CN202384908U - 移动建筑升降机和脚手架设备的转向轮电动机组件及装置 - Google Patents

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CN202384908U CN2011202687373U CN201120268737U CN202384908U CN 202384908 U CN202384908 U CN 202384908U CN 2011202687373 U CN2011202687373 U CN 2011202687373U CN 201120268737 U CN201120268737 U CN 201120268737U CN 202384908 U CN202384908 U CN 202384908U
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Abstract

本实用新型公开并要求保护一种移动建筑升降机和脚手架设备的转向轮电动机组件及装置，所述组件和装置均包括轴架，所述轴架构造成在上端以可枢转的方式安装至转向机构，以绕垂直轴线旋转。所述输出轴由第一组轴承和第二组轴承支承，并且所述第二组轴承包括与其一体的速度和方向传感器，以检测所述输出轴的旋转速度和旋转方向。所述传感器输出到控制系统，所述控制系统控制所述设备的速度和方向。止推垫圈用于精确地定位输出太阳齿轮，以减小所述组件的制造和维护费用。使用所述止推垫圈减小了将所述输出轴加工至高公差的成本。

Description

移动建筑升降机和脚手架设备的转向轮电动机组件及装置
技术领域
本实用新型总体涉及一种用于小型紧凑建筑设备的轮电动机驱动系统。 
背景技术
将2005年2月8日公布的专利号为6,852,061的美国专利通过引用并入本文并且基本复制到本文中并在下面引述，这样，所述美国专利成为当前专利申请的背景技术部分。图1-3基本复制自专利号为6,852,061的美国专利。图1是通过转向用拉杆互连的根据现有技术的一对轮电动机的立体图100。图2是根据现有技术的轮电动机的正视图200。图3是根据现有技术的沿着图2的线3-3剖切的局部侧剖视图300。图3A是现有技术的另一实施方式的局部侧剖视图300A。 
2005年2月8日公布的美国专利No.6,852,061陈述如下： 
“参照图1，示出的两个轮电动机组件10与互连拉杆组件12成配对关系，该互连拉杆组件12可在每一端处枢转地连接至轴架14。轴架14可枢转地安装在从托架16向下延伸的轴(未示出)上。托架16可以安装于剪式升降机的适当的底架或其它脚手架设备(未示出)。拉杆组件12连接至设备的转向机构(未示出)，使得拉杆可以横向地移动以使轮电动机组件绕轴枢转，从而使设备转向。 
参照图2和图3，轮电动机组件10包括供安装电动机18的轴架14。轴架14的上端15具有贯通形成的中空筒形开口20，该开口20的尺寸设计成接纳安装在托架16上的圆柱形轴(未示出)，使得轴架14可以绕垂直轴线22枢转。 
通过连接至适当电源的电缆24向电动机18供给电力。通过电缆24施加电力致使输出轴26或电动机18旋转。在穿过轴架14的下端57的圆形开口29内定位有轴承28，输出轴26由轴承28旋转地支承。O形环密封件30围绕电动机18的边缘设置以防止灰尘和碎屑进入电动机室并且支承电动机18。另外，设置轴唇形密封件32以进一步密封轴26从而防止润滑剂排出并且防止灰尘和碎屑进入齿轮室31。齿轮室31包括轴架14的下端57的中空内部。轴承28由保持环34保持在适当位置。输入 太阳齿轮36安装在输出轴26的端部上，该输入太阳齿轮36由保持环38保持在轴26的端部上，保持环38与轴26的端部上的凹部接合。太阳齿轮36包括与输入行星齿轮40(仅示出三个中的一个)上的对应的齿轮齿4啮合的多个齿轮齿。具有多个齿轮齿的环形齿轮42定位成啮合输入行星齿轮40的齿，使得输入太阳齿轮36的旋转导致输入行星齿轮40在环形齿轮42内旋转，从而导致输入行星齿轮围绕太阳齿轮36旋转。行星齿轮40通过锁定环41被旋转地安装在输入行星销44上，并且由滚针轴承43绕输入行星销44旋转地支承。销44安装至输入架46，输入架46连接至输出太阳齿轮48。输入架46由锁定环49锁定于输出太阳齿轮48。太阳齿轮48绕轴26旋转地安装。因此，当由于太阳齿轮36旋转而使输入行星齿轮40绕太阳齿轮36旋转时，导致架46和连接的输出太阳齿轮48沿相同方向绕轴26旋转。 
输出太阳齿轮48具有与输出行星齿轮50上的齿轮齿啮合的齿，输出行星齿轮50通过输出行星销52被旋转地安装于轴架14。在输出行星齿轮50的每一侧上围绕销52设置有止推垫圈54，并且滚针轴承56支承输出行星齿轮50以易于旋转。 
大致筒形的轮毂58被安装成绕轴架14的下端57旋转。轮毂58由轴承60和62旋转地支承。轴承60由保持环61保持在适当位置。与输出行星齿轮50接合的输出环形齿轮64连接至轮毂58的内表面59。输出太阳齿轮48的旋转致使输出行星齿轮50旋转，输出行星齿轮50的旋转致使输出环形齿轮64旋转，从而导致连接的轮毂58旋转。因此，向电动机18施加电力导致输出轴26和附接的输入太阳齿轮36旋转，进而导致输入行星齿轮围绕环形齿轮42的内部旋转，又进而使输入架46和附接的输出太阳齿轮48绕轴26旋转。输出太阳齿轮48的旋转进而导致输出行星齿轮50旋转，输出行星齿轮50的旋转又进而导致输出环形齿轮64和一体连接的轮毂58旋转。通常通过将螺栓(未示出)拧进形成在轮毂58的垂直面68上的带螺纹的凹部66中而将橡胶轮(未示出)附接于轮毂58的外表面55。 
盖70覆盖在轮毂58的敞开的外端上并且由锁定环72保持在适当的位置，该锁定环72与轮毂58的敞开的外端处的凹槽接合。O形环密封件74围绕盖70的边缘定位，以防止润滑剂排出并且防止灰尘和建筑碎屑进入行星齿轮室31。而且，唇形密封件76围绕轮毂58的内缘和轴架14的边缘设置，以防止润滑剂排出并且防止灰尘和建筑碎屑从背面进入机构的内部。 
