CN108811509A - 使用衬套的行星轮驱动器 - Google Patents

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Abstract

行星轮驱动器使用：主衬套，其固装到固定主轴之间的可旋转壳体，从而允许可旋转输出壳体相对于所述固定主轴旋转；以及行星齿轮衬套，其固装到行星销之间的可旋转行星齿轮，从而允许行星齿轮相对于行星销旋转。所述主衬套具有两侧，第一侧被压入装配到所述可旋转输出壳体中，而第二侧包括与固定壳体的表面配合的滑动层。

Description

使用衬套的行星轮驱动器
技术领域
本发明涉及移动设备高空作业平台行业的行星轮驱动器的领域。
发明内容
在行星轮驱动器中，目的是提供从行星齿轮获得轴向推力的高速齿轮架止推垫圈。
在行星轮驱动器中，目的是使用止推垫圈和止推板获得行星齿轮和盖之间的高速齿轮架推力。
在行星轮驱动器中，目的是使用止推垫圈和止推板获得行星齿轮和盖之间的高速齿轮架推力，其中，在止推垫圈被固定到所述盖时，所述行星齿轮、止推板和止推垫圈都以不同的相对速度旋转。
在行星轮驱动器中，目的是使用止推垫圈和止推板获得行星齿轮和盖之间的高速齿轮架推力，其中，所述止推垫圈滑动装配在所述盖上。
在行星轮驱动器中，目的是使用止推垫圈和止推板获得行星齿轮和盖之间的高速齿轮架推力，其中，所述止推板与行星齿轮架一起旋转。
在行星轮驱动器中，目的是使用止推垫圈和止推板获得行星齿轮和盖之间的高速齿轮架推力，其中，所述止推板被固装到行星齿轮架并与所述行星齿轮架一起旋转。
在行星轮驱动器中，目的是提供固定式输出齿轮架。
在三重行星轮驱动器中，本发明的目的是提供在施加弹簧的液压释放驻车制动器和固定式输出齿轮架之间集成到主轴中的高速齿轮架和齿圈。
在三重行星轮驱动器中，目的是提供部分位于主轴内的高速齿轮架，使得所述行星轮驱动器的总长度被最小化，从而允许使用例如具有双重行星减速和三重行星减速的相同齿圈。
在行星轮驱动器中，目的是提供在主轴承或衬套下的主轴中具有高速齿圈的三重行星齿轮。
在三重行星轮驱动器中，目的是在主轴承或衬套下的主轴中提供高速齿圈，其中，行星齿轮由输入太阳齿轮驱动。
在三重行星轮驱动器中，目的是提供位于制动器和输出级之间的输入级。
在三重行星轮驱动器中，目的是在所述输入级中提供在所述盖附近接合中间级太阳齿轮的外花键。
在三重行星轮驱动器中，目的是在所述输入级中提供呈悬臂式并被压入行星销中的高速齿轮架。
在三重行星轮驱动器中，目的是在所述输入级中提供压入行星齿轮孔中的衬套。
在三重行星轮驱动器中，目的是提供固定式输出齿轮架。
在行星轮驱动器中，目的是提供固定主轴和可旋转输出壳体，其中：第一主衬套被插入所述固定主轴和所述可旋转输出壳体之间；第二主衬套被插入所述固定主轴和所述可旋转输出壳体之间：所述第一主衬套包括第一凸缘；所述第二主衬套包括第二凸缘；并且所述第一主衬套和所述第二主衬套被固装到所述可旋转壳体。
在行星轮驱动器中，目的是提供衬套来代替滚动元件轴承，以将所述行星齿轮固装到行星销。
在行星轮驱动器中，目的是减少接收所述衬套的所述行星齿轮孔的加工。
在行星轮驱动器中，目的是将所述衬套压入所述行星齿轮孔中并且在所述衬套和所述行星销之间进行相对运动。
在行星轮驱动器中，目的是将凸缘衬套压入所述行星齿轮孔中，使得所述衬套起作用以承载切向载荷的相对运动，并且还承载所述行星齿轮上的轴向载荷。
在行星轮驱动器中，目的是将凸缘衬套压入所述行星齿轮孔中以将所述行星齿轮与相应的所述行星齿轮架分离。
在行星轮驱动器中，目的是将衬套压入所述行星齿轮孔中并且在所述衬套和所述行星销之间进行相对运动。
在行星轮驱动器中，目的是提供输出行星齿轮架组件，其中经由行星齿轮孔压入的行星销位于单壁齿轮架中的中断花键连接中。
在行星轮驱动器中，目的是提供输出行星齿轮架组件，其中带凸耳的轴承螺母锁定装置与所述输出齿轮架协作以防止带凹口的轴承螺母与所述主轴断开接合。
在行星轮驱动器中，目的是提供输出行星齿轮架组件，其中带凸耳的轴承螺母锁定装置与所述输出齿轮架协作以防止带凸耳的轴承螺母与所述主轴断开接合，其中，锁定凸耳保持所述轴承螺母以防退回并且允许容易地拆卸设备进行维修。
在行星轮驱动器中，目的是提供具有带凸耳的轴承螺母锁定装置的输出行星齿轮架组件。
在行星轮驱动器中，目的是提供输出行星齿轮架组件，其具有带行星齿轮衬套的行星齿轮的螺栓式行星齿轮止推板。
在行星轮驱动器中，目的是提供齿轮架子组件，其可以通过具有执行所需的齿轮架强度和刚度来提供高性能和低成本。
在行星轮驱动器中，目的是提供固定到所述主轴的中断的单壁输出齿轮架花键，其与行星齿轮和止推板协作以创建载荷下的系统刚度。
在行星轮驱动器中，目的是提供使凸缘头部压入齿轮架中的行星销。
在行星轮驱动器中，目的是提供输出齿轮架，其将来自齿轮架花键的输出扭矩作用到所述主轴的内齿圈。
在行星轮驱动器中，目的是提供施加弹簧的液压释放驻车制动器，其利用单个冲压，将多个弹簧固装到所述单个冲压。
在行星轮驱动器中，目的是提供车削的弹簧袋活塞。
在行星轮驱动器中，目的是为弹簧单元提供具有车削弹簧袋直径的制动活塞。
在行星轮驱动器中，目的是结合由机械地结合到单个冲压板的螺旋弹簧构成的弹簧单元。
在行星轮驱动器中，目的是提供弹簧单元，其在压力板和制动活塞之间起作用以将所述制动摩擦单元压缩到所述止推板中。
在行星轮驱动器中，目的是提供制动器，其通过密封在所述制动活塞的外径上并由四环密封元件密封的液压压力来释放。
附图说明
图1是图1J中示出的行星轮驱动器的第一示例的端视图。
图1A是图1J中示出的行星轮驱动器的另一端视图。
图1B是沿着图1的线1B-1B截取的行星轮驱动器的第一示例的剖视图。
图1C是沿着图1A的线1C-1C截取的行星轮驱动器的第一示例的剖视图。
图1D是图1B的图示制动装置的那部分的放大图。
图1E是冲压制动板和压力板的立体图。
图1F是冲压制动板、压力板和机械地结合到冲压制动板的螺旋弹簧的端视图。
图1G是冲压制动板、压力板和螺旋弹簧的侧视图。
图1H是制动活塞的立体图。
图1I是图1C的图示制动装置的那部分的放大图。
图1J是行星轮驱动器的立体图。
图2是行星轮驱动器的第二示例的端视图。
图2A是沿着图2的线2A-2A截取的剖视图。
图2B是图2A的图示输出壳体和主轴之间的主轴承的那部分的放大图。
图2C是图2A的放大部分，图示了输入级和输出级的行星齿轮以及行星齿轮和相应行星销之间的行星轴承。
图2D是固定式输出齿轮架的立体图，图示了内花键和轴承螺母。
图2E是可旋转输出壳体的剖视图。
图3是行星轮驱动器的第三示例的端视图。
图3A是沿着图3的线3A-3A截取的行星轮驱动器的第三示例的剖视图。
图3B是图3A的放大部分，图示了输入太阳齿轮、输入行星齿轮、输入行星销和输入行星齿轮架。
图3C是图3A的放大部分，图示了中间行星齿轮。
