WO2016194423A1 - 減速装置 - Google Patents

Abstract

減速装置（１８）は、出力軸（１６）を有する油圧モータ（１２）が収容された固定側ハウジング（１９）と、固定側ハウジング（１９）に対して回転する回転側ハウジング（２１）とを備え、回転側ハウジング（２１）内には、第１の太陽歯車（２８）を有する１段目の遊星歯車減速機構（２４）と、第２の太陽歯車（３３）を有する２段目の遊星歯車減速機構（３２）を設ける。１段目の遊星歯車減速機構（２４）は、軸方向一側が出力軸（１６）にスプライン結合される回転軸（２５）を有し、回転軸（２５）の軸方向他側には第１の太陽歯車（２８）を設ける。回転軸（２５）には小径軸（２７Ｂ）を設け、小径軸（２７Ｂ）には、第１，第２の半割ブッシュ（４０，４１）を径方向から嵌合させる。これにより、第１の太陽歯車（２８）と第２の太陽歯車（３３）の段部（３４Ａ）は、第１，第２の半割ブッシュ（４０，４１）の鍔部（４０Ｂ，４１Ｂ）に摺動可能に当接する。

Description

減速装置

　本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーンの走行装置等に好適に用いられる減速装置に関する。

　一般に、油圧ショベル等の装軌式車両の下部走行体は、左，右のサイドフレームを有するトラックフレームと、各サイドフレームの一端側に設けられる走行装置と、各サイドフレームの他端側に設けられる遊動輪と、走行装置に設けられた駆動輪（スプロケット）と遊動輪との間に巻回される履帯とを含んで構成されている。

　油圧ショベルの走行装置は、通常、回転源となる油圧モータと、該油圧モータの回転を減速して出力する減速装置とにより構成されている。減速装置は、雌スプライン部が設けられた出力軸を有する回転源を収容した固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ前記回転源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジング内に収容され前記回転源の回転を減速する１段目の遊星歯車減速機構と、前記回転側ハウジング内に位置して前記回転源と前記１段目の遊星歯車減速機構との間に配設され前記１段目の遊星歯車減速機構の回転を減速して前記回転側ハウジングを回転させる２段目の遊星歯車減速機構とにより構成されている。

　１段目の遊星歯車減速機構は、軸方向の一側に出力軸の雌スプライン部に結合される雄スプライン部が設けられた回転軸と、該回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車と、前記第１の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第１の太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の第１の遊星歯車と、該各第１の遊星歯車を回転可能に支持する第１のキャリアとにより構成されている。２段目の遊星歯車減速機構は、前記第１のキャリアに連結され前記回転軸が挿通される貫通孔を有する円筒状の第２の太陽歯車と、該第２の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第２の太陽歯車の周囲で自転することにより前記回転側ハウジングを回転させる複数の第２の遊星歯車と、前記固定側ハウジングに非回転状態に取付けられ前記各第２の遊星歯車を回転可能に支持する第２のキャリアとにより構成されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。

特開２００４－２３２５５６号公報 特開２０００－００９０１７号公報 特開２００９－６８５０６号公報

　ここで、上述した特許文献１による従来技術では、回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車の端面を、回転側ハウジングを閉塞するカバーの内面に取付けた摺動体に当接させている。さらに、雄スプライン部が設けられた回転軸の軸方向の一側を、雌スプライン部が設けられた回転源の出力軸に当接させている。これにより、第１の太陽歯車および回転軸を、軸方向に位置決めする構成としている。

　しかし、特許文献１による従来技術では、第１の太陽歯車の噛合いによって回転軸に作用する軸方向の力を、回転源の出力軸で受けることになる。このため、例えばテーパローラ軸受等の、ラジアル荷重とスラスト荷重とを受ける軸受を用いて出力軸を回転可能に支持する必要がある。このため、軸受に対する与圧管理が必要となり、減速装置の製造コストが増大してしまう。

　さらに、特許文献１による従来技術では、油圧ショベルの走行時に回転側ハウジングのカバーに岩石等が衝突すると、当該カバーに対して回転側ハウジングの内側に向かう荷重が加わる。この場合には、カバーに加わった荷重が、第１の太陽歯車および回転軸を介して回転源の出力軸に伝わる。これにより、出力軸を支持する軸受に対して過大な荷重が作用し、当該軸受の耐久性が低下してしまうという問題がある。

　一方、上述した特許文献２，３による従来技術では、第１の太陽歯車の端面を、回転側ハウジングを閉塞するカバーの内面に取付けた摺動体に当接させている。さらに、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車との間には、両者が摺動可能に当接する摺動部材が設けられている。この構成によれば、第１の太陽歯車および回転軸は、第２の太陽歯車に当接した摺動部材によって軸方向に位置決めされるので、回転軸の軸方向の一側を、回転源の出力軸に当接させる必要がない。この場合、第１の太陽歯車の噛合いによって回転軸に作用する軸方向の力は、摺動部材によって受けることができる。

　従って、上述した特許文献２，３による従来技術は、出力軸を支持する軸受として、ころ軸受、ニードル軸受等の予圧管理の必要がない軸受を用いることができ、減速装置の製造コストを低減することができる。しかも、回転側ハウジングのカバーに岩石等が衝突することにより、当該カバーに対して回転側ハウジングの内側に向かう荷重が作用した場合でも、カバーに作用した荷重が、第１の太陽歯車および回転軸を介して回転源の出力軸に伝わることがなく、減速装置の耐久性を高めることができる。

　しかし、特許文献２，３の従来技術による摺動部材は、中心部が軸挿通孔となった環状の板体からなっている。この摺動部材は、雄スプライン部が設けられた回転軸の軸方向の一側が軸挿通孔に挿通されることにより、回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車に係合する。この状態で、回転軸の軸方向の他側は、第２の太陽歯車の貫通孔に挿通される。これにより、摺動部材は、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車との間に挟込まれ、第１の太陽歯車は軸方向に位置決めされている。

　従って、第１の太陽歯車が安定して摺動できる大きな摺動面をもった摺動部材を形成するためには、第１の太陽歯車の外径寸法と雄スプライン部の外径寸法との寸法差を大きく設定する必要がある。しかし、第１の遊星歯車減速機構の減速比を大きくするために第１の太陽歯車の歯数を減少させた場合には、第１の太陽歯車の外径寸法と雄スプライン部の外径寸法との寸法差が小さくなり、摺動部材の摺動面は小さくなる。従って、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車との間に、大きな摺動面をもった摺動部材を配置する場合には、第１，第２の遊星歯車減速機構を設計するときに減速比の制約を受けるという問題がある。