电动机18具有容纳在该电动机18的外端处的制动机构79，并且由盖78覆盖。 制动机构操作成当从电动机18除去电力时锁定轴26从而防止该轴26旋转，但是无论何时将电力施加于电动机18都会释放轴26使其旋转。在任何不施加电力的时候，该锁定机构防止轮运动。因此，如果轮电动机组件10用于驱动剪式升降机或其它脚手架式设备，则一旦从电动机18除去电力，就会锁定这种设备并且防止该设备运动。 
实用新型内容
公开并要求保护一种用于移动建筑升降机和脚手架设备的转向轮电动机组件，其特征在于，所述转向轮电动机组件包括： 
轴架，所述轴架构造成在上端以可枢转的方式安装至所述设备，以绕垂直轴线旋转，所述轴架包括下端，所述下端包括内部和所述内部中的轴开口； 
电动机，所述电动机安装至所述轴架的所述下端，所述电动机具有输出轴，当向所述电动机供给电力时，所述输出轴绕轴线旋转，所述电动机的所述输出轴通过所述轴开口定位在所述轴架的所述下端的所述内部中； 
所述输出轴由第一组轴承和第二组轴承支承，所述第一组轴承位于所述电动机内，而所述第二组轴承位于所述轴架和所述输出轴之间； 
所述第二组轴承包括与其一体的速度和方向传感器，以检测所述输出轴的旋转速度和旋转方向； 
所述第二组轴承包括内环和外环； 
所述内环固定至所述输出轴并且可随其旋转，而所述外环是静止的； 
固定至所述内环并且可随其旋转的磁化脉冲环； 
固定至所述外环的传感器主体，所述传感器主体检测所述脉冲环和所述轴旋转时提供的磁脉冲； 
基本筒形的轮毂，该轮毂安装至所述轴架以绕与所述输出轴的所述旋转轴线一致的水平轴线旋转； 
所述轮毂包括可供安装轮的外表面、围绕所述轴架的所述下端的所述内部的内表面、所述外表面和所述内表面之间的内缘、以及所述外表面和所述内表面之间的外缘； 
所述轮毂由邻近所述轮毂的所述内缘定位的第三组轴承和从所述轮毂的所述外缘向内定位的第四组轴承旋转地支承； 
多级行星齿轮系统，所述行星齿轮系统安装在所述电动机的所述输出轴周围，并 且位于所述轴架的所述内部内，在所述外缘和所述内缘之间位于所述筒形轮毂内； 
所述行星齿轮系统包括输入太阳齿轮，所述输入太阳齿轮定位在所述第四组轴承和所述轮毂的所述外缘之间并且安装在所述电动机的所述输出轴上； 
所述输入太阳齿轮包括近端和远端； 
所述行星齿轮系统还包括输入行星齿轮、固定于所述轮毂的所述内部的第一环形齿轮、包括带花键的内部的输入齿轮架、以及包括带花键的外部的输出太阳齿轮； 
所述输出太阳齿轮包括近端和远端； 
位于所述轴架和所述输出太阳齿轮的所述近端之间的止推垫圈； 
所述输出太阳齿轮的所述近端与所述止推垫圈相互接合，并且所述输出太阳齿轮的所述远端与所述输入太阳齿轮的所述近端相互接合； 
端盖，所述端盖固定于所述轮毂； 
所述轮毂的所述端盖中包括位于中央的筒形凹部； 
位于所述盖中的所述筒形凹部中的周向间隔环和周向托架； 
所述输入太阳齿轮的所述远端与所述盖中的所述筒形凹部中的所述周向托架相互接合； 
所述输入太阳齿轮旋转地驱动所述输入行星齿轮，所述输入行星齿轮与所述第一环形齿轮啮合并且反抗所述第一环形齿轮而引起所述输入齿轮架的旋转； 
所述输入齿轮架的所述带花键的内部与所述输出太阳齿轮的所述带花键的外部相互啮合； 
所述行星齿轮系统还包括由所述输出太阳齿轮的所述带花键的外部驱动的输出行星齿轮； 
定位在所述第三组轴承和所述第四组轴承之间并连接至所述轮毂的所述内表面的输出环形齿轮；以及 
所述输出环形齿轮啮合所述多级行星齿轮系统的所述输出行星齿轮，使得所述输出行星齿轮的旋转导致所述输出行星齿轮和所述轮毂旋转，使得机械力通过所述行星齿轮系统被施加至所述轮毂。 
公开并要求保护一种用于移动建筑升降机和脚手架设备的装置，其特征在于，所述装置包括： 
用于移动建筑升降机和脚手架设备的第一转向轮电动机组件和第二转向轮电动 机组件； 
用于移动建筑升降机和脚手架设备的所述第一转向轮电动机组件和所述第二转向轮电动机组件均包括： 
轴架，所述轴架构造成在上端以可枢转的方式安装至转向机构，以绕垂直轴线旋转； 
电动机，所述电动机安装于所述轴架的下端，所述电动机具有输出轴，当向所述电动机供给电力时，所述输出轴绕轴线旋转，所述输出轴通过轴开口定位到所述轴架的所述下端的中空内部中； 
所述输出轴由第一组轴承和第二组轴承支承，所述第一组轴承位于所述电动机内，而所述第二组轴承位于所述轴架和所述输出轴之间； 
所述第二组轴承包括与其一体的速度和方向传感器，以检测所述输出轴的旋转速度和旋转方向； 
所述第二组轴承包括内环和外环； 
所述内环固定于所述输出轴并且可随其旋转，而所述外环是静止的； 
固定至所述内环并且可随其旋转的磁化脉冲环； 
固定至所述外环的传感器主体，所述传感器主体检测所述脉冲环和所述轴旋转时提供的磁脉冲； 
基本筒形的轮毂，该轮毂安装至所述轴架，以绕与所述输出轴的所述旋转轴线一致的水平轴线旋转； 
所述轮毂包括可供安装轮的外表面、围绕所述轴架的所述下端的所述内部的内表面、所述外表面和所述内表面之间的内缘、以及所述外表面和所述内表面之间的外缘； 
所述轮毂由靠近所述轮毂的所述内缘定位的第三组轴承和从所述轮毂的所述外缘向内定位的第四组轴承旋转地支承； 
多级行星齿轮系统，所述行星齿轮系统安装在所述电动机的所述输出轴周围，并且定位在所述轴架的所述内部内，在所述外缘和所述内缘之间位于所述筒形轮毂内； 
所述行星齿轮系统包括输入太阳齿轮，所述输入太阳齿轮定位在所述第四组轴承和所述轮毂的所述外缘之间并且安装在所述电动机的所述输出轴上； 
所述输入太阳齿轮包括近端和远端； 
所述行星齿轮系统还包括输入行星齿轮、固定于所述轮毂的所述内部的第一环形 齿轮、包括带花键的内部的输入齿轮架、以及包括带花键的外部的输出太阳齿轮； 
所述输出太阳齿轮包括近端和远端； 
位于所述轴架和所述输出太阳齿轮的所述近端之间的止推垫圈； 
所述输出太阳齿轮的所述近端与所述止推垫圈相互接合，并且所述输出太阳齿轮的所述远端与所述输入太阳齿轮的所述近端相互接合； 
端盖，所述端盖固定于所述轮毂； 
所述轮毂的所述端盖中包括位于中央的筒形凹部； 
位于所述盖中的所述筒形凹部中的周向间隔环和周向托架； 
所述输入太阳齿轮的所述远端与所述盖中的所述筒形凹部中的所述周向托架相互接合； 
所述输入太阳齿轮旋转地驱动所述输入行星齿轮，所述输入行星齿轮与所述第一环形齿轮啮合并且反抗所述第一环形齿轮而引起所述输入齿轮架旋转； 