图3D是图3A的放大部分，图示了输出太阳齿轮、输出行星齿轮304A和输出齿圈。
图3E是输出行星销的放大视图。
图3F是图3B的放大部分，图示了行星销。
图3G是固定主轴的立体图，图示了用于与输出行星齿轮架的内花键配合的外花键以及用于与轴承螺母的内螺纹配合的外螺纹。
具体实施方式
图1至图1J阐述了本发明的第一示例。图2至图2E阐述了本发明的第二示例。图1至图1J以及图2至图2E为双重行星轮驱动器。第一示例和第二示例的不同之处在于，第二示例使用主衬套而不是轴承。第二示例还使用容纳主衬套的不同的可旋转输出壳体。第一示例和第二示例的其他方面基本类似。因此，为了避免说明书中的复制和不必要的重复，在大多数情况下，不重复共同结构和功能的描述，并且一个示例的共同结构方面和功能的描述同样适用于没有详细而具体描述的其他示例。
图3至图3G阐述了本发明的第三示例。图3至图3G图示了三重行星轮驱动器。本发明的第三示例中的一些结构布置类似于本发明的第一示例和第二示例。因此，为了避免说明书中的复制和不必要的重复，在大多数情况下，与图1至图1H、图2至图2E和图3至图3G共同的结构和功能的描述关于图3至图3G不作重复，并且图3至图3G的共同结构和功能的描述同样适用于没有详细而具体描述的其他示例。
图1至图1J阐述了本发明的第一示例并且出于公开本发明的示意性目的而图示了3个输出行星齿轮和1个输入行星齿轮。可存在多达4个输出行星齿轮和3个输入行星齿轮。
图2至图2E阐述了本发明的第二示例并且图示了1个输出行星齿轮和1个输入行星齿轮。可存在多达3个输出行星齿轮和3个输入行星齿轮。
图3至图3G阐述了本发明的第三示例并且图示了4个输出行星齿轮、1个中间行星齿轮和1个输入行星齿轮。可存在多达4个输出行星齿轮、3个中间行星齿轮和3个输入行星齿轮。
图1是图1J中示出的行星轮驱动器199的端视图100。图1A是图1J中示出的行星轮驱动器199的另一端视图100A。图1J是行星轮驱动器199的立体图100J。螺栓110M紧固围绕其的车轮以推进车辆。端板106A带有紧固119到其上的铭牌118。盖中图示了可以根据需要来供应润滑流体的管塞111。
图1B是沿着图1的线1B-1B截取的行星轮驱动器199的剖视图100B。螺栓106C将断开接合帽106B固装到端板106A。端板在本文中有时被称为盖。图1A的端视图图示了塑料液压塞130和压力塞131。
仍然参照图1B，图示的固定主轴101A由未编号的螺栓孔紧固到车辆(诸如高空作业平台(未示出))。可旋转壳体101G使用轴承101D、101D安装到主轴。润滑油驻留在壳体101G内，其为清楚起见未图示。盖板106A由保持环106G紧固到壳体，并且O形环密封件133将润滑油保持在壳体内。密封件101B也将润滑油保持在壳体内。
仍然参照图1B，可旋转壳体101G包括内齿圈114A。图1至图1J中图示的示例的内齿圈114A基本上类似于分别在图2至图2E和图3至图3G中阐述的行星轮驱动器示例中所图示的内齿圈214A和314A。仍然参照图1B，内齿圈114A与输入行星齿轮103F和输出行星齿轮104F啮合。
仍然参照图1B，另外参照图1C和图1I，固定主轴101A包括外花键183，外花键183与单壁输出行星齿轮架104A的内花键182配合。图1C是沿着图1A的线1C-1C截取的行星轮驱动器的剖视图100C。图1I是图1C的图示制动装置的那部分的放大图100I。
图1C使得能够观察到将液压流体/液压压力供应到腔室198C以释放制动器的通道198，而图1B未图示通道和腔室。固定主轴的外花键183与输出行星齿轮架的内花键182的配合会防止输出行星齿轮架104A的旋转。然而，该布置仍允许少量的轴向运动。
轴承螺母101E包括内螺纹181，内螺纹181与主轴101A的外螺纹115A配合。轴承螺母101E进一步包括凹口183N，输出行星齿轮架104A的锁定凸耳186驻留到凹口183N中。参照图1B、图2B和图2D以观察锁定凸耳286和凹口283N的布置200B。图2B和图2D来自行星轮驱动器的另一示例。图2B图示了单壁输出行星齿轮架204A和从中延伸的锁定凸耳286。凹口283N存在于轴承螺母201E中。类似地，凹口183N存在于轴承螺母101E中，并且锁定凸耳186装配到其中以防止轴承螺母旋转。参照图2B和图2D，轴承螺母201E旋拧至主轴，但防止从主轴退回(此时锁定凸耳防止这样做)，因为它在输出行星齿轮架204A被系到固定主轴时不能旋转。在图1至图1J的示例中，轴承螺母101E有助于将轴承101D紧固到位。在图2至图2E的示例中，轴承螺母201E有助于将垫圈201C抵靠第二主衬套211D的凸缘272紧固到位。
参照图1B，行星轮驱动器199包括固定主轴101A和可旋转输出壳体101G。输入轴107驱动输入级，而输入级驱动输出级。输入级包括输入太阳齿轮112，输入太阳齿轮112花键连接到输入轴107(或者与输入轴107成一体)。输入太阳齿轮112驱动输入行星齿轮103F。输入行星齿轮103F与可旋转输出壳体的内齿圈114A啮合。输入行星销103E被压入装配到输入齿轮架103A中，输入齿轮架103A使用内花键140A以驱动输出太阳齿轮108。输出太阳齿轮108驱动输出行星齿轮104F。输出行星齿轮104F与可旋转输出壳体101G的内齿圈114A啮合。输出行星销104E被压入装配到输出行星齿轮架104A中。
输出级包括单壁输出行星齿轮架104A，单壁输出行星齿轮架104A通过固定主轴101A固定以防旋转。单壁输出行星齿轮架104A包括内花键182。固定主轴101A包括外花键183。单壁输出行星齿轮架104A的内花键182与固定主轴的所述外花键183滑动地配合，从而紧固单壁输出行星齿轮架104A以防旋转，但允许输出行星齿轮架和所述固定主轴之间的轴向运动。
单壁输出行星齿轮架104A包括锁定凸耳186。固定主轴包括围绕其周向延伸的外螺纹115A。轴承螺母的内螺纹181与围绕固定主轴周向延伸的外螺纹配合，从而紧固轴承螺母的内螺纹，由此将轴承螺母紧固到主轴。参见图1I。轴承螺母包括位于其中的凹口183N。参见图1B。轴承的凹口183N接收单壁输出行星齿轮架的锁定凸耳186，防止单壁输出行星齿轮架相对于轴承螺母旋转并且防止轴承螺母与固定主轴断开接合，其中锁定凸耳将轴承螺母保持到位，防止轴承螺母从固定主轴退回。可在轴承螺母中存在多个凹口，使得单壁输出行星齿轮架104A的锁定凸耳能相对于轴承螺母101E旋转地调节。
输出级包括输出行星销104E。单壁输出行星销104E包括位于其中的孔以在该孔中接收输出行星销。输出行星齿轮架104A的孔中断输出行星齿轮架的内花键，从而创建内花键的不连续性。图2D是固定式输出行星齿轮架204A的立体图200D，图示了内花键282和轴承螺母201E。单个壁中的孔284可接收压入其中的行星销。第二示例的单壁输出齿轮架中的孔285提供了用于输入联接件209和输入轴207的空间。内花键282与主轴201A的外花键282A配合。