　本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、回転軸の雄スプライン部の外径寸法と第１の太陽歯車の外径寸法との寸法差が小さい場合でも、摺動部材を用いて第１の太陽歯車および回転軸を軸方向に位置決めすることができるようにした減速装置を提供することを目的としている。

　上述した課題を解決するため、本発明は、雌スプライン部が設けられた出力軸を有する回転源を収容した固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ前記回転源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジング内に収容され前記回転源の回転を減速する１段目の遊星歯車減速機構と、前記回転側ハウジング内に位置して前記回転源と前記１段目の遊星歯車減速機構との間に配設され前記１段目の遊星歯車減速機構の回転を減速して前記回転側ハウジングを回転させる２段目の遊星歯車減速機構とからなり、前記１段目の遊星歯車減速機構は、前記回転側ハウジング内を軸方向に延びて配置され軸方向の一側に前記出力軸の前記雌スプライン部にスプライン結合される雄スプライン部が設けられた回転軸と、該回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第１の太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の第１の遊星歯車と、該各第１の遊星歯車を回転可能に支持する第１のキャリアとにより構成され、前記２段目の遊星歯車減速機構は、前記回転軸が挿通される貫通孔を有する円筒体からなり前記出力軸の前記雌スプライン部と前記第１の太陽歯車との間に配置されると共に前記第１のキャリアに連結された第２の太陽歯車と、該第２の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第２の太陽歯車の周囲で自転することにより前記回転側ハウジングを回転させる複数の第２の遊星歯車と、前記固定側ハウジングに非回転状態に取付けられ前記各第２の遊星歯車を回転可能に支持する第２のキャリアとにより構成されてなる減速装置に適用される。

　本発明が採用する構成の特徴は、前記１段目の遊星歯車減速機構の前記回転軸は、軸方向の一側の前記雄スプライン部と、軸方向の他側の前記第１の太陽歯車との間で、前記雄スプライン部側が大径軸となり前記第１の太陽歯車側が小径軸となった段付軸として形成され、前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車との間には、２個の半割体からなり前記回転軸の前記小径軸の外周側に嵌合された摺動部材が設けられ、前記摺動部材は、前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車とに摺動可能に当接していることにある。

　この構成によれば、回転軸の第１の太陽歯車側に小径軸を設けることにより、小径軸の外径寸法と第１の太陽歯車の外径寸法との寸法差を大きく確保することができる。従って、回転軸に設けられた雄スプライン部の外径寸法と第１の太陽歯車の外径寸法との寸法差が小さい場合でも、小径軸の外周側に複数の分割片からなる摺動部材を嵌合させることにより、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車との間に、大きな摺動面を有する摺動部材を配置することができる。この結果、摺動部材によって、第１の太陽歯車および回転軸を軸方向に確実に位置決めすることができ、減速装置を長期に亘って安定して作動させることができる。

　従って、第１の太陽歯車の外径寸法を小さくして歯数を減少させることにより、回転側ハウジングの内歯車との歯数比を大きくすることができる。この結果、１段目の遊星歯車減速機構の減速比を大きく設定することができ、１段目，２段目の遊星歯車減速機構を設計するときの自由度を高めることができる。

　しかも、第１の太陽歯車が設けられた回転軸は、軸方向の一側の端面を回転源の出力軸に当接させることなく、摺動部材によって軸方向に位置決めされる。この結果、回転軸に対して軸方向の荷重が作用したとしても、この軸方向の荷重を摺動部材によって受けることができ、出力軸および当該出力軸を支持する軸受に対し軸方向の荷重が作用するのを抑えることができる。この結果、軸受は長期に亘って出力軸を安定して支持することができるので、減速装置の信頼性を高めることができる。

本発明の第１の実施の形態による減速装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。 下部走行体の走行装置を図１中の矢示II－II方向からみた断面図である。 図２中の回転軸、第１の太陽歯車、第２の太陽歯車、摺動部材等を示す要部拡大の断面図である。 回転軸と摺動部材とを示す分解断面図である。 摺動部材を組付けた回転軸を第２の太陽歯車の貫通孔に挿通した状態を示す断面図である。 摺動部材（第１の半割ブッシュ、第２の半割ブッシュ）を単体で示す斜視図である。 第１のキャリアから回転軸、第１の太陽歯車、第１の遊星歯車、第２の太陽歯車を取外した状態を示す第１の組立体の分解断面図である。 図７に示す状態から第１のキャリアに第２の太陽歯車を組付けた状態を示す分解断面図である。 図８に示す状態から回転軸の小径軸に摺動部材を嵌合させ、第２の太陽歯車の貫通孔内に回転軸を挿通した状態を示す分解断面図である。 図９に示す状態から第１のキャリアに第１の遊星歯車を組付けた状態を示す第１の組立体の断面図である。 回転側ハウジングから１段目，２段目の遊星歯車減速機構を取外した分解断面図である。 本発明の第２の実施の形態による摺動部材（第１の半割ブッシュ、第２の半割ブッシュ）を単体で示す斜視図である。 第２の実施の形態による摺動部材を取付けた回転軸を第２の太陽歯車の貫通孔に挿通した状態を示す図５と同様な断面図である。 本発明の第３の実施の形態による摺動部材（第１の半割ブッシュ、第２の半割ブッシュ）を単体で示す斜視図である。 第３の実施の形態による摺動部材を取付けた回転軸を第２の太陽歯車の貫通孔に挿通した状態を示す図５と同様な断面図である。 本発明の第４の実施の形態による回転軸を、第１の太陽歯車、第１の遊星歯車、第２の太陽歯車、摺動部材等と共に示す要部拡大の断面図である。 図１６中の第１の太陽歯車と第１の遊星歯車との噛合を外した状態を示す要部拡大の断面図である。 回転軸から摺動部材を取外した状態を示す正面図である。 摺動部材（第１の半割ブッシュ、第２の半割ブッシュ）を単体で示す斜視図である。 回転側ハウジングから１段目、２段目の遊星歯車減速機構を取外した分解図である。 回転側ハウジング内に１段目、２段目の遊星歯車減速機構を組付ける状態を示す断面図である。 回転側ハウジング内に組付けた第２の遊星歯車に第２の太陽歯車を噛合させ、第１の遊星歯車を内歯車に噛合させた状態を示す断面図である。 第１の太陽歯車を第１の遊星歯車に噛合させ、回転軸の雄スプライン部を出力軸の雌スプライン部に噛合させた状態を示す断面図である。 変形例による摺動部材（第１の半割ブッシュ、第２の半割ブッシュ）を単体で示す斜視図である。 変形例による摺動部材を取付けた回転軸を第２の太陽歯車の貫通孔に挿通した状態を示す図５と同様な断面図である。

