BRPI1104780A2

BRPI1104780A2 - conjunto de motor de roda dirigÍvel e conjunto para mover elevadores de contruÇço e equipamento de andaimes

Info

Publication number: BRPI1104780A2
Application number: BRPI1104780-1A
Authority: BR
Inventors: Benjamin Warren Schoon
Original assignee: Fairfield Mfg
Priority date: 2011-03-17
Filing date: 2011-08-05
Publication date: 2013-05-14
Also published as: SG184607A1; KR20120006677U; CA2742221C; RU114439U1; TWM423400U; CN202384908U; CA2742221A1; KR200475811Y1; US20120238389A1; US8449424B2; AU2011202097B1; EP2500199A2; EP2500199A3; ZA201104964B

Abstract

CONJUNTO DE MOTOR DE RODA DIRIGÍVEL, E, CONJUNTO PARA MOVER ELEVADORES DE CONSTRUÇçO E EQUIPAMENTO DE ANDAIMES. Um conjunto de motor de roda dirigível para movimentar elevadores de construção e equipamento de andaime é divulgado e reivindicado, o qual inclui um suporte de fuso configurado para ser montado de maneira pivotante em uma extremidade superior a um mecanismo de direção para rotação ao redor de um eixo geométrico vertical. O eixo de saída é suportado por um primeiro conjunto de mancais e um segundo conjunto de mancais, com o segundo conjunto de mancais incluindo um sensor de velocidade e direção integral com ele para detectar a velocidade e direção de rotação do eixo de saída. O sensor emite a um sistema de controle que controla a velocidade e direção do equipamento. Uma arruela de empuxo é utilizada para posicionar a engrenagem solar de saída de maneira precisa, reduzindo custos de fabricação e de manutenção do conjunto. A utilização da arruela de empuxo reduz o custo de usinar o eixo de saída até uma tolerância elevada.

Description

"CONJUNTO DE MOTOR DE RODA DIRIGÍVEL, E, CONJUNTO PARA MOVER ELEVADORES DE CONSTRUÇÃO E EQUIPAMENTO DE ANDAIMES"

CAMPO DA INVENÇÃO

A invenção é relativa, genericamente, a sistemas de acionamento de motor elétrico de roda para equipamento de construção pequeno, compacto.

FUNDAMENTO DA INVENÇÃO

A Patente US número 6.852.061, emitida em 8 de fevereiro de 2005, é aqui incorporada para referência, e é substancialmente copiada e referida abaixo nesta seção Fundamento da Invenção do presente Pedido de Patente. As figuras 1 a 3 são duplicatas substanciais da Patente US número 6.852.061. A figura 1 é uma vista em perspectiva 100 de um par de motores de roda de acordo com a técnica precedente, interconectadas por uma barra de direção utilizada para dirigir. A figura 2 é uma vista frontal 200 de um motor de roda de acordo com a técnica precedente. A figura 3 é uma vista lateral, parcialmente em seção transversal 300 feita ao longo da linha 3-3 da figura 2 de acordo com a técnica precedente. A figura 3A é uma vista lateral parcialmente em seção transversal 3 00A de outra modalidade da técnica precedente.

A Patente US número 6.852.061, emitida em 8 de fevereiro de 2005, descreve como a seguir:

"Com relação à figura 1, dois conjuntos de motor de roda 10 estão mostrados em uma relação emparelhada para com um conjunto barra de direção de interconexão 12 que é conectado de maneira pivotante em cada extremidade a suportes de fuso 14. Suportes de fuso 14 são montados de maneira pivotante em um eixo (não mostrado) a partir de suportes 16. Suportes 16 podem ser montados ao carrinho inferior apropriado do elevador tesoura, ou outro equipamento de andaime (não mostrado). O conjunto barra de direção 12 é conectado ao mecanismo de direção do equipamento (não mostrado) de modo que a barra de direção pode ser movida lateralmente para fazer com que os conjuntos de motor de roda pivotem ao redor do eixo para dirigir o equipamento.

Com referência às figuras 2 e 3, o conjunto de motor de roda

compreende o suporte de fuso 14 ao qual está montado o motor 18. A extremidade superior 15 do suporte de fuso 14 tem uma abertura cilíndrica oca 20 formada através dela dimensional (sic, dimensionada) para acomodar o eixo cilíndrico (não mostrado) montado no suporte 16, de modo que o suporte de fuso 14 pode pivotar ao redor do eixo geométrico vertical 22.

Energia elétrica é suprida ao motor 18 através do cabo elétrico 24 que é conectado a uma fonte de energia apropriada. A aplicação de potência elétrica através do cabo 24 faz com que o eixo de saída 26 ou o motor 18 gire. O eixo de saída 26 é suportado para rotação pelo mancai de eixo 28 posicionado dentro de uma abertura circular 29 através da extremidade inferior 57 do suporte de fuso 14. Uma vedação anel-O 30 é fornecida ao redor da borda do motor 18 para impedir que poeira e detritos penetrem no compartimento de motor para suportar o motor 18. Adicionalmente, uma vedação de borda de eixo 32 é fornecida para vedar ainda o eixo 26, para impedir que lubrificante saia e poeira e detritos penetrem no compartimento de engrenagem 31. O compartimento de engrenagem 31 compreende uma porção interior oca da extremidade inferior 57 do suporte de fuso 14. O mancai de eixo 28 é retido em posição por meio de um anel de retenção 34. Montada na extremidade do eixo de saída 26 existe uma engrenagem solar de entrada 36 que é retida na extremidade do eixo 26 por um anel de retenção 38 que engata um recesso na extremidade do eixo 26. A engrenagem solar 36 compreende uma pluralidade de dentes de engrenagem que engatam dentes de engrenagem correspondentes nas engrenagens planetárias de entrada 40 (somente uma das três mostrada). Uma engrenagem anel 42 que tem uma pluralidade de dentes de engrenagem é posicionada para engatar os dentes das engrenagens planetárias de entrada 40 de modo que rotação da engrenagem solar de entrada 36 faz com que as engrenagens planetárias de entrada 40 girem dentro da engrenagem anel 42 para fazer com que as engrenagens planetárias de entrada circulem ao redor da engrenagem solar 36. As engrenagens planetárias 40 são montadas para rotação em pinos planetários de entrada 44 por meio de anel de travamento 41, e são suportadas para rotação ao redor de pinos planetários de entrada 44 por meio de mancais de agulha 43. Pinos 44 são montados a um portador de entrada 46 que é unido à engrenagem solar de saída 48. O portador de entrada 46 é travado à engrenagem solar de saída 48 por meio de um anel de trava mento 49. A engrenagem solar 48 é montada para rotação ao redor do eixo 26. Assim, quando as engrenagens planetárias de entrada 40 são feitas circular ao redor da engrenagem solar 36, quando a engrenagem solar 36 gira, o portador 46 e a engrenagem solar de saída unida 48 são feitos girar ao redor do eixo 26 na mesma direção.

A engrenagem solar de saída 48 tem dentes que engatam dentes de engrenagem nas engrenagens planetárias de saída 50 que são montadas para rotação ao suporte de fuso 14 por meio de pinos planetários de saída 52. Arruelas de empuxo 54 são fornecidas de cada lado das engrenagens planetárias de saída 50 ao redor do pino 52 e mancais de agulha 56 suportam as engrenagens planetárias de saída 50 para rotação fácil.