输出行星销104E包括在图1B和图1C中未编号的凸缘头部。输出行星销104E被压入单壁输出行星齿轮架104A的孔(未编号)中。
参照图1B、图1C、图2C、图2D、图3D、图3E和图3F。图2C是图2A的放大部分200C，图示了行星轮驱动器的第二示例的输入级和输出级的行星齿轮以及行星齿轮和相应行星销之间的行星轴承。图2是行星轮驱动器299的第二示例的端视图200。图2A是沿着图2的线2A-2A截取的剖视图200A。图2D是固定式输出齿轮架的立体图200D，图示了行星轮驱动器的第二示例的内花键和轴承螺母。图3D是图3A的放大部分300D，图示了行星轮驱动器的第三示例的输出太阳齿轮308、输出行星齿轮304F和输出齿圈314A。图3E是行星轮驱动器399的第三示例的输出行星销304E的放大视图。图3F是图3B的放大部分300F，图示了行星轮驱动器的第三示例的输入行星销380。
如本文所使用的，“中断”输出行星齿轮架指的是，当用于行星销的孔在其中被切割时，齿轮架的内花键是不连续的。参见图2D。
参照图3D，输出行星销304E包括凸缘396F以及表面396和395。表面396呈现比表面395更大的直径。表面396被压入输出齿轮架304A的孔之一中，直到凸缘396F抵接齿轮架304A。在图2D中，图示的孔284位于输出齿轮架204A的壁中。参照图3E，图示的未编号的避让部(relief)位于销上的凸缘附近以适应压入装配过程。
在图1B和图1C中，未编号的凸缘被压入输出齿轮架103A中。在本文中使用术语“输出齿轮架”的情况下，它意指单壁输出行星齿轮架。
仍然参照图3D，示出了输出行星止推板304B。图示的螺栓304D将止推板304B紧固到输出行星齿轮架销304E的螺纹孔，增加了输出齿轮架304A的强度和刚度。在图1B和图1C中，看到输出行星齿轮架销104E、止推板104B和螺栓104D。在图2C中，看到输出行星齿轮架204A、止推板204B和螺栓204D。
所有示例(即，第一示例图1至图1H、第二示例图2至图2E和第三示例图3至图3G)的行星轮驱动器包括具有输出行星止推板104B、204B、304B的单壁输出行星齿轮架104A、204A、304A。输出行星止推板304B包括从中穿过的孔。输出行星止推板304B包括与穿过输出行星止推板304B的孔同心的沉孔。穿过输出行星销的孔带螺纹，如附图标记304K所表示的。螺栓304D包括其上的螺纹。针对对应结构也参见图1B、图1C和图2C。
螺栓304D与输出行星销304E的螺纹孔以螺纹的方式互连，从而将输出行星止推板304B互连到输出行星销304E，以将输出行星销紧固到单壁输出行星齿轮架304A，从而增加单壁输出行星齿轮架304A的单壁输出行星齿轮架强度和刚度。
输出行星止推板104B、204B、304B与输入级互相接合，限制单壁输出行星齿轮架104A、204A、304A相对于固定主轴301A的轴向运动并且防止单壁输出行星齿轮架的锁定凸耳从轴承螺母的凹口轴向地缩回。
止推板304B不是单壁输出行星齿轮架的一体部分，这是因为它用于普通的双壁齿轮架。止推板304B充当行星销的加强件，以减少偏转但使单壁输出行星齿轮架上的制造相当容易。
参见图1B和图1C，其图示了单壁输出行星齿轮架104A、输出行星止推板104B、螺栓104D和螺纹104K。参见图2A和图2D，其图示了单壁输出齿轮架204A、输出行星止推板204B、螺栓204D和螺纹204K。
参照图示单壁输出行星齿轮架304A的图2D，图示的孔284中断了齿轮架304A的内花键282、轴承螺母201E的内螺纹281，中心孔285为驱动轴207提供空间，多个凹口283N用于接收锁定凸耳286(锁定凸耳从齿轮架204A延伸)。还图示了与衬套的凸缘之一相邻的垫圈280。垫圈280结合图2至图2E中图示的第二示例使用，其采用主衬套201D和211D，如图2和图2A中最佳地图示。垫圈未结合使用轴承101D、101D的本发明的第三示例来使用。垫圈未结合使用轴承301D、301D的本发明的第一示例来使用。
参照图2D，单壁输出行星齿轮架204A如前所述公开并且呈大体柱形形状。单壁输出行星齿轮架204A包括位于其一端处的部分闭合的单个壁(未编号)以及从部分闭合的单个壁延伸的柱形壁(未编号)。锁定凸耳286与行星齿轮架204A成一体，并且在装设时与轴承螺母的多个凹口283N之一对准。凹口283N围绕轴承螺母201E周向地布置。参见本发明的第一示例的图1B，其图示了轴承螺母101E及位于其中的凹口183N并且图示了锁定凸耳186。注意到，由于截面1C-1C不同于截面1B-1B，图1C未图示这些特征。注意到，本发明的第三示例的图3A图示了该剖视图中的凸耳和凹口。凸耳和凹口特征存在于本发明的第三示例中并且它们的结构和功能与结合第二示例、特别是如图2D中最佳示出描述的结构和功能相同。
参照图3A和图3G，固定主轴包括外花键375，外花键375与单壁输出行星齿轮架304A的内花键配合。未图示齿轮架304A的内花键，但其结构和取向类似于图2D中图示的单壁输出行星齿轮架204A的内花键282。
通过具有执行所需的齿轮架强度和刚度，单壁输出齿轮架提供高性能及低成本。锁定凸耳保持轴承螺母以防止退回并且允许容易地拆卸行星轮驱动器以进行维修。输出齿轮架止推板增加了组件在载荷下的刚度并且用作止推板。另外，单壁齿轮架设计允许总长度较短。
参照图1B，行星销104E具有凸缘头部并被压入单壁输出齿轮架104A中。单壁输出齿轮架104A经由输出齿轮架的内花键182将来自固定主轴101A的输出扭矩作用到齿圈101G。输出齿轮架104A的几何形状使得输出行星销104E的孔将齿轮架内花键中断。齿轮架104A用作行星齿轮衬套183C的轴向推力表面。输出止推板104B用于增加齿轮架刚度并且用作行星齿轮衬套133C的轴向推力板。参见图1B。螺栓104D接合输出行星销104E并且将止推板104B夹紧到行星销104E。止推垫圈104J充当输入联接件109和输出太阳齿轮108的推力表面和叠层元件。
联接件109、209接收来自未图示的原动机的输入动力。联接件109、209包括内花键，内花键与原动机配合并且通过与联接件109、209的互连将旋转输入传递到输入轴107、207的旋转中。
一旦输出止推板104B被栓接到压入单壁输出行星齿轮架104A中的行星销104D，止推板104B与单壁输出行星齿轮架一起旋转。输出止推板104B为输出行星销提供刚度，以使载荷下的偏转最小化。它还充当行星齿轮内侧的衬套133C的推力表面，而通常，行星齿轮将推靠单独的止推垫圈，止推垫圈将使用装配到齿轮架的槽中的柄脚或按钮被锁定到齿轮架中以防止旋转。这些不是本发明所必需的。
参照图2A和图2C，很好地图示了输出止推板204B、输出行星销204E和螺栓204B。止推板204B是在输出壳体204G内周向延伸的板并被图示为处于接合衬套203C的位置。