　以下、本発明に係る減速装置の実施の形態を、油圧ショベルの走行装置に適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

　図１ないし図１１は、本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、建設機械の代表例である油圧ショベル１は、自走可能な装軌式（クローラ式）の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを含んで構成されている。上部旋回体３の前部側には、作業装置４が俯仰動可能に設けられ、この作業装置４を用いて掘削作業等が行われる。

　下部走行体２は、前，後方向に伸長する左，右のサイドフレーム５Ａ（左側のみ図示）を備えたトラックフレーム５と、各サイドフレーム５Ａの長手方向の一側に設けられた遊動輪６と、各サイドフレーム５Ａの長手方向の他側に設けられた駆動輪（スプロケット）７と、遊動輪６と駆動輪７との間に巻回された履帯８とを含んで構成されている。駆動輪７は、ボルト９によって後述の走行装置１１を構成する減速装置１８に固定されている。即ち、駆動輪７は、走行装置１１を介して各サイドフレーム５Ａに取付けられ、駆動輪７は、この走行装置１１によって履帯８を駆動するものである。

　次に、走行装置１１について説明する。

　走行装置１１は、サイドフレーム５Ａと駆動輪７との間に設けられている。この走行装置１１は、後述する回転源としての油圧モータ１２と、該油圧モータ１２の回転を減速する後述の減速装置１８とを含んで構成されている。走行装置１１は、油圧モータ１２の回転を減速装置１８によって減速することにより、駆動輪７を大きなトルクをもって回転させる。これにより、駆動輪７と遊動輪６との間に巻回された履帯８が駆動される。

　回転源としての可変容量型の斜板式油圧モータ１２（以下、油圧モータ１２という）は、後述する固定側ハウジング１９に収容されている。油圧モータ１２は、シリンダブロック１３、複数のピストン１４、斜板１５、出力軸１６等により構成されている。油圧モータ１２は、油圧ポンプ（図示せず）から圧油が供給されることにより、出力軸１６を回転駆動するものである。

　出力軸１６の一端側は、固定側ハウジング１９の蓋体１９Ｃに回転可能に支持されている。出力軸１６の他端側は、固定側ハウジング１９の軸挿通孔１９Ｆに設けられた軸受２０によって回転可能に支持されている。出力軸１６の他端側には、雌スプライン部１６Ａが設けられ、この雌スプライン部１６Ａには、後述する回転軸２５の雄スプライン部２６がスプライン結合されている。

　ブレーキ装置１７は、固定側ハウジング１９の蓋体１９Ｃ側に設けられている。ブレーキ装置１７は、ネガティブ型のブレーキ装置からなり、シリンダブロック１３と出力軸１６とに制動力を与えるものである。

　次に、走行装置１１を構成する減速装置１８について説明する。

　減速装置１８は、油圧モータ１２の回転を減速し、駆動輪７に伝達する。減速装置１８は、後述の固定側ハウジング１９、回転側ハウジング２１、１段目の遊星歯車減速機構２４、２段目の遊星歯車減速機構３２等により構成されている。

　固定側ハウジング１９は、サイドフレーム５Ａに固定して設けられている。固定側ハウジング１９内には、油圧モータ１２、ブレーキ装置１７が設けられている。固定側ハウジング１９は、筒部１９Ａと底部１９Ｂとによって有底筒状に形成され、筒部１９Ａの開口端側は、蓋体１９Ｃによって閉塞されている。筒部１９Ａの外周側には、環状の鍔部１９Ｄが一体形成され、鍔部１９Ｄは、サイドフレーム５Ａにボルト等を用いて固着されている。底部１９Ｂの外周側には、雄スプライン部１９Ｅが設けられ、雄スプライン部１９Ｅは、後述する第２のキャリア３７の雌スプライン部３７Ｂ２とスプライン結合されている。底部１９Ｂの中央部には、出力軸１６が挿通される軸挿通孔１９Ｆが設けられている。軸挿通孔１９Ｆと出力軸１６との間には、出力軸１６を回転可能に支持する軸受２０が設けられている。

　回転側ハウジング２１は、固定側ハウジング１９に対して回転可能に設けられている。回転側ハウジング２１は、固定側ハウジング１９に収容された油圧モータ１２によって回転駆動されるものである。回転側ハウジング２１は、筒部２１Ａと底部２１Ｂとによって有底筒状に形成され、筒部２１Ａの開口端側は、蓋部２１Ｃによって閉塞されている。

　筒部２１Ａの外周側には、環状の鍔部２１Ｄが一体形成されている。鍔部２１Ｄには、ボルト９を用いて駆動輪（スプロケット）７が固着されている。筒部２１Ａの内周側には、内歯車２１Ｅが設けられ、内歯車２１Ｅには、後述する第１の遊星歯車２９および第２の遊星歯車３６が噛合する。

　底部２１Ｂの中央部には、ハウジング挿通孔２１Ｆが設けられ、ハウジング挿通孔２１Ｆには、固定側ハウジング１９が挿通されている。ハウジング挿通孔２１Ｆと固定側ハウジング１９との間には、軸受２２が設けられ、軸受２２は、回転側ハウジング２１を回転可能に支持している。ハウジング挿通孔２１Ｆと固定側ハウジング１９との間には、軸受２２よりも鍔部１９Ｄ側に位置してメカニカルシール（フローティングシール）２３が設けられている。メカニカルシール２３は、回転側ハウジング２１内に潤滑油を封止している。さらに、蓋部２１Ｃの内側面の中央部には、摺動体２１Ｇが設けられ、摺動体２１Ｇには、後述する回転軸２５の軸方向の他側の端面２８Ｂが摺動可能に当接している。

