JP4893354B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置に係り、特に、駆動源と、その駆動源の駆動により回転するシャフトの回転により駆動するギヤポンプと、そのシャフトが挿通される貫通孔を有し、外周に設けられたネジ部の螺合によりそのギヤポンプを封止するポンプカバーと、を備える駆動装置に関する。

従来、モータにより車両の有する車輪を駆動する駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この駆動装置は、モータの回転を減速させる減速機を潤滑すべくオイル溜まりから潤滑オイルを吸い上げて各部位へ送出するギヤポンプを備えている。ギヤポンプは、減速機の作動により回転するシャフトの回転により駆動される。従って、かかる駆動装置においては、減速機が作動する際にギヤポンプの駆動によって潤滑オイルが送出され、その作動する減速機が潤滑されることとなる。
特開２００４−９０８８２号公報

ところで、ギヤポンプを適切に機能させるためには、そのギヤポンプをハウジング内に封止するポンプカバーを設けることが必要である。ギヤポンプは、上記の如くシャフトの回転により駆動されるものであるため、シャフトが挿通される貫通孔を有するポンプカバーにより封止されることが必要である。このようなポンプカバーはハウジングにネジ止めされることとなるが、ボルト等の他部品を用いる構造ではその分だけギヤポンプの容積が減少すると共に部品点数が増大するので、かかる不都合を回避するためには、ポンプカバー自体にネジ部を設け、そのネジ部でポンプカバーを直接にハウジングに螺合する構造が考えられる。

かかる構造においては、ポンプカバーがシャフト回転時にそのシャフトや同軸のギヤ側からその回転方向と同一方向へ回転させる摩擦トルクを受けることがあるが、しかし、この際、ポンプカバーの緩む方向に大きな摩擦トルクが作用すると、ネジ部の螺合が緩んでポンプカバー自体がハウジングから外れてしまうおそれがある。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する時にそのポンプカバーの緩みを抑止することができる駆動装置を提供することを目的とする。

上記の目的は、駆動源と、前記駆動源の駆動により回転するシャフトの回転により駆動するギヤポンプと、前記シャフトが挿通される貫通孔を有し、外周に設けられたネジ部の螺合により前記ギヤポンプを封止するポンプカバーと、を備える駆動装置であって、前記シャフトが前記ポンプカバーの緩む方向に回転する場合は、締まる方向に回転する場合に比して、前記駆動源の駆動により該ポンプカバーに作用させる回転トルクを減少させる作用トルク変更機構を備える駆動装置により達成される。

この態様の発明においては、作用トルク変更機構が、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する場合は、締まる方向に回転する場合に比して、駆動源の駆動によりポンプカバーに作用させる回転トルクを減少させる。かかる構成においては、シャフトがポンプカバーの締まる方向に回転する場合は、そのシャフト回転に伴ってポンプカバーが大きな回転トルクで締め方向に回転され易くなると共に、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する場合は、締め方向に回転する場合に比べてそのシャフト回転に伴ったポンプカバーの回転が行われ難くなる。従って、本発明によれば、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する時にそのポンプカバーの緩みを抑止することができる。

尚、この発明において、「回転トルク」とは、ポンプカバーに作用させる回転トルクの絶対値のことである。また、駆動源のトルクが伝達される駆動対象は、ギヤポンプのみであってもよいし、また、ギヤポンプに加えて他の機構（例えば車両の有する駆動輪である車輪）を含むものであってもよい。

上記した駆動装置において、前記ポンプカバーに対して軸方向に隣接し、前記シャフトと同軸の該シャフトと一体的に回転する回転体を備え、前記作用トルク変更機構は、前記回転体を、前記シャフトが前記ポンプカバーの締まる方向に回転する場合に前記ポンプカバーに接近するように軸方向の一方に変位させ、また、前記シャフトが前記ポンプカバーの緩む方向に回転する場合に前記ポンプカバーから離間するように軸方向の他方に変位させる軸方向変位機構を有することとすれば、シャフトがポンプカバーの締まる方向に回転する場合は、回転体とポンプカバーとが軸方向において接近するので、ポンプカバーに作用させる回転トルクを大きくすることができる一方、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する場合は、回転体とポンプカバーとが軸方向において離間するので、ポンプカバーに作用させる回転トルクを小さくすることができる。

この場合、前記軸方向変位機構は、前記駆動源に連結し、該駆動源によるトルクを前記回転体に伝達する斜歯歯車と、前記回転体と前記ポンプカバーの前記ネジ部が螺合されるハウジングとの軸方向相対変位を許容するベアリングすきと、により構成されることとすれば、斜歯歯車とベアリングすきとの構造的な関係により、駆動源によるトルクが回転体に伝達される際、ハウジングに対して回転体の回転する軸方向相対位置をその回転方向に応じて異なるものとすることができる。

また、上記した駆動装置において、前記回転体及び前記ポンプカバーの少なくとも一方の端面に、他方と接触させる突起状の接触子を設けることとすれば、シャフトがポンプカバーの締まる方向に回転する場合は、回転体とポンプカバーとを接触子で接触させることでポンプカバーに作用させる回転トルクを大きくすることができる一方、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する場合は、回転体とポンプカバーとの接触を断つことでポンプカバーに作用させる回転トルクを小さくすることができる。

また、上記した駆動装置において、前記回転体と前記ポンプカバーとの間に、該回転体の回転に伴って生じる流れによって該ポンプカバーに回転トルクを作用させる流体継手を設けることとすれば、シャフトがポンプカバーの締まる方向に回転する場合は、回転体の回転トルクが流体継手の流れを介してポンプカバーに伝達され易くなり、ポンプカバーに作用させる回転トルクを大きくすることができる一方、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する場合は、回転体の回転トルクが流体継手の流れを介してポンプカバーに伝達され難くなり、ポンプカバーに作用させる回転トルクを小さくすることができる。

また、上記した駆動装置において、前記ポンプカバーに対して軸方向に隣接し、前記シャフトと同軸の該シャフトと一体的に回転する回転体を備え、前記作用トルク変更機構は、前記回転体及び前記ポンプカバーの少なくとも一方の端面に設けられ、該回転体と該ポンプカバーとの間に充填された作動流体の流れによって該ポンプカバーに作用させる回転トルクを、前記シャフトが前記ポンプカバーの締まる方向に回転する場合に大きくし、また、前記シャフトが前記ポンプカバーの緩む方向に回転する場合に小さくする羽構造を有することとすれば、回転体とポンプカバーとを接触させることなく、シャフトがポンプカバーの締まる方向に回転する場合は、ポンプカバーに作用させる回転トルクを大きくすることができる一方、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する場合は、ポンプカバーに作用させる回転トルクを小さくすることができる。

また、上記した駆動装置において、前記ポンプカバーに対して軸方向に隣接し、前記シャフトと同軸の該シャフトと一体的に回転する回転体を備え、前記作用トルク変更機構は、前記回転体と前記ポンプカバーとの接触摩擦を、前記シャフトが前記ポンプカバーの締まる方向に回転する場合に大きくし、また、前記シャフトが前記ポンプカバーの緩む方向に回転する場合に小さくする接触摩擦変更機構を有することとすれば、シャフトがポンプカバーの締まる方向に回転する場合は、回転体の回転トルクがポンプカバーに伝達され易くなり、ポンプカバーに作用させる回転トルクを大きくすることができる一方、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する場合は、回転体の回転トルクがポンプカバーに伝達され難くなり、ポンプカバーに作用させる回転トルクを小さくすることができる。

この場合、前記接触摩擦変更機構は、前記回転体又は前記ポンプカバーの端面に周方向に延在して設けられ、周方向位置に応じて軸方向深さの変化する溝と、前記溝に前記シャフトの回転方向に応じて周方向位置が変化するように収容され、前記ポンプカバー又は前記回転体に接触可能な接触子と、により構成されることとすれば、駆動源によるトルクが回転体に伝達される際、回転体とポンプカバーとの接触摩擦をシャフト回転方向に応じて異ならせることができる。

