JP2001343053A

JP2001343053A - 遊星歯車減速装置

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Publication number: JP2001343053A
Application number: JP2000162925A
Authority: JP
Inventors: Yuji Igawa; 裕二井川; Nobuo Uzawa; 信夫鵜沢; Akihiro Tanaka; 章弘田中; Isato Masuda; 勇人益田; Takeshi Kurihara; 猛栗原; Soushi Shibukawa; 壮史澁川; Shinichi Sekido; 慎一関戸
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-05-31
Filing date: 2000-05-31
Publication date: 2001-12-14
Anticipated expiration: 2020-05-31
Also published as: JP3842525B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ノックピンの変形等を抑え、支持部材に最終
段のキャリアを組付けるときの作業性を向上する。【解決手段】ナット２６を最終段のキャリア２５に連
結するノックピン３２を、軸方向中間部に位置する大径
軸部３２Ａと、軸方向両端側に位置する小径軸部３２
Ｂ，３２Ｃとにより構成する。このため、キャリア２５
がナット２６に対して傾いたとしても、キャリア２５の
ピン穴２５Ｂ内面は、ノックピン３２の軸方向中間部に
位置する段部３２Ｅに当接する。これにより、キャリア
２５からノックピン３２に作用する曲げ荷重を低減し、
ノックピン３２の変形等を抑えることができる。また、
ノックピン３２先端側の小径軸部３２Ｃにキャリア２５
のピン穴２５Ｂを容易に挿入できるので、モータハウジ
ングのキャリア固定部２Ｂにキャリア２５を組付けると
きの作業性を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の履帯駆動装置、旋回装置、油圧ク
レーン用のロープウインチ等に好適に用いられる遊星歯
車減速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の装軌式車両の履帯を駆動する履帯駆動装置は、回転源
の回転出力を減速して大きな出力を得るために遊星歯車
減速装置を備えている。

【０００３】そこで、この従来技術による遊星歯車減速
装置について、図８ないし図１２を参照しつつ説明す
る。

【０００４】図中、１は回転源としての油圧モータで、
該油圧モータ１は、例えば斜板式の油圧モータにより構
成され、油圧ポンプ（図示せず）から圧油が給排される
ことにより出力軸１Ａが回転するものである。

【０００５】２は油圧モータ１の外殻をなす支持部材と
してのモータハウジングで、該モータハウジング２は、
軸方向中間部の外周側にフランジ部２Ａが設けられ、該
フランジ部２Ａは、例えば装軌式車両の下部走行体を構
成するサイドフレーム（図示せず）にボルト等を用いて
固着されるものである。また、モータハウジング２は、
後述のケーシング３内に挿入される先端側がキャリア固
定部２Ｂとなっている。そして、キャリア固定部２Ｂの
外周側には、軸方向の途中部位に後述のナット２６が螺
着される雄ねじ２Ｃが形成されると共に、軸方向の先端
に後述のキャリア２５が結合される雄スプライン２Ｄが
形成されている。

【０００６】３は減速装置の外殻をなす有蓋円筒状のケ
ーシングで、該ケーシング３は、モータハウジング２の
キャリア固定部２Ｂ外周側に位置するドラム４と、内周
側に内歯車５Ａが形成されたリングギヤ５と、該リング
ギヤ５を施蓋する円板状の底蓋６とにより大略構成され
ている。そして、ドラム４の内周側は軸受７，８を介し
てモータハウジング２の外周側に回転可能に取付けら
れ、ドラム４の外周側には複数のボルト９を用いてスプ
ロケット１０が固着されている。また、リングギヤ５は
複数のボルト１１によってドラム４に固着され、底蓋６
は複数のボルト１２によってリングギヤ５に固着されて
いる。

【０００７】１３は油圧モータ１の回転出力を導出する
回転軸で、該回転軸１３の基端側は油圧モータ１の出力
軸１Ａにスプライン結合され、先端側は底蓋６まで延在
し、後述の太陽歯車１５となっている。

【０００８】１４は１段目の減速歯車機構で、該減速歯
車機構１４は、回転軸１３の先端側に一体形成された太
陽歯車１５と、該太陽歯車１５とリングギヤ５の内歯車
５Ａとに噛合し、太陽歯車１５の周囲を自転しつつ公転
する複数の遊星歯車１６（１個のみ図示）と、該遊星歯
車１６をピン１７、軸受１８を介して回転可能に支持
し、遊星歯車１６の公転を後述する２段目の太陽歯車２
１に伝達するキャリア１９とにより大略構成されてい
る。