　１段目の遊星歯車減速機構２４は、回転側ハウジング２１内の蓋部２１Ｃ側に配設されている。１段目の遊星歯車減速機構２４は、油圧モータ１２の回転を減速し、この回転を２段目の遊星歯車減速機構３２に伝達するものである。１段目の遊星歯車減速機構２４は、回転軸２５、第１の太陽歯車２８、第１の遊星歯車２９、第１のキャリア３０等を含んで構成されている。

　回転軸２５は、回転側ハウジング２１内を軸方向に延びて配置されている。回転軸２５は、軸方向の一側（油圧モータ１２側）に設けられた雄スプライン部２６と、雄スプライン部２６から軸方向に延びる軸部２７と、回転軸２５の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車２８とにより構成されている。雄スプライン部２６は、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａにスプライン結合されている。回転軸２５は、油圧モータ１２の出力軸１６と同軸上に配設され、油圧モータ１２の出力軸１６と一体に回転するものである。

　回転軸２５の軸部２７は、雄スプライン部２６側が大径軸２７Ａとなり、第１の太陽歯車２８側が小径軸２７Ｂとなった段付軸として形成されている。雄スプライン部２６の歯先外径寸法と大径軸２７Ａの外径寸法とは、後述する第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の孔径よりも小さい値となっている。これにより、回転軸２５の雄スプライン部２６と軸部２７とは、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４に挿通される構成となっている。

　第１の太陽歯車２８は、回転軸２５の軸方向の他側に設けられている。第１の太陽歯車２８は、第１のキャリア３０内に配置され、第１の遊星歯車２９に噛合している。第１の太陽歯車２８の軸方向長さ寸法は、第１の遊星歯車２９の軸方向長さ寸法よりも若干大きく形成され、第１の太陽歯車２８の歯先外径寸法は、大径軸２７Ａの外径寸法よりも大きな値となっている。第１の太陽歯車２８の軸方向の一側の端面２８Ａは、後述する摺動部材３９に摺動可能に当接し、軸方向の他側の端面２８Ｂは、回転側ハウジング２１の摺動体２１Ｇに摺動可能に当接している。

　複数の第１の遊星歯車２９は、第１の太陽歯車２８と回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅとに噛合している。各第１の遊星歯車２９は、第１の太陽歯車２８の周囲を自転しつつ公転するもので、例えば第１の太陽歯車２８の周囲に３個設けられている（１個のみ図示）。各第１の遊星歯車２９の歯先円の外径寸法は、第１の遊星歯車２９の中心から第１の太陽歯車２８の歯先外径までの寸法よりも大きく形成されている。従って、各第１の遊星歯車２９の軸方向の一側の端面２９Ａは、その外径側（歯側）において、後述する第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１，４１Ｂ１と対面している。

　第１のキャリア３０は、各第１の遊星歯車２９を回転可能に支持している。第１のキャリア３０は、各第１の遊星歯車２９を軸方向から挟む他側支持板３０Ａおよび一側支持板３０Ｂと、他側支持板３０Ａと一側支持板３０Ｂ間を連結する複数の連結部３０Ｃと、他側支持板３０Ａと一側支持板３０Ｂとの間で各第１の遊星歯車２９を回転可能に支持する複数の歯車支持軸３０Ｄとにより構成されている。

　軸方向の他側に位置する他側支持板３０Ａの中心部には、回転軸挿通孔３０Ａ１が穿設され、この回転軸挿通孔３０Ａ１には回転軸２５が挿通される。他側支持板３０Ａのうち回転軸挿通孔３０Ａ１の周囲には、各連結部３０Ｃ間に位置して、例えば３個の他側支持軸挿嵌孔３０Ａ２（１個のみ図示）が穿設されている。

　一方、軸方向の一側に位置する一側支持板３０Ｂの中心部には、雌スプライン部３０Ｂ１が形成され、この雌スプライン部３０Ｂ１には、第２の太陽歯車３３のキャリア連結部３３Ｃがスプライン結合されている。一側支持板３０Ｂのうち雌スプライン部３０Ｂ１の周囲には、他側支持板３０Ａの各他側支持軸挿嵌孔３０Ａ２に対応する位置に、複数（例えば３個）の一側支持軸挿嵌孔３０Ｂ２が穿設されている。

　各歯車支持軸３０Ｄは、軸方向の他側が他側支持軸挿嵌孔３０Ａ２に挿嵌され、軸方向の一側が一側支持軸挿嵌孔３０Ｂ２に挿嵌されている。従って、各歯車支持軸３０Ｄは、他側支持板３０Ａと一側支持板３０Ｂとにより両持ち支持され、軸受３１を介して各第１の遊星歯車２９を回転可能に支持している。

　第１のキャリア３０は、各歯車支持軸３０Ｄによって各第１の遊星歯車２９を回転可能に支持し、各第１の遊星歯車２９が第１の太陽歯車２８の周囲を公転することにより回転し、この回転を２段目の遊星歯車減速機構３２に伝達するものである。

　２段目の遊星歯車減速機構３２は、回転側ハウジング２１内に位置して油圧モータ１２と１段目の遊星歯車減速機構２４との間に配設されている。２段目の遊星歯車減速機構３２は、１段目の遊星歯車減速機構２４の回転を減速して回転側ハウジング２１を回転させるものである。２段目の遊星歯車減速機構３２は、第２の太陽歯車３３、第２の遊星歯車３６、第２のキャリア３７等により構成されている。

　第２の太陽歯車３３は、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａと第１の太陽歯車２８との間に配置されている。第２の太陽歯車３３は、回転軸２５が挿通される貫通孔３４を有する円筒体からなっている。第２の太陽歯車３３の軸方向他側の端面３３Ａは、第１のキャリア３０内に配置され、各第１の遊星歯車２９の端面２９Ａに対面している（図３参照）。

　図３および図５に示すように、第２の太陽歯車３３の外周側には、軸方向の一側（油圧モータ１２側）に配置された歯車噛合部３３Ｂと、軸方向の他側（第１の太陽歯車２８側）に配置された雄スプラインからなるキャリア連結部３３Ｃと、軸方向他側の端面３３Ａの近傍部位に配置された環状溝３３Ｄとが設けられている。歯車噛合部３３Ｂには、各第２の遊星歯車３６が噛合し、キャリア連結部３３Ｃには、第１のキャリア３０の雌スプライン部３０Ｂ１がスプライン結合されている。第２の太陽歯車３３の軸方向の他側の端面３３Ｅは、後述する第２のキャリア３７に当接している。