本発明によれば、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する時にそのポンプカバーの緩みを抑止することができる。

以下、図面を用いて、本発明の具体的な実施の形態について説明する。

図１は、本発明の第１実施例である駆動装置１０の全体構成図を示す。また、図２は、本実施例の駆動装置１０の要部の拡大構成図を示す。本実施例の駆動装置１０は、車両の有する駆動輪それぞれに設けられる車両駆動装置であり、いわゆるインホイルモータ型の電動車両に適用される装置である。尚、図１において、左側が車両外側であり、右側が車両中央側である。

駆動装置１０は、駆動輪のホイール内に配置された電動モータ１２を備えている。電動モータ１２は、ステータ１４、ロータ１６、及び軸受１８を有している。ステータ１４は、鉄心回りにコイルが巻回された構造を有し、車体側のハウジング（具体的にはナックル）２０又はそのハウジング２０に固定されたモータケース２２（以下、ハウジング２０側とする。）に取り付け固定されており、車載電源からコイルに通電される。ロータ１６は、永久磁石からなっており、ステータ１４の内径側においてステータ１４に対して所定のエアギャップを介して対向して配置されている。ロータ１６は、ハウジング２０側に軸受１８を介して回転可能に支持されたモータシャフト２４の外周に一体的に固定されている。モータシャフト２４は、電動モータ１４のステータコイルが通電されることにより回転される。

駆動装置１０は、また、歯車機構からなる減速機２８を備えている。上記したモータシャフト２４の先端には、減速機２８の有する第１歯車３０が一体的に取り付けられている。第１歯車３０には、第２歯車３２が噛合されている。第１歯車３０及び第２歯車３２は共に斜歯歯車により構成されている。第２歯車３２は、メインシャフト３４に一体的に設けられており、モータシャフト２４の回転を所定の減速比で減速してメインシャフト３４に伝達するようになっている。

メインシャフト３４は、軸受３６によりハウジング２０側に回転可能に支持されており、駆動輪と同軸上に配置されている。メインシャフト３４は、後述のギヤポンプを駆動すべく軸方向に延びたシャフト部３４ａを有している。また、軸受３６には軸方向のベアリングすきが形成されており、そのベアリングすき分だけメインシャフト３４側がハウジング２０側に対して軸方向に相対変位することが許容されている。

減速機２８は、また、遊星歯車機構３８を有している。遊星歯車機構３８の太陽歯車４０は、上記したメインシャフト３４の外周に形成されている。すなわち、メインシャフト３４には、上記した第２歯車３２と太陽歯車４０とが形成されている。従って、第２歯車３２と太陽歯車４０とは互いに同じだけ回転する。太陽歯車４０には、互いに歯数が同じでかつ同径の遊星歯車４２が複数噛合されている。遊星歯車４２は、メインシャフト３４すなわち太陽歯車４０の周回りに等間隔で複数設けられており、それぞれ遊星歯車軸にころ軸受を介して回転可能に軸支されている。

遊星歯車４２には、リングギヤとしての内歯車４４が噛合されている。内歯車４４は、ハウジング２０側に固定されている。上記した各遊星歯車４２は、遊星歯車軸を中心にしてその回りに自転可能でありかつ太陽歯車４０の周回りに公転可能である。遊星歯車機構３８の遊星キャリア４６には、環状に形成されたハブ外輪４８が取り付けられている。ハブ外輪４８は、軸受５０により、ハウジング２０側に固定された内歯車４４に支持されている。ハブ外輪４８は、そのフランジ部において駆動輪のホイールにボルト締結されている。

上記した駆動装置１０において、電動モータ１２が通電されると、その通電状態に応じてモータシャフト２４が回転する。モータシャフト２４が回転すると、その回転に合わせて第１歯車３０と第２歯車３２とによる所定の減速比でメインシャフト３４が回転する。メインシャフト３４が回転すると、その回転トルクが遊星歯車機構３８に伝達されることで、更に所定の減速比でハブ外輪４８が回転する。モータシャフト２４の回転方向が特定の一方向であるときは、ハブ外輪４８は車両を前進させるように回転し、一方、モータシャフト２４の回転方向が特定の他方向であるときは、ハブ外輪４８は車両を後退させるように回転する。

このように、本実施例の駆動装置１０においては、電動モータ１２による回転トルクを減速機２８を介して所定の減速比でハブ外輪４８に伝達することができ、これにより、ホイール及びブレーキディスクを含む車輪をメインシャフト３４を軸中心にして回転させることができ、いわゆるインホイルモータを用いた車輪の回転駆動を実現することが可能となっている。

また、駆動装置１０は、減速機２８の摺動部位を潤滑すべく潤滑オイルを送出するギヤポンプ５２を備えている。ギヤポンプ５２は、メインシャフト３４のシャフト部３４ａが回転することにより駆動されるポンプであり、オイル溜まり５４から潤滑オイルを吸い上げて減速機２８の摺動部位へ送出する機能を有している。ギヤポンプ５２は、ハウジング２０に空けられた円柱状の開口穴５６に配設され、メインシャフト３４の軸上の車体側においてそのシャフト部３４ａの一部を取り囲むように設けられた回転部材により構成されている。

ギヤポンプ５２は、ハウジング２０の開口穴５６内に配設された状態でポンプカバー５８がハウジング２０に固定されることにより封止される。ポンプカバー５８は、ハウジング２０の開口穴５６の一部（具体的には開口側近傍のみ）に嵌ってギヤポンプ５２をその開口穴５６内に封止できるように円柱状に形成されている。ポンプカバー５８は、円柱外周に設けられたネジ部５８ａを有している。また、ハウジング２０の開口穴５６の内周には、ポンプカバー５８のネジ部５８ａと螺合されるネジ部５６ａが形成されている。ポンプカバー５８のネジ部５８ａと開口穴５６のネジ部５６ａとは、雄ネジと雌ネジとの関係を有している。ポンプカバー５８は、その組み付け時に、ハウジング２０の開口穴５６に車両外側から車両中央側へ向かう軸方向に挿入され、所定のネジ締め方向へ回転されてそのネジ部５８ａが開口穴５６のネジ部５６ａに螺合されることによりハウジング２０に固定される。

また、ポンプカバー５８は、その中央部分に軸方向に貫通した貫通孔５８ｂを有している。この貫通孔５８ｂには、上記したメインシャフト３４のシャフト部３４ａが挿通される。ポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内壁とメインシャフト３４のシャフト部３４ａの外面との間はシールされている。メインシャフト３４は、そのシャフト部３４ａがポンプカバー５８の貫通孔５８ｂに摺動しつつギヤポンプ５２を回転駆動させて潤滑オイルを減速機２８の摺動部位へ送出させる。

メインシャフト３４には、軸中心側から径方向に向けて広がるフランジ部３４ｂが形成されている。このフランジ部３４ｂと上記したシャフト部３４ａとは同軸上にあり、一体的に回転する。フランジ部３４ｂは、ポンプカバー５８に対して軸方向に隣接されており、そのポンプカバー５８に対して車両外側に所定の隙間を空けて並んで配置されている。フランジ部３４ｂは、ポンプカバー５８の軸方向に向いた端面に対向して略平行に広がる端面を有している。