【０００９】２０は最終段となる２段目の減速歯車機構
で、該減速歯車機構２０は、回転軸１３に遊嵌された状
態で１段目のキャリア１９にスプライン結合され、遊星
歯車１６の公転のみが伝達される太陽歯車２１と、該太
陽歯車２１とリングギヤ５の内歯車５Ａとに噛合し、太
陽歯車２１の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車
２２（１個のみ図示）と、該遊星歯車２２をピン２３、
軸受２４を介して回転可能に支持するキャリア２５とに
より大略構成されている。

【００１０】ここで、キャリア２５は、モータハウジン
グ２のキャリア固定部２Ｂ端面に当接することにより軸
方向に位置決めされている。また、キャリア２５にはモ
ータハウジング２の雄スプライン２Ｄに噛合する雌スプ
ライン２５Ａが形成され、キャリア２５とモータハウジ
ング２とは雌スプライン２５Ａと雄スプライン２Ｄとに
よって回転方向に位置決めされている。さらに、キャリ
ア２５には、雌スプライン２５Ａの外周側に位置して後
述のノックピン２７が挿入されるピン穴２５Ｂが穿設さ
れている。

【００１１】２６はモータハウジング２の雄ねじ２Ｃに
螺着されたナットで、該ナット２６は、雄ねじ２Ｃに螺
着されることにより軸受８の内輪を軸方向に押圧し、該
軸受８を軸方向に位置決めするものである。また、ナッ
ト２６のうちキャリア２５のピン穴２５Ｂと対応する位
置には、ノックピン２７が圧入されるピン穴２６Ａが穿
設されている。

【００１２】２７は最終段のキャリア２５とナット２６
との間を連結し、ナット２６をキャリア２５に対して廻
止めするノックピンで、該ノックピン２７は、図９及び
図１０に示すように、モータハウジング２の雄スプライ
ン２Ｄとキャリア２５の雌スプライン２５Ａとが噛合し
た状態で、基端側がナット２６のピン穴２６Ａに圧入さ
れ、先端側がキャリア２５のピン穴２５Ｂに挿入されて
いる。

【００１３】ここで、ノックピン２７は、基端側から先
端側にかけて等しいピン径（外径）Ｄをもった全長Ｌの
円柱状に形成され、ピン穴２５Ｂの穴径は、ノックピン
２７のピン径Ｄよりも例えば２ｍｍ程度大きく形成され
ている。

【００１４】従来技術による遊星歯車減速装置は上述の
如き構成を有するもので、油圧モータ１が作動して回転
軸１３が回転すると、この回転は太陽歯車１５、遊星歯
車１６、キャリア１９等からなる１段目の減速歯車機構
１４によって所定の減速比で減速され、遊星歯車１６の
公転のみがキャリア１９から出力される。そして、キャ
リア１９は最終段の太陽歯車２１に噛合しているので、
キャリア１９の公転は、太陽歯車２１、遊星歯車２２、
キャリア２５等からなる最終段の減速歯車機構２０によ
ってさらに所定の減速比で減速される。

【００１５】ここで、最終段のキャリア２５とモータハ
ウジング２とは、雌スプライン２５Ａと雄スプライン２
Ｄとによって回転方向に位置決めされているので、ドラ
ム４、リングギヤ５等からなるケーシング３は、最終段
の遊星歯車２２の周囲を公転するようになる。

【００１６】かくして、油圧モータ１の回転出力は、減
速歯車機構１４，２０によって順次減速され、大きなト
ルクとなってケーシング３に伝達される。そして、ケー
シング３と共にスプロケット１０が回転し、該スプロケ
ット１０に巻回された履帯（図示せず）が駆動されるこ
とにより、装軌式車両を走行させることができる。

【００１７】次に、上述の遊星歯車減速装置の組立時に
おいて、モータハウジング２に最終段のキャリア２５を
組付ける作業について説明する。

【００１８】まず、図１１に示すように、モータハウジ
ング２に軸受７，８を介してケーシング３のドラム４を
回転可能に取付ける。そして、ナット２６のピン穴２６
Ａにノックピン２７の基端側を圧入した後、該ナット２
６をモータハウジング２の雄ねじ２Ｃに螺着することに
より、軸受８を軸方向に位置決めする。

【００１９】次に、ナット２６から突出したノックピン
２７の先端側にキャリア２５のピン穴２５Ｂを挿入しつ
つ、キャリア２５の雌スプライン２５Ａをモータハウジ
ング２の雄スプライン２Ｄに噛合させる。

【００２０】この場合、キャリア２５に設けたピン穴２
５Ｂの穴中心と、ナット２６に圧入されたノックピン２
７の軸中心とがほぼ一致している場合には、キャリア２
５のピン穴２５Ｂ内にノックピン２７の先端側を挿入し
つつ、円滑にキャリア２５の雌スプライン２５Ａをモー
タハウジング２の雄スプライン２Ｄに噛合させることが
できる。