参照图3A和图3D，很好地图示了输出止推板304B、输出行星销304E和螺栓304B。止推板204B是在输出壳体204G内周向延伸的板并被图示为处于接合衬套203C的位置。
行星减速器中的行星齿轮需要使用一些轴承来确保系统的有效寿命。行星轮驱动器通常利用完全一致的滚针轴承、圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承来消除行星齿轮孔和行星轴的金属与金属的接触。滚子轴承使用滚动元件来消除表面损坏并且在操作和传递动力的同时提供效率。
参照图1B、图1C、图2B、图2A、图2C、图3A、图3C和图3D，在旋转部件和固定部件之间使用衬套。衬套不具有滚动元件，但具有允许衬套在轴上直接运行的专有涂层。
参照图2C，衬套203C被压入输入行星齿轮203F的孔中，并且在衬套203C和行星销203E之间相对地移动。衬套203C具有凸缘，该凸缘在被压入行星齿轮中时对输入齿轮架的相对运动切向载荷起作用，但是，还对行星齿轮203F上的轴向载荷起作用。衬套的凸缘还将行星齿轮203F与行星齿轮架203A分离，提供足够的寿命。输入行星齿轮203F相对于输入行星销203E旋转。此外，行星齿轮203F由输入太阳齿轮212驱动。行星齿轮203F与输出齿圈214A啮合。止推板203B与保持环203和止推垫圈210一起吸收施加到输入齿轮203F的轴向载荷。
因为衬套203C被压入输入行星齿轮203F中并且与齿轮一起旋转，齿轮203F的孔中的表面光洁度不需要被研磨但可以车削至一定的尺寸和光洁度。这样减少了行星齿轮的操作，从而降低成本。公差不像滚子轴承那样严格，所以公差和所需的表面光洁度不需要那么好。因为OD到ID横截面较小，所以为减小容纳衬套与滚子轴承所需的横截面提供了一些好处。滚子轴承减少了为了较弱部分而形成的行星齿轮的齿轮齿上的背衬量。换句话说，滚子轴承占据了更多的径向空间，减少了齿轮本身中的金属容积。衬套允许在更小的空间内使用更坚固的行星齿轮。衬套还趋于需要比滚子轴承正常运作更少的润滑。
关于第一示例(即，图1至图1H)和第二示例(即，图2至图2E)，行星轮驱动器包括固定主轴和可旋转壳体。具体而言，关于图2至图2E，行星轮驱动器包括输入级和输出级。输入级包括输入太阳齿轮212，输入太阳齿轮212花键连接到输入轴207(或者，另选地，输入轴中的齿轮或花键)、输入行星齿轮203F、输入行星销203E和输入行星齿轮架203A。输入行星销具有第一部分，并且第一部分具有第一直径。输入行星销具有第二部分，并且第二部分具有第二直径。输入行星销203E的第一直径大于输入行星销203E的第二直径。参见图1B。
优选地，输入行星销203E的第一部分被压入装配到输入行星齿轮架203A的相应孔中。可使用其他固装方法。输入行星齿轮203F包括孔。输入行星齿轮203F的孔被车削至一定的尺寸和光洁度，但不被研磨。
输入行星齿轮衬套203C包括凸缘。输入行星齿轮衬套的凸缘将输入行星齿轮203F与输入行星齿轮架203A分离。
输入行星齿轮衬套包括柱形部分和凸缘部分。输入行星齿轮衬套包括第一侧和第二侧，并且第一侧由钢制成。输入行星齿轮衬套203C包括由钢背衬和第一滑动层制成的第二侧。输入行星齿轮衬套203C的第一侧(金属侧)通过将其压入装配到输入行星齿轮203F的孔内而被固装到输入行星齿轮的孔。
输入行星齿轮衬套的第二侧(第一滑动层)能围绕输入行星销旋转。可旋转壳体201G包括内齿圈214A和输入行星齿轮203F，输入行星齿轮203F与可旋转壳体的内齿圈214A啮合。输入行星齿轮架203A包括内花键(未编号)，用以驱动输出行星级的太阳齿轮208。参见图2C。
输入行星齿轮衬套203C的第一滑动层浸渍有润滑剂，所述润滑剂可以是PTFE。
仍然参照图2C，输出级包括输出太阳齿轮203、输出行星齿轮204F、输出行星销204E和输出行星齿轮架204A。输出行星销包括具有第一直径的第一部分以及具有第二直径的第二部分。
参照图3E，图3E是输出行星销的放大视图，示出了输出行星销的更好细节。输出行星销304E的第一直径396大于输出行星销的第二直径。输出行星销的第一部分被压入装配到输出行星齿轮架的相应孔中。输出行星齿轮的孔被车削至一定的尺寸和光洁度，但不被研磨。参见图2D，图2D是单壁输出齿轮架中的孔284的良好视图。
参照图2C，输出行星齿轮204F包括孔。示出了第一输出行星齿轮衬套283C和第二输出行星齿轮衬套233C。第一输出行星齿轮衬套283C包括凸缘，并且第二输出行星齿轮衬套233C包括凸缘。第一输出行星齿轮衬套283C的凸缘将输出行星齿轮204F与输出行星齿轮架204A分离。
第一输出行星齿轮衬套和第二输出行星齿轮衬套中的每者均包括第一侧和第二侧。每个输出行星齿轮衬套均包括由钢制成的第一侧以及由钢背衬和第一滑动层制成的第二侧。
输出行星齿轮衬套283C、233C的每个第一侧均被固装到输出行星齿轮的孔。输出行星齿轮衬套283C、233C的每个第二侧均能围绕输出行星销204E旋转。输出行星齿轮204F与可旋转壳体201G的内齿圈啮合。优选地，输出行星齿轮衬套的每个第一侧均被压入装配到输出行星齿轮的孔中。然而，可使用其他固装方法。
输出行星齿轮衬套的每个第一滑动层均浸渍有润滑剂，所述润滑剂可以是PTFE。
参照图3D，图示了衬套383C、333C。示出了衬套383C、333C的凸缘360、361，并且图3D图示了衬套383C的第一侧360A、衬套383C的第二侧360B、衬套333C的第一侧361A和衬套333C的第二侧361B。结合输出行星销、衬套和行星齿轮(结合图2至图2E的第二示例)提供的相同描述可应用于第三示例的图3D。
参照图2至图2E，特别是参照图2B，行星轮驱动器包括固定主轴201A和可旋转输出壳体201G。第一主衬套201D被插入固定主轴和可旋转输出壳体之间。第二主衬套211D被插入固定主轴和可旋转输出壳体201G之间。第一主衬套201D包括第一凸缘271，并且第二主衬套211D包括第二凸缘272。第一主衬套和第二主衬套被固装到可旋转壳体201G。
第一主衬套201D包括由钢制成的第一侧275。第一主衬套包括由钢背衬和滑动层制成的第二侧276，滑动层由PTFE、聚四氟乙烯构成。第二主衬套211D包括由钢制成的第一侧277，并且第二主衬套211D包括由钢背衬和滑动层制成的第二侧278，滑动层由PTFE、聚四氟乙烯构成。
固定主轴201A包括外表面和位于外表面中的外肩部270。可旋转壳体包括内表面，并且可旋转壳体的内表面包括第一肩部273和第二肩部274。参见图2E，图2E是可旋转壳体201G的剖视图。图2E是可旋转输出壳体的剖视图200E。