Montado para rotação ao redor da extremidade inferior 57 do suporte de fuso 14 existe o cubo 58 genericamente conformado de maneira cilíndrica. O cubo 58 é suportado para rotação por meio de mancais 60 e 62. Mancais 60 são retidos em posição pelo anel de retenção 61. Unido à superfície interior 59 do cubo 50 existe uma engrenagem anel de saída 64 que engata engrenagens planetárias de saída 50. Rotação das engrenagens planetárias de saída 50 provocada pela rotação da engrenagem solar de saída 48 faz com que a engrenagem anel de saída 64 gire fazendo com que o cubo unido 58 gire. Assim, a aplicação de potência elétrica ao motor 16 faz com que o eixo de saída 26 e a engrenagem solar de entrada ligada 36 girem, o que por sua vez, faz com que as engrenagens planetárias de entrada girem ao redor do interior da engrenagem anel 42 que, por sua vez, rotaciona o portador de entrada 46 e a engrenagem solar de saída ligada 48 ao redor do eixo 26. A rotação da engrenagem solar de saída 48, por sua vez, faz com que as engrenagens planetárias de saída 50 girem, o que por sua vez faz com que a engrenagem anel de saída 64 e o cubo unido de maneira integrada 58 girem. Uma roda de borracha (não mostrado) é normalmente ligada à superfície exterior 55 do cubo 59 por meio de parafusos (não mostrado) aparafusados em recessos rosqueados 66 formados em uma face vertical 68 do cubo 58.

Uma cobertura 70 se superpõe à extremidade exterior aberta do cubo 58 e é retida em posição por um anel de travamento 72 que engata uma ranhura na extremidade exterior aberta do cubo 58. Uma vedação anel-0 74 é posicionada ao redor da borda da cobertura 70 para impedir que lubrificante saia e poeira e detritos de construção penetrem no compartimento de engrenagem planetária 31. Também uma vedação de borda 76 é fornecida ao redor da borda interior do cubo 58 e da borda do suporte de fuso 14 para impedir que lubrificante saia e poeira e detritos de construção penetrem no interior do mecanismo a partir do lado traseiro.

O motor elétrico 18 tem um mecanismo de frenagem 79 contido na extremidade exterior do motor 18 e é coberto pela cobertura 78. O mecanismo de frenagem opera para travar o eixo 26 para impedir rotação do eixo 26 quando potência elétrica é removida do motor 18, porém para liberar o eixo 26 para rotação sempre que potência elétrica é aplicada ao motor 18. Este mecanismo de travamento impede movimento das rodas a qualquer momento em que potência elétrica não esteja sendo aplicada. Assim, se o conjunto de motor de roda 10 é utilizado para acionar um elevador tesoura ou outro equipamento de tipo andaime, tal equipamento é travado e impedido de movimento uma vez que a potência elétrica seja removida do motor 24.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Um conjunto para mover elevadores de construção e equipamento de andaime é divulgado e reivindicado. O conjunto contém primeiro e segundo conjuntos de motor de roda dirigíveis para movimentar elevadores de construção e equipamento de andaime. Cada um dos primeiro e segundo conjuntos de motor de roda dirigíveis para movimentar elevadores de construção e equipamento de andaime inclui um suporte de fuso configurado para ser montado de maneira pivotante em uma extremidade superior a um mecanismo de direção para rotação ao redor de um eixo geométrico vertical. Cada um dos conjuntos ainda inclui um motor elétrico montado a uma extremidade inferior do suporte de fuso. O motor tem um eixo de saída que rotaciona ao redor de um eixo quando potência elétrica é suprida para o motor. O eixo de saída é posicionado através de uma abertura de eixo para o interior de uma porção interior da extremidade inferior do suporte de eixo.

O eixo de saída é suportado por um primeiro conjunto de mancais e um segundo conjunto de mancais. O primeiro conjunto de mancais reside dentro do motor elétrico e o segundo conjunto de mancais reside entre o suporte de fuso e o eixo de saída. O segundo conjunto de mancais inclui um sensor de velocidade e direção integral com ele para detectar a velocidade e direção de rotação do eixo de saída.

O segundo conjunto de mancais inclui uma pista interior e uma pista exterior. A pista interior é fixada ao eixo de saída e rotativa com ele, e a pista exterior é estacionária. Um anel de impulso magnetizado é fixado à pista interior e é rotativo com ela. Um corpo sensor é fixado à pista exterior do segundo conjunto de mancais que detecta os impulsos magnéticos fornecidos quando o anel de impulso interior e o eixo estão girando. Um cubo de roda substancialmente cilíndrico é montado ao suporte de fuso para rotação ao redor de um eixo geométrico horizontal coincidente com o eixo geométrico de rotação do eixo de saída.

O cubo de roda inclui uma superfície exterior à qual uma roda pode ser montada, uma superfície interior que circunda a porção interior da extremidade inferior do suporte de fuso, uma borda interior entre as superfícies exterior e interior entre as superfícies exterior e interior. O cubo é suportado para rotação por um terceiro conjunto de mancais posicionado adjacente à borda interior do cubo e um quarto conjunto de mancais posicionado para dentro a partir da borda exterior do cubo. Um sistema de engrenagem planetário de diversos estágios é

montado ao redor do eixo de saída do motor e posicionado dentro da porção interior do suporte de fuso e dentro do cubo de roda cilíndrico entre a borda exterior e a borda interior. O sistema de engrenagem planetário inclui uma engrenagem solar de entrada posicionada entre o quarto conjunto de mancais e a borda exterior do cubo e montada no eixo de saída do motor.

A engrenagem solar de entrada inclui uma porção proximal e uma porção distai. O sistema de engrenagem planetário ainda inclui engrenagens planetárias de entrada, uma primeira engrenagem anel fixada à porção interior do cubo de roda, um portador de engrenagem de entrada que inclui um interior canelado, e uma engrenagem solar de saída que inclui um exterior canelado. A engrenagem solar de saída inclui uma porção proximal e uma porção distai. Uma arruela de empuxo reside entre o suporte de fuso e a extremidade proximal da engrenagem solar de saída. A porção proximal da engrenagem solar de saída engata com a arruela de empuxo e a porção distai da engrenagem solar de saída engata com a porção proximal da engrenagem solar de entrada.

Uma cobertura de extremidade é fixada ao cubo de roda e é rotativa com ele. A cobertura de extremidade do cubo de roda inclui nela um recesso cilíndrico localizado de maneira centralizada. Um anel espaçador circunferencial e um suporte circunferencial residem no recesso cilíndrico na cobertura. A porção distai da engrenagem solar de entrada interna engata o suporte circunferencial no recesso cilíndrico na cobertura.

A engrenagem solar de entrada aciona de maneira rotativa as engrenagens planetárias de entrada que são engatadas com e reagem contra a primeira engrenagem anel produzindo rotação do portador de engrenagem de entrada. O interior canelado do portador de engrenagem de entrada engata o exterior canelado da engrenagem solar de saída. O sistema de engrenagem planetário ainda inclui engrenagens planetárias de saída acionadas pelo exterior canelado da engrenagem solar de saída. As engrenagens planetárias de saída são montadas para rotação em relação ao fuso.

Uma engrenagem anel de saída é posicionada entre o terceiro conjunto de mancais e o quarto conjunto de mancais e unida à superfície interior do cubo de roda. A engrenagem anel de saída engata as engrenagens planetárias de saída do sistema de engrenagem planetário multi-estágios, de modo que a rotação das engrenagens planetárias de saída faz com que as engrenagens planetárias de saída e o cubo de roda girem de tal modo que força mecânica através do sistema de engrenagem planetário é aplicada ao cubo de roda.