【００２１】しかし、実際の組付け作業時には、ピン穴
２５Ｂの穴中心とノックピン２７の軸中心とが一致しな
い場合が多いため、通常、図１１に示すように、キャリ
ア２５の雌スプライン２５Ａとモータハウジング２の雄
スプライン２Ｄとが噛合する前に、ノックピン２７の先
端部を長さ寸法Ａだけキャリア２５のピン穴２５Ｂ内に
予め挿入しておき、このノックピン２７によってキャリ
ア２５を案内しつつ該キャリア２５の雌スプライン２５
Ａとモータハウジング２の雄スプライン２Ｄとを噛合さ
せている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、モータハウ
ジング２の雄スプライン２Ｄとキャリア２５の雌スプラ
イン２５Ａとの間には、通常、適度な隙間（がた）が形
成されており、この両者間の隙間により、例えば図１２
に示すように、ナット２６に対してキャリア２５が僅か
な傾きを生じることがある。

【００２３】このように、ナット２６に対してキャリア
２５が傾いた場合には、キャリア２５のピン穴２５Ｂ内
に挿入されたノックピン２７の先端部が、ピン穴２５Ｂ
の内面に当接し、ケーシング３が大きなトルクをもって
回転するときの反力により、キャリア２５からノックピ
ン２７に対して曲げ荷重が作用する。

【００２４】そして、従来技術においては、ナット２６
の表面からノックピン２７の先端部までの寸法Ｂが比較
的大きいため、キャリア２５からノックピン２７に大き
な曲げ荷重が作用し、ノックピン２７が変形してしまう
という問題がある。

【００２５】特に、装軌式車両が荒れ地等を走行すると
きに、キャリア２５からノックピン２７に衝撃的な荷重
が作用した場合には、ノックピン２７がナット２６の近
傍部位から大きなせん断力を受けて損傷する。そして、
ノックピン２７が損傷すると、該ノックピン２７によっ
てナット２６を適正に廻止めすることができなくなり、
ナット２６が弛んで軸受８が位置ずれを生じ、遊星歯車
減速装置の円滑な作動が妨げられてしまう。

【００２６】一方、モータハウジング２にキャリア２５
を組付けるときには、上述の如くナット２６から突出し
たノックピン２７の先端側にキャリア２５のピン穴２５
Ｂを挿入しつつ、キャリア２５の雌スプライン２５Ａを
モータハウジング２の雄スプライン２Ｄに噛合させる
が、ノックピン２７は、その基端側から先端側にかけて
等しいピン径Ｄをもった円柱状に形成されている。

【００２７】このため、ノックピン２７の先端側にキャ
リア２５のピン穴２５Ｂを挿入するのが難しく、モータ
ハウジング２にキャリア２５を組付けるときの作業性が
低下してしまうという問題がある。

【００２８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、ノックピンの変形、損傷等を抑えること
ができ、支持部材に最終段のキャリアを組付けるときの
作業性を向上することができるようにした遊星歯車減速
装置を提供することを目的としている。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、支持部材と、該支持部材に軸受を介し
て回転可能に支持されたケーシングと、該ケーシングを
回転駆動すべく前記支持部材に設けられた回転源と、該
回転源の回転出力を減速して前記ケーシングに伝達する
ために該ケーシング内に設けられた１段または複数段の
減速歯車機構とを備え、該減速歯車機構のうち最終段の
キャリアと支持部材とは雌スプラインと雄スプラインと
によって回転方向に位置決めし、前記軸受は前記支持部
材に螺着されたナットによって軸方向に位置決めし、該
ナットを最終段のキャリアに廻止め状態に連結するため
のノックピンを設けてなる遊星歯車減速装置に適用され
る。

【００３０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、ノックピンは、その基端側を前記ナットに圧入
し、先端側を前記キャリアに設けたピン穴に挿入し、か
つ該ピン穴に挿入される先端側を小径に形成したことに
ある。

【００３１】このように構成したことにより、例えば最
終段のキャリアがナットに対して傾いたとしても、キャ
リアのピン穴内面は、小径なノックピンの先端部に当接
することなく、該先端部よりも大径なノックピンの軸方
向中間部に当接する。このため、キャリアからノックピ
ンに作用する曲げ荷重を小さくし、該ノックピンの変
形、損傷等を抑えることができる。また、ノックピンの
先端側を小径とした分、該ノックピンの先端側に最終段
のキャリアのピン穴を容易に挿入することができる。こ
れにより、キャリアをノックピンによって案内しつつ支
持部材に組付けるときの作業性を向上することができ
る。