第一主衬套201D的第一凸缘271被固装到可旋转壳体，抵接可旋转壳体201G的内表面的第一肩部273。第一主衬套的第一凸缘被固装到可旋转壳体并且抵接主轴201A的外肩部270。第二主衬套211D的第二凸缘272被固装到可旋转壳体201G，抵接可旋转壳体201G的内表面的第二肩部274。保持螺母201E用于紧固固定主轴201A和可旋转壳体201G以防止轴向分离。
优选地，第一主衬套201D和第二主衬套211D被压入装配到可旋转壳体201G上。具体考虑其他固装方法。
第一主衬套201D包括由钢背衬和第一滑动层制成的第二侧276，第一滑动层由PTFE、聚四氟乙烯构成。第二主衬套211D包括由钢背衬和第二滑动层制成的第二侧278，第二滑动层由PTFE、聚四氟乙烯构成。第一滑动层和第二滑动层滑动地接合固定主轴。
参照图3至图3G，行星轮驱动器包括固定主轴301A和可旋转输出壳体301G。固定主轴包括内齿圈314A，如图3D中最佳图示。图3是行星轮驱动器399的第三示例的端视图300。
壳体包括内齿圈314A、靠近制动器并驻留在主轴301A内的输入级、靠近盖306A的中间级和输出级。
图3A是沿着图3的线3A-3A截取的行星轮驱动器399的第三示例的剖视图300A。图3B是图3A的放大部分300B，图示了输入太阳齿轮381、输入行星齿轮387、输入行星销380和输入行星齿轮架390、370。
参照图3B，输入级包括输入太阳齿轮381、输入行星齿轮387、输入行星销380和具有部分390、370的输入行星齿轮架。输入太阳齿轮387和输入行星齿轮387驻留在主轴301A内。输入行星齿轮387与固定主轴301A的内齿圈388啮合。输入行星齿轮架安装在输入行星销380上，其中行星销被压入装配到输入行星齿轮架390、370的孔中。另外参见作为主轴的立体图的图3G。
输入行星齿轮架390、370是悬臂式的并且在固定主轴301A外侧轴向地延伸。输入行星齿轮架驱动中间级，而中间级驱动输出级，并且输出级包括输出齿轮架304A且输出齿轮架被固定到固定主轴。图3C是图3A的放大部分300C，图示了中间行星齿轮。图3D是图3A的放大部分300D，图示了输出太阳齿轮308、输出行星齿轮304A和输出齿圈314A。
悬臂式行星齿轮架包括端部370，端部370在其上具有外花键用于驱动中间太阳齿轮312。中间级包括中间太阳齿轮312、中间行星齿轮303F、中间行星销303E和中间行星齿轮架303A。中间太阳齿轮312包括内花键，内花键与悬臂式行星齿轮架的外花键配合。
参照图3B，附图标记390、370表示输入齿轮架。止推板371由保持环372、371支撑并且与衬套389一起支撑输入行星齿轮387。止推垫圈373和被压入而与输入行星销380接合的输入齿轮架390进行支撑，而且还支撑高速输入行星齿轮387。输入太阳齿轮381驱动输入行星齿轮387。输入太阳齿轮381包括内花键386，内花键386连接到轴307的外花键384。
中间太阳齿轮312与中间行星齿轮303F啮合。中间行星齿轮架303A被固定到中间行星销303E，如图3C所示。中间行星齿轮架303A包括内花键。输出级包括输出太阳齿轮308、输出行星齿轮304F、输出行星销304E和输出齿轮架304A。输出太阳齿轮370包括外花键，外花键与中间行星齿轮架的内花键配合。输出太阳齿轮308与输出行星齿轮304F啮合。
悬臂式行星齿轮架370的外花键驱动中间太阳齿轮312。中间行星齿轮303与可旋转壳体301G的内齿圈314A啮合。输出行星齿轮304F与可旋转壳体301G的内齿圈314A啮合。输入级的输入太阳齿轮381和输入行星销380位于制动器和输出级之间。
参照图3A和图3B，大致柱形套筒382由原动机(未示出)驱动。套筒382/联接件309又驱动输入轴307。轴307具有外花键384，并且输入太阳齿轮381具有配合的内花键386。输入行星齿轮架包括细长柱形部分370和位于主轴301A内的第一部分390。输入行星齿轮架的细长柱形部分370围绕输入轴307并且朝向盖306A延伸。
图3E是图3D中图示的输出行星销304E的放大视图300E。参照图3D，输出行星销包括凸缘396F以及表面396和395。表面396代表比表面395更大的直径。表面396被压入输出齿轮架304A的一个孔中，直到凸缘396F抵接齿轮架304A。在图2D中，图示的孔284位于输出齿轮架204A的壁中。图示的未编号的避让部位于销上的凸缘附近，以适应压入装配过程。
仍然参照图3D，示出了输出行星止推板304B。图示的螺栓304D将止推板304B紧固到输出行星齿轮架销304E的螺纹孔，从而增加输出齿轮架304A的强度和刚度。在图1B和图1C中，可以看到输出行星齿轮架销104E、止推板104B和螺栓104D。
图3F是图3B的放大部分300F，图示了输入行星销380。示出的未编号的避让部适应压入装配到固定式输出齿轮架304A中。输出行星销304E在衬套383C、303C的压入装配的表面区域396中具有较大的直径。输出行星销304E在表面区域395中具有相对较小的直径，以容纳齿轮及固装到其上的衬套围绕输出销304E的旋转。
图3G是固定主轴的立体图300G，图示了用于与输出行星齿轮架的内螺纹配合的外花键以及用于与轴承螺母的内螺纹配合的外螺纹。
具有高速输入齿轮架390、370和内齿圈388(集成到施加弹簧的液压释放驻车制动器与固定式输出齿轮架之间的主轴中)的图3至图3G的三重行星轮驱动器导致紧凑的三重行星轮驱动器。
通过在主轴直径内侧装设高速输入齿轮架390、370，行星轮驱动器的总长度小于传统的三级行星齿轮。这样允许在双重行星减速和三重行星减速之间使用相同的内齿圈314A。
在主轴内具有高速输入齿轮架390、370和内齿圈388的三重行星轮驱动器使得能够在相同的输出齿圈314A中实现比双重行星齿轮更高的比率。
第一示例(图1至图1J)、第二示例(图2至图2E)和第三示例(图3至图3G)中阐述的行星轮驱动器包括第一端和第二端。第一端与原动机配合以为行星轮驱动器提供动力。第二端包括分别如图1、图1J、图2和图3所示的盖106A、206A、306A。图1B和图1C中的第一示例图示了高速齿轮架止推垫圈110，图2A和图2C中的第二示例图示了高速齿轮架止推垫圈210，并且图3A和图3C中的第三示例图示了中间速度齿轮架止推垫圈。
参照图2C和图3C，作为本发明的代表，止推垫圈210、310滑动装配在盖上，使得接触止推垫圈和盖206A、306A的组合表面区域大于止推垫圈与止推板203B、303B的接触表面区域。
止推板203B、303B被插入高速行星齿轮203F、303F和高速齿轮架止推垫圈210、310之间。高速行星齿轮围绕高速齿轮架行星销旋转。高速行星销203E、303E被固装到所述高速行星齿轮架203A、303A。在图3至图3G所阐述的示例中，中间行星齿轮303F被描述为高速齿轮，并且中间行星齿轮架303A被描述为高速齿轮架。在本发明的第三示例(图3至图3E)中，输入行星齿轮架390、370是行星齿轮系统中的最高速度齿轮架。