O sensor de velocidade e direção que é integral com o segundo

conjunto de unidade mancai emite a dois sinais de onda quadrada. Um processador de sinal adapta os sinais de onda quadrada para entrada no microprocessador. O microprocessador recebe os sinais de onda quadrada adaptados. Uma estação de entrada de operador aplica a velocidade de cubo de roda e direção desejadas ao microprocessador. O microprocessador recebe os sinais de onda quadrada adaptados e compara os sinais de onda quadrada aos sinais de entrada de velocidade e de direção de cubo de roda desejadas, e emite a um sinal de controle corretivo de acordo com um algoritmo. Qualquer número de algoritmos pode ser utilizado, e os algoritmos podem ser utilizados para proteger o motor. O microprocessador, algumas vezes referido aqui como um microcontrolador embutido ou microprocessador embutido, protege os motores.

Um controlador de motor recebe e processa o sinal de controle corretivo a partir do microprocessador e emite a um sinal de controle para o motor elétrico, ditando a velocidade e direção do eixo de saída.

Um dos benefícios principais de um sensor de velocidade em aplicações móveis é que ele permite controle de motor em malha fechada. Isto permite sincronização fina da voltagem distribuída para a armadura do motor com base na medição de velocidade pelo sensor, de modo que a velocidade do motor irá corresponder exatamente à velocidade alvo (comando). O sensor de velocidade também fornece meio de proteção para o motor. O controlador pode detectar se existe uma condição de rotor travado e irá interromper a distribuição de energia para o motor. Sem o sensor de velocidade o controlador poderia continuar a distribuir energia para o motor até que o motor queimasse. Sensores de velocidade podem ser utilizados em uma variedade de diferentes cenários de controle, alguns dos quais poderiam ser dependentes da aplicação. Dependente de aplicação. Sensores de velocidade podem ser utilizados para controle de tração ou para assegurar que frenagem ou aceleração é feita em velocidade específica ou dentro de uma distância específica. Sensores de velocidade também podem ser utilizados como um odômetro ou um velocímetro.

Uma arruela de empuxo entre o fuso e a engrenagem solar de saída permite controle da folga extrema de engrenagem solar de saída e portador de entrada de maneira mais precisa. A utilização da arruela de empuxo controla a folga extrema da engrenagem solar de saída sem requerer usinagem precisa do eixo dentro do motor, e assim reduz custo e complexidade do motor elétrico. A utilização da arruela de empuxo possibilita ajustamento adequado da engrenagem solar de saída dentro do espaço requerido. Sem a utilização da arruela de empuxo, devido à acumulação de tolerâncias de fabricação a engrenagem solar de saída poderia ou estar frouxa ou poderia estar muito apertada.

O engatamento da porção proximal da engrenagem solar de saída com a arruela de empuxo, o engatamento da porção distai da engrenagem solar de saída com a porção proximal da primeira engrenagem solar, e o engatamento da porção distai da engrenagem solar de entrada com o suporte circunferencial no recesso cilíndrico na cobertura, controlam a posição da engrenagem solar de saída axialmente.

A utilização da arruela de empuxo elimina a necessidade de controlar a distância entre um primeiro ombro 301 e um segundo ombro do eixo de saída. O eixo de saída deve residir na localização distalmente precisa com relação ao motor ou outra localização no eixo de saída. Colocado de outra maneira, o ombro no eixo deve ser localizado de maneira precisa em relação ao fuso. A localização de ombro é importante quando um ombro correspondente engata ombro do eixo de saída e rotaciona com relação ao eixo de saída. A localização precisa de ombro no eixo determina se a engrenagem solar de saída, conformada genericamente de maneira cilíndrica, se ajusta de maneira correta no espaço permitido. Se o ombro está localizado na localização axial adequada a engrenagem solar de saída irá ajustar de maneira adequada. Se a localização axial do ombro está localizada muito afastada do ombro, então a engrenagem solar de saída irá ajustar de maneira muito apertada entre o ombro e a extremidade proximal da engrenagem solar de entrada. Se a localização axial do ombro não está localizada afastada o suficiente do ombro, então a engrenagem solar de saída irá ajustar de maneira muito frouxa entre o ombro e a extremidade proximal da engrenagem solar de entrada. O numerai de referência indica uma vedação que reside entre o eixo de saída e arruela adjacente ao fuso.

Um conjunto de motor de roda dirigível para movimentar elevadores de construção e equipamento de andaime é divulgado e reivindicado, o qual inclui um suporte de fuso configurado para ser montado de maneira pivotante em uma extremidade superior a um mecanismo de direção para rotação ao redor de um eixo geométrico vertical. O eixo de saída é suportado por um primeiro conjunto de mancais e um segundo conjunto de mancais, com o segundo conjunto de mancais incluindo um sensor de velocidade e direção integral com ele para detectar a velocidade e direção de rotação do eixo de saída. O sensor emite para um sistema de controle que controla a velocidade e direção do equipamento. Uma arruela de empuxo é utilizada para posicionar a engrenagem solar de saída de maneira precisa, reduzindo custos de fabricação e manutenção do conjunto. A utilização da arruela de empuxo reduz o custo de usinar o eixo de saída para uma tolerância elevada.

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E um objetivo da presente invenção fornecer um eixo de saída que é suportado por um primeiro conjunto de mancais e um segundo conjunto de mancais, no qual o segundo conjunto de mancais reside entre o suporte de fuso e o eixo de saída, e no qual o segundo conjunto de mancais inclui um sensor de velocidade e direção integral com ele para detectar a velocidade e direção de rotação do eixo de saída.

E outro objetivo da presente invenção fornecer um segundo conjunto de mancais que inclui uma pista interior e uma pista exterior, com a pista interior sendo fixada ao eixo de saída e rotativa com ele, e a pista exterior sendo estacionária.

É outro objetivo da presente invenção fornecer um segundo conjunto de mancais, no qual um anel de impulso magnetizado é fixado à pista interior e é rotativo como ela, e no qual um corpo sensor é fixado à pista exterior do segundo conjunto de mancais o qual detecta os impulsos magnéticos fornecidos quando o anel de impulso interior e o eixo estão girando. É outro objetivo da presente invenção no qual um sensor de velocidade e direção emite a dois sinais de onda quadrada, um processador de sinal adapta os sinais de onda quadrada para introduzir em um microprocessador, o microprocessador recebe os sinais de onda quadrada adaptados e então compara os sinais de processo adaptados com relação à velocidade e direção.de cubo de roda desejadas.

E outro objetivo da presente invenção no qual o microprocessador recebe os sinais de onda quadrada adaptados e compara os sinais de onda quadrada com os sinais de entrada de velocidade e direção de cubo de roda desejadas, e emite a um sinal de controle corretivo de acordo com um algoritmo.

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E outro objetivo da presente invenção no qual qualquer número de algoritmos pode ser utilizado e os algoritmos podem ser utilizados para proteger o motor.

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E outro objetivo da presente invenção no qual um controlador de motor recebe e processa os sinais de controle corretivos a partir do microprocessador e emite a um sinal de controle para o motor elétrico ditando a velocidade e direção do eixo de saída.

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E outro objetivo da presente invenção no qual o sensor de velocidade é utilizado para controle de motor em malha fechada, o que permite sincronização fina da voltagem distribuída para a armadura do motor com base na velocidade medida pelo sensor, de modo que a velocidade do motor irá quase exatamente corresponder à velocidade alvo (comando).

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E outro objetivo da presente invenção fornecer um sensor de velocidade em combinação com um microprocessador como um dispositivo de proteção para o motor.