所述输入齿轮架的所述带花键的内部与所述输出太阳齿轮的所述带花键的外部相互啮合； 
所述行星齿轮系统还包括由所述输出太阳齿轮的所述带花键的外部驱动的输出行星齿轮； 
定位在所述第三组轴承和所述第四组轴承之间并连接至所述轮毂的所述内表面的输出环形齿轮；以及 
所述输出环形齿轮啮合所述多级行星齿轮系统的所述输出行星齿轮，使得所述输出行星齿轮的旋转导致所述输出行星齿轮和所述轮毂旋转，以使得机械力通过所述行星齿轮系统施加至所述轮毂。 
公开并要求保护一种用于移动建筑升降机和脚手架设备的装置，其特征在于，所述装置包括： 
用于移动建筑升降机和脚手架设备的第一转向轮电动机组件和第二转向轮电动机组件； 
用于移动建筑升降机和脚手架设备的所述第一转向轮电动机组件和第二转向轮电动机组件均包括： 
轴架，所述轴架构造成在上端以可枢转的方式安装至所述设备，以绕垂直轴旋转，所述轴架包括下端，所述下端包括内部和所述内部中的轴开口； 
电动机，所述电动机安装于所述轴架的所述下端，所述电动机具有输出轴，当向所述电动机供给电力时，所述输出轴绕轴线旋转，所述电动机的所述输出轴通过所述轴开口定位在所述轴架的所述下端的所述内部中； 
大致筒形的轮毂，该轮毂安装至所述轴架，以绕与所述输出轴的所述旋转轴线一致的水平轴线旋转； 
所述轮毂包括可供安装轮的外表面、围绕所述轴架的所述下端的所述内部的内表面、所述外表面和所述内表面之间的内缘、以及所述外表面和所述内表面之间的外缘； 
所述轮毂由靠近所述轮毂的所述内缘定位的第三组轴承和从所述轮毂的所述外缘向内定位的第四组轴承旋转地支承； 
所述输出轴由第一组轴承和第二组轴承支承，所述第一组轴承位于所述电动机内，而所述第二组轴承位于所述轴架和所述输出轴之间； 
所述第二组轴承包括与其一体的速度和方向传感器，以检测所述输出轴的旋转速度和旋转方向； 
所述第二组轴承包括内环和外环； 
所述内环固定于所述输出轴并且可随其旋转，而所述外环是静止的并且与所述轴架接合； 
固定于所述第二组轴承的所述内环并且可随其旋转的磁化脉冲环； 
固定于所述外环的传感器主体，所述传感器主体检测所述脉冲环和所述轴旋转时提供的磁脉冲； 
第一太阳齿轮，该第一太阳齿轮固定于所述轴，使得所述轴的旋转使所述第一太阳齿轮旋转； 
所述第一太阳齿轮定位在所述第四组轴承和所述轮毂的所述外缘之间并且安装在所述电动机的所述输出轴上； 
所述第一太阳齿轮包括近端和远端； 
第一行星齿轮； 
固定于所述轮毂的所述内部的第一环形齿轮； 
第一架，所述第一架包括带花键的内部； 
输出太阳齿轮，所述输出太阳齿轮包括带花键的外部； 
所述输出太阳齿轮包括近端和远端，所述输出太阳齿轮安装成绕所述输出轴的所 述轴线旋转； 
位于所述轴架和所述输出太阳齿轮的所述近端之间的止推垫圈； 
所述输出太阳齿轮的所述近端与所述止推垫圈相互接合，并且所述输出太阳齿轮的所述远端与所述第一太阳齿轮的所述近端相互接合； 
端盖，所述端盖固定于所述轮毂； 
所述轮毂的所述盖中包括位于中央的筒形凹部，周向间隔环和周向托架位于所述盖中的所述筒形凹部中； 
所述输入太阳齿轮的所述远端与所述盖中的所述筒形凹部中的所述周向托架相互接合； 
所述输出太阳齿轮的所述近端与所述止推垫圈的所述相互接合、所述输出太阳齿轮的所述远端与所述第一太阳齿轮的所述近端的所述相互接合、以及所述输入太阳齿轮的所述远端与所述盖中的所述筒形凹部中的所述周向托架的所述相互接合，在轴向上控制所述输出太阳齿轮的位置； 
所述第一太阳齿轮旋转地驱动所述第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述第一环形齿轮啮合并且反抗所述第一环形齿轮而引起所述第一架旋转； 
所述第一架的所述带花键的内部与所述输出太阳齿轮的所述带花键的外部相互啮合，导致所述输出太阳齿轮旋转； 
与所述输出太阳齿轮的所述带花键的外部啮合的输出行星齿轮，所述输出行星齿轮安装成相对于所述轴架旋转，使得所述输出太阳齿轮的旋转导致所述输出行星齿轮旋转； 
定位在所述第三组轴承和所述第四组轴承之间并连接至所述轮毂的所述内表面的输出环形齿轮；以及 
所述输出环形齿轮啮合所述输出行星齿轮，使得所述输出行星齿轮的旋转导致所述输出环形齿轮和所述轮毂旋转。 
一种用于移动建筑升降机和脚手架设备的组件。该组件包括用于移动建筑升降机和脚手架设备的第一转向轮电动机组件和第二转向轮电动机组件。该用于移动建筑升降机和脚手架设备的第一转向轮电动机组件和第二转向轮电动机组件中的每一个均包括轴架，该轴架构造成在上端以可枢转的方式安装至转向机构以绕垂直轴线旋转。所述组件中的每一个均还包括安装至所述轴架的下端的电动机。该电动机具有输出 轴，当向所述电动机供给电力时，所述输出轴绕轴线旋转。所述输出轴被定位成穿过轴开口进入到所述轴架的所述下端的内部中。 
所述输出轴由第一组轴承和第二组轴承支承。该第一组轴承位于所述电动机内，而该第二组轴承位于所述轴架和所述输出轴之间。所述第二组轴承包括与其一体的速度和方向传感器，该速度和方向传感器用于检测所述输出轴的旋转速度和旋转方向。 
所述第二组轴承包括内环和外环。该内环固定到所述输出轴并且可随其旋转，而该外环是静止的。磁化脉冲环固定到所述内环并且可随其旋转。传感器主体固定到所述第二组轴承的所述外环，该传感器主体检测所述脉冲环和所述轴旋转时提供的磁脉冲。基本筒形的轮毂安装至所述轴架，以绕与所述输出轴的旋转轴线一致的水平轴线旋转。 
所述轮毂包括：可供安装轮的外表面；围绕所述轴架的所述下端的所述内部的内表面；该外表面和该内表面之间的内缘；以及所述外表面和所述内表面之间的外缘。所述轮毂由靠近该轮毂的内缘定位的第三组轴承和从该轮毂的外缘向内定位的第四组轴承旋转地支承。 
多级行星齿轮系统安装在所述电动机的所述输出轴周围并且定位在所述轴架的所述内部内并在所述外缘和所述内缘之间定位在所述筒形的轮毂内。该行星齿轮系统包括输入太阳齿轮，该输入太阳齿轮定位在所述第四组轴承和所述轮毂的所述外缘之间并且安装在所述电动机的所述输出轴上。 