メインシャフト３４のフランジ部３４ｂの端面には、軸方向すなわちポンプカバー５８側へ向けて突起した接触子６０が配設されている。接触子６０は、円錐状又は三角錐状などの突起状に形成されており、メインシャフト３４のフランジ部３４ｂとポンプカバー５８との隙間と同等程度の軸方向長さ（底から先端までの長さ）を有している。接触子６０は、メインシャフト３４の周方向に等間隔に複数（例えば９０度ごとに４つ）設けられている。接触子６０は、車両の駆動輪の回転方向を一義的に示すメインシャフト３４の回転方向に応じてポンプカバー５８の軸方向端面と接触する部材であり、ポンプカバー５８に作用させる回転トルクを変更するうえで必要な部材である。

上記した駆動装置１０において、電動モータ１２によるトルクが減速機２８の作動によって伝達されてメインシャフト３４が回転する際には、そのシャフト部３４ａが回転する。シャフト部３４ａが回転すると、ギヤポンプ５２が回転駆動される。この場合には、オイル溜まり５４から潤滑オイルが吸い上げられて、減速機２８の有する各摺動部位へ送出される。従って、本実施例の駆動装置１０においては、減速機２８の作動時、メインシャフト３４のシャフト部３４ａの回転によりギヤポンプ５２を回転駆動することで、その作動する減速機２８の各摺動部位を潤滑することが可能となっている。

ところで、本実施例において、ギヤポンプ５２をハウジング２０内に封止するための円柱状のポンプカバー５８は、その外周にネジ部５８ａを有し、そのネジ部５８ａがハウジング２０の開口穴５６に形成されたネジ部５６ａに螺合されることによりそのハウジング２０に固定される。また、ポンプカバー５８は、メインシャフト３４のシャフト部３４ａが挿通される貫通孔５８ｂを有している。更に、ポンプカバー５８とメインシャフト３４のフランジ部３４ｂとは互いに軸方向に隣接しており、端面同士は所定の隙間を空けて対向する。

かかる構造においては、メインシャフト３４が回転される時に、ポンプカバー５８がその貫通孔５８ｂに挿通されるシャフト部３４ａや軸方向に隣接するフランジ部３４ｂからその回転方向と同一方向へ回転させる摩擦トルクを受けることがある。ポンプカバー５８の受ける摩擦トルクが、そのネジ部５８ａとハウジング２０のネジ部５６ａとの螺合を強める方向（すなわち、ポンプカバー５８の締まる方向）に向くものであるときは、その摩擦トルクが大きくても不都合はあまり生じないが、そのネジ部５８ａとハウジング２０のネジ部５６ａとの螺合を弱める方向（すなわち、ポンプカバー５８の緩む方向）に向くものであるときは、その摩擦トルクが大きいと、その螺合が緩んでポンプカバー５８自体がハウジング２０から外れてしまう不都合が生じ得る。

図３は、本実施例の駆動装置１０においてモータシャフト２４やメインシャフト３４がある一の方向に回転する場合と他の方向に回転する場合とでポンプカバー５８に作用する回転トルクの違いを説明するための図を示す。また、図４は、本実施例の駆動装置１０を図２に示す矢視IIIで見た際の図を示す。

これに対して、本実施例の駆動装置１０において、モータシャフト２４の先端に設けられた第１歯車３０とメインシャフト３４に設けられた第２歯車３２とは斜歯歯車により噛合されていると共に、メインシャフト３４をハウジング２０側に回転可能に支持する軸受３６には軸方向のベアリングすきが形成されている。このため、本実施例では、電動モータ１２におけるモータシャフト２４の回転方向が何れの方向であるかに応じて、メインシャフト３４側とハウジング２０側との軸方向における相対位置が、斜歯歯車機構のガタ分或いは軸受３６の軸方向すき分だけ変化する。すなわち、電動モータ１２によるトルクがメインシャフト３４に伝達される際、ハウジング２０に対してメインシャフト３４の回転する軸方向相対位置が、その回転方向に応じて異なるものとなる。

上記の如く、メインシャフト３４のフランジ部３４ｂとポンプカバー５８とは、軸方向において互いに面する端面を有している。これらの端面同士は、車両のハブ外輪４８が前進する方向へモータシャフト２４が回転するときは、図３（Ａ）に示す如く、メインシャフト３４側が軸方向にハウジング２０側に接近するように変位することによって、互いに比較的短い距離離れて位置し、一方、車両のハブ外輪４８が後退する方向へモータシャフト２４が回転するときは、図３（Ｂ）に示す如く、メインシャフト３４側が軸方向にハウジング２０側から離間するように変位することによって、互いに比較的長い距離離れて位置する。

具体的には、これらメインシャフト３４のフランジ部３４ｂとポンプカバー５８との端面間の距離は、モータシャフト２４が車両を前進させる方向へ回転するときは、図３（Ａ）に示す如く、メインシャフト３４の端面にポンプカバー５８側の軸方向に突起するように設けられた接触子６０の軸方向長さよりも僅かに短くなり、一方、モータシャフト２４が車両を後退させる方向へ回転するときは、図３（Ｂ）に示す如く、上記の接触子６０の軸方向長さ以上に長くなる。上記した斜歯歯車機構のガタ或いは軸受３６の軸方向すきは、かかるメインシャフト３４のフランジ部３４ｂとポンプカバー５８との端面間の距離が実現されるように設定されている。

また、メインシャフト３４は、モータシャフト２４が車両を前進させる方向へ回転するときは、ポンプカバー５８がネジ部５８ａにおいてハウジング２０に締め付けられるネジ締め方向に回転し、一方、モータシャフト２４が車両を後退させる方向へ回転するときは、ポンプカバー５８がネジ部５８ａにおいてハウジング２０から緩められるネジ緩み方向に回転する。メインシャフト３４の回転方向とポンプカバー５８のネジ締め／緩み方向とは、上記の関係が実現されるように設定されている。

このような構造においては、その組み付け完了後、電動モータ１２の通電によってモータシャフト２４やメインシャフト３４が車両を前進させる方向へ回転するときは、メインシャフト３４のフランジ部３４ｂとポンプカバー５８との端面同士が軸方向において斜歯歯車のガタ分或いは軸受３６の軸方向すき分の範囲で接近することによって、そのフランジ部３４ｂに設けられた接触子６０の先端がポンプカバー５８の端面に接触すると共に、この際、そのメインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ締め方向に回転する。

一方、電動モータ１２の通電によってモータシャフト２４やメインシャフト３４が車両を後退させる方向へ回転するときは、メインシャフト３４のフランジ部３４ｂとポンプカバー５８との端面同士が軸方向において斜歯歯車のガタ分或いは軸受３６の軸方向すきの範囲で離間することによって、そのフランジ部３４ｂの接触子６０とポンプカバー５８の端面とが非接触になると共に、この際、そのメインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ緩み方向に回転する。

このため、本実施例の駆動装置１０においては、電動モータ１２により車両が前進するようにメインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ締め方向に回転するときは、メインシャフト３４のフランジ部３４ｂの接触子６０がポンプカバー５８に接触することで、電動モータ１２の駆動によりポンプカバー５８に作用させる回転トルクの絶対値を比較的大きくすることができ、一方、電動モータ１２により車両が後退するようにメインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ緩み方向に回転するときは、メインシャフト３４のフランジ部３４ｂの接触子６０とポンプカバー５８とが非接触になることで、電動モータ１２の駆動によりポンプカバー５８に作用させる回転トルクの絶対値を比較的小さくすることができる。

従って、本実施例の駆動装置１０によれば、ポンプカバー５８は、メインシャフト３４がポンプカバー５８の締まる方向に回転する場合は、そのメインシャフト３４の回転に伴って締まる方向へ回転され易くなるが、メインシャフト３４がポンプカバー５８の緩む方向に回転する場合は、そのメインシャフト３４の回転に伴って緩む方向へは回転され難くなるので、メインシャフト３４がポンプカバー５８の緩む方向に回転する時にそのポンプカバー５８の緩み（そのネジ部５８ａとハウジング２０との螺合の緩み）を抑止することが可能になっていると共に、また、そのポンプカバー５８のネジ部５８ａの螺合が緩んでいる場合にはメインシャフト３４がポンプカバー５８の締まる方向に回転することでそのポンプカバー５８をハウジング２０へ締め込むことが可能になっている。