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E outro objetivo da presente invenção fornecer um sensor de velocidade em combinação com um microprocessador como um dispositivo de limitar a aceleração e desaceleração. É outro objetivo da presente invenção fornecer um sensor de velocidade em combinação com microprocessador para ser utilizado como um velocímetro ou odômetro.

E outro objetivo da presente invenção fornecer uma arruela de empuxo entre o fuso e a engrenagem solar de saída que permite controle do jogo extremo da engrenagem solar de saída e portador de entrada de maneira mais precisa.

É outro objetivo da presente invenção fornecer uma arruela de empuxo de modo a reduzir a necessidade por usinagem precisa do eixo dentro do motor e sem o motor reduzindo assim custo e complexidade no motor elétrico.

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E outro objetivo da presente invenção: engatar a porção proximal da engrenagem solar de saída com a arruela de empuxo, engatar a porção distai da engrenagem solar de saída com a porção proximal da primeira engrenagem solar, e engatar a porção distai da engrenagem solar de entrada com o suporte circunferencial no recesso cilíndrico na cobertura, controlando assim a posição axial da engrenagem solar de saída. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A figura 1 é uma vista em perspectiva de um par de motores de roda de acordo com a técnica precedente, inter conectados por uma barra de direção utilizada para dirigir.

A figura 2 é uma vista frontal de um motor de roda de acordo com a técnica precedente.

A figura 3 é uma vista lateral parcialmente em seção transversal feita ao longo da linha 3-3 da figura 2, de acordo com a técnica precedente.

A figura 3 A é uma vista lateral parcialmente em seção transversal de outra modalidade da técnica precedente.

A figura 4 é uma vista em seção transversal da invenção que ilustra a unidade mancai de sensor de velocidade, a arruela de empuxo, a engrenagem solar de saída encontrando a arruela de empuxo e o eixo de saída.

A figura 4A é uma ampliação de uma porção da figura 4.

A figura 4B é uma vista em perspectiva da unidade mancai de sensor de velocidade montada no eixo de saída.

A figura 4C é um esquema do microprocessador, sensores de controle de velocidade e direção, dos processadores de sinal, dos controladores de motor, dos motores e as respectivas saídas para ambas as rodas.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

A figura 4 é uma vista em seção transversal 400 da invenção, que ilustra a unidade mancai de sensor de velocidade 401, a arruela de empuxo 406, a engrenagem solar de saída 48 encontrando a arruela de empuxo 406 e o eixo de saída 26. Um conjunto 10 inclui primeiro e segundo conjuntos de motor de roda dirigíveis para mover elevadores de construção e equipamento de andaime, Cada um dos primeiro e segundo conjuntos motor de roda dirigíveis para movimentar elevadores de construção e equipamento de andaime inclui um suporte de fuso 14 configurado para ser montado de maneira pivotante em uma extremidade superior 15 de um mecanismo de direção para rotação ao redor de um eixo geométrico vertical 22. Cada um dos conjuntos ainda inclui um motor elétrico 18 montado a uma extremidade inferior do suporte de fuso. O motor tem um eixo de saída 26 que rotaciona ao redor de um eixo quando potência elétrica é suprida para o motor. O eixo de saída é posicionado através de uma abertura de eixo para o interior de uma porção interior da extremidade inferior do suporte de fuso 14.

O eixo de saída é suportado por um primeiro conjunto de mancais 461 e um segundo conjunto de mancais 401. O primeiro conjunto de mancais 461 reside dentro do motor elétrico entre a carcaça do motor e o eixo 26. A figura 4B é uma vista em perspectiva 400B da unidade de mancai de sensor de velocidade 401 montada no eixo de saída 26. O segundo conjunto de mancais 401 reside entre o suporte de fuso 14 e o eixo de saída 26. O segundo conjunto de mancais 401 inclui um sensor de velocidade e direção integral nele para detectar a velocidade e direção de rotação do eixo de saída 26.

O segundo conjunto de mancais 401 inclui uma pista interior 403 e uma pista exterior 405 e uma pluralidade de mancais de esfera 404. A pista interior 403 é fixada ao eixo de saída 26 e é rotativa com ele, e a pista exterior 405 é estacionária. Um anel de impulso magnetizado 413 é fixado à pista interior 403 e é rotativo com ela quando o eixo 26 gira. Um corpo sensor 414 é fixado à pista exterior 405 do segundo conjunto de mancais 401 que detecta os impulsos magnéticos fornecidos quando o anel de impulso interior 413 e o eixo 26 estão girando. Um cabo 402, 408 conduz desde o sensor 401 para comunicar com um sistema de controle ilustrado na figura 4C. O numerai de referência 408 indica a porção externa do cabo que se estende desde a carcaça do motor como ilustrado na figura 4.

As unidades sensor-mancal 401 são codificadores incrementais especialmente projetados para controle de motor e são produzidos por SKF Mechatronics. O sensor SKF Mechatronics está sendo descrito aqui à guisa de exemplo apenas, e diversos sensores diferentes, e diferentes tipos de sensores podem ser utilizados. As unidades mancal-sensor 401 fornecem codificação compacta e confiável que em seguida é processada e então utilizada em um sistema de controle. As unidades sensor-mancal empregadas aqui são projetadas para aplicações com um anel interior rotativo e um anel exterior estacionário.

A unidade sensor-mancal 401 incorpora um sensor ativo projetado para ser compacto e residir muito próximo de um codificador incrementai. Os componentes principais do sensor são o anel de impulso, o corpo sensor com os sensores, e o cabo de conexão. O anel de impulso magnetizado composto é ligado à pista interior do mancai estacionário que é dividido em um certo número de pólos norte e sul. O corpo sensor é ligado à pista exterior do mancai. O corpo de sensor tem duas células de sensoriamento para medir e contar a rotação do eixo em duas direções de rotação diferentes. O sensor requer um suprimento de voltagem externa. O sensor emite a duas ondas quadradas diferentes e dependendo de que sinal está conduzindo, a direção de rotação é determinada e a velocidade de rotação é determinada.

Um cubo de roda substancialmente cilíndrico 58 é montado no

suporte de fuso 14 para rotação ao redor de um eixo geométrico horizontal coincidente com o eixo geométrico de rotação do eixo de saída 26. O cubo de roda inclui uma superfície exterior 55 à qual uma roda pode ser montada, uma superfície interior 59 que circunda a porção interior da extremidade inferior do suporte de fuso 14, uma borda interior 465 entre as superfícies exterior 58 e interior 59. O cubo 58 é suportado para rotação por um terceiro conjunto de mancais 62 posicionado adjacente à borda interior 466 do cubo, e um quarto conjunto de mancais 60 posicionado para dentro a partir da borda exterior 465 do cubo.

Um sistema de engrenagem planetário multi-estágios é

montado ao redor do eixo de saída 26 do motor e posicionado dentro da porção interior do suporte de fiiso 14 e dentro do cubo de roda cilíndrico 58 entre a borda exterior 466 e a borda interior 465. O sistema de engrenagem planetário inclui uma engrenagem solar de entrada 36 posicionada entre o quarto conjunto de mancais 60 e a borda exterior 466 do cubo 58 e montada no eixo de saída 26 do motor. A engrenagem solar de entrada 36 inclui uma canelura exterior que engata a canelura exterior 412 do eixo de saída 26.