　歯車噛合部３３Ｂの外径寸法は、キャリア連結部３３Ｃの外径寸法よりも大きく設定され、歯車噛合部３３Ｂとキャリア連結部３３Ｃとの境界部は段部となっている。第２の太陽歯車３３のキャリア連結部３３Ｃには、第１のキャリア３０（雌スプライン部３０Ｂ１）がスプライン結合され、環状溝３３Ｄには、位置決め部材としての止め輪３５が取付けられる。これにより、歯車噛合部３３Ｂと止め輪３５との間で第１のキャリア３０が挟持され、第１のキャリア３０が軸方向に位置決めされる。

　一方、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４には、軸方向他側の端面３３Ａの近傍位置、即ち端面３３Ａよりも奥まった位置に段部３４Ａが設けられている。貫通孔３４には回転軸２５が挿通され、貫通孔３４のうち段部３４Ａよりも回転軸２５の雄スプライン部２６側は、全長にわたって小径孔部３４Ｂとして形成され、第１の太陽歯車２８側は、小径孔部３４Ｂよりも大径な大径孔部３４Ｃとして形成されている。貫通孔３４の段部３４Ａには、後述する摺動部材３９が配設される。小径孔部３４Ｂの孔径は、回転軸２５の雄スプライン部２６と大径軸２７Ａの外径寸法よりも若干大きく形成されている。一方、大径孔部３４Ｃの孔径は、第１の太陽歯車２８の歯先外径寸法よりも大きく形成されている。これにより、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａは、大径孔部３４Ｃ内に収容されている。

　回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内には、各歯車を円滑に駆動するための潤滑油が回転軸２５の軸線付近まで充填されている。即ち、貫通孔３４と回転軸２５の小径軸２７Ｂとの間に形成される隙間Ｓ１の下側半分には、十分な量の潤滑油が満たされている。これにより、この隙間Ｓ１に溜まった潤滑油を後述する摺動部材３９の周囲に流入させることができるので、摺動部材３９の潤滑状態を良好に保つことができる。

　複数の第２の遊星歯車３６は、第２の太陽歯車３３と回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅとに噛合している。各第２の遊星歯車３６は、第２の太陽歯車３３の周囲で自転することにより回転側ハウジング２１を回転させるもので、例えば第２の太陽歯車３３の周囲に３個設けられている（１個のみ図示）。各第２の遊星歯車３６は、１段目の遊星歯車減速機構２４から第２の太陽歯車３３に伝達された回転を減速することにより、大きなトルクをもって回転側ハウジング２１を回転させるものである。

　第２のキャリア３７は、固定側ハウジング１９に非回転状態に取付けられ、各第２の遊星歯車３６を回転可能に支持している。第２のキャリア３７は、各第２の遊星歯車３６を軸方向から挟む他側支持板３７Ａおよび一側支持板３７Ｂと、他側支持板３７Ａと一側支持板３７Ｂ間を連結する複数の連結部３７Ｃと、他側支持板３７Ａと一側支持板３７Ｂとの間で各第２の遊星歯車３６を回転可能に支持する歯車支持軸３７Ｄとにより構成されている。

　軸方向の他側に位置する他側支持板３７Ａの中心部には、太陽歯車挿通孔３７Ａ１が穿設され、太陽歯車挿通孔３７Ａ１には、第２の太陽歯車３３が挿通される。他側支持板３７Ａのうち太陽歯車挿通孔３７Ａ１の周囲には、各連結部３７Ｃ間に位置して、例えば３個の他側支持軸挿嵌孔３７Ａ２（１個のみ図示）が穿設されている。

　一方、軸方向の一側に位置する一側支持板３７Ｂの中心部には、回転軸挿通孔３７Ｂ１と、雌スプライン部３７Ｂ２とが形成されている。回転軸挿通孔３７Ｂ１には、回転軸２５が挿通され、雌スプライン部３７Ｂ２は、固定側ハウジング１９の雄スプライン部１９Ｅにスプライン結合されている。一側支持板３７Ｂのうち回転軸挿通孔３７Ｂ１の周囲には、他側支持板３７Ａの各他側支持軸挿嵌孔３７Ａ２に対応する位置に、複数（例えば３個）の一側支持軸挿嵌孔３７Ｂ３が穿設されている。

　各歯車支持軸３７Ｄは、軸方向の他側が他側支持軸挿嵌孔３７Ａ２に挿嵌され、軸方向の一側が一側支持軸挿嵌孔３７Ｂ３に挿嵌されている。従って、各歯車支持軸３７Ｄは、他側支持板３７Ａと一側支持板３７Ｂとにより両持ち支持され、軸受３８を介して各第２の遊星歯車３６を回転可能に支持している。

　第２のキャリア３７は、雌スプライン部３７Ｂ２が固定側ハウジング１９の雄スプライン部１９Ｅにスプライン結合されているので、非回転状態となっている。これにより、油圧モータ１２の出力軸１６の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２４で減速された後、第２の遊星歯車３６によりさらに減速され、大きなトルクをもって回転側ハウジング２１を回転させる構成となっている。

　次に、第１の実施の形態に用いられる摺動部材３９について説明する。

　即ち、摺動部材３９は、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３との間に設けられている。摺動部材３９は、例えば金属および樹脂等の材料により形成された同一形状を有する２個の半割体からなっている。摺動部材３９は、回転軸２５の小径軸２７Ｂの外周側に径方向から嵌合され、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３とが摺動可能に当接するものである。

　図３ないし図６に示すように、摺動部材３９は、回転軸２５の小径軸２７Ｂを挟んで円筒状に組合される第１の半割ブッシュ４０と第２の半割ブッシュ４１とにより構成されている。第１の半割ブッシュ４０と第２の半割ブッシュ４１とは同一形状を有し、円筒状に組合された状態で、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４内に挿通されている。これにより、回転軸２５の大径軸２７Ａと第１の太陽歯車２８との間に位置する小径軸２７Ｂに、第１の半割ブッシュ４０と、第２の半割ブッシュ４１とにより段付き円筒状に構成された摺動部材３９を嵌合させることができる構成となっている。