尚、本実施例において、メインシャフト３４がポンプカバー５８の締まる方向に回転する時は車両が前進駆動される時であるので、仮にポンプカバー５８の螺合が緩んでいても、車両が通常使用される前進駆動時にそのポンプカバー５８がハウジング２０へネジ締めされることとなり、そのポンプカバー５８の緩みを解消させる機会が十分に確保されることとなる。

このように、本実施例によれば、ハウジング２０にネジ止めされるポンプカバー５８の、ハウジング２０からの外れを確実に防止することが可能となっており、これにより、車両駆動中にポンプカバー５８の外れに起因したギヤポンプ５２の機能低下（例えば、潤滑オイル漏れ）が生ずるのを回避することができ、減速機２８の各摺動部位を適切かつ確実に潤滑することが可能となっている。

尚、上記の第１実施例においては、電動モータ１２が特許請求の範囲に記載した「駆動源」に、メインシャフト３４のシャフト部３４ａが特許請求の範囲に記載した「シャフト」に、メインシャフト３４のフランジ部３４ｂが特許請求の範囲に記載した「回転体」に、第１歯車３０と第２歯車３２とからなる斜歯歯車機構及び軸受３６に形成された軸方向のベアリングすきが特許請求の範囲に記載した「作用トルク変更機構」及び「軸方向変位機構」に、第１歯車３０と第２歯車３２とが特許請求の範囲に記載した「斜歯歯車」に、軸受３６に形成された軸方向のベアリングすきが特許請求の範囲に記載した「ベアリングすき」に、それぞれ相当している。

ところで、上記の第１実施例においては、軸方向に突起した接触子６０を、メインシャフト３４のフランジ部３４ｂの、ポンプカバー５８と軸方向に面した端面に設けることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、逆に、ポンプカバー５８の、メインシャフト３４のフランジ部３４ｂと軸方向に面した端面に設けることとしてもよく、また、メインシャフト３４のフランジ部３４ｂの端面及びポンプカバー５８の端面の双方に設けることとしてもよい。

また、上記の第１実施例においては、軸方向に突起した接触子６０を円錐状又は三角錐状などとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、軸方向に延在するバネ形状とし、メインシャフト３４がポンプカバー５８の締まる方向へ回転するときはその接触子が自然長よりも縮まり、メインシャフト３４がポンプカバー５８の緩む方向へ回転するときはその接触子が自然長となるようにすることとしてもよい。

上記した第１実施例では、メインシャフト３４のフランジ部３４ｂに接触子６０を設け、メインシャフト３４がポンプカバー５８の締まる方向に回転する時はその接触子６０をポンプカバー５８の軸方向端面に接触させることで、ポンプカバー５８に作用させる回転トルクの絶対値を大きくし、メインシャフト３４がポンプカバー５８の緩む方向に回転する時はその接触子６０をポンプカバー５８の軸方向端面から離間させることで、ポンプカバー５８に作用させる回転トルクの絶対値を小さくすることとした。

これに対して、本発明の第２実施例においては、メインシャフト３４のフランジ部３４ｂやポンプカバー５８に上記した接触子６０を設けることなく、そのフランジ部３４ｂとポンプカバー５８との隙間に充填された作動流体の流れを利用して、メインシャフト３４の回転方向に応じてポンプカバー５８に作用させる回転トルクの絶対値を変更することとしている。

図５は、本実施例の駆動装置１００の要部の拡大構成図を示す。尚、図５において、上記図１及び図２に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。また、図６は、本実施例の駆動装置１００が備えるメインシャフト及びポンプカバーのそれぞれの斜視図を示す。

本実施例の駆動装置１００において、上記した減速機２８の有する第２歯車３２は、メインシャフト１０２に一体的に設けられており、モータシャフト２４の回転を所定の減速比で減速してメインシャフト１０２に伝達するようになっている。メインシャフト１０２は、軸受３６によりハウジング２０側に回転可能に支持されており、ギヤポンプ５２を回転駆動すべく軸方向に延びたシャフト部１０２ａを有している。ギヤポンプ５２は、メインシャフト１０２のシャフト部１０２ａが回転することにより駆動されるポンプである。メインシャフト１０２は、軸受３６のベアリングすき分だけハウジング２０側に対して軸方向に相対変位することが許容されている。

上記したギヤポンプ５２は、ハウジング２０の開口穴５６内に配設された状態でポンプカバー１０４がハウジング２０に固定されることにより封止される。ポンプカバー１０４は、ハウジング２０の開口穴５６の一部（具体的には開口側近傍のみ）に嵌ってギヤポンプ５２をその開口穴５６内に封止できるように円柱状に形成されている。ポンプカバー１０４は、円柱外周に設けられたネジ部１０４ａを有している。このポンプカバー１０４のネジ部１０４ａは、ハウジング２０の開口穴５６の内周に形成されたネジ部５６ａと螺合される。ポンプカバー１０４のネジ部１０４ａと開口穴５６のネジ部５６ａとは、雄ネジと雌ネジとの関係を有している。ポンプカバー１０４は、その組み付け時に、ハウジング２０の開口穴５６に車両外側から車両中央側へ向かう軸方向に挿入され、所定のネジ締め方向へ回転されてそのネジ部１０４ａが開口穴５６のネジ部５６ａに螺合されることによりハウジング２０に固定される。

また、ポンプカバー１０４は、その中央部分に軸方向に貫通し、上記したメインシャフト１０２のシャフト部１０２ａが挿通される貫通孔１０４ｂを有している。ポンプカバー１０４の貫通孔１０４ｂの内壁とメインシャフト１０２のシャフト部１０２ａの外面との間はシールされている。メインシャフト１０２は、そのシャフト部１０２ａがポンプカバー１０４の貫通孔１０４ｂに摺動しつつギヤポンプ５２を回転駆動させて潤滑オイルを減速機２８の摺動部位へ送出させる。

メインシャフト１０２には、軸中心側から計方向に向けて広がるフランジ部１０２ｂが形成されている。このフランジ部１０２ｂと上記したシャフト部１０２ａとは同軸上にあり、一体的に回転する。フランジ部１０２ｂは、ポンプカバー１０４に対して軸方向に隣接されており、そのポンプカバー１０４に対して車両外側に所定の隙間を空けて並んで配置されている。

メインシャフト１０２のフランジ部１０２ｂとポンプカバー１０４との隙間には、作動流体１１０が充填されている。この作動流体１１０は、メインシャフト１０２のフランジ部１０２ｂの回転に伴ってそのシャフト部１０２ａの軸回りに所定の流れを生じ、また、その流れによってポンプカバー１０４に回転トルクを付与する。尚、この作動流体１１０は、減速機２８の各摺動部位を潤滑する潤滑オイルであればよい。

フランジ部１０２ｂの、ポンプカバー１０４に面する側には、上記した隙間に充填されている作動流体１１０を、一方の回転方向への回転時にその方向へ回転させつつポンプカバー１０４側へ変位させ易くしかつ他方の回転方向への回転時にポンプカバー１０４側へ変位させ難くする羽構造１０６が形成されている。また、ポンプカバー１０４の、フランジ部１０２ｂに面する側には、一方の回転方向への回転時に上記した作動流体１１０の流れを受けて同方向に回転し易くなり、他方の回転方向への回転時には同方向に回転し難くなる羽構造１０８が形成されている。メインシャフト１０２のフランジ部１０２ｂの羽構造１０６とポンプカバー１０４の羽構造１０８とは、互いに軸方向において対向しており、それぞれ複数のブレードを有しており、メインシャフト１０２側の回転トルクが一方の回転方向のみポンプカバー１０４に伝達され易いものとしている。