【００３２】請求項２の発明は、ノックピンの両端側は
同一のピン径に形成したことにある。このように構成し
たことにより、ノックピンの先端側のみならず、ナット
に圧入されるノックピンの基端側も小径となるので、こ
のノックピンの基端側をナットに圧入するときの作業性
をも向上することができる。

【００３３】請求項３の発明は、ノックピンの先端側は
テーパ面として形成したことにある。このように構成し
たことにより、テーパ面として形成したノックピンの先
端側、を軸方向中間部よりも小径とすることができる。
このため、最終段のキャリアがナットに対して傾いたと
しても、キャリアのピン穴内面は、ノックピンの先端部
に当接することなく軸方向中間部に当接するので、キャ
リアからノックピンに作用する曲げ荷重を小さくし、該
ノックピンの変形等を抑えることができる。また、支持
部材にキャリアを組付けるときに、キャリアのピン穴を
テーパ面に沿ってノックピンに容易に挿入することがで
きるので、キャリアをノックピンによって案内しつつ支
持部材に組付けるときの作業性を向上することができ
る。

【００３４】請求項４の発明は、ノックピンは、軸方向
中間部に位置する大径軸部と、軸方向両端側に位置する
小径軸部とにより構成し、基端側の小径軸部から大径軸
部にかけてナットに設けたピン穴に圧入し、先端側の小
径軸部から大径軸部にかけてキャリアに設けたピン穴に
挿入する構成としたことにある。

【００３５】このように構成したことにより、最終段の
キャリアがナットに対して傾いたときに、キャリアのピ
ン穴内面は、ノックピンの軸方向中間部に位置する大径
軸部と小径軸部との境目に当接するので、キャリアから
ノックピンに作用する曲げ荷重を小さくすることができ
る。また、ノックピンの基端側に位置する小径軸部によ
ってノックピンをナットのピン穴に案内することができ
るので、ノックピンをナットのピン穴に圧入するときの
作業性を向上することができる。一方、ノックピンの先
端側に位置する小径軸部によってキャリアのピン穴を案
内することができるので、キャリアをノックピンによっ
て案内しつつ支持部材に組付けるときの作業性を向上す
ることができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る遊星歯車減速
装置の実施の形態について、図１ないし図７を参照しつ
つ説明する。

【００３７】まず、図１ないし図５は本発明の第１の実
施の形態を示している。なお、本実施の形態では、上述
した従来技術と同一の構成要素に同一符号を付し、その
説明を省略するものとする。

【００３８】図中、３１は本実施の形態による遊星歯車
減速装置で、該遊星歯車減速装置３１は、従来技術によ
るものとほぼ同様に、油圧モータ１が設けられた支持部
材としてのモータハウジング２と、該モータハウジング
２に軸受７，８を介して回転可能に設けられたケーシン
グ３と、油圧モータ１の回転出力を減速してケーシング
３に伝達する減速歯車機構１４，２０とにより大略構成
されている。

【００３９】そして、最終段の減速歯車機構２０のキャ
リア２５とモータハウジング２とは、雌スプライン２５
Ａと雄スプライン２Ｄとによって回転方向に位置決めさ
れ、軸受８はモータハウジング２の雄ねじ２Ｃに螺着さ
れたナット２６によって軸方向に位置決めされている。

【００４０】しかし、本実施の形態による遊星歯車減速
装置３１は、ナット２６をキャリア２５に廻止め状態に
連結する後述のノックピン３２の構成が、従来技術によ
るノックピン２７とは異なっている。

【００４１】３２は従来技術によるノックピン２７に代
えて本実施の形態に用いるノックピンで、該ノックピン
３２は、図２及び図３に示すように、軸方向中間部に位
置する大径軸部３２Ａと、該大径軸部３２Ａよりも小径
となった基端側の小径軸部３２Ｂと、該小径軸部３２Ｂ
と同一のピン径を有する先端側の小径軸部３２Ｃとによ
り段付き円柱状に形成されている。そして、小径軸部３
２Ｂはノックピン３２の基端側をナット２６のピン穴２
６Ａ内に挿入するときの案内部となり、小径軸部３２Ｃ
はノックピン３２の先端側にキャリア２５のピン穴２５
Ｂを挿入するときの案内部となるものである。

【００４２】ここで、ノックピン３２の全長Ｌ、ナット
２６の表面からノックピン３２の先端部までの寸法Ｂは
従来技術によるノックピン２７と等しく設定され、大径
軸部３２Ａのピン径Ｄは従来技術のノックピン２７と等
しく設定されている。