所述输入太阳齿轮包括近端和远端。所述行星齿轮系统还包括：输入行星齿轮；固定到所述轮毂的内部的第一环形齿轮；包括带花键的内部的输入齿轮架；以及包括带花键的外部的输出太阳齿轮。该输出太阳齿轮包括近端和远端。止推垫圈位于所述轴架和所述输出太阳齿轮的所述近端之间。所述输出太阳齿轮的所述近端与所述止推垫圈相互接合，并且所述输出太阳齿轮的所述远端与所述输入太阳齿轮的所述近端相互接合。 
端盖固定到所述轮毂并且可随其旋转。所述轮毂的所述端盖内包括位于中央的筒形凹部。周向间隔环和周向托架在所述盖中位于所述筒形凹部内。所述输入太阳齿轮的所述远端与所述盖的所述筒形凹部中的所述周向托架相互接合。 
所述输入太阳齿轮旋转地驱动所述输入行星齿轮，所述输入行星齿轮与所述第一环形齿轮啮合并且反抗所述第一环形齿轮，从而引起所述输入齿轮架旋转。所述输入 齿轮架的带花键的内部与所述输出太阳齿轮的带花键的外部相互啮合。所述行星齿轮系统还包括由所述输出太阳齿轮的所述带花键的外部驱动的输出行星齿轮。该输出行星齿轮安装成相对于轴架旋转。 
输出环形齿轮定位在所述第三组轴承和所述第四组轴承之间并且连接至所述轮毂的所述内表面。该输出环形齿轮啮合所述多级行星齿轮系统的所述输出行星齿轮，以使所述输出行星齿轮的旋转导致所述输出行星齿轮和所述轮毂旋转，从而使得机械力通过所述行星齿轮系统被施加于所述轮毂。 
与所述第二组轴承单元一体的所述速度和方向传感器输出两个方波信号。信号处理器调节该方波信号以输入至微处理器中。该微处理器接收调节后的方波信号。操作员输入台将希望的轮毂速度和方向加到所述微处理器。所述微处理器接收调节后的所述方波信号并且将所述方波信号和期望的轮毂速度和方向输入信号进行比较，并且根据算法输出校正控制信号。可以使用任何数量的算法并且可以使用算法来保护所述电动机。所述微处理器保护所述电动机，本文有时将所述微处理器称为嵌入式微控制器或者嵌入式微处理器。 
电动机控制器接收并处理来自所述微处理器的所述校正控制信号并且将控制信号输出给所述电动机，以指示所述输出轴的速度和方向。 
汽车应用中速度传感器的主要益处之一在于它允许闭环电动机控制。这允许基于由所述传感器测量到的速度微调输送至电动机电枢的电压，从而使电动机速度精确地匹配目标(指令)速度。所述速度传感器还向所述电动机提供保护装置。所述控制器可以检测是否存在锁定转子条件并且将停止向所述电动机输送电力。如果没有速度传感器，所述控制器会持续向电动机输送电力直到电动机烧掉。速度传感器可以用于各种不同的控制方案，其中一些将作为从属申请。速度传感器可以用于牵引控制或者确保以特定速率或在特定距离内进行制动或加速。速度传感器也可以用作里程计和/或速度计。 
所述轴架和所述输出太阳齿轮之间的止推垫圈允许更准确地控制所述输出太阳齿轮和输入架的轴向间隙。使用所述止推垫圈控制所述输出太阳齿轮的轴向间隙，而不需要精确加工电动机内的轴，因此降低了电动机的成本和复杂性。使用所述止推垫圈使所述输出太阳齿轮能够适当地装配在所需空间内。在没有使用止推垫圈的情况下，由于制造公差累积，所述输出太阳齿轮可能会太松或太紧。 
所述输出太阳齿轮的所述近端与所述止推垫圈的相互接合、所述输出太阳齿轮的所述远端与所述第一太阳齿轮的所述近端的相互接合、以及所述输入太阳齿轮的所述远端与所述盖的所述筒形凹部中的所述周向托架的相互接合，在轴向上控制所述输出太阳齿轮的位置。 
使用所述止推垫圈使得不需要控制所述输出轴的第一肩部301和第二肩部之间的距离。所述输出轴上的肩部必须位于相对于所述电动机向远侧的精确位置或者位于所述输出轴上的另一位置。从另一个角度说，所述轴上的肩部必须相对于所述轴架精确地定位。因为对应的肩部接合所述输出轴的肩部并且相对于所述输出轴旋转，所以所述肩部的位置是重要的。轴上的肩部的精确位置确定所述大体筒形的输出太阳齿轮是否正确地装配在分配空间中。如果所述第一肩部定位在适当的轴向位置，则所述输出太阳齿轮将适当地装配。如果第一肩部的轴向位置被定位得太远离第二肩部，则所述输出太阳齿轮将太紧地装配在所述第一肩部和所述输入太阳齿轮的近端之间。如果所述第一肩部的轴向位置被定位得不充分远离所述第二肩部，则所述输出太阳齿轮将太松地装配在所述第一肩部和所述输入太阳齿轮的所述近端部之间。附图标记表示邻近垫圈位于所述输出轴和所述轴架之间的密封件。 
公开并要求保护一种用于移动建筑升降机和脚手架设备的转向轮电动机组件，该转向轮电动机组件包括轴架，该轴架构造成在上端以可枢转的方式安装于转向机构，以绕垂直轴旋转。输出轴由第一组轴承和第二组轴承支承，并且该第二组轴承包括与其一体的速度和方向传感器，所述速度和方向传感器检测该输出轴的旋转速度和旋转方向。该传感器输出到控制系统，该控制系统控制所述设备的速度和方向。止推垫圈用于精确地定位所述输出太阳齿轮以减小所述组件的制造和维护费用。使用该止推垫圈减小了将所述输出轴加工成高公差的成本。 
本实用新型的一个目的在于提供一种由第一组轴承和第二组轴承支承的输出轴，其中，该第二组轴承位于所述轴架和所述输出轴之间，并且所述第二组轴承包括与其一体的速度和方向传感器以检测所述输出轴的旋转速度和旋转方向。 
本实用新型的另一个目的在于提供一种第二组轴承，该第二组轴承包括内环和外环，并且该内环固定到所述输出轴并且可随其旋转，而该外环是静止的。 
本实用新型的另一个目的在于提供一种第二组轴承，其中，磁化脉冲环固定到所述内环并且可随其旋转，并且传感器主体固定到所述第二组轴承的所述外环，该传 感器主体检测当所述脉冲环和所述轴旋转时提供的磁脉冲。 
本实用新型的另一个目的在于，其中，速度和方向传感器输出两个方波信号，信号处理器调节该方波信号以输入到微处理器中，该微处理器接收所述调节后的方波信号，然后相对于希望的轮毂速度和方向比较所述调节后的处理信号。 
本实用新型的另一个目的在于，其中，所述微处理器接收所述调节后的方波信号并且将所述方波信号和希望的轮毂速度和方向输入信号进行比较，并且根据算法输出校正控制信号。 
本实用新型的另一个目的在于，其中，可以使用多种算法并且可以使用该算法来保护所述电动机。 
本实用新型的另一个目的在于，其中，电动机控制器接收并处理来自所述微处理器的所述校正控制信号并且输出控制信号到所述电动机以指示所述输出轴的速度和方向。 
本实用新型的另一个目的在于，其中，所述速度传感器用于闭环电动机控制，该闭环电动机控制允许基于由所述传感器测量的速度微调输送到电动机电枢的电压，从而使电动机转速几乎精确地匹配目标(指令)转速。 