上記した駆動装置１００において、電動モータ１２によるトルクが減速機２８の作動によって伝達されてメインシャフト１０２が回転する際には、そのシャフト部１０２ａの回転によってギヤポンプ５２が回転駆動される。この場合には、オイル溜まり５４から潤滑オイルが吸い上げられて、減速機２８の有する各摺動部位へ送出される。従って、本実施例の駆動装置１００においても、減速機２８の作動時、メインシャフト１０２のシャフト部１０２ａの回転によりギヤポンプ５２を回転駆動することで、その作動する減速機２８の各摺動部位を潤滑することが可能となっている。

また、本実施例の駆動装置１００においても、モータシャフト２４の先端に設けられた第１歯車３０とメインシャフト３４に設けられた第２歯車３２とは斜歯歯車により噛合されていると共に、メインシャフト１０２をハウジング２０側に回転可能に支持する軸受３６には軸方向のベアリングすきが形成されている。このため、本実施例では、電動モータ１２におけるモータシャフト２４の回転方向が何れの方向であるかに応じて、メインシャフト１０２側とハウジング２０側との軸方向における相対位置が、斜歯歯車機構のガタ分或いは軸受３６の軸方向すき分だけ変化する。すなわち、電動モータ１２によるトルクがメインシャフト１０２に伝達される際、ハウジング２０に対してメインシャフト１０２の回転する軸方向相対位置が、その回転方向に応じて異なるものとなる。

メインシャフト１０２のフランジ部１０２ｂとポンプカバー１０４との軸方向における互いに面する側は、車両のハブ外輪４８が前進する方向へモータシャフト２４が回転するときは、メインシャフト１０２側が軸方向にハウジング２０側に接近するように変位することによって、互いに接触することなく比較的短い距離離れて位置し、一方、車両のハブ外輪４８が後退する方向へモータシャフト２４が回転するときは、メインシャフト１０２側が軸方向にハウジング２０側から離間するように変位することによって、互いに比較的長い距離離れて位置する。

また、メインシャフト１０２は、モータシャフト２４が車両を前進させる方向へ回転するときは、ポンプカバー１０４がネジ部１０４ａにおいてハウジング２０に締め付けられるネジ締め方向に回転し、一方、モータシャフト２４が車両を後退させる方向へ回転するときは、ポンプカバー１０４がネジ部１０４ａにおいてハウジング２０から緩められるネジ緩み方向に回転する。メインシャフト１０２の回転方向とポンプカバー１０４のネジ締め／緩み方向とは、上記の関係が実現されるように設定されている。

このような構造においては、その組み付け完了後、電動モータ１２の通電によってモータシャフト２４やメインシャフト１０２が車両を前進させる方向へ回転するときは、メインシャフト１０２のフランジ部１０２ｂとポンプカバー１０４とが互いに接触することなく軸方向において斜歯歯車のガタ分或いは軸受３６の軸方向すき分の範囲で接近し、この際、そのメインシャフト１０２がポンプカバー１０４のネジ締め方向に回転する。一方、電動モータ１２の通電によってモータシャフト２４やメインシャフト１０２が車両を後退させる方向へ回転するときは、メインシャフト１０２のフランジ部１０２ｂとポンプカバー１０４とが軸方向において斜歯歯車のガタ分或いは軸受３６の軸方向すきの範囲で離間し、この際、そのメインシャフト１０２がポンプカバー１０４のネジ緩み方向に回転する。

上記の如く、本実施例において、メインシャフト１０２のフランジ部１０２ｂには羽構造１０６が、また、ポンプカバー１０４には羽構造１０８が、それぞれ形成されている。メインシャフト１０２側の羽構造１０６は、メインシャフト１０２が車輪を前進させる方向すなわちポンプカバー１０４のネジ締め方向へ回転するときに、その回転に伴ってフランジ部１０２ｂとポンプカバー１０４との隙間に充填されている作動流体１１０をその方向へ回転させつつポンプカバー１０４側へ変位させ易くし、一方、メインシャフト１０２が車輪を後退させる方向すなわちポンプカバー１０４のネジ緩み方向へ回転するときに、その作動流体１１０をポンプカバー１０４側へ変位させ難くするように構成されている。また、ポンプカバー１０４側の羽構造１０８は、メインシャフト１０２が車輪を前進させる方向すなわちポンプカバー１０４のネジ締め方向へ回転するときに、羽構造１０６による作動流体１１０の流れを受け易くなってその回転方向と同じ方向に回転し易くなり、一方、メインシャフト１０２が車輪を後退させる方向すなわちポンプカバー１０４のネジ緩み方向へ回転するときに、その回転方向と同じ方向に回転し難くなるように構成されている。

このため、本実施例の駆動装置１００においては、電動モータ１２により車両が前進するようにメインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ締め方向に回転するときは、メインシャフト１０２側の羽構造１０６によって作動流体１１０をメインシャフト３４の回転方向と同じポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転させつつポンプカバー１０４側へ変位させ易くし、かつ、ポンプカバー１０４側の羽構造１０８によってその作動流体１１０の流れを受け易くしてそのポンプカバー１０４をネジ締め方向へ回転させ易くすることができるので、電動モータ１２の駆動によりポンプカバー１０４に作用させる回転トルクの絶対値を比較的大きくすることができる。

一方、電動モータ１２により車両が後退するようにメインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ緩み方向に回転するときは、メインシャフト１０２側の羽構造１０６による作動流体１１０のポンプカバー１０４側への変位を生じさせ難くし、かつ、ポンプカバー１０４側の羽構造１０８によって作動流体１１０の流れを受け難くしそのポンプカバー１０４をネジ緩み方向へ回転させ難くすることができるので、電動モータ１２の駆動によりポンプカバー１０４に作用させる回転トルクの絶対値を比較的小さくすることができる。

また、本実施例の駆動装置１００において、メインシャフト１０２のフランジ部１０２ｂとポンプカバー１０４とは、車両が前進するようにメインシャフト１０２がポンプカバー１０４のネジ締め方向に回転するときは互いに接近し、一方、車両が後退するようにメインシャフト１０２がポンプカバー１０４のネジ緩み方向に回転するときは互いに離間する。このため、本実施例の如くメインシャフト１０２のフランジ部１０２ｂとポンプカバー１０４との距離が回転方向に応じて異なる構成とすれば、その距離が不変である構成に比べて、メインシャフト１０２がポンプカバー１０４のネジ締め方向に回転するときはメインシャフト１０２側の回転トルクを作動流体１１０を介してポンプカバー１０４側に伝達し易くし、また、メインシャフト１０２がポンプカバー１０４のネジ緩み方向に回転するときはメインシャフト１０２側の回転トルクを作動流体１１０を介してポンプカバー１０４側に伝達し難くするので、羽構造１０６，１０８の機能によりポンプカバー１０４に作用させる回転トルクの変動幅を更に広げることが可能である。

従って、本実施例の駆動装置１００によれば、ポンプカバー１０４は、メインシャフト１０２がポンプカバー１０４の締まる方向に回転する場合は、そのメインシャフト１０２の回転に伴って締まる方向へ回転され易くなるが、メインシャフト１０２がポンプカバー１０４の緩む方向に回転する場合は、そのメインシャフト１０２の回転に伴って緩む方向へは回転され難くなるので、メインシャフト１０２がポンプカバー１０４の緩む方向に回転する時にそのポンプカバー１０４の緩み（そのネジ部１０４ａとハウジング２０との螺合の緩み）を抑止することが可能になっていると共に、また、そのポンプカバー１０４のネジ部１０４ａの螺合が緩んでいる場合にはメインシャフト１０２がポンプカバー１０４の締まる方向に回転することでそのポンプカバー１０４をハウジング２０へ締め込むことが可能になっている。