A engrenagem solar de entrada 36 inclui uma porção proximal 36 e uma porção distai 36A. A engrenagem solar de entrada 36 é algumas vezes referida aqui como uma "primeira" engrenagem solar. Proximal se refere ao lado (ou ponto) o mais próximo do motor, e distai se refere ao lado (ou ponto) o mais afastado do motor. O sistema de engrenagem planetário ainda inclui engrenagens planetárias de entrada 40, uma primeira engrenagem anel 61 fixada à porção interior do cubo de roda 58, um portador de engrenagem de entrada 46 que inclui um interior canelado 46A e uma engrenagem solar de saída 48 que inclui um exterior canelado 48S. Algumas vezes aqui as engrenagens planetárias de entrada 40 são referidas como as primeiras engrenagens planetárias. Também algumas vezes aqui o portador de engrenagem de entrada 46 é referido como o primeiro portador.

A engrenagem solar de saída 48 inclui uma porção proximal 48C e uma porção distai 48B. A engrenagem solar de saída é montada para rotação ao redor do eixo de saída. Uma arruela de empuxo 406 reside entre suporte de fuso 14 e a extremidade proximal 48C da engrenagem solar de saída 48. A porção proximal 48C da engrenagem solar de saída 48 engata a arruela de empuxo 406 e a porção distai 48B da engrenagem solar de saída 48 engata a porção proximal 36B da engrenagem solar de entrada 36.

Uma cobertura de extremidade 70 é fixada ao cubo de roda 58 e é rotativa com ela. A cobertura de extremidade do cubo de roda inclui um interior, o interior inclui um recesso cilíndrico localizado nele de maneira centralizada 330R. Um anel espaçador circunferencial 330 e um suporte circunferencial 331 residem no recesso cilíndrico 330R na cobertura. A porção distai 36A da engrenagem solar de entrada 36 engata o suporte circunferencial 331 no recesso cilíndrico 33OR na cobertura.

O engatamento da porção proximal 48C da engrenagem solar de saída com a arruela de empuxo 406, o engatamento da porção distai 48B da engrenagem solar de saída 48 com a porção proximal 36B da primeira engrenagem solar 36, e o engatamento da porção distai 36A da engrenagem solar de entrada com o suporte circunferencial 331 no recesso cilíndrico 330R na cobertura controlam a posição da engrenagem solar de saída axialmente.

Fazendo referência à figura 3A, a utilização da arruela de empuxo elimina a necessidade de controlar a distância entre um primeiro ombro 301 e um segundo ombro 302 do eixo de saída 26. Ainda fazendo referência à figura 3A, o ombro 301 no eixo de saída 26 deve residir na localização precisa distalmente em relação ao motor ou outra localização no eixo de saída. Colocado de outra maneira, o ombro 301 no eixo 26 deve ser localizado de maneira precisa em relação ao fuso 14. A localização do ombro 301 é importante quando um ombro correspondente 48A da engrenagem solar de saída engata o ombro 301 do eixo de saída 26 e rotaciona em relação ao eixo de saída 26. A localização precisa do ombro 301 no eixo 26 determina se a engrenagem solar de saída conformada genericamente cilíndrica 48 se ajusta de maneira correta no espaço permitido. Se o ombro 301 está localizado na localização axial adequada a engrenagem solar de saída 40 irá ajustar de maneira adequada, Se a localização axial do ombro 301 está localizada muito afastada do ombro 302, então a engrenagem solar de saída irá ajustar de maneira muito apertada entre o ombro 301 e a extremidade proximal 36B da engrenagem solar de entrada 36. Se a localização axial do ombro 301 não está localizada afastada o suficiente do ombro 302, então a engrenagem solar de saída 48 irá ajustar de maneira muito frouxa entre e o ombro 301 e a extremidade proximal 36B da engrenagem solar de entrada 36.

A utilização da arruela de empuxo 406 posicionada entre o fuso 14 e a sol de saída 48 fornece uma referência (o fuso) que é precisa e confiável. A engrenagem solar de saída 48 se ajusta de maneira confiável dentro do espaço axial alocado entre a arruela 46 e a extremidade proximal 36B da engrenagem solar de entrada 36. Tolerâncias da engrenagem solar de saída 48, arruela 406, engrenagem solar de entrada 36 e suporte 331, asseguram ajustamento adequado da engrenagem solar de saída 48 entre a arruela 406 e a engrenagem solar 36. A utilização da arruela 406 melhora enormemente a operação do sistema de engrenagem reduzindo o jogo extremo da engrenagem solar de saída 48.

A engrenagem solar de entrada 36 aciona de maneira rotativa as engrenagens planetárias de entrada 40 que são engatadas com, e reagem contra a primeira engrenagem anel 42 produzindo rotação do portador de engrenagem de entrada 46. O interior canelado 46A do portador de engrenagem de entrada 46 engata o exterior canelado 48S da engrenagem solar de saída 48. O sistema de engrenagem planetário ainda inclui engrenagens planetárias 50 acionadas pelo exterior canelado 48S da engrenagem solar de saída 48S.

As engrenagens planetárias de saída são montadas para rotação em relação ao suporte de fuso de tal modo que rotação da engrenagem solar de saída faz com que as engrenagens planetárias de saída girem. O numerai de referência 407 indica uma vedação que reside entre o eixo de saída 26 e o fuso 14 adjacente à arruela 406.

Uma engrenagem anel de saída 64 unida ao interior do cubo de roda é posicionada entre o terceiro conjunto de mancai 62 e o quarto conjunto de mancai 60 e é unida à superfície interior 59 do cubo de roda. A engrenagem anel de saída 64 engata as engrenagens planetárias de saída 50 do sistema de engrenagem planetário de multi-estágios de modo que a rotação das engrenagens planetárias de saída 50 faz com que a engrenagem anel de saída 64 e o cubo de roda 58 girem de tal modo que força mecânica através do sistema de engrenagem planetário é aplicada ao cubo de roda.

A figura 4C é um esquema 400C do microprocessador 450, sensores de controle de velocidade e direção 401, 431, os processadores de sinal 420, 440, os controladores de motor 422, 442, os motores 423, 443 e as respectivas saídas para ambas as rodas. A figura 4C ilustra a operação de um sistema de acionamento de duas rodas. Sistemas de acionamento de quatro rodas são contemplados de maneira específica. Os sensores de velocidade e direção 401, 431 dão saída a dois sinais de onda quadrada 40IA, 43 IA, 401B, 43IB que estão defasados como indicado pelo ângulo de fase V (numerai de referência 499) um em relação ao outro. A direção do eixo 26 é determinada pela relação entre os sinais de saída 40IA, 40IB da unidade sensor-mancal. Um processador de sinal 420, 440 adapta os sinais de onda quadrada para entrada no microprocessador 450. O microprocessador 450 recebe os sinais de onda quadrada adaptados. Uma estação de entrada de operador aplica a velocidade de cubo de roda 490 e direção 491 desejada ao microprocessador 450. O microprocessador 450 recebe os sinais de onda quadrada adaptados 420A, 440A e compara os sinais de onda quadrada aos sinais de entrada de velocidade 490 e direção 491 de cubo de roda desejadas e emite a um sinal de controle corretivo 450A, 450B de acordo com um algoritmo. Qualquer número de algoritmos pode ser utilizado e os algoritmos podem ser utilizados para proteger o motor e para proteger o operador do equipamento. O microprocessador 450, algumas vezes aqui referido como um microcontrolador embutido ou um microprocessador embutido, protege os motores.