本实用新型的另一个目的在于提供一种与微处理器结合的速度传感器，作为所述电动机的保护装置。 
本实用新型的另一个目的在于提供与一种微处理器结合的速度传感器，作为限制加速和减速的装置。 
本实用新型的另一个目的在于提供一种与微处理器结合的速度传感器以用作速度计或里程计。 
本实用新型的另一个目的在于提供一种在所述轴架轴和所述输出太阳齿轮之间的止推垫圈，该止推垫圈允许更精确地控制所述输出太阳齿轮和输入架轴向间隙。 
本实用新型的另一个目的在于提供一种止推垫圈，以便减小精确加工所述电动机内和电动机外的所述轴的需要，从而减小所述电动机的成本和复杂性。 
本实用新型的另一个目的在于：使所述输出太阳齿轮的所述近端与所述止推垫圈相互接合，使所述输出太阳齿轮的所述远端与所述第一太阳齿轮的所述近端相互接合，以及使所述输入太阳齿轮的所述远端与所述盖的所述筒形凹部中的所述周向托架相互接合，从而控制所述输出太阳齿轮的轴向位置。 
附图说明
图1是根据现有技术的由转向用拉杆互连的一对轮电动机的立体图； 
图2是根据现有技术的轮电动机的正视图； 
图3是根据现有技术的沿着图2的线3-3剖切的局部侧剖视图； 
图3A是现有技术的另一个实施方式的局部侧剖视图； 
图4是本实用新型的剖视图，示出了速度传感器轴承单元、止推垫圈、抵接该止推垫圈的输出太阳齿轮、以及输出轴； 
图4A是图4的一部分的放大视图； 
图4B是安装在输出轴上的速度传感器轴承单元的立体图； 
图4C是微处理器、速度和方向控制传感器、信号处理器、电动机控制器、用于两个轮的电动机和相应的输出的示意图。 
附图标记说明 
10-两个轮电动机组件 
12-互连的拉杆组件 
14-轴架 
15-轴架14的上端 
16-托架 
18-电动机 
22-垂直轴线 
24-电缆 
26-输出轴 
28-轴承 
29-圆形开口 
30-O形环密封件 
31-齿轮室 
32-唇形密封件 
34-保持环 
36-输入太阳齿轮 
36A-输入太阳齿轮36的远端 
36B-输入太阳齿轮36的近端 
38-保持环 
40-输入行星齿轮 
41-锁定环 
42-环形齿轮 
43-滚针轴承 
44-输入行星销 
46-输入架 
46S-输入架46的带花键的内部 
48-输出太阳齿轮 
48A-输出太阳齿轮48上的近侧肩部 
48B-输出太阳齿轮的与输入太阳齿轮的近端36B抵接的远端 
48C-输出太阳齿轮48的近端 
48S-输出太阳齿轮48的带花键的外部 
49-锁定环 
50-输出行星齿轮 
52-销 
54-止推垫圈 
55-轮毂50的外表面 
56-滚针轴承 
57-轴架14的下端 
58-大体筒形的轮毂 
59-轮毂50的内表面 
60-轴承 
62-轴承 
64-输出环形齿轮 
70-盖 
72-锁定环 
74-O形环密封件 
76-唇形密封件 
78-盖 
79-制动机构 
100-由转向用拉杆互连的根据现有技术的一对轮电动机的立体图 
200-根据现有技术的轮电动机的正视图 
300-根据现有技术的沿着图2的线3-3剖切的局部侧剖视图 
300A-现有技术的另一个实施方式的局部侧剖视图 
301-轴26上的与输出太阳齿轮上的肩部48A抵接的肩部 
302-驱动轴26上的位于电动机内的肩部 
305-轴架14上的用于接合轴承28的肩部 
330-周向间隔环 
330R-在中心定位的凹部 
331-周向托架 
400-本实用新型的剖视图，示出了速度传感器轴承单元、止推垫圈、抵接止推垫圈的输出太阳齿轮、以及驱动轴 
400A-图4的一部分的放大图 
400B-安装在驱动轴上的速度传感器轴承单元的立体图 
400C-微处理器、速度和方向控制传感器、信号处理器、信号控制器、电动机控制器、电动机以及用于两轮的相应的输出的示意图 
401、431-轴承/速度传感器 
401A、431A-信号A 
401B、431B-信号B 
499-α，信号401A和401B之间的相位，确定轴的方向 
402-从速度传感器引出的电缆 
403-固定到轴26的轴承/速度传感器的旋转内环 
404-滚珠支承件 
405-接合轴架14的轴承/速度传感器的静止外环 
406-止推垫圈 
407-密封件 
408-电缆402的外部 
409-轴承/速度传感器密封件 
412-输出轴26上的花键 
413-磁化脉冲环 
414-传感器主体 
420、440-信号处理器 
420A、440A-处理后的信号 
422、442-电动机控制器 
422A、442A-电动机控制器输出 
423、443-电动机 
423F、443F-实际电动机转速 
450-微处理器 
450A、450B-微处理器输出 
461-第一组标准轴承 
465-轮毂58的内缘 
466-轮毂58的外缘 
490-设定值，期望输入速度 
491-设定值，期望输入方向 
492-速度计 
493-里程计 
具体实施方式
图4是本实用新型的剖视图400，示出了速度传感器轴承单元401、止推垫圈406、抵靠止推垫圈406的输出太阳齿轮48、以及输出轴26。组件10包括用于移动建筑升降机和脚手架设备的第一转向轮电动机组件和第二转向轮电动机组件。用于移动建筑升降机和脚手架设备的第一转向轮电动机组件和第二转向轮电动机组件均包括轴架14，该轴架14构造成在上端15处以可枢转的方式安装至转向机构，以绕垂直轴线22旋转。所述组件中的每一个还包括安装至轴架的下端的电动机18。电动机 具有输出轴26，当向电动机供给电力时，输出轴26绕轴线旋转。输出轴定位成通过轴开口进入到轴架14的下端的内部。 
输出轴由第一组轴承461和第二组轴承401支承。第一组轴承461在电动机内位于电动机壳体和轴26之间。 
图4B是安装在输出轴26上的速度传感器轴承单元401的立体图400B。第二组轴承401位于轴架14和输出轴26之间。第二组轴承401包括与其一体的速度和方向传感器以检测输出轴26的旋转速度和旋转方向。 
第二组轴承401包括内环403和外环405以及多个滚珠支承件404。内环403固定到输出轴26并且可随其旋转，外环405是静止的。磁化脉冲环413固定到内环403并且当轴26旋转时可随其旋转。传感器主体414固定到第二组轴承401的外环405，检测脉冲环413和轴26旋转时提供的磁脉冲。电缆402、408从传感器401引出以与图4C所示的控制系统通讯。附图标记408表示如图4所示从电动机壳体延伸出的电缆的外部。 