【００４３】しかし、小径軸部３２Ｂ，３２Ｃのピン径
ｄは、大径軸部３２Ａのピン径Ｄよりも例えば０．２ｍ
ｍ程度小さく設定されている。このため、大径軸部３２
Ａと小径軸部３２Ｂとの境目には環状の段部３２Ｄが形
成され、大径軸部３２Ａと小径軸部３２Ｃとの境目には
環状の段部３２Ｅが形成されている。また、小径軸部３
２Ｂ，３２Ｃは等しい長さ寸法Ｘに形成され、この長さ
寸法Ｘは、例えば従来技術においてモータハウジング２
にキャリア２５を組付けるときに、キャリア２５のピン
穴２５Ｂ内に挿入されるノックピン２７先端部の長さ寸
法Ａ（図１１参照）と等しいか僅かに大きく（Ｘ≧Ａ）
形成されている。

【００４４】さらに、各小径軸部３２Ｂ，３２Ｃの端縁
部には全周に亘って面取り部３２Ｆ，３２Ｇがそれぞれ
形成されている。この場合、面取り部３２Ｆ，３２Ｇ
は、ノックピン３２をナット２６のピン穴２６Ａ、キャ
リア２５のピン穴２５Ｂ内に挿入するときの案内となる
ものではなく、ノックピン３２の両端縁部がエッジ形状
となるのを抑えるものである。

【００４５】そして、ノックピン３２は、基端側の小径
軸部３２Ｂから大径軸部３２Ａにかけてナット２６のピ
ン穴２６Ａ内に圧入され、先端側の小径軸部３２Ｃから
大径軸部３２Ａにかけてキャリア２５のピン穴２５Ｂに
挿入されることにより、ナット２６を最終段のキャリア
２５に廻止め状態に連結している。

【００４６】本実施の形態による遊星歯車減速装置３１
は上述の如きノックピン３２を備えたもので、その基本
的作動については従来技術によるものと格別差異はな
い。

【００４７】然るに、本実施の形態による遊星歯車減速
装置３１は、軸方向の両端側が小径軸部３２Ｂ，３２Ｃ
となったノックピン３２を用いてナット２６を最終段の
キャリア２５に廻止め状態に連結する構成としている。

【００４８】このため、例えば図４に示すように、ナッ
ト２６に対してキャリア２５が僅かな傾きを生じたとき
に、キャリア２５のピン穴２５Ｂ内面は、小径軸部３２
Ｃとなったノックピン３２の先端部に当接することな
く、大径軸部３２Ａと小径軸部３２Ｃとの間に位置して
ノックピン３２の軸方向中間部に形成された段部３２Ｅ
に当接するようになる。

【００４９】この場合、ノックピン３２の小径軸部３２
Ｃは長さ寸法Ｘの範囲に形成されているので、ナット２
６の表面からノックピン３２の段部３２Ｅまでの寸法Ｙ
は、ナット２６の表面からノックピン３２の先端部まで
の寸法Ｂよりも、小径軸部３２Ｃの長さ寸法Ｘだけ小さ
く（Ｙ＝Ｂ−Ｘ）なる。

【００５０】従って、仮にキャリア２５のピン穴２５Ｂ
内面がノックピン３２（段部３２Ｅ）に当接した状態で
遊星歯車減速装置３１が作動したとしても、キャリア２
５からノックピン３２に作用する曲げ荷重を低減するこ
とができる。これにより、ノックピン３２の変形、損傷
等を確実に抑え、該ノックピン３２によってナット２６
を確実に廻止めしておくことができるので、遊星歯車減
速装置３１を長期に亘り安定して作動させることができ
る。

【００５１】また、本実施の形態による遊星歯車減速装
置３１は、モータハウジング２のキャリア固定部２Ｂに
最終段のキャリア２５を組付けるときの作業性を向上で
きるようになっており、以下、キャリア２５の組付け作
業について説明する。

【００５２】まず、図５に示すように、モータハウジン
グ２に軸受７，８を介してケーシング３のドラム４を回
転可能に取付ける。

【００５３】次に、ナット２６のピン穴２６Ａ内にノッ
クピン３２の基端側を打込んで圧入する。この場合、ノ
ックピン３２の基端側には小径軸部３２Ｂが形成されて
いるので、該小径軸部３２Ｂを容易にピン穴２６Ａに挿
入し、この小径軸部３２Ｂによって大径軸部３２Ａをピ
ン穴２６Ａに案内することができる。このため、ノック
ピン３２を確実にナット２６のピン穴２６Ａ内に打込む
ことができ、このときの作業性を向上することができ
る。

【００５４】そして、ノックピン３２を圧入したナット
２６をモータハウジング２の雄ねじ２Ｃに螺着し、該ナ
ット２６を適度に締込むことにより軸受８を軸方向に位
置決めする。

