渡法兰(6)上设置有过渡法兰锁紧公螺纹(36)，在所述第一锁紧螺套(32)内设置有与输入法兰锁紧公螺纹(35)相互配合的输入法兰锁紧母螺纹(37)和与过渡法兰锁紧公螺纹(36)相互配合的过渡法兰锁紧母螺纹(38)，在所述第二锁紧螺套(33)内的内齿圈(3)上设置有与第二锁紧螺套(33)相互配合的第二限位环(39)，在所述输出法兰(5)上设置有输出法兰锁紧公螺纹(40)，在所述第二锁紧螺套(33)内设置有与输出法兰锁紧公螺纹(40)相互配合的输出法兰锁紧母螺纹(41)。
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| CN207018447U true CN207018447U (zh) | 2018-02-16 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106438867A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-02-22 | 普尔菲特传动设备盐城有限公司 | 三级行星齿轮减速机 |
| CN110725903A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-01-24 | 东莞市卓蓝自动化设备有限公司 | 一种稳定性高的行星减速机 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20180216 Effective date of abandoning: 20190503 |
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