传感器轴承单元401是为电动机控制而特别设计的增量编码器，并且它们由SKF机电公司生产。SKF机电公司的该传感器在本文中仅通过实施例阐述，可以使用多种不同的传感器和不同类型的传感器。传感器轴承单元401提供紧凑且可靠的编码，该编码随后被处理，然后在控制系统中使用。本文所采用的传感器-轴承单元旨在用于具有旋转内环和静止外环的应用。 
传感器轴承单元401结合有设计成紧凑的且非常靠近增量编码器的有源传感器。传感器的主要部件是脉冲环、具有传感器的感测单元以及连接电缆。复合的磁化脉冲环附接于旋转的轴承内环，该内环被分成为一定数量的南极和北极。传感器主体附接于轴承外环。传感器主体具有用于测量和计数轴沿两个不同的旋转方向的旋转的两个感测单元。传感器需要外部电压供给。传感器输出两个不同的方波，并且根据哪一个信号作为主导，确定旋转方向并且确定旋转速度。 
大体筒形的轮毂58安装于轴架14以绕与输出轴26的旋转轴线一致的水平轴线旋转。轮毂包括：可供安装轮的外表面55；围绕轴架14的下端的内部的内表面59；外表面55和内表面59之间的内缘465；以及外表面55和内表面59之间的外缘466。轮毂58由靠近该轮毂的内缘465定位的第三组轴承62和从该轮毂的外缘466向内定位的第四组轴承60支承而旋转。 
多级行星齿轮系统安装在电动机的输出轴26周围，并且在外缘466和内缘465之间位于轴架14的内部和筒形轮毂58内。行星齿轮系统包括输入太阳齿轮36，该输入太阳齿轮36定位在第四组轴承60和轮毂58的外缘466之间并且安装在电动机的输出轴26上。输入太阳齿轮36包括与输出轴26的外花键412接合的外花键。 
输入太阳齿轮36包括近端36B和远端36A。有时在本文将输入太阳齿轮36称为“第一”太阳齿轮。近侧指的是最靠近电动机的一侧(或点)，远侧指的是最远离电动机的一侧(或点)。行星齿轮系统还包括输入行星齿轮40、固定到轮毂58的内部的第一环形齿轮61、包括带花键的内部46A的输入齿轮架46，以及包括带花键的外部48S的输出太阳齿轮48。有时在本文中，将输入行星齿轮40称为第一行星齿轮。而且，有时在本文中将输入齿轮架46称为第一架。 
输出太阳齿轮48包括近端48C和远端48B。输出太阳齿轮被安装成绕输出轴旋转。止推垫圈406位于轴架14和输出太阳齿轮48的近端48C之间。输出太阳齿轮48的近端48C与止推垫圈406相互接合，并且输出太阳齿轮48的远端48B与输入太阳齿轮36的近端36B相互接合。 
端盖70固定至轮毂58并且可随其旋转。轮毂的端盖包括内部，该内部包括位于其中央的筒形凹部330R。周向间隔环330和周向托架331位于盖中的筒形凹部330R中。输入太阳齿轮36的远端36A与盖的筒形凹部330R中的周向托架331相互接合。 
输出太阳齿轮的近端48C与止推垫圈406的相互接合、输出太阳齿轮48的远端48B与第一太阳齿轮36的近端36B的相互接合、以及输入太阳齿轮的远端36A与盖中的筒形凹部330R中的周向托架331的相互接合，在轴向上控制输出太阳齿轮的位置。 
参看图3A，使用止推垫圈使得无需控制输出轴26的第一肩部301和第二肩部302之间的距离。仍参看图3A，输出轴26上的肩部301必须位于电动机或输出轴上的另一位置远侧的精确位置。换句话说，轴26上的肩部301必须相对于轴架14精确地定位。因为输出太阳齿轮48的对应的肩部48A接合输出轴26的肩部301并且相对于输出轴26旋转，所以肩部301的位置是重要的。轴26上的肩部301的精确位置决定大体筒形的输出太阳齿轮48是否正确地装配在分配的空间中。如果肩部301定位在适当的轴向位置，则输出太阳齿轮48将适当地装配。如果肩部301的轴向位置定位得太远离肩部302，则输出太阳齿轮将太紧地装配在肩部301和输入太阳齿轮36 的近端36B之间。如果肩部301的轴向位置定位得不充分远离肩部302，则输出太阳齿轮48将太松地装配在肩部301和输入太阳齿轮36的近端36B之间。 
使用定位在轴架14和输出太阳齿轮48之间的止推垫圈406提供精确且可靠的基准(轴架)。输出太阳齿轮48可靠地装配在止推垫圈406和输入太阳齿轮36的近端36B之间的分配的轴向空间内。输出太阳齿轮48、止推垫圈406、输入太阳齿轮36以及托架331的公差确保将输出太阳齿轮48适当地装配在垫圈406和太阳齿轮36之间。垫圈406的使用通过减小输出太阳齿轮48的轴向间隙，大大改进了齿轮系统的操作。 
输入太阳齿轮36旋转地驱动输入行星齿轮40，该输入行星齿轮40与第一环形齿轮42啮合并且反抗第一环形齿轮42从而引起输入齿轮架46的旋转。输入齿轮架46的带花键的内部46A与输出太阳齿轮48的带花键的外部48S相互啮合。行星齿轮系统还包括由输出太阳齿轮48的带花键的外部48S驱动的输出行星齿轮50。 
输出行星齿轮被安装成相对于轴架旋转，使得输出太阳齿轮的旋转导致输出行星齿轮旋转。附图标记407表示邻近垫圈406位于输出轴26和轴架14之间的密封件。 
连接至轮毂的内部的输出环形齿轮64定位在第三组轴承62和第四组轴承60之间并且连接至轮毂的内表面59。输出环形齿轮64啮合多级行星齿轮系统的输出行星齿轮50，使得输出行星齿轮50的旋转导致输出环形齿轮64和轮毂58旋转，使得通过行星齿轮系统向轮毂施加机械力。 
图4C是微处理器450、速度和方向控制传感器401、431、信号处理器420、440、电动机控制器422、442、电动机423、443以及用于两个轮的相应的输出的示意图400C。图4C示出了两轮驱动系统的操作。四轮驱动系统是特别预期的。速度和方向传感器401、431输出两个方波信号401A、431A、401B、431B，这些方波信号401A、431A、401B、431B相对于彼此是不同相的，由相角α(附图标记499)表明。轴26的方向由轴承单元传感器的输出信号401A、401B之间的关系确定。信号处理器420、440调节方波信号以输入至微处理器450中。微处理器450接收调节后的方波信号。操作员输入台将希望的轮毂速度490和方向491加到微处理器450。微处理器450接收调节后的方波信号420A、440A并且将方波信号与希望的轮毂速度490和方向491的输入信号进行比较，并且根据算法输出校正控制信号450A、450B。可以使用多种算法并且可以使用算法来保护电动机并保护设备的操作员。在本文中有时将微处理器 450称为嵌入式微控制器或嵌入式微处理器，其保护电动机。 