【００５５】次に、キャリア２５の雌スプライン２５Ａ
をモータハウジング２の雄スプライン２Ｄに噛合させる
ため、ナット２６から突出したノックピン３２の先端側
にキャリア２５のピン穴２５Ｂを挿入する。

【００５６】この場合、ノックピン３２の先端側には小
径軸部３２Ｃが形成されているので、該小径軸部３２Ｃ
にキャリア２５のピン穴２５Ｂを容易に挿入することが
できる。従って、この小径軸部３２Ｃを案内としてキャ
リア２５のピン穴２５Ｂをノックピン３２の大径軸部３
２Ａへと挿入しつつ、キャリア２５の雌スプライン２５
Ａをモータハウジング２の雄スプライン２Ｄに噛合させ
ることができ、キャリア２５をモータハウジング２に組
付けるときの作業性を向上させることができる。

【００５７】かくして、本実施の形態によれば、軸方向
の両端側が小径軸部３２Ｂ，３２Ｃとなったノックピン
３２を用いてナット２６を最終段のキャリア２５に廻止
め状態に連結する構成としている。

【００５８】このため、例えばキャリア２５がナット２
６に対して傾き、キャリア２５のピン穴２５Ｂ内面がノ
ックピン３２に当接した状態で遊星歯車減速装置３１が
作動したとしても、キャリア２５からノックピン３２に
作用する曲げ荷重を低減することができる。これによ
り、ノックピン３２の変形、損傷等を抑え、該ノックピ
ン３２によってナット２６を確実に廻止めしておくこと
ができるので、遊星歯車減速装置３１を長期に亘り安定
して作動させることができる。

【００５９】また、ノックピン３２の基端側をナット２
６のピン穴２６Ａに圧入するときには、ノックピン３２
の小径軸部３２Ｂによって大径軸部３２Ａをピン穴２６
Ａに案内することができ、このときの作業性を向上する
ことができる。

【００６０】また、モータハウジング２にキャリア２５
を組付けるため、ナット２６に圧入されたノックピン３
２の先端側にキャリア２５のピン穴２５Ｂを挿入すると
きには、ノックピン３２の小径軸部３２Ｃによってピン
穴２５Ｂを案内することができる。これにより、モータ
ハウジング２にキャリア２５を組付けるときの作業性を
向上することができ、遊星歯車減速装置３１全体の組立
性を向上することができる。

【００６１】さらに、本実施の形態による遊星歯車減速
装置３１は、従来技術に用いたノックピン２７をノック
ピン３２に代えるだけで、他の構成部品の変更等を行う
ことなく容易に構成することができる。

【００６２】次に、図６は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、ノックピンの先端側をテ
ーパ面として形成したことにある。なお、本実施の形態
では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同
一符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００６３】図中、４１は第１の実施の形態に用いたノ
ックピン３２に代えて本実施の形態に用いるノックピン
で、該ノックピン４１は、軸方向中間部に位置する円柱
部４１Ａと、該円柱部４１Ａを挟んで基端側に位置する
円錐台状のテーパ面部４１Ｂと、先端側に位置する円錐
台状のテーパ面部４１Ｃとにより形成されている。そし
て、テーパ面部４１Ｂはノックピン４１の基端側をナッ
ト２６のピン穴２６Ａ内に挿入するときの案内部とな
り、テーパ面部４１Ｃはノックピン４１の先端側にキャ
リア２５のピン穴２５Ｂを挿入するときの案内部となる
ものである。

【００６４】ここで、ノックピン４１の全長Ｌ、ナット
２６の表面からノックピン４１の先端部までの寸法Ｂは
第１の実施の形態によるノックピン３２と等しく設定さ
れ、円柱部４１Ａのピン径Ｄは第１の実施の形態による
ノックピン３２の大径軸部３２Ａと等しく設定されてい
る。

【００６５】しかし、テーパ面部４１Ｂ，４１Ｃのピン
径は、円柱部４１Ａのピン径Ｄから徐々に縮径してお
り、円柱部４１Ａとテーパ面部４１Ｂとの境目には段部
４１Ｄが形成され、円柱部４１Ａとテーパ面部４１Ｃと
の境目には段部４１Ｅが形成されている。また、テーパ
面部４１Ｂ，４１Ｃは、第１の実施の形態によるノック
ピン３２の各小径軸部３２Ｂ，３２Ｃと等しい長さ寸法
Ｘに設定されている。

【００６６】本実施の形態は上述の如きノックピン４１
を備えたもので、ナット２６に対してキャリア２５が僅
かな傾きを生じたときには、キャリア２５のピン穴２５
Ｂ内面は、テーパ面部４１Ｃとなったノックピン４１の
先端部に当接することなく、円柱部４１Ａとテーパ面部
４１Ｃとの間に形成された段部４１Ｅに当接するように
なる。