尚、本実施例においても、メインシャフト１０２がポンプカバー１０４の締まる方向に回転する時は車両が前進駆動される時であるので、仮にポンプカバー１０４の螺合が緩んでいても、車両が通常使用される前進駆動時にそのポンプカバー１０４がハウジング２０へネジ締めされることとなり、そのポンプカバー１０４の緩みを解消させる機会が十分に確保されることとなる。

このように、本実施例によれば、ハウジング２０にネジ止めされるポンプカバー１０４の、ハウジング２０からの外れを確実に防止することが可能となっており、これにより、車両駆動中にポンプカバー１０４の外れに起因したギヤポンプ５２の機能低下（例えば、潤滑オイル漏れ）が生ずるのを回避することができ、減速機２８の各摺動部位を適切かつ確実に潤滑することが可能となっている。

また、本実施例の駆動装置１００は、メインシャフト１０２の回転方向に応じてポンプカバー１０４に作用させる回転トルクを変更するうえで、上記した第１実施例の駆動装置１０と異なり、軸方向に突起する接触子とポンプカバーやフランジ部との接触／非接触を制御するものではなく、メインシャフト１０２のフランジ部１０２ｂとポンプカバー１０４との間に充填される作動流体の流れを制御するものである。このため、本実施例によれば、接触子がポンプカバーやフランジ部と接触することに伴って部品に大きな摩耗が生ずるのを防止することができ、部品の耐久性を向上させることが可能となっており、また、その接触に伴って大きな打音や摩擦音が生ずるのを防止することができ、静粛性を向上させることが可能となっている。

尚、上記の第２実施例においては、メインシャフト１０２のシャフト部１０２ａが特許請求の範囲に記載した「シャフト」に、メインシャフト１０２のフランジ部１０２ｂが特許請求の範囲に記載した「回転体」に、作動流体１１０が特許請求の範囲に記載した「流体継手」に、第１歯車３０と第２歯車３２とからなる斜歯歯車機構、軸受３６に形成された軸方向のベアリングすき、及び、羽構造１０６，１０８が特許請求の範囲に記載した「作用トルク変更機構」に、それぞれ相当している。

ところで、上記の第２実施例においては、メインシャフト１０２のフランジ部１０２ｂやポンプカバー１０４に羽構造１０６，１０８を設けると共に、モータシャフト２４に設けられた第１歯車３０とメインシャフト１０２に設けられた第２歯車３２とを、メインシャフト１０２側とハウジング２０側との軸方向相対変位を許容する斜歯歯車により構成することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その第１歯車３０と第２歯車３２とを、メインシャフト１０２側とハウジング２０側との軸方向相対変位を許容しない平歯車により構成することとしてもよい。

また、上記の第２実施例においては、メインシャフト１０２のフランジ部１０２ｂに羽構造１０６を、ポンプカバー１０４に羽構造１０８を、それぞれ設けることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、そのフランジ部１０２ｂ及びポンプカバー１０４の何れか一方に羽構造１０６，１０８を設けることとすればよい。

また、上記の第２実施例においては、メインシャフト１０２のフランジ部１０２ｂやポンプカバー１０４に羽構造１０６，１０８を設けることで、ポンプカバー１０４に作用させる回転トルクを変更することとしたが、かかる羽構造１０６，１０８を設けることなく、第１歯車３０と第２歯車３２とを斜歯歯車により構成したうえで、メインシャフト１０２のフランジ部１０２ｂとポンプカバー１０４との間に充填される作動流体１１０の流れによってのみポンプカバー１０４に作用させる回転トルクを変更することとしてもよい。

かかる変形例においては、メインシャフト１０２がポンプカバー１０４のネジ締め方向に回転するときは、メインシャフト１０２のフランジ部１０２ｂとポンプカバー１０４とを互いに接近させて、メインシャフト１０２側の回転トルクを作動流体１１０を介してポンプカバー１０４側に伝達し易くし、一方、メインシャフト１０２がポンプカバー１０４のネジ緩み方向に回転するときは互いに離間させて、メインシャフト１０２側の回転トルクを作動流体１１０を介してポンプカバー１０４側に伝達し難くする。このため、ポンプカバー１０４は、メインシャフト１０２がポンプカバー１０４の締まる方向に回転する場合は、そのメインシャフト１０２の回転に伴って締まる方向へ回転され易くなるが、メインシャフト１０２がポンプカバー１０４の緩む方向に回転する場合は、そのメインシャフト１０２の回転に伴って緩む方向へは回転され難くなるので、メインシャフト１０２がポンプカバー１０４の緩む方向に回転する時にそのポンプカバー１０４の緩み（そのネジ部１０４ａとハウジング２０との螺合の緩み）を抑止することが可能になると共に、また、そのポンプカバー１０４のネジ部１０４ａの螺合が緩んでいる場合にはメインシャフト１０２がポンプカバー１０４の締まる方向に回転することでそのポンプカバー１０４をハウジング２０へ締め込むことが可能になる。

上記した第１実施例では、モータシャフト２４に設けられた第１歯車３０とメインシャフト３４に設けられた第２歯車３２とを、メインシャフト３４側とハウジング２０側との軸方向相対変位を許容する斜歯歯車により構成することで、ポンプカバー５８に作用させる回転トルクを回転方向に応じて変更することとした。

これに対して、本発明の第３実施例においては、モータシャフト２４に設けられた第１歯車とメインシャフトに設けられた第２歯車とを、メインシャフト側とハウジング２０側との軸方向相対変位を許容しない平歯車により構成したうえで、ポンプカバー５８に作用させる回転トルクを回転方向に応じて変更することとした。

図７は、本実施例の駆動装置２００の要部の拡大構成図を示す。尚、図７において、上記図１及び図２に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。また、同図（Ａ）及び（Ｂ）は、モータシャフト２４やメインシャフト３４がある一の方向に回転する場合と他の方向に回転する場合とでポンプカバー５８に作用する回転トルクの違いを説明するための図を示す。更に、図８は、モータシャフト２４やメインシャフト３４がある一の方向に回転する場合における駆動装置２００の様子を表した図を、また、図９は、モータシャフト２４やメインシャフト３４が他の方向に回転する場合における駆動装置２００の様子を表した図を、それぞれ示す。尚、図８（Ａ）及び図９（Ａ）は軸方向から見た全体図を、図８（Ｂ）及び図９（Ｂ）は軸方向から見た要部拡大図を、また、図８（Ｃ）及び図９（Ｃ）は径方向から見た要部拡大図を、それぞれ示す。

本実施例の駆動装置２００において、減速機２８は、互いに噛合する第１歯車２０２と第２歯車２０４とを有している。第１歯車２０２は、モータシャフト２４の先端に一体的に取り付けられている。また、第２歯車２０４は、メインシャフト２０６に一体的に設けられており、モータシャフト２４の回転を所定の減速比で減速してメインシャフト２０６に伝達するようになっている。第１歯車２０２及び第２歯車２０４は共に平歯車により構成されている。

このため、本実施例の駆動装置２００では、電動モータ１２におけるモータシャフト２４の回転方向が何れの方向であるかに応じて、メインシャフト２０６側とハウジング２０側との軸方向における相対位置が斜歯歯車機構のガタ分だけ変化することはなく、電動モータ１２によるトルクがメインシャフト２０６に伝達される際に、ハウジング２０に対してメインシャフト１０２の回転する軸方向相対位置がその回転方向に応じて異なるものとなる事態は生じない。従って、メインシャフト２０６とポンプカバー２１０との軸方向の隙間は、不変の距離に保たれる。