电动机控制器422、442接收并处理来自微处理器450的校正控制信号450A、450B，并且将控制信号422A、442A输出给电动机423、442以指示输出轴的速度和方向。传感器401、431检测电动机423、443的速度和方向423F、443F。 
本文已经通过具有特征性的实施例描述了本实用新型。本领域技术人员应认识到，在不脱离所附权利要求的精神和范围的情况下，可以对本实用新型进行改变。 

Claims (6)

1.一种用于移动建筑升降机和脚手架设备的转向轮电动机组件，其特征在于，所述转向轮电动机组件包括：
轴架，所述轴架构造成在上端以可枢转的方式安装至所述设备，以绕垂直轴线旋转，所述轴架包括下端，所述下端包括内部和所述内部中的轴开口；
电动机，所述电动机安装至所述轴架的所述下端，所述电动机具有输出轴，当向所述电动机供给电力时，所述输出轴绕轴线旋转，所述电动机的所述输出轴通过所述轴开口定位在所述轴架的所述下端的所述内部中；
所述输出轴由第一组轴承和第二组轴承支承，所述第一组轴承位于所述电动机内，而所述第二组轴承位于所述轴架和所述输出轴之间；
所述第二组轴承包括与其一体的速度和方向传感器，以检测所述输出轴的旋转速度和旋转方向；
所述第二组轴承包括内环和外环；
所述内环固定至所述输出轴并且可随其旋转，而所述外环是静止的；
固定至所述内环并且可随其旋转的磁化脉冲环；
固定至所述外环的传感器主体，所述传感器主体检测所述脉冲环和所述轴旋转时提供的磁脉冲；
基本筒形的轮毂，该轮毂安装至所述轴架以绕与所述输出轴的所述旋转轴线一致的水平轴线旋转；
所述轮毂包括可供安装轮的外表面、围绕所述轴架的所述下端的所述内部的内表面、所述外表面和所述内表面之间的内缘、以及所述外表面和所述内表面之间的外缘；
所述轮毂由邻近所述轮毂的所述内缘定位的第三组轴承和从所述轮毂的所述外缘向内定位的第四组轴承旋转地支承；
多级行星齿轮系统，所述行星齿轮系统安装在所述电动机的所述输出轴周围，并且位于所述轴架的所述内部内，在所述外缘和所述内缘之间位于所述筒形轮毂内；
所述行星齿轮系统包括输入太阳齿轮，所述输入太阳齿轮定位在所述第四组轴承和所述轮毂的所述外缘之间并且安装在所述电动机的所述输出轴上；
所述输入太阳齿轮包括近端和远端； 
所述行星齿轮系统还包括输入行星齿轮、固定于所述轮毂的所述内部的第一环形齿轮、包括带花键的内部的输入齿轮架、以及包括带花键的外部的输出太阳齿轮；
所述输出太阳齿轮包括近端和远端；
位于所述轴架和所述输出太阳齿轮的所述近端之间的止推垫圈；
所述输出太阳齿轮的所述近端与所述止推垫圈相互接合，并且所述输出太阳齿轮的所述远端与所述输入太阳齿轮的所述近端相互接合；
端盖，所述端盖固定于所述轮毂；
所述轮毂的所述端盖中包括位于中央的筒形凹部；
位于所述盖中的所述筒形凹部中的周向间隔环和周向托架；
所述输入太阳齿轮的所述远端与所述盖中的所述筒形凹部中的所述周向托架相互接合；
所述输入太阳齿轮旋转地驱动所述输入行星齿轮，所述输入行星齿轮与所述第一环形齿轮啮合并且反抗所述第一环形齿轮而引起所述输入齿轮架的旋转；
所述输入齿轮架的所述带花键的内部与所述输出太阳齿轮的所述带花键的外部相互啮合；
所述行星齿轮系统还包括由所述输出太阳齿轮的所述带花键的外部驱动的输出行星齿轮；
定位在所述第三组轴承和所述第四组轴承之间并连接至所述轮毂的所述内表面的输出环形齿轮；以及
所述输出环形齿轮啮合所述多级行星齿轮系统的所述输出行星齿轮，使得所述输出行星齿轮的旋转导致所述输出行星齿轮和所述轮毂旋转，使得机械力通过所述行星齿轮系统被施加至所述轮毂。
2.根据权利要求1所述的用于移动建筑升降机和脚手架设备的转向轮电动机组件，该转向轮电动机组件还包括：
所述速度和方向传感器输出两个方波信号；
用于调节所述方波信号的信号处理器；
接收调节后的所述方波信号的微处理器；
用于将期望的轮毂速度和方向输入至所述微处理器的操作员输入台；以及
电动机控制器，所述电动机控制器用于接收并处理来自所述微处理器的校正控制 信号并且将控制信号输出给所述电动机，以指示所述输出轴和所述设备的速度和方向。
3.一种用于移动建筑升降机和脚手架设备的装置，其特征在于，所述装置包括：
用于移动建筑升降机和脚手架设备的第一转向轮电动机组件和第二转向轮电动机组件；
用于移动建筑升降机和脚手架设备的所述第一转向轮电动机组件和所述第二转向轮电动机组件均包括：
轴架，所述轴架构造成在上端以可枢转的方式安装至转向机构，以绕垂直轴线旋转；
电动机，所述电动机安装于所述轴架的下端，所述电动机具有输出轴，当向所述电动机供给电力时，所述输出轴绕轴线旋转，所述输出轴通过轴开口定位到所述轴架的所述下端的中空内部中；
所述输出轴由第一组轴承和第二组轴承支承，所述第一组轴承位于所述电动机内，而所述第二组轴承位于所述轴架和所述输出轴之间；
所述第二组轴承包括与其一体的速度和方向传感器，以检测所述输出轴的旋转速度和旋转方向；
所述第二组轴承包括内环和外环；
所述内环固定于所述输出轴并且可随其旋转，而所述外环是静止的；
固定至所述内环并且可随其旋转的磁化脉冲环；
固定至所述外环的传感器主体，所述传感器主体检测所述脉冲环和所述轴旋转时提供的磁脉冲；
基本筒形的轮毂，该轮毂安装至所述轴架，以绕与所述输出轴的所述旋转轴线一致的水平轴线旋转；
所述轮毂包括可供安装轮的外表面、围绕所述轴架的所述下端的所述内部的内表面、所述外表面和所述内表面之间的内缘、以及所述外表面和所述内表面之间的外缘；
所述轮毂由靠近所述轮毂的所述内缘定位的第三组轴承和从所述轮毂的所述外缘向内定位的第四组轴承旋转地支承；
多级行星齿轮系统，所述行星齿轮系统安装在所述电动机的所述输出轴周围，并且定位在所述轴架的所述内部内，在所述外缘和所述内缘之间位于所述筒形轮毂内； 