Um controlador de motor 422, 442 recebe e processa o sinal de controle corretivo 450A, 450B e a partir do microprocessador 450 emite a um sinal de controle 422A, 442A para o motor elétrico 423, 442 ditando a velocidade e direção do eixo de saída . Sensores 401, 431 detectam a velocidade e direção 423F, 443F do motor 423, 443.

Numerais de referência

- conjunto de motor de duas rodas

12 - conjunto barra de direção de interconexão

14 - suportes de fuso

- extremidade superior do suporte de fuso 14

16 - suporte

18 - motor 22 - eixo geométrico vertical

24 - cabo

26 - eixo de saída

28 - mancai de eixo

29 - abertura circular

- vedação anel-O

31 - compartimento de engrenagem

32 - vedação de borda 34 - anel de retenção

36 - engrenagem solar de entrada

36 a - extremidade distai de engrenagem solar de entrada 36 36 b - extremidade proximal de engrenagem solar de entrada

38 - anel de retenção

40 - engrenagem planetária de entrada

41 - anel de travamento

42 - engrenagem anel

43 - mancais de agulha

44 - pinos planetários de entrada 46 - portador de entrada

46 S - interior canelado de portador de entrada 46

48 - engrenagem solar de saída

48A - ombro proximal da engrenagem solar de saída 48 48B - extremidade distai de engrenagem solar de saída que 36B, a extremidade proximal da engrenagem solar de entrada

48C - extremidade proximal de engrenagem solar de saída 48 48S - exterior canelado de sol de saída 48

49 - anel de travamento

50 - engrenagens planetárias de saída 52 - pinos

54 - arruelas de empuxo

55 - superfície exterior de cubo 50

56 - mancais

57 - extremidade inferior de suporte de fuso 14

58 - cubo conformado genericamente de maneira cilíndrica

59 - Superfície interior de cubo 50

60 - mancais

62 - mancais

64 - engrenagem anel de saída

70 - cobertura

72 - anel de trava mento

74 - vedação anel-O

76 - vedação de borda

78 - cobertura

79 - mecanismo de frenagem

100 - vista em perspectiva de um par de motores de roda de acordo com a técnica precedente conectados por uma barra de direção usada para dirigir

200 - uma vista frontal de um motor de roda de acordo com a técnica precedente.

300 - uma vista lateral parcialmente em seção transversal feita ao longo da linha 3-3 da figura 2, de acordo com a técnica precedente.

3 00A - vista lateral parcialmente em seção transversal de outra modalidade da técnica precedente

301 - ombro no eixo 26 que encontra o ombro 48A em uma engrenagem solar de saída

302 - ombro no eixo de acionamento 26 dentro do motor

elétrico 305 - ombro no fuso 14 para engatamento de mancai 28

330 - espaçador circunferencial

33OR - recesso localizado de maneira centralizada

331 - suporte circunferencial

400 - vista em seção transversal da invenção ilustrando unidade mancai de sensor de velocidade, arruela de empuxo na engrenagem solar de saída encontrando a arruela de empuxo e o eixo de acionamento.

400A - ampliação de uma porção da figura 4

400B - vista em perspectiva da unidade mancai de sensor de velocidade montada no eixo de acionamento

400C - esquema do microprocessador, sensores de controle de velocidade e direção, processadores de sinal, controladores de motor, motores e as respectivas saídas para ambas as rodas

401, 431 - mancai/sensor de velocidade

401A, 43IA - sinal A

401B, 432 A-sinal B

499 -V = ângulo de fase entre o sinal 401A e 410B, determina

direção de eixo

402 - cabo que conduz do sensor de velocidade

403 - pista interior rotativa do sensor de mancai/velocidade fixada ao eixo 26

404 - mancais de esfera

405 - pista exterior, estacionária, de sensor de mancai/velocidade que engata o fuso 24

406 - arruela de empuxo

407 - vedação

408 - porção externa de cabo 402

409 - vedação de sensor de mancai/velocidade

412 - fuso no eixo de saída 26 413 - anel de impulso magnetizado

414 - corpo sensor

420, 440 - processador de sinal 420A, 440A - sinal processado 422, 442 - controlador de motor

420A, 440A - saída de controlador de motor 423, 443 - motor

423F, 443F - velocidade real de motor 450 - microprocessador 450A, 450B - saída de microprocessador

461, primeiro conjunto de mancais padrão

465 - borda interior de cubo 58

466 - borda exterior de cubo 58

490 - ponto de ajuste, velocidade de entrada desejada 491 - ponto de ajuste, direção de entrada desejada

492 - velocímetro

493 - odômetro

A invenção foi descrita com particularidade aqui, à guisa de exemplo. Aqueles versados na técnica irão imaginar que mudanças podem ser feitas na invenção sem se afastar do espírito e escopo das reivindicações que seguem aqui abaixo.

Claims

1. Conjunto de motor de roda dirigível para movimentar elevadores de construção e equipamento de andaime, caracterizado pelo fato de compreender um suporte de fuso configurado para ser montado de maneira pivotante em uma extremidade superior ao equipamento para rotação ao redor de um eixo geométrico vertical, dito suporte de fuso incluindo uma porção de extremidade inferior, porção de extremidade inferior incluindo uma porção interior e uma abertura de eixo na porção interior; um motor elétrico montado na porção de extremidade inferior do suporte de fuso, motor tendo um eixo de saída que rotaciona ao redor de um eixo quando potência elétrica é suprida para o motor, o eixo de saída do motor posicionado através da abertura de eixo na porção interior da extremidade inferior de dito suporte de fuso; eixo de saída sendo suportado por um primeiro conjunto de mancais e um segundo conjunto de mancais, dito primeiro conjunto de mancais residindo dentro de dito motor elétrico e dito segundo conjunto de mancais residindo entre dito suporte de fuso e dito eixo de saída; segundo conjunto de mancais incluindo um sensor de velocidade e direção integral com ele para detectar a velocidade e direção de rotação de dito eixo de saída; segundo conjunto de mancais incluindo uma pista interior e uma pista exterior; pista interior sendo fixada a dito eixo de saída e rotativa com ele e dita pista exterior sendo estacionária; um anel de impulso magnetizado fixado à dita pista interior e rotativo com ela; um corpo sensor fixado à dita pista exterior que detecta os impulsos magnéticos fornecidos quando dito anel de impulso interior e dito eixo estão girando; um cubo de roda substancialmente cilíndrico montado a dito suporte de fuso para rotação ao redor de um eixo geométrico horizontal que coincide com dito eixo geométrico de rotação de dito eixo de saída; cubo de roda incluindo uma superfície exterior à qual uma roda pode ser montada, uma superfície interior que circunda dita porção interior de dita extremidade inferior de dito suporte de fuso, uma borda interior entre ditas superfícies exterior e interior, e uma borda exterior entre as superfícies exterior e interior; cubo suportado para rotação por um terceiro conjunto de mancais posicionado adjacente à dita borda interior de dito cubo, e um quarto conjunto de mancais posicionado para dentro a partir de dita borda exterior de dito cubo; com sistema de engrenagem planetário em multi-estágios montado ao redor de dito eixo de saída de dito motor e posicionado dentro de dita porção interior de dito suporte de fuso e dentro de dito cubo de roda cilíndrico entre dita borda exterior e dita borda interior, dito sistema de engrenagem planetário incluindo uma engrenagem solar de entrada posicionada entre dito quarto conjunto de mancais e dita borda exterior de dito cubo e montado em dito eixo de saída de dito motor; dita engrenagem solar de entrada incluindo uma porção proximal e uma porção distai; dito sistema de engrenagem planetário ainda incluindo engrenagens planetárias de entrada, uma primeira engrenagem anel fixada à dita porção interior de dito cubo de roda, um portador de engrenagem de entrada que inclui um interior canelado e uma engrenagem solar de saída que inclui um exterior canelado; engrenagem solar de saída incluindo uma porção proximal e uma porção distai; uma arruela de empuxo residindo entre dito suporte de fuso e dita extremidade proximal de dita engrenagem solar de saída; dita porção proximal de dita engrenagem solar de saída interna engatando dita arruela de empuxo e dita porção distai de dita engrenagem solar de saída engatando dita porção proximal de dita engrenagem solar de entrada; uma cobertura de extremidade fixada ao dito cubo de roda; cobertura de extremidade de dito cubo de roda incluindo nela um recesso cilíndrico localizado de maneira centralizada; um anel espaçador circunferencial e um suporte circunferencial residindo em dito recesso cilíndrico em dita cobertura; porção distai de dita engrenagem solar de entrada engatando dito suporte circunferencial em dito recesso cilíndrico em dita cobertura; engrenagem solar de entrada acionando de maneira rotativa ditas engrenagens planetárias de entrada que são engatadas com e reagem contra a dita primeira engrenagem anel produzindo rotação de dito portador de engrenagem de entrada; interior canelado de dito portador de engrenagem de entrada engatando dito exterior canelado de dita engrenagem solar de saída; o sistema de engrenagem planetário ainda incluindo engrenagens planetárias de saída acionadas por dito exterior canelado de dita engrenagem solar de saída; uma engrenagem anel de saída posicionada entre dito terceiro conjunto de mancais e dito quarto conjunto de mancais e unido à dita superfície interior de dito cubo de roda;v e a engrenagem anel de saída engatando ditas engrenagens planetárias de saída de dito sistema de engrenagem planetário de multi- estágios, de modo que rotação de ditas engrenagens planetárias de saída faz com que ditas engrenagens planetárias de saída e dito cubo de roda girem de tal modo que força mecânica através de dito sistema de engrenagem planetário é aplicada a dito cubo de roda.