メインシャフト２０６は、軸受３６によりハウジング２０側に回転可能に支持されており、駆動輪と同軸上に配置されている。メインシャフト２０６は、ギヤポンプ５２を駆動すべく軸方向に延びたシャフト部２０６ａを有している。メインシャフト２０６の外周には、減速機２８の有する遊星歯車機構３８の太陽歯車５０が形成されている。

上記した駆動装置２００において、電動モータ１２が通電されてモータシャフト２４が回転すると、その回転に合わせて第１歯車２０２と第２歯車２０４とによる所定の減速比でメインシャフト２０６が回転する。メインシャフト２０６が回転すると、その回転トルクが遊星歯車機構３８に伝達されることで、更に所定の減速比でハブ外輪４８が回転する。ハブ外輪４８は、モータシャフト２４の回転方向が特定の一方向であるときは、車両を前進させるように回転し、一方、モータシャフト２４の回転方向が特定の他方向であるときは、車両を後退させるように回転する。このように、本実施例の駆動装置２００においては、電動モータ１２による回転トルクを減速機２８を介して所定の減速比でハブ外輪４８に伝達することができ、これにより、ホイール及びブレーキディスクを含む車輪をメインシャフト２０６を軸中心にして回転させることができ、いわゆるインホイルモータを用いた車輪の回転駆動を実現することが可能となっている。

また、本実施例の駆動装置２００において、ギヤポンプ５２は、ハウジング２０の開口穴５６内に配設された状態でポンプカバー２１０がハウジング２０に固定されることにより封止される。ポンプカバー２１０は、ハウジング２０の開口穴５６の一部（具体的には開口側近傍のみ）に嵌ってギヤポンプ５２をその開口穴５６内に封止できるように円柱状に形成されている。ポンプカバー２１０の円柱外周に設けられたネジ部２１０ａとハウジング２０の開口穴５６に形成されたネジ部５６ａとは、雄ネジと雌ネジとの関係を有している。ポンプカバー２１０は、その組み付け時に、ハウジング２０の開口穴５６に車両外側から車両中央側へ向かう軸方向に挿入され、所定のネジ締め方向へ回転されてそのネジ部２１０ａが開口穴５６のネジ部５６ａに螺合されることによりハウジング２０に固定される。

ポンプカバー２１０は、その中央部分に軸方向に貫通し、上記したメインシャフト２０６のシャフト部２０６ａが挿通される貫通孔２１０ｂを有している。ポンプカバー２１０の貫通孔２１０ｂの内壁とメインシャフト２０６のシャフト部２０６ａの外面との間はシールされている。メインシャフト２０６は、そのシャフト部２０６ａがポンプカバー２１０の貫通孔２１０ｂに摺動しつつギヤポンプ５２を回転駆動させて潤滑オイルを減速機２８の摺動部位へ送出させる。

メインシャフト２０６には、軸中心側から径方向に向けて広がるフランジ部２０６ｂが形成されている。このフランジ部２０６ｂと上記したシャフト部２０６ａとは同軸上にあり、一体的に回転する。フランジ部２０６ｂは、ポンプカバー２１０に対して軸方向に隣接されており、そのポンプカバー２１０に対して車両外側に所定の隙間を空けて並んで配置されている。フランジ部２０６ｂは、ポンプカバー２１０の軸方向に向いた端面に対向して略平行に広がる端面を有している。

上記した駆動装置２００において、電動モータ１２によるトルクが減速機２８の作動によって伝達されてメインシャフト２０６が回転する際には、そのシャフト部３４ａの回転によりギヤポンプ５２が回転駆動される。この場合には、オイル溜まり５４から潤滑オイルが吸い上げられて、減速機２８の有する各摺動部位へ送出される。従って、本実施例の駆動装置２００においても、減速機２８の作動時、メインシャフト２０６のシャフト部２０６ａの回転によりギヤポンプ５２を回転駆動することで、その作動する減速機２８の各摺動部位を潤滑することが可能となっている。

更に、本実施例の駆動装置２００において、ポンプカバー２１０の、メインシャフト２０６のフランジ部２０６ｂと軸方向に面した端面には、軸方向に向いて開口した溝２１２が形成されている。溝２１２は、周方向に等間隔に複数（図８及び図９においては４つ）設けられており、それぞれ軸中心から等距離の位置に設けられている。各溝２１２はそれぞれ、ポンプカバー２１０の上記した端面に周方向に延在しており、その周方向位置に応じて軸方向の深さが異なるようになっている。具体的には、各溝２１２はそれぞれ、径方向から見てその底部が傾斜するようになっており（図８（Ｃ）及び図９（Ｃ）参照）、その軸方向深さがポンプカバー２１０のネジ締め方向側の周方向位置ほど浅くなるようにすなわちポンプカバー２１０のネジ緩み方向側の周方向位置ほど深くなるように形成されている。

上記した各溝２１２にはそれぞれ、球状のボール２１４が収容されている。ボール２１４は、溝２１２の周方向長さよりも短い直径を有しており、その周方向位置が可変されるようになっている。また、ボール２１４の直径は、溝２１２の最も深い位置における深さ程度であって、メインシャフト２０６のフランジ部２０６ｂとポンプカバー２１０との隙間よりも長くなっている。

また、メインシャフト２０６は、モータシャフト２４が車両を前進させる方向へ回転するときは、ポンプカバー２１０がネジ部２１０ａにおいてハウジング２０に締め付けられるネジ締め方向に回転し、一方、モータシャフト２４が車両を後退させる方向へ回転するときは、ポンプカバー２１０がネジ部２１０ａにおいてハウジング２０から緩められるネジ緩み方向に回転する。メインシャフト２０６の回転方向とポンプカバー２１０のネジ締め／緩み方向とは、上記の関係が実現されるように設定されている。

このような構造においては、その組み付け完了後、電動モータ１２の通電により車両が前進するようにメインシャフト２０６がポンプカバー２１０のネジ締め方向に回転するときは、ポンプカバー２１０の溝２１２に収容されたボール２１４が、メインシャフト２０６のフランジ部２０６ｂと接触した際にそのフランジ部２０６ｂからネジ締め方向へ向かう摩擦力を受けることにより、図８に示す如く溝２１２の浅い位置側に移動し易くなり更にフランジ部２０６ｂから大きな摩擦力を受け易くなる。このため、かかるときは、メインシャフト２０６側の回転トルクがボール２１４を介してポンプカバー２１０に伝達され易くなるので、電動モータ１２の駆動によりポンプカバー２１０に作用させる回転トルクの絶対値を比較的大きくすることができる。

一方、電動モータ１２の通電により車両が後退するようにメインシャフト２０６がポンプカバー２１０のネジ緩み方向に回転するときは、ポンプカバー２１０の溝２１２内のボール２１４が、メインシャフト２０６のフランジ部２０６ｂと接触した際にそのフランジ部２０６ｂからネジ緩め方向へ向かう摩擦力を受けることにより、図９に示す如く溝２１２の深い位置側に移動し易くなり、フランジ部２０６ｂから摩擦力を受け難くなる。このため、かかるときは、メインシャフト２０６側の回転トルクがボール２１４を介してポンプカバー２１０に伝達され難くなるので、電動モータ１２の駆動によりポンプカバー２１０に作用させる回転トルクの絶対値を比較的大きくすることができる。