【００６７】この場合、ナット２６の表面からノックピ
ン４１の段部４１Ｅまでの寸法Ｙは、ナット２６の表面
からノックピン４１の先端部までの寸法Ｂよりも長さ寸
法Ｘだけ小さくなるので、キャリア２５からノックピン
４１に作用する曲げ荷重を低減することができる。これ
により、ノックピン４１の変形等を確実に抑えることが
でき、遊星歯車減速装置を長期に亘り安定して作動させ
ることができる。

【００６８】また、ノックピン４１の基端側をナット２
６のピン穴２６Ａに圧入するときには、ノックピン４１
のテーパ面部４１Ｂによって円柱部４１Ａをピン穴２６
Ａに案内することができ、このときの作業性を向上する
ことができる。

【００６９】さらに、モータハウジング２にキャリア２
５を組付けるため、ナット２６に圧入されたノックピン
４１の先端側にキャリア２５のピン穴２５Ｂを挿入する
ときには、ノックピン４１のテーパ面部４１Ｃによって
ピン穴２５Ｂを案内することができ、モータハウジング
２にキャリア２５を組付けるときの作業性を向上するこ
とができる。

【００７０】なお、上述した第１の実施の形態では、軸
方向の中間部が大径軸部３２Ａとなり、軸方向の両端側
が小径軸部３２Ｂ，３２Ｃとなったノックピン３２を例
に挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば
図７に示す変形例のように、ナット２６のピン穴２６Ａ
内に圧入される基端側から軸方向中間部がピン径Ｄを有
する大径軸部５１Ａとなり、キャリア２５のピン穴２５
Ｂ内に挿入される先端側のみがピン径ｄを有する小径軸
部５１Ｂとなったノックピン５１を用いてもよい。

【００７１】また、上述した第１の実施の形態では、ノ
ックピン３２の小径軸部３２Ｂ，３２Ｃを等しい長さ寸
法Ｘに設定した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限
らず、例えば基端側に位置する小径軸部３２Ｂの長さ寸
法を、先端側に位置する小径軸部３２Ｃよりも短くして
もよい。

【００７２】また、上述した各実施の形態では、油圧モ
ータ１の回転出力を減速してケーシング３に伝達するた
め、２段の減速歯車機構１４，２０を備えた遊星歯車減
速装置を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば
１段、または３段以上の減速歯車機構を備えた遊星歯車
減速装置にも適用することができる。

【００７３】さらに、上述した各実施の形態では、装軌
式車両の履帯駆動装置に用いられる遊星歯車減速装置を
例に挙げたが、例えば油圧クレーン用のロープウインチ
等に用いられる遊星歯車減速装置にも適用することがで
きる。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、軸受を位置決めするナットを最終段のキャリア
に廻止め状態に連結するノックピンのうち、キャリアの
ピン穴に挿入される先端側を小径に形成する構成とした
ので、例えば最終段のキャリアがナットに対して傾いた
としても、キャリアのピン穴内面は、小径なノックピン
の先端部に当接することなく、該先端部よりも大径なノ
ックピンの軸方向中間部に当接する。このため、キャリ
アからノックピンに作用する曲げ荷重を小さくし、該ノ
ックピンの変形、損傷等を抑えることができるので、ノ
ックピンによってナットを確実に廻止めしておくことが
でき、遊星歯車減速装置を長期に亘り安定して作動させ
ることができる。

【００７５】また、ノックピンの先端側を小径とした
分、該ノックピンの先端側を最終段のキャリアのピン穴
に容易に挿入することができ、キャリアをノックピンに
よって案内しつつ支持部材に確実に組付けることができ
るので、支持部材にキャリアを組付けるときの作業性を
向上し、遊星歯車減速装置全体の組立性を向上すること
ができる。

【００７６】また、請求項２の発明によれば、ノックピ
ンの両端側を同一のピン径に形成したので、ノックピン
の先端側のみならず、ナットに圧入されるノックピンの
基端側も小径とすることができる。これにより、ノック
ピンの基端側をナットに圧入するときの作業性をも向上
することができる。

【００７７】また、請求項３の発明によれば、ノックピ
ンの先端側をテーパ面として形成したので、ノックピン
の先端側を軸方向中間部よりも小径とすることができ
る。このため、最終段のキャリアがナットに対して傾い
たとしても、キャリアのピン穴内面は、ノックピンの先
端部に当接することなく軸方向中間部に当接する。この
ため、キャリアからノックピンに作用する曲げ荷重を小
さくし、該ノックピンの変形等を抑えることができる。