2. Conjunto de motor de roda dirigível para movimentar elevadores de construção e equipamento de andaime de acordo com reivindicado a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender: o sensor de velocidade e direção dando saída a dois sinais de onda quadrada; um processador de sinal para adaptar ditos sinais de onda quadrada; um microprocessador que recebe ditos sinais de onda quadrada adaptados; uma estação de entrada de operador para introduzir a velocidade e direção de cubo de roda desejadas ao microprocessador; microprocessador recebendo ditos sinais de onda quadrada adaptados e comparando ditos sinais de entrada de velocidade e direção de cubo de roda desejados e dando saída a um sinal de controle corretivo de acordo com um algoritmo; e um controlador de motor para receber e processar dito sinal de controle corretivo a partir de dito microprocessador e dar saída a um sinal de controle para dito motor elétrico ditando a velocidade e direção do eixo de saída e dito equipamento.

3. Conjunto para mover elevadores de construção e equipamento de andaimes, caracterizado pelo fato de compreender primeiro e segundo conjunto de motor de roda dirigíveis para movimentar elevadores de construção e equipamento de andaime; cada um dos primeiro e segundo conjuntos motor de roda dirigíveis para movimentar elevadores de construção e equipamento de andaime incluindo: um suporte de fuso configurado para ser montado de maneira pivotante em uma extremidade superior a um mecanismo de direção para rotação ao redor de um eixo geométrico vertical; um motor elétrico montado a uma extremidade inferior de dito suporte de fuso, dito motor tendo um eixo de saída que rotaciona ao redor de um eixo quando potência elétrica é suprida para dito motor, dito eixo de saída posicionado através de uma abertura de eixo para uma porção interior oca de dita extremidade inferior de dito suporte de fuso; eixo de saída sendo suportado por um primeiro conjunto de mancais e um segundo conjunto de mancais, dito primeiro conjunto de mancais residindo dentro de dito motor elétrico e dito segundo conjunto de mancais residindo entre dito suporte de fuso e dito eixo de saída; segundo conjunto de mancais incluindo um sensor de velocidade e direção integral com ele para detectar a velocidade e direção de rotação de dito eixo de saída; segundo conjunto de mancais incluindo uma pista interior e uma pista exterior; pista interior sendo fixada ao eixo de saída e rotativa com ele, e a pista exterior sendo estacionária; um anel de impulso magnetizado fixado à dita pista interior e rotativo com ela ; um corpo sensor fixado à dita pista exterior que detecta impulsos magnéticos fornecidos quando dito anel de impulso interior e dito eixo estão girando; um cubo de roda substancialmente cilíndrico montado a dito suporte de fuso para rotação ao redor de um eixo geométrico horizontal que coincide com dito eixo geométrico de rotação de dito eixo de saída; o cubo de roda incluindo uma superfície exterior à qual uma roda pode ser montada, uma superfície interior que circunda dita porção interior de dita extremidade inferior de dito suporte de fuso, uma borda interior entre ditas superfícies exterior e interior, e uma borda exterior entre ditas superfícies exterior e interior; cubo suportado para rotação por um terceiro conjunto de mancais posicionado adjacente à dita borda interior de dito cubo e um quarto conjunto de mancais posicionado para dentro a partir de dita borda exterior de dito cubo; um sistema de engrenagem planetário de multi- estágios montado ao redor de dito eixo de saída de dito motor e posicionado dentro de dita porção interior de dito suporte de fuso e dentro de dito cubo de roda cilíndrico entre dita borda exterior e dita borda interior; o sistema de engrenagem planetário incluindo uma engrenagem solar de entrada posicionada entre dito quarto conjunto de mancais e dita borda exterior de dito cubo e montada em dito eixo de saída de dito motor; a engrenagem solar de entrada incluindo uma porção proximal e uma porção distai; o sistema de engrenagem planetário ainda incluindo engrenagens planetárias de entrada, uma primeira engrenagem anel fixada à dita porção inferior de dito cubo de roda, um portador de engrenagem de entrada que inclui um interior canelado e uma engrenagem solar de saída que inclui um exterior canelado; a engrenagem solar de saída incluindo uma porção proximal e uma porção distai; uma arruela de empuxo residente entre o suporte de fuso e a extremidade proximal de engrenagem solar de saída; a porção proximal de dita engrenagem solar de saída engatando dita arruela de empuxo e dita porção distai de dita engrenagem solar de saída engatando dita porção proximal de dita engrenagem solar de entrada; uma cobertura de extremidade fixada a dito cubo de roda; cobertura de extremidade de dito cubo de roda incluindo um nele um recesso cilíndrico localizado de maneira centralizada; um anel espaçador circunferencial e um suporte circunferencial residindo em dito recesso cilíndrico em dita cobertura; porção distai de dita engrenagem solar de entrada engatando dito recesso cilíndrico em dita cobertura; engrenagem solar de entrada acionando de maneira rotativo ditas engrenagens planetárias de entrada que são engatadas com e reagem contra dita primeira engrenagem anel produzindo rotação de dito portador de engrenagem de entrada; interior canelado de dito portador de engrenagem de entrada engatando dito exterior canelado de dita engrenagem solar de saída; sistema de engrenagem planetário ainda incluindo engrenagens planetárias de saída acionadas por dito exterior canelado de dita engrenagem solar de saída; uma engrenagem anel posicionada entre dito terceiro conjunto de mancais e dito quarto conjunto de mancais e unida à dita superfície interior de dito cubo de roda; e a engrenagem anel de saída engatando as engrenagens planetárias de saída de o sistema de engrenagem planetário de multi-estágios de modo que rotação das engrenagens planetários de saída faz com que das engrenagens planetários de saída e o cubo de roda girem de tal modo que força mecânica através do sistema de engrenagem planetário é aplicada a do cubo de roda.