従って、本実施例の駆動装置２００によれば、電動モータ１２によるトルクがモータシャフト２４からメインシャフト２０６へ伝達される際、そのメインシャフト２０６のフランジ部２０６ｂとポンプカバー２１０とのボール２１４を介した接触摩擦を、シャフト回転方向に応じて異ならせることで、ポンプカバー２１０を、メインシャフト２０６がポンプカバー２１０の締まる方向に回転する場合は、そのメインシャフト２０６の回転に伴って締まる方向へ回転し易くする一方、メインシャフト２０６がポンプカバー２１０の緩む方向に回転する場合は、そのメインシャフト２０６の回転に伴って緩む方向へは回転し難くすることができる。このため、メインシャフト２０６がポンプカバー２１０の緩む方向に回転する時にそのポンプカバー２１０の緩み（そのネジ部２１０ａとハウジング２０との螺合の緩み）を抑止することが可能になっていると共に、また、そのポンプカバー２１０のネジ部２１０ａの螺合が緩んでいる場合にはメインシャフト２０６がポンプカバー２１０の締まる方向に回転することでそのポンプカバー２１０をハウジング２０へ締め込むことが可能になっている。

尚、本実施例においても、メインシャフト２０６がポンプカバー２１０の締まる方向に回転する時は車両が前進駆動される時であるので、仮にポンプカバー２１０の螺合が緩んでいても、車両が通常使用される前進駆動時にそのポンプカバー２１０がハウジング２０へネジ締めされることとなり、そのポンプカバー２１０の緩みを解消させる機会が十分に確保されることとなる。

このように、本実施例によれば、ハウジング２０にネジ止めされるポンプカバー２１０の、ハウジング２０からの外れを確実に防止することが可能となっており、これにより、車両駆動中にポンプカバー２１０の外れに起因したギヤポンプ５２の機能低下（例えば、潤滑オイル漏れ）が生ずるのを回避することができ、減速機２８の各摺動部位を適切かつ確実に潤滑することが可能となっている。

更に、本実施例の駆動装置２００においては、回転方向に応じたポンプカバー２１０に作用させる回転トルクの変更は、メインシャフト２０６側とハウジング２０側との軸方向相対変位を許容する斜歯歯車ではなく、その軸方向相対変位を許容しない平歯車により実現されている。このため、本実施例の構成によれば、回転トルク変更が斜歯歯車により実現される構成に比べて、電動モータ１２のモータシャフト２４からメインシャフトへ伝達する回転トルクの損失を低減することが可能となっている。

尚、上記の第３実施例においては、メインシャフト２０６のシャフト部２０６ａが特許請求の範囲に記載した「シャフト」に、メインシャフト２０６のフランジ部２０６ｂが特許請求の範囲に記載した「回転体」に、溝２１２及びボール２１４が特許請求の範囲に記載した「作用トルク変更機構」及び「接触摩擦変更機構」に、ボール２１４が特許請求の範囲に記載した「接触子」に、それぞれ相当している。

ところで、上記の第３実施例においては、溝２１２を、ポンプカバー２１０の、メインシャフト２０６のフランジ部２０６ｂと軸方向に面した端面に設けることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、逆に、メインシャフト２０６のフランジ部２０６ｂの、ポンプカバー２１０と軸方向に面した端面に設けることとしてもよい。

ところで、上記の第１乃至第３実施例においては、駆動装置１０，１００，２００を電動車両の駆動輪を回転駆動させる装置として用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、電動モータ１２などの駆動源の駆動により駆動対象を駆動させる装置であれば、車両以外のものに搭載される駆動装置に適用することとしてもよい。

本発明の第１実施例である駆動装置の全体構成図である。 本実施例の駆動装置の要部の拡大構成図である。 本実施例の駆動装置においてシャフトが一方に回転する場合と他方に回転する場合とでポンプカバーに作用する回転トルクの違いを説明するための図である。 本実施例の駆動装置を図２に示す矢視IIIで見た際の図である。 本発明の第２実施例である駆動装置の要部の拡大構成図である。 本実施例の駆動装置が備えるメインシャフト及びポンプカバーのそれぞれの斜視図である。 本発明の第２実施例である駆動装置の要部の拡大構成図である。 本実施例の駆動装置においてシャフトが一方に回転する場合にポンプカバーに作用する回転トルクを説明するための図である。 本実施例の駆動装置においてシャフトが他方に回転する場合にポンプカバーに作用する回転トルクを説明するための図である。

符号の説明

１０，１００，２００ 駆動装置
１２ 電動モータ
２０ ナックル
２２ モータケース
２８ 減速機
３０，２０２ 第１歯車
３２，２０４ 第２歯車
３４，１０２，２０６ メインシャフト
３４ａ，１０２ａ，２０６ａ シャフト部
３４ｂ，１０２ｂ，２０６ｂ フランジ部
５２ ギヤポンプ
５８，１０４，２１０ ポンプカバー
６０ 接触子
１０６，１０８ 羽構造
２１２ 溝
２１４ ボール

Claims (8)

1. 駆動源と、前記駆動源の駆動により回転するシャフトの回転により駆動するギヤポンプと、前記シャフトが挿通される貫通孔を有し、外周に設けられたネジ部の螺合により前記ギヤポンプを封止するポンプカバーと、を備える駆動装置であって、
   前記シャフトが前記ポンプカバーの緩む方向に回転する場合は、締まる方向に回転する場合に比して、前記駆動源の駆動により該ポンプカバーに作用させる回転トルクを減少させる作用トルク変更機構を備えることを特徴とする駆動装置。
2. 前記ポンプカバーに対して軸方向に隣接し、前記シャフトと同軸の該シャフトと一体的に回転する回転体を備え、
   前記作用トルク変更機構は、前記回転体を、前記シャフトが前記ポンプカバーの締まる方向に回転する場合に前記ポンプカバーに接近するように軸方向の一方に変位させ、また、前記シャフトが前記ポンプカバーの緩む方向に回転する場合に前記ポンプカバーから離間するように軸方向の他方に変位させる軸方向変位機構を有することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
3. 前記軸方向変位機構は、
   前記駆動源に連結し、該駆動源によるトルクを前記回転体に伝達する斜歯歯車と、
   前記回転体と前記ポンプカバーの前記ネジ部が螺合されるハウジングとの軸方向相対変位を許容するベアリングすきと、
   により構成されることを特徴とする請求項２記載の駆動装置。
4. 前記回転体及び前記ポンプカバーの少なくとも一方の端面に、他方と接触させる突起状の接触子を設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の駆動装置。
5. 前記回転体と前記ポンプカバーとの間に、該回転体の回転に伴って生じる流れによって該ポンプカバーに回転トルクを作用させる流体継手を設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の駆動装置。
6. 前記ポンプカバーに対して軸方向に隣接し、前記シャフトと同軸の該シャフトと一体的に回転する回転体を備え、
   前記作用トルク変更機構は、前記回転体及び前記ポンプカバーの少なくとも一方の端面に設けられ、該回転体と該ポンプカバーとの間に充填された作動流体の流れによって該ポンプカバーに作用させる回転トルクを、前記シャフトが前記ポンプカバーの締まる方向に回転する場合に大きくし、また、前記シャフトが前記ポンプカバーの緩む方向に回転する場合に小さくする羽構造を有することを特徴とする請求項１、２、３、及び５の何れか一項記載の駆動装置。
7. 前記ポンプカバーに対して軸方向に隣接し、前記シャフトと同軸の該シャフトと一体的に回転する回転体を備え、
   前記作用トルク変更機構は、前記回転体と前記ポンプカバーとの接触摩擦を、前記シャフトが前記ポンプカバーの締まる方向に回転する場合に大きくし、また、前記シャフトが前記ポンプカバーの緩む方向に回転する場合に小さくする接触摩擦変更機構を有することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
8. 前記接触摩擦変更機構は、
   前記回転体又は前記ポンプカバーの端面に周方向に延在して設けられ、周方向位置に応じて軸方向深さの変化する溝と、
   前記溝に前記シャフトの回転方向に応じて周方向位置が変化するように収容され、前記ポンプカバー又は前記回転体に接触可能な接触子と、
   により構成されることを特徴とする請求項７記載の駆動装置。

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