　第１の半割ブッシュ４０は、貫通孔３４の小径孔部３４Ｂ内を軸方向に延びる半割筒部４０Ａと、貫通孔３４の段部３４Ａの位置から径方向外側に延びる半円弧状の鍔部４０Ｂとにより構成されている。第１の半割ブッシュ４０の軸方向長さ寸法は、回転軸２５（軸部２７）の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法よりも小さく設定されている。鍔部４０Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１と、該第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１と反対側の面に位置し、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面４０Ｂ２とを有している。

　一方、第２の半割ブッシュ４１も、第１の半割ブッシュ４０と同様に、貫通孔３４の小径孔部３４Ｂ内を軸方向に延びる半割筒部４１Ａと、貫通孔３４の段部３４Ａの位置から径方向外側に延びる半円弧状の鍔部４１Ｂとにより構成されている。第２の半割ブッシュ４１の軸方向長さ寸法は、回転軸２５の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法よりも小さく設定されている。鍔部４１Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面４１Ｂ１と、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面４１Ｂ２とを有している。

　第１，第２の半割ブッシュ４０，４１は、回転軸２５の小径軸２７Ｂを径方向から挟込むようにして小径軸２７Ｂの外周側に嵌合される。この状態で、回転軸２５が、雄スプライン部２６側から第２の太陽歯車３３の貫通孔３４内に挿通される。これにより、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａが、第２の太陽歯車３３の小径孔部３４Ｂに嵌合した状態で、鍔部４０Ｂ，４１Ｂが、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａに係合する。この状態で、各鍔部４０Ｂ，４１Ｂの外周面４０Ｂ３，４１Ｂ３と第２の太陽歯車３３の大径孔部３４Ｃの内周面３４Ｃ１との間には、環状の空隙３４Ｄが形成される（図５参照）。

　回転軸２５に設けられた第１の太陽歯車２８の端面２８Ａと、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａとは、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂに摺動可能に当接する。従って、第１の太陽歯車２８と回転軸２５とは、第２の太陽歯車３３によって軸方向に位置決めされる。このように、回転軸２５に小径軸２７Ｂが設けられ、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１が、小径軸２７Ｂの外周側に径方向から嵌合する。これにより、回転軸２５の雄スプライン部２６の外径寸法と第１の太陽歯車２８の外径寸法との寸法差が小さい場合でも、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａと第２の太陽歯車３３の段部３４Ａとを、大きな摺動面を有する鍔部４０Ｂ，４１Ｂに当接させることができる構成となっている。

　ここで、図５に示すように、第１の半割ブッシュ４０を構成する半割筒部４０Ａ、および第２の半割ブッシュ４１を構成する半割筒部４１Ａの内径側の半径寸法Ａは、回転軸２５の小径軸２７Ｂの半径寸法Ｂよりも大きな値に形成されている。従って、回転軸２５の小径軸２７Ｂと第１の半割ブッシュ４０の内周面４０Ｃとの間、および回転軸２５の小径軸２７Ｂと第２の半割ブッシュ４１の内周面４１Ｃとの間には、それぞれ径方向の隙間Ｓ２が設けられている。これにより、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１と回転軸２５の小径軸２７Ｂとは、非接触状態となり、回転軸２５から第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａに対して大きな荷重が作用するのを抑えることができる構成となっている。

　さらに、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａは、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の小径孔部３４Ｂに隙間嵌めされている。これにより、各半割筒部４０Ａ，４１Ａの外周面と小径孔部３４Ｂの内周面との間には、若干の隙間が設けられている。これにより、例えば製造公差等により、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａと第２の太陽歯車３３の端面３３Ａとが相対的な傾きを生じたとしても、この傾きを、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａと第２の太陽歯車３３の小径孔部３４Ｂの内周面との間に形成された隙間によって吸収することができる構成となっている。

　一方、第１の半割ブッシュ４０の鍔部４０Ｂのうち、第２の太陽歯車当接面４０Ｂ２側には、略円形状をなす凹陥部４０Ｄが周方向に間隔をもって２個設けられている。各凹陥部４０Ｄは、鍔部４０Ｂの外周面４０Ｂ３と第２の太陽歯車当接面４０Ｂ２との間を連通している。第２の半割ブッシュ４１の鍔部４１Ｂのうち、第２の太陽歯車当接面４１Ｂ２側にも、略円形状をなす凹陥部４１Ｄが、周方向に間隔をもって２個（１個のみ図示）設けられている。各凹陥部４１Ｄは、鍔部４１Ｂの外周面４１Ｂ３と第２の太陽歯車当接面４１Ｂ２との間を連通している。これにより、回転側ハウジング２１内に充填された潤滑油は、各鍔部４０Ｂ，４１Ｂの外周面４０Ｂ３，４１Ｂ３と第２の太陽歯車３３の大径孔部３４Ｃの内周面３４Ｃ１との間に形成された空隙３４Ｄを通じて各凹陥部４０Ｄ，４１Ｄに導入される。

　各凹陥部４０Ｄ，４１Ｄに導入された潤滑油は、各鍔部４０Ｂ，４１Ｂに設けられた第２の太陽歯車当接面４０Ｂ２，４１Ｂ２と第２の太陽歯車３３の段部３４Ａとの摺動部分に供給される。この場合、空隙３４Ｄには、第１の太陽歯車２８と各第１の遊星歯車２９との噛合いによって噴出する潤滑油が導入される。従って、各鍔部４０Ｂ，４１Ｂに設けられた第２の太陽歯車当接面４０Ｂ２，４１Ｂ２と第２の太陽歯車３３の段部３４Ａとの摺動部分は、潤滑油によってを効率良く潤滑される。

　次に、第１の実施の形態による減速装置１８の組立て手順について説明する。

　減速装置１８を組立てる場合には、例えば図１１に示すように、回転軸２５、第１の遊星歯車２９、第１のキャリア３０、第２の太陽歯車３３、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１等からなる第１の組立体４２と、第２の遊星歯車３６、第２のキャリア３７等からなる第２の組立体４３とが別々に組立てられる。その後、これら第１，第２の組立体４２，４３は、固定側ハウジング１９、回転側ハウジング２１に組込まれる。

　第１の組立体４２を組立てる場合には、図７および図８に示すように、第１のキャリア３０の雌スプライン部３０Ｂ１に、第２の太陽歯車３３のキャリア連結部３３Ｃがスプライン結合され、第２の太陽歯車３３の環状溝３３Ｄに止め輪３５が取付けられる。これにより、歯車噛合部３３Ｂと止め輪３５との間で第１のキャリア３０が挟持され、当該第１のキャリア３０が軸方向に位置決めされる。