当高速齿轮架止推垫圈接合止推板时，来自行星齿轮架的轴向推力被止推垫圈和盖吸收。在止推垫圈210被固定到盖的情况下，行星齿轮203F、止推板203B和所述止推垫圈以不同的相对速度旋转。
通过止推垫圈210和止推板203B在行星齿轮203F和盖206A之间进行高速齿轮架推力。在止推垫圈210被固定到盖206A的状态下，行星齿轮203F、止推板203B和止推垫圈210都以不同的相对速度旋转。止推垫圈210滑动装配在盖206A上。
优选地，止推垫圈210滑动装配在盖206A上，并且止推板203B与行星齿轮架203A一起旋转。
优选地，止推垫圈为柱体并且具有矩形横截面的壁。可以具体考虑止推垫圈的其他形状和构造。
第一示例(图1至图1J)、第二示例(图2至图2E)和第三示例(图3至图3G)中阐述的行星轮驱动器包括固定主轴101A、201A、301A和冲压弹簧板101X、201X、301X。图1D是图1B的图示制动装置的那部分的放大图100D。图1E是冲压制动板101X和压力板101S(支撑压力板)的立体图100E。图1F是冲压制动板101X、压力板101S和机械地结合到冲压制动板101X的螺旋弹簧101R的端视图100F。
图1G是冲压制动板101X、压力板101S和螺旋弹簧101R的侧视图100G。图1H是制动活塞101L及位于制动活塞的孔中的肩部101Z的立体图100H。弹簧101R与肩部101Z接合，如图1D所示。图1I是图1C的图示制动装置、特别是图示容纳加压液压流体以释放制动器的通道198和腔室198C的那部分的放大图100I。制动装置是施加弹簧的液压释放制动器，这意味着加压液压流体需要允许通过行星轮驱动器来传递运动。
冲压弹簧板101X包括多个弹簧稳定器连接件101Y和对应的多个螺旋弹簧101R。多个弹簧101R中的每一个弹簧101R均机械地结合到多个弹簧稳定器101Y中的相应一个弹簧稳定器101Y。制动活塞101L包括从中穿过的未编号的孔。制动活塞101L为具有内部和外部的大体柱形形状。制动活塞的内部包括位于其中的内肩部101Z。制动活塞与固定主轴滑动接合。密封件101N、101P防止液压流体溢出腔室198C。多个螺旋弹簧101R驻留在弹簧稳定器101Y和制动活塞101L的内肩部101Z之间。
固定主轴中的压力板101S和保持器101T支撑多个弹簧并将这多个弹簧保持在冲压板101X和制动活塞101L之间以及固定主轴101A内。
制动装置进一步包括可旋转的驱动联接件109、制动摩擦单元101J、101K、摩擦单元止推板120(紧固在固定主轴101A中)。制动摩擦单元包括固装到可旋转的驱动联接件109的转子101K和固装到固定主轴的定子101j。
制动活塞的第一端接合定子101J并且强制地将定子压成与转子101K接合并抵靠紧固在固定主轴101A中的摩擦单元止推板120。
固定主轴101A包括位于其中的通道198，并且固定主轴的肩部101Z和制动活塞形成活塞腔室198C。活塞腔室与固定主轴中的通道流体连通。液压流体驻留在活塞腔室以及固定主轴中的通道中。当液压流体被加压且联接件109自由旋转时，制动摩擦单元未处于压缩状态。当液压流体未被加压且联接件109被固定到固定主轴时，制动摩擦单元处于压缩状态。弹簧与弹簧稳定器的机械结合是将弹簧的最后一个线圈楔入弹簧稳定器或者使弹簧的最后一个线圈在弹簧稳定器上膨胀的过程。
典型的施加弹簧的液压释放制动器包括使用位于弹簧袋中的单独弹簧。针对弹簧单元101R，本发明包括具有车削的弹簧袋直径的制动活塞101L。弹簧单元由机械地结合到单个冲压板的螺旋弹簧101R构成。弹簧单元101R在压力板101S和制动活塞101L之间作用，以将制动摩擦单元101J和101K压缩到止推板120中。通过密封在制动活塞101L的外径上并由四环密封元件101N和101P密封的液压压力来释放制动器。
行星轮驱动器进一步包括本文中未详细描述的采取以下形式的断开连接结构：断开连接销105A、205A、305A；弹簧105B、205B、305B；推力间隔件105C、205C、305C；断开接合帽106B、206B、306B；断开接合杆106D、206D、306D；O形环106E、206E、306E、106K、206K、306K和止推垫圈106H、106J、206H、206J。
这些和其它附图标记包括在本说明书中，并且它们的结构和功能可从下文列出的附图标记中辨别和理解，而无需进一步讨论它们。
附图标记
100 图1J中示出的行星轮驱动器的第一示例的端视图
100A 图1J中示出的行星轮驱动器的第一示例的另一端视图
100B 沿着图1的线1B-1B截取的行星轮驱动器的第一示例的剖视图
100C 沿着图1A的线1C-1C截取的行星轮驱动器的第一示例的剖视图
100D 图1B的图示制动装置的那部分的放大图
100E 冲压制动板和压力板的立体图
100F 冲压制动板、压力板和机械地结合到冲压制动板的螺旋弹簧的端视图
100G 冲压制动板、压力板和螺旋弹簧的侧视图
100H 制动活塞的立体图
100I 图1C的图示制动装置的那部分的放大图
100J 行星轮驱动器的第一示例的立体图
101A、201A、301A 钢制(通过硬化)主轴
101B、201B、301B 唇密封件
101D、301D 轴承
101E、201E、301E 轴承螺母
101G、201G、301G 钢制(通过硬化)壳体
101J、201J、301J 制动器定子
101K、201K、301K 制动器转子
101M、201M、301M 螺柱
101N、101P、201N、 四环密封件
201P、301N、301P
101L、201L、301L 制动活塞
101R、201R、301R 弹簧
101S、201S、301S 压力板
101T、103D、104D、 保持环
105D、106G、122
201T、203D、204D、 保持环
205D、206G、222
301T、303D、304D、 保持环
305D、306G、322
101X、201X、301X 冲压弹簧板
101Y、201Y、301Y 弹簧稳定器
101Z、201Z、301Z 制动活塞101L的弹簧壁
103A、203A、303A 钢制(通过硬化)齿轮架
103B、203B、303B 止推板
103C、203C、303C 衬套
103E、203E、303E 钢制(渗碳)行星轴/销
103F、203F、303F 钢制(渗碳)行星齿轮
104A、204A、304A 钢制(通过硬化)固定式输出齿轮架
104B、204B、304B 保持板
104D、204D、304D 螺栓，通用六面体
104E、204E、304E 钢制(渗碳)行星轴
104F、204F、304F 钢制(渗碳)行星齿轮
104J、204J、304J 垫圈
104K、204K、304K 螺栓104D、204D和304D的螺纹互连
105A、205A、305A 断开连接/断开接合销