所述行星齿轮系统包括输入太阳齿轮，所述输入太阳齿轮定位在所述第四组轴承和所述轮毂的所述外缘之间并且安装在所述电动机的所述输出轴上；
所述输入太阳齿轮包括近端和远端；
所述行星齿轮系统还包括输入行星齿轮、固定于所述轮毂的所述内部的第一环形齿轮、包括带花键的内部的输入齿轮架、以及包括带花键的外部的输出太阳齿轮；
所述输出太阳齿轮包括近端和远端；
位于所述轴架和所述输出太阳齿轮的所述近端之间的止推垫圈；
所述输出太阳齿轮的所述近端与所述止推垫圈相互接合，并且所述输出太阳齿轮的所述远端与所述输入太阳齿轮的所述近端相互接合；
端盖，所述端盖固定于所述轮毂；
所述轮毂的所述端盖中包括位于中央的筒形凹部；
位于所述盖中的所述筒形凹部中的周向间隔环和周向托架；
所述输入太阳齿轮的所述远端与所述盖中的所述筒形凹部中的所述周向托架相互接合；
所述输入太阳齿轮旋转地驱动所述输入行星齿轮，所述输入行星齿轮与所述第一环形齿轮啮合并且反抗所述第一环形齿轮而引起所述输入齿轮架旋转；
所述输入齿轮架的所述带花键的内部与所述输出太阳齿轮的所述带花键的外部相互啮合；
所述行星齿轮系统还包括由所述输出太阳齿轮的所述带花键的外部驱动的输出行星齿轮；
定位在所述第三组轴承和所述第四组轴承之间并连接至所述轮毂的所述内表面的输出环形齿轮；以及
所述输出环形齿轮啮合所述多级行星齿轮系统的所述输出行星齿轮，使得所述输出行星齿轮的旋转导致所述输出行星齿轮和所述轮毂旋转，以使得机械力通过所述行星齿轮系统施加至所述轮毂。
4.根据权利要求3所述的用于移动建筑升降机和脚手架设备的装置，该装置还包括：
所述速度和方向传感器输出两个方波信号；
用于调节所述方波信号的信号处理器； 
接收调节后的所述方波信号的微处理器；
用于将期望的轮毂速度和方向输入至所述微处理器的操作员输入台；以及
电动机控制器，所述电动机控制器用于接收并处理来自所述微处理器的校正控制信号并且将控制信号输出给所述电动机，以指示所述输出轴的速度和方向。
5.一种用于移动建筑升降机和脚手架设备的装置，其特征在于，所述装置包括：
用于移动建筑升降机和脚手架设备的第一转向轮电动机组件和第二转向轮电动机组件；
用于移动建筑升降机和脚手架设备的所述第一转向轮电动机组件和第二转向轮电动机组件均包括：
轴架，所述轴架构造成在上端以可枢转的方式安装至所述设备，以绕垂直轴旋转，所述轴架包括下端，所述下端包括内部和所述内部中的轴开口；
电动机，所述电动机安装于所述轴架的所述下端，所述电动机具有输出轴，当向所述电动机供给电力时，所述输出轴绕轴线旋转，所述电动机的所述输出轴通过所述轴开口定位在所述轴架的所述下端的所述内部中；
大致筒形的轮毂，该轮毂安装至所述轴架，以绕与所述输出轴的所述旋转轴线一致的水平轴线旋转；
所述轮毂包括可供安装轮的外表面、围绕所述轴架的所述下端的所述内部的内表面、所述外表面和所述内表面之间的内缘、以及所述外表面和所述内表面之间的外缘；
所述轮毂由靠近所述轮毂的所述内缘定位的第三组轴承和从所述轮毂的所述外缘向内定位的第四组轴承旋转地支承；
所述输出轴由第一组轴承和第二组轴承支承，所述第一组轴承位于所述电动机内，而所述第二组轴承位于所述轴架和所述输出轴之间；
所述第二组轴承包括与其一体的速度和方向传感器，以检测所述输出轴的旋转速度和旋转方向；
所述第二组轴承包括内环和外环；
所述内环固定于所述输出轴并且可随其旋转，而所述外环是静止的并且与所述轴架接合；
固定于所述第二组轴承的所述内环并且可随其旋转的磁化脉冲环；
固定于所述外环的传感器主体，所述传感器主体检测所述脉冲环和所述轴旋转时 提供的磁脉冲；
第一太阳齿轮，该第一太阳齿轮固定于所述轴，使得所述轴的旋转使所述第一太阳齿轮旋转；
所述第一太阳齿轮定位在所述第四组轴承和所述轮毂的所述外缘之间并且安装在所述电动机的所述输出轴上；
所述第一太阳齿轮包括近端和远端；
第一行星齿轮；
固定于所述轮毂的所述内部的第一环形齿轮；
第一架，所述第一架包括带花键的内部；
输出太阳齿轮，所述输出太阳齿轮包括带花键的外部；
所述输出太阳齿轮包括近端和远端，所述输出太阳齿轮安装成绕所述输出轴的所述轴线旋转；
位于所述轴架和所述输出太阳齿轮的所述近端之间的止推垫圈；
所述输出太阳齿轮的所述近端与所述止推垫圈相互接合，并且所述输出太阳齿轮的所述远端与所述第一太阳齿轮的所述近端相互接合；
端盖，所述端盖固定于所述轮毂；
所述轮毂的所述盖中包括位于中央的筒形凹部，周向间隔环和周向托架位于所述盖中的所述筒形凹部中；
所述输入太阳齿轮的所述远端与所述盖中的所述筒形凹部中的所述周向托架相互接合；
所述输出太阳齿轮的所述近端与所述止推垫圈的所述相互接合、所述输出太阳齿轮的所述远端与所述第一太阳齿轮的所述近端的所述相互接合、以及所述输入太阳齿轮的所述远端与所述盖中的所述筒形凹部中的所述周向托架的所述相互接合，在轴向上控制所述输出太阳齿轮的位置；
所述第一太阳齿轮旋转地驱动所述第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述第一环形齿轮啮合并且反抗所述第一环形齿轮而引起所述第一架旋转；
所述第一架的所述带花键的内部与所述输出太阳齿轮的所述带花键的外部相互啮合，导致所述输出太阳齿轮旋转；
与所述输出太阳齿轮的所述带花键的外部啮合的输出行星齿轮，所述输出行星齿 轮安装成相对于所述轴架旋转，使得所述输出太阳齿轮的旋转导致所述输出行星齿轮旋转；
定位在所述第三组轴承和所述第四组轴承之间并连接至所述轮毂的所述内表面的输出环形齿轮；以及
所述输出环形齿轮啮合所述输出行星齿轮，使得所述输出行星齿轮的旋转导致所述输出环形齿轮和所述轮毂旋转。
6.根据权利要求5所述的用于移动建筑升降机和脚手架设备的装置，该装置还包括：
所述速度和方向传感器输出两个方波信号；
用于调节所述方波信号的信号处理器；
接收调节后的所述方波信号的微处理器；
用于将期望的轮毂速度和方向输入至所述微处理器的操作员输入台；以及
电动机控制器，所述电动机控制器用于接收并处理来自所述微处理器的校正控制信号并且将控制信号输出给所述电动机，以指示所述输出轴的速度和方向。 
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