　そして、回転軸２５の小径軸２７Ｂに対し、第１の半割ブッシュ４０と第２の半割ブッシュ４１とが、径方向外側から嵌合される。この状態で、回転軸２５の雄スプライン部２６側が、第１のキャリア３０の回転軸挿通孔３０Ａ１、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４に挿通される。これにより、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａが、貫通孔３４の小径孔部３４Ｂに挿入（隙間嵌め）され、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂが、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａに係合する。

　次に、図９に示すように、内周側に軸受３１を取付けた第１の遊星歯車２９が、第１のキャリア３０の他側支持板３０Ａと一側支持板３０Ｂとの間に挿入される。そして、歯車支持軸３０Ｄが、他側支持板３０Ａの他側支持軸挿嵌孔３０Ａ２、軸受３１、一側支持板３０Ｂの一側支持軸挿嵌孔３０Ｂ２に挿嵌され、固定ピン３０Ｄ１により抜止めされる。これにより、図１０に示すように、第１の組立体４２が組立てられる。

　一方、第２の組立体４３を組立てる場合には、図１１に示すように、内周側に軸受３８を取付けた第２の遊星歯車３６が、第２のキャリア３７の他側支持板３７Ａと一側支持板３７Ｂとの間に挿入される。そして、歯車支持軸３７Ｄが、他側支持板３７Ａの他側支持軸挿嵌孔３７Ａ２、軸受３８、一側支持板３７Ｂの一側支持軸挿嵌孔３７Ｂ３に挿嵌され、固定ピン（図示せず）により抜止めされる。これにより、第２の組立体４３が組立てられる。

　次に、第１の組立体４２と第２の組立体４３とが、回転側ハウジング２１に組付けられる。この場合には、図１１に示すように、回転側ハウジング２１の蓋部２１Ｃを取外した状態で、第２の組立体４３が、回転側ハウジング２１に組付けられる。

　具体的には、第２の組立体４３に設けられた各第２の遊星歯車３６が、回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅに噛合した状態で、第２のキャリア３７が、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に挿入される。そして、第２のキャリア３７の雌スプライン部３７Ｂ２が、固定側ハウジング１９の雄スプライン部１９Ｅにスプライン結合され、第２のキャリア３７が、固定側ハウジング１９の底部１９Ｂに当接する。これにより、第２のキャリア３７は、各第２の遊星歯車３６を回転可能に支持しつつ、固定側ハウジング１９に非回転状態で取付けられる。

　次に、第１の組立体４２を回転側ハウジング２１に組付ける場合には、第２の太陽歯車３３が、第２のキャリア３７の太陽歯車挿通孔３７Ａ１に挿通される。この状態で、第２の太陽歯車３３の歯車噛合部３３Ｂを、各第２の遊星歯車３６に噛合させつつ、第１のキャリア３０が、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に挿入される。そして、各第１の遊星歯車２９を、回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅに噛合させると共に、回転軸２５の雄スプライン部２６が、油圧モータ１２の出力軸１６に設けた雌スプライン部１６Ａにスプライン結合される。さらに、第２の太陽歯車３３の軸方向一側の端面３３Ｅが、第２のキャリア３７の一側支持板３７Ｂに当接する。

　このようにして、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に、第１の組立体４２と第２の組立体４３が組込まれた状態で、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａに蓋部２１Ｃが取付けられる。これにより、１段目の遊星歯車減速機構２４と２段目の遊星歯車減速機構３２とが、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に組込まれ、減速装置１８が組立てられる。

　第１の実施の形態による減速装置１８は、上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。油圧モータ１２が作動して出力軸１６が回転すると、この出力軸１６の回転は、回転軸２５を介して１段目の遊星歯車減速機構２４を構成する第１の太陽歯車２８に出力される。第１の太陽歯車２８が回転すると、各第１の遊星歯車２９が、第１の太陽歯車２８の周囲を自転しつつ公転し、各第１の遊星歯車２９の公転が、第１のキャリア３０に伝達される。

　第１のキャリア３０の減速された回転は、２段目の遊星歯車減速機構３２を構成する第２の太陽歯車３３に伝達される。このため、第２の太陽歯車３３に噛合する各第２の遊星歯車３６が、回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅに噛合しつつ自転する。ここで、各第２の遊星歯車３６を支持する第２のキャリア３７は、固定側ハウジング１９にスプライン結合されている。従って、各第２の遊星歯車３６の回転は、内歯車２１Ｅを介して回転側ハウジング２１に伝達される。

　このように、油圧モータ１２の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２４と２段目の遊星歯車減速機構３２によって２段減速された後、回転側ハウジング２１に伝達される。これにより、駆動輪７が固定された回転側ハウジング２１が、大きなトルクをもって回転する。この結果、遊動輪６と駆動輪７とに巻回された履帯８が駆動され、油圧ショベル１が走行する。

　この場合、回転軸２５に設けられた第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３との間には、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂが設けられている。第１の太陽歯車２８の軸方向一側の端面２８Ａは、各鍔部４０Ｂ，４１Ｂに当接している。軸方向他側の端面２８Ｂは、回転側ハウジング２１（蓋部２１Ｃ）に設けられた摺動体２１Ｇに当接している。これにより、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３とは、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂを介して円滑に相対回転することができる。さらに、第１の太陽歯車２８と回転軸２５とは、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１と回転側ハウジング２１の摺動体２１Ｇとの間で軸方向に位置決めされる。

　この場合、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１を構成する半割筒部４０Ａ，４１Ａの内周面４０Ｃ，４１Ｃと、回転軸２５の小径軸２７Ｂの外周面との間には、径方向の隙間Ｓ２が設けられている。従って、第１の半割ブッシュ４０および第２の半割ブッシュ４１と回転軸２５の小径軸２７Ｂとは、非接触状態となっている。この結果、減速装置１８の作動時に、回転軸２５の軸中心と第２の太陽歯車３３の軸中心とが心ずれを生じた場合でも、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａと小径軸２７Ｂとが接触するのを抑えることができる。従って、回転軸２５から第１，第２の半割ブッシュ４０，４１に大きな荷重が作用するのを抑制することができるので、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の寿命を向上することができる。