105B、205B、305B 弹簧
105C、205C、305C 推力间隔件
106A、206A、306A 球墨铸铁、压铸铝制成的板盖
106B、206B、306B 断开接合帽
106C、206C、306C 螺栓，六面体中央
106D、206D、306D 断开接合杆
106E、206E、306E O形环
106H、106J、110、206H、 止推垫圈
206J、210、306H、306J、310
106K、206K、306K O形环
107、207、307 钢制(渗碳)输入轴
108、208、308 钢制(渗碳)太阳齿轮
109、209、309 联接件
110、210、310 止推垫圈
111、211、311 管塞，O形环
112、212、381 输入太阳齿轮
114A、214A、314A 内齿圈
115A、215A、315A 固定主轴上的外螺纹
118、218、318 板
119、219、319 铆钉
120、220、320 摩擦单元止推板
130、230、330 塑料塞
131、231、331 压力塞
133、233、333 O形环
133C、183C 衬套
140A、240A、340A 内花键
181 轴承螺母101E的内螺纹
182 固定式输出齿轮架的内花键
183 固定主轴的外脊
183N 螺纹轴承螺母201E中的接收锁定指状物186的凹口
198 通道
198C 腔室
199 行星轮驱动器的第一示例
200 第二示例的端视图
200A 沿着图2的线2A-2A截取的第二示例的剖视图
200B 图2A的图示输出壳体和主轴之间的主轴承的那部分的放大图
200C 图2A的放大部分，图示了输入级和输出级的行星齿轮以及行星齿轮和相应行星销之间的行星轴承
200D 固定式输出齿轮架的立体图
200E 可旋转输出壳体的剖视图
201C 垫圈
201D 主轴201A和壳体201G之间的第一主衬套
211D 主轴201A和壳体201G之间的第二主衬套
283C、233C 衬套
270 主轴201A的外部上的肩部
271 第一主衬套201D的凸缘
272 第二主衬套211D的凸缘
273、274 壳体201G的内部的肩部
275 衬套201D的第一侧(钢制)
276 衬套201D的第二侧(PTFE)
277 衬套211D的第一侧(钢制)
278 衬套211D的第二侧(PTFE)
280 带有翼片201C的垫圈
281 轴承201E的内螺纹
282 固定式输出齿轮架204A的内花键
282A 固定主轴的外花键
283N 螺纹轴承螺母201E中的接收锁定指状物286的凹口
284 固定式输出齿轮架204E中的用于接收行星销204E的开口
285 输出齿轮架204A中的用于联接件209的开口
286、186 锁定指状物/锁定凸耳
287 用于润滑油的通道
299 行星轮驱动器的第二示例
300 行星轮驱动器的第三示例的端视图
300A 沿着图3的线3A-3A截取的行星轮驱动器的第三示例的剖视图
300B 图3A的放大部分，图示了输入太阳齿轮、输入行星齿轮、输入行星销和输入行星齿轮架
300C 图3A的放大部分，图示了中间行星齿轮303F
300D 图3A的放大部分，图示了输入太阳齿轮、输出行星齿轮304A和输出齿圈314A
300E 图3A的放大部分，图示了输入齿轮架370和输入销
300F 图3B的放大部分，图示了销304E
300G 固定主轴的立体图，图示了用于与输出行星齿轮架的内螺纹配合的外花键以及用于与轴承螺母的内螺纹配合的外螺纹
303C 衬套
340A 中间齿轮架203A的内花键
360 凸缘
361 凸缘
360A 衬套383C的第一侧
360B 衬套383C的第二侧
361A 衬套333C的第一侧
361B 衬套333C的第二侧
370 输入齿轮架
371 止推板
372 用于止推板371的保持环
373 止推垫圈
380 第三示例的输入行星销
381 第三示例的输入太阳齿轮，其中内花键386被固定到轴307的齿轮/花键384
382 由原动机(未示出)驱动的大致柱形套筒
383 第三示例的大致柱形套筒382的内花键
383C 衬套
384 轴307的与套筒382的内花键383配合的外花键
386 输入太阳齿轮381的内花键
387 输入行星齿轮
388 主轴301的内齿圈
389 凸缘行星齿轮衬套
390 悬臂式输入齿轮架
391 输入行星销380的第一柱形表面
391F 输入行星销380的凸缘
392 输入行星销380的第二柱形表面
393 销303E的第一柱形表面
394 销303E的第二柱形表面
395 销304E的第一柱形表面
396 销304E的第二柱形表面
396F 输出行星销304E的凸缘
397 衬套303C上的凸缘
398 衬套303C的第一侧
398A 衬套303C的第二侧(PTFE)
399 行星轮驱动器的第三示例

Claims (25)

1.一种行星轮驱动器，该行星轮驱动器包括：
固定主轴和可旋转壳体；
输入级和输出级；
所述输入级包括输入太阳齿轮、输入行星齿轮、输入行星销和输入行星齿轮架；
所述输入行星销具有第一部分，所述第一部分具有第一直径；
所述输入行星销具有第二部分，所述第二部分具有第二直径；
所述输入行星销的所述第一直径大于所述输入行星销的所述第二直径；
所述输入行星销的所述第一部分被压入装配到所述输入行星齿轮架的相应孔中；
所述输入行星齿轮包括一孔；
输入行星齿轮衬套，所述输入行星齿轮衬套包括凸缘；
所述输入行星齿轮衬套包括第一侧和第二侧；
所述输入行星齿轮衬套包括由钢制成的第一侧；
所述输入行星齿轮衬套包括由钢背衬和第一滑动层制成的第二侧；
所述输入行星齿轮衬套的所述第一侧被固装到所述输入行星齿轮的所述孔；以及所述输入行星齿轮衬套的所述第二侧能围绕所述输入行星销旋转；
所述可旋转壳体包括内齿圈；
所述输入行星齿轮与所述可旋转壳体的所述内齿圈啮合；以及
所述输入行星齿轮架驱动所述输出行星级。
2.根据权利要求1所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器进一步包括：
所述输入行星齿轮衬套的所述第一滑动层浸渍有润滑剂。
3.根据权利要求1所述的行星轮驱动器，其中，所述输入行星齿轮衬套包括柱形部分。
4.根据权利要求1所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器进一步包括：
所述输出级包括输出太阳齿轮、输出行星齿轮、输出行星销和输出行星齿轮架；
所述输出行星销具有第一部分，所述第一部分具有第一直径；
所述输出行星销具有第二部分，所述第二部分具有第二直径；
所述输出行星销的所述第一直径大于所述输出行星销的所述第二直径；
所述输出行星销的所述第一部分被压入装配到所述输出行星齿轮架的相应孔中；
所述输出行星齿轮包括一孔；
第一输出行星齿轮衬套；
第二输出行星齿轮衬套；