4. Conjunto de motor de roda dirigível para movimentar elevadores de construção e equipamento de andaime como reivindicado na reivindicação 3, caracterizado pelo fato de ainda compreender: o sensor de velocidade e direção dando saída a dois sinais de onda quadrada; um processador de sinal para adaptar os sinais de onda quadrada; um microprocessador recebendo os sinais de onda quadrada adaptados; uma estação de entrada de operador para introduzir a velocidade e direção de cubo de roda desejadas para o microprocessador; o microprocessador recebendo os sinais de onda quadrada adaptados e comparando os sinais de onda quadrada aos sinais de entrada de velocidade e direção de cubo de roda desejadas e dando saída um sinal de controle corretivo de acordo com um algoritmo; e um controlador de motor para receber e processar o sinal de controle corretivo a partir de o microprocessador e dando saída a um sinal de controle para o motor elétrico que as velocidade e direção de o eixo de saída.

5. Conjunto para mover elevadores de construção e equipamento de andaime, caracterizado pelo fato de compreender primeiro e segundo conjuntos motor de roda dirigíveis para movimentar elevadores de construção e equipamento de andaime; cada um de ditos primeiro e segundo motores de roda dirigíveis para movimentar elevadores de construção e equipamento de andaime incluindo: um suporte de fuso configurado para ser montado de maneira pivotante em uma extremidade superior ao equipamento para rotação ao redor de um eixo geométrico vertical, dito suporte de fuso incluindo uma porção de extremidade inferior, dita porção de extremidade inferior incluindo uma porção interior e uma abertura de eixo em dita porção interior; um motor elétrico montado a dita porção de extremidade inferior de dito suporte de fuso, dito motor tendo um eixo de saída que rotaciona ao redor de um eixo quando potência elétrica é suprida para dito motor, dito eixo de saída de dito motor posicionado através de dita abertura em dita porção inferior de dita extremidade inferior de dito suporte de fuso; um cubo de roda substancialmente cilíndrico montado a dito suporte de fuso para rotação ao redor de um eixo geométrico horizontal que coincide com dito eixo geométrico de rotação de dito eixo de saída; dito cubo de roda incluindo uma superfície exterior à qual uma roda pode ser montada, uma superfície interior que circunda a dita porção interior de dita extremidade inferior de dito suporte de fuso, uma borda interior entre ditas superfícies exterior e interior de uma borda exterior entre ditas superfícies exterior e interior; dito cubo suportado para rotação por um terceiro conjunto de mancais posicionado adjacente à dita borda interior de dito cubo e um quarto conjunto de mancais posicionados para dentro a partir de dita borda exterior de dito cubo; dito eixo de saída sendo suportado por um primeiro conjunto de mancais e um segundo conjunto de mancais, dito primeiro conjunto de mancais residindo dentro de dito motor elétrico e dito segundo conjunto de mancais residindo entre dito suporte de fuso e dito eixo de saída; dito segundo conjunto de mancais incluindo um sensor de velocidade e direção integral com ele para detectar a velocidade e direção de rotação de dito eixo de saída; dito segundo conjunto de mancais incluindo uma pista interior e uma pista exterior; dita pista interior sendo fixada a dito eixo de saída e rotativa com ele, e dita pista exterior sendo estacionária e em engatamento com dito fuso; um anel de impulso magnetizado fixado à dita pista interior de dito segundo conjunto de mancais e rotativo com ele; um corpo sensor fixado à dita pista exterior que detecta impulsos magnéticos fornecidos quando dito anel de impulso interior de dito eixo estão girando; uma primeira engrenagem solar fixada a dito eixo, de modo que rotação de dito eixo rotaciona dita primeira engrenagem solar; dita primeira engrenagem solar posicionada entre dito quarto conjunto de mancais e dita borda exterior de dito cubo e montada em dito eixo de saída de dito motor; dita primeira engrenagem solar incluindo uma porção proximal e uma porção distai; primeiras engrenagens planetárias; uma primeira engrenagem anel fixada à dita porção interior de dito cubo de roda; um primeiro portador, dito primeiro portador incluindo um interior canelado; uma engrenagem solar de saída, dita engrenagem solar de saída incluindo um exterior canelado; dita engrenagem solar de saída incluindo uma porção proximal e uma porção distai, dita engrenagem solar de saída montada para rotação ao redor de dito eixo de dito eixo de saída; uma arruela de empuxo residente entre dito suporte de fuso e dita extremidade proximal de dita engrenagem solar de saída; dita porção proximal de dita engrenagem solar de saída engatando dita arruela de empuxo e dita porção distai de dita engrenagem solar de saída engatando dita porção proximal de dita primeira engrenagem solar; uma cobertura de extremidade fixada a dito cubo de roda; dita cobertura de dito cubo de roda incluindo um recesso cilíndrico localizado nele de maneira centralizada, um anel espaçador circunferencial e um suporte circunferencial residindo em dito recesso cilíndrico em dita cobertura; porção distai de dita engrenagem solar de entrada engatando dito suporte circunferencial em dito recesso cilíndrico em dita cobertura; engatamento de porção proximal de engrenagem solar de saída com dita arruela de empuxo, o engatamento da porção distai de engrenagem solar de saída com porção proximal de primeira engrenagem solar, e do engatamento de porção distai de engrenagem solar de entrada com o suporte circunferencial em recesso cilíndrico em dita cobertura, controlam a posição de dita engrenagem solar de saída axialmente; dita primeira engrenagem solar acionando em rotação ditas primeiras engrenagens planetárias que são engatadas com e reagem contra a dita primeira engrenagem anel produzindo rotação de dito primeiro portador; dito interior canelado de dito primeiro portador engatando dito exterior canelado de dita engrenagem solar de saída provocando rotação de dita engrenagem solar de saída; engrenagens planetárias de saída que engatam dito exterior canelado de dita engrenagem solar de saída, ditas engrenagens planetárias de saída montadas para rotação com relação a dito suporte de fuso, de tal modo que rotação de ditas engrenagens planetárias de saída fazem com que as engrenagens planetárias de saída girem; uma engrenagem anel de saída unida ao interior de dito cubo de roda posicionada entre dito terceiro conjunto de mancais e dito quarto conjuntos de mancais; e a engrenagem anel de saída engatando ditas engrenagens planetárias de saída, de modo que rotação de ditas engrenagens planetárias de saída faz com que a engrenagem anel de saída e o cubo de roda girem.

6. Conjunto para mover elevadores de construção e equipamento de andaime de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de ainda compreender: sensor de velocidade e direção dar saída a dois sinais de onda quadrada; um processador de sinal para adaptar ditos sinais de onda quadrada; um microprocessador receber ditos sinais de onda quadrada adaptados; uma estação de entrada de operador para introduzir a velocidade e direção de cubo de roda desejadas para dito microprocessador; microprocessador recebendo ditos sinais de onda quadrada adaptados e comparando ditos sinais de onda quadrada com ditos sinais de entrada de velocidade e direção de cubo de roda desejados e dar saída a um sinal de controle corretivo de acordo com um algoritmo; e um controlador de motor para receber e processar o sinal de controle corretivo a partir do microprocessador e dando saída a um sinal de controle para o motor elétrico ditando a velocidade e direção de o eixo de saída.