　第１，第２の半割ブッシュ４０，４１は、第２の太陽歯車３３の小径孔部３４Ｂに挿通される半割筒部４０Ａ，４１Ａと、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａに係合する鍔部４０Ｂ，４１Ｂとにより構成されている。これにより、半割筒部４０Ａ，４１Ａが挿通される小径孔部３４Ｂの孔径を、可及的に小さくすることができる。従って、第２の太陽歯車３３の外周側から貫通孔３４までの厚みを大きく（厚く）することができる。この結果、第１のキャリア３０から第２の太陽歯車３３に大きなトルクが作用しても、第２の太陽歯車３３の捩じり強度を十分に確保することができる。従って、第２の太陽歯車３３の耐久性を高めることができる。

　第１，第２の半割ブッシュ４０，４１は、鍔部４０Ｂ，４１Ｂにより第１の太陽歯車２８との摺動面を十分に確保することができる。これにより、第１の太陽歯車２８は、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１によって軸方向に位置決めされた状態で、鍔部４０Ｂ，４１Ｂに対して円滑に回転することができる。従って、減速装置１８の信頼性を高めることができる。

　さらに、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａは、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の小径孔部３４Ｂに隙間嵌めされ、各半割筒部４０Ａ，４１Ａの外周面と小径孔部３４Ｂの内周面との間には、若干の隙間が設けられている。これにより、例えば製造公差等により、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａと第２の太陽歯車３３の端面３３Ａとが相対的な傾きを生じたとしても、この傾きを、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａと第２の太陽歯車３３の小径孔部３４Ｂの内周面との間に形成された隙間によって吸収することができる。この結果、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂが、第１の太陽歯車２８との摺動によって偏摩耗するのを抑えることができる。従って、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の寿命を向上することができる。

　かくして、第１の実施の形態による減速装置１８によれば、回転軸２５に設けられた第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３との間には、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂが設けられている。第１の太陽歯車２８の軸方向の一側の端面２８Ａは、各鍔部４０Ｂ，４１Ｂに当接し、軸方向の他側の端面２８Ｂは、回転側ハウジング２１（蓋部２１Ｃ）に設けられた摺動体２１Ｇに当接する。これにより、第１の太陽歯車２８と回転軸２５とを、軸方向に確実に位置決めすることができる。従って、第１の太陽歯車２８と第１の遊星歯車２９との噛合によって回転軸２５に対して軸方向の力が作用したとしても、この軸方向の力を第１，第２の半割ブッシュ４０，４１によって確実に受けることができる。

　このため、例えば従来技術のように、油圧モータの出力軸によって回転軸を軸方向に位置決めする構成に比較して、回転軸に作用する軸方向の力を出力軸によって受ける必要がない。従って、第１の実施の形態による減速装置１８は、図２に示すように、油圧モータ１２の出力軸１６を固定側ハウジング１９の底部１９Ｂに対して回転可能に支持するために、与圧管理の必要がない玉軸受、ころ軸受等からなる軸受２０を用いることができる。一方、出力軸１６を固定側ハウジング１９の蓋体１９Ｃに対して回転可能に支持するために、スラスト力を受けないニードル軸受４４を用いることができる。これにより、減速装置１８の製造コストを低減することができる。

　しかも、油圧ショベル１の走行時に、岩石等が回転側ハウジング２１の蓋部２１Ｃに衝突し、蓋部２１Ｃに対して回転側ハウジング２１の内部に向かう荷重が作用したとしても、この蓋部２１Ｃから摺動体２１Ｇを介して第１の太陽歯車２８に伝わる荷重を、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１によって確実に受けることができる。この結果、蓋部２１Ｃからの荷重が、回転軸２５を介して油圧モータ１２の出力軸１６や軸受２０に伝わるのを抑えることができ、軸受２０や油圧モータ１２の耐久性を高めることができる。

　この場合、第１の実施の形態による減速装置１８は、回転軸２５に小径軸２７Ｂが設けられ、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１は、小径軸２７Ｂの外周側に径方向から嵌合される。これにより、回転軸２５の雄スプライン部２６の外径寸法と第１の太陽歯車２８の外径寸法との寸法差が小さい場合でも、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａと第２の太陽歯車３３の段部３４Ａとを、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の大きな摺動面を有する鍔部４０Ｂ，４１Ｂに当接させることができる。

　このため、第１の太陽歯車２８の外径寸法を小さくして歯数を減少させることにより、回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅとの歯数比を大きくすることができる。この結果、１段目の遊星歯車減速機構２４の減速比を大きく設定することができ、１段目，２段目の遊星歯車減速機構２４，３２を設計するときの自由度を高めることができる。

　一方、第２の太陽歯車３３の外周側には、第２の遊星歯車３６が噛合する歯車噛合部３３Ｂと、該歯車噛合部３３Ｂに隣接し第１のキャリア３０の雌スプライン部３０Ｂ１がスプライン結合されるキャリア連結部３３Ｃと、第２の太陽歯車３３の端面３３Ａの近傍部位に配置された環状溝３３Ｄとが設けられている。これにより、キャリア連結部３３Ｃに第１のキャリア３０（雌スプライン部３０Ｂ１）がスプライン結合され、環状溝３３Ｄに止め輪３５が取付けられることにより、歯車噛合部３３Ｂと止め輪３５との間で第１のキャリア３０を軸方向に位置決めすることができる。

　この結果、第１のキャリア３０によって支持された各第１の遊星歯車２９は、回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅと第１の太陽歯車２８とに対して常に適正な位置で噛合することができる。従って、互いに噛合する第１の太陽歯車２８、第１の遊星歯車２９、内歯車２１Ｅの耐久性を高めることができる。

　次に、図１２および図１３は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、摺動部材を構成する第１，第２の半割ブッシュの鍔部に凹凸面を設けたことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

　図中、摺動部材５１は、第１の実施の形態による摺動部材３９に代えて本実施の形態に用いられるものである。この摺動部材５１は、第１の実施の形態による摺動部材３９と同様に、同一形状をなす第１の半割ブッシュ５２と第２の半割ブッシュ５３とにより構成されている。

　第１の半割ブッシュ５２は、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の小径孔部３４Ｂ内を軸方向に延びる半割筒部５２Ａと、貫通孔３４の段部３４Ａの位置から径方向外側に延びる半円弧状の鍔部５２Ｂとにより構成されている。第１の半割ブッシュ５２の内周面５２Ｃと回転軸２