所述第一输出行星齿轮衬套包括凸缘；
所述第二输出行星齿轮衬套包括凸缘；
所述第一输出行星齿轮衬套和第二输出行星齿轮衬套中的每者均包括第一侧和第二侧；
所述输出行星齿轮衬套中的每者均包括由钢制成的第一侧；
所述输出行星齿轮衬套中的每者均包括由钢背衬和第一滑动层制成的第二侧；
所述输出行星齿轮衬套的所述第一侧中的每者均被固装到所述输出行星齿轮的所述孔；以及
所述输出行星齿轮衬套的所述第二侧中的每者均能围绕所述输出行星销旋转；
所述输出行星齿轮与所述可旋转壳体的所述内齿圈啮合；以及
所述输出行星齿轮架被固定到所述固定主轴。
5.根据权利要求1所述的行星轮驱动器，其中，所述输入行星齿轮衬套的所述第一侧被压入装配到所述输入行星齿轮的所述孔中。
6.根据权利要求4所述的行星轮驱动器，其中，所述输出行星齿轮衬套的所述第一侧中的每者均被压入装配到所述输出行星齿轮的所述孔中。
7.根据权利要求4所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器进一步包括：
所述输出行星齿轮衬套的所述第一滑动层中的每者均浸渍有润滑剂。
8.根据权利要求7所述的行星轮驱动器，其中，所述润滑剂为PTFE。
9.根据权利要求2所述的行星轮驱动器，其中，所述润滑剂为PTFE。
10.根据权利要求1所述的行星轮驱动器，其中，所述输入行星齿轮衬套的所述凸缘将所述输入行星齿轮与所述输入行星齿轮架分离。
11.根据权利要求4所述的行星轮驱动器，其中，所述第一输出行星齿轮衬套的所述凸缘将所述输出行星齿轮与所述输出行星齿轮架分离。
12.根据权利要求1所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器进一步包括：
所述输入行星齿轮衬套的所述凸缘、止推垫圈和固装到所述输入行星销的保持器限制所述输入行星齿轮的轴向运动并且吸收轴向载荷和切向载荷。
13.根据权利要求4所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器进一步包括：
所述第一输出行星齿轮衬套和所述第二输出行星齿轮衬套限制所述输出行星齿轮的轴向运动并且吸收轴向载荷和切向载荷。
14.根据权利要求1所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器进一步包括：
所述输入行星齿轮的所述孔被车削至一定的尺寸和光洁度，但不被研磨。
15.根据权利要求4所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器进一步包括：
所述输出行星齿轮的所述孔被车削至一定的尺寸和光洁度，但不被研磨。
16.一种行星轮驱动器，该行星轮驱动器包括：
固定主轴和可旋转输出壳体；
第一主衬套，所述第一主衬套被插入所述固定主轴和所述可旋转输出壳体之间；
第二主衬套，所述第二主衬套被插入所述固定主轴和所述可旋转输出壳体之间：
所述第一主衬套包括第一凸缘；
所述第二主衬套包括第二凸缘；以及
所述第一主衬套和所述第二主衬套被固装到所述可旋转壳体。
17.根据权利要求16所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器进一步包括：
所述第一主衬套包括由钢制成的第一侧；
所述第一主衬套包括由钢背衬和滑动层制成的第二侧，所述滑动层由PTFE、聚四氟乙烯构成；
所述第二主衬套包括由钢制成的第一侧；以及
所述第二主衬套包括由钢背衬和滑动层制成的第二侧，所述滑动层由PTFE、聚四氟乙烯构成。
18.根据权利要求16所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器进一步包括：
所述固定主轴包括外表面；
所述固定主轴包括位于所述外表面中的外肩部；
所述可旋转壳体包括内表面；
所述可旋转壳体的所述内表面包括第一肩部和第二肩部；
所述第一主衬套的固装到所述可旋转壳体的所述第一凸缘抵接所述可旋转壳体的所述内表面的所述第一肩部；
所述第一主衬套的固装到所述可旋转壳体的所述第一凸缘抵接所述固定主轴的所述外肩部；
所述第二主衬套的固装到所述可旋转壳体的所述第二凸缘抵接所述可旋转壳体的所述内表面的所述第二肩部；以及
保持螺母，所述保持螺母用于紧固所述固定主轴和所述可旋转壳体以防止轴向分离。
19.根据权利要求16所述的行星轮驱动器，其中，所述第一主衬套和所述第二主衬套被压入装配到所述可旋转壳体上。
20.根据权利要求17所述的行星轮驱动器，其中，所述第一主衬套和所述第二主衬套被压入装配到所述可旋转壳体上。
21.根据权利要求18所述的行星轮驱动器，其中，所述第一主衬套和所述第二主衬套被压入装配到所述可旋转壳体上。
22.根据权利要求17所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器进一步包括：
所述第一主衬套包括由钢背衬和第一滑动层制成的第二侧，所述第一滑动层由PTFE、聚四氟乙烯构成；
所述第二主衬套包括由钢背衬和第二滑动层制成的第二侧，所述第二滑动层由PTFE、聚四氟乙烯构成；以及
所述第一滑动层和所述第二滑动层滑动地接合所述固定主轴。
23.一种行星轮驱动器，该行星轮驱动器包括：
固定主轴，所述固定主轴包括外表面；
所述固定主轴包括位于所述外表面中的外肩部；
可旋转壳体，所述可旋转壳体包括内表面；
所述可旋转壳体的所述内表面包括第一肩部和第二肩部；
所述第一主衬套包括固装到所述可旋转壳体的第一凸缘，所述第一主衬套的固装到所述可旋转壳体的所述第一凸缘抵接所述可旋转壳体的所述内表面的所述第一肩部；
所述第一主衬套的固装到所述可旋转壳体的所述第一凸缘抵接所述固定主轴的所述外表面的所述外肩部；
所述第二主衬套包括压入装配到所述可旋转壳体的第二凸缘，所述第二主衬套的固装到所述可旋转壳体的所述第二凸缘抵接所述可旋转壳体的所述内表面的所述第一肩部；
所述第二主衬套的压入装配到所述可旋转壳体的所述第二凸缘抵接所述可旋转壳体的所述内表面的所述第二肩部；以及
保持螺母，所述保持螺母用于紧固所述固定主轴和所述可旋转壳体以防止轴向分离。
24.根据权利要求16所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器进一步包括：
所述第一主衬套包括由钢制成的第一侧；
所述第一主衬套包括由钢背衬和第一滑动层制成的第二侧；
所述第二主衬套包括由钢制成的第一侧；以及
所述第二主衬套包括由钢背衬和第二滑动层制成的第二侧。
25.根据权利要求24所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器进一步包括：
所述第一滑动层和第二滑动层浸渍有润滑剂。
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