【００７８】しかも、支持部材にキャリアを組付けると
きに、キャリアのピン穴をテーパ面に沿ってノックピン
に容易に挿入することができるので、キャリアをノック
ピンによって案内しつつ確実に支持部材に組付けること
ができ、このときの作業性を向上することができる。

【００７９】さらに、請求項４の発明によれば、ノック
ピンは、軸方向中間部に位置する大径軸部と、軸方向両
端側に位置する小径軸部とにより構成したので、例えば
最終段のキャリアがナットに対して傾いたときに、キャ
リアのピン穴内面は、ノックピンの軸方向中間部に位置
する大径軸部と小径軸部との境目に当接する。このた
め、キャリアからノックピンに作用する曲げ荷重を小さ
くし、該ノックピンの変形等を抑えることができる。

【００８０】また、ノックピンの基端側に位置する小径
軸部によってノックピンをナットのピン穴に案内するこ
とができ、ノックピンをナットのピン穴に圧入するとき
の作業性を向上することができる。一方、ノックピンの
先端側に位置する小径軸部によってノックピンをキャリ
アのピン穴に案内することができ、ノックピンをキャリ
アのピン穴内に挿入するときの作業性を向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態による遊星歯車減速装置の断
面図である。

【図２】図１中のナット、キャリア、ノックピン等の要
部を示す拡大断面図である。

【図３】第１の実施の形態に用いるノックピンを示す正
面図である。

【図４】ナットに対してキャリアが傾いた状態を示す図
２と同様位置の拡大断面図である。

【図５】モータハウジングにキャリアを組付ける状態を
示す断面図である。

【図６】第２の実施の形態によるノックピンをナット、
キャリア等と共に示す図２と同様位置の拡大断面図であ
る。

【図７】ノックピンの変形例をナット、キャリア等と共
に示す図２と同様位置の拡大断面図である。

【図８】従来技術による遊星歯車減速装置の断面図であ
る。

【図９】図８中のナット、キャリア、ノックピン等の要
部を示す拡大断面図である。

【図１０】モータハウジング、キャリア、ノックピン等
を図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた断面図である。

【図１１】モータハウジングにキャリアを組付ける状態
を示す断面図である。

【図１２】ナットに対してキャリアが傾いた状態を示す
図９と同様位置の拡大断面図である。

【符号の説明】

１油圧モータ（回転源）２モータハウジング（支持部材）２Ｄ雄スプライン３ケーシング７，８軸受１４，２０減速歯車機構１９，２５キャリア２５Ａ雌スプライン２５Ｂピン穴２６ナット２６Ａピン穴３２，４１，５１ノックピン３２Ａ，５１Ａ大径軸部３２Ｂ，３２Ｃ，５１Ｂ小径軸部４１Ｂ，４１Ｃテーパ面部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中章弘茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者益田勇人茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者栗原猛茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者澁川壮史茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者関戸慎一茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内Ｆターム(参考） 2D015 DA04 3J027 FA18 FA37 FB10 FB21 GB02 GC01 GC24 GC26 GD04 GD08 GD12 GE30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支持部材と、該支持部材に軸受を介して
回転可能に支持されたケーシングと、該ケーシングを回
転駆動すべく前記支持部材に設けられた回転源と、該回
転源の回転出力を減速して前記ケーシングに伝達するた
めに該ケーシング内に設けられた１段または複数段の減
速歯車機構とを備え、該減速歯車機構のうち最終段のキ
ャリアと支持部材とは雌スプラインと雄スプラインとに
よって回転方向に位置決めし、前記軸受は前記支持部材
に螺着されたナットによって軸方向に位置決めし、該ナ
ットを最終段のキャリアに廻止め状態に連結するための
ノックピンを設けてなる遊星歯車減速装置において、該ノックピンは、その基端側を前記ナットに圧入し、先
端側を前記キャリアに設けたピン穴に挿入し、かつ該ピ
ン穴に挿入される先端側を小径に形成したことを特徴と
する遊星歯車減速装置。
【請求項２】前記ノックピンの両端側は同一のピン径
に形成してなる請求項１に記載の遊星歯車減速装置。
【請求項３】前記ノックピンの先端側はテーパ面とし
て形成してなる請求項１に記載の遊星歯車減速装置。
【請求項４】前記ノックピンは、軸方向中間部に位置
する大径軸部と、軸方向両端側に位置する小径軸部とに
より構成し、基端側の小径軸部から大径軸部にかけて前
記ナットに設けたピン穴に圧入し、先端側の小径軸部か
ら大径軸部にかけて前記キャリアに設けたピン穴に挿入
する構成としてなる請求項１または２に記載の遊星歯車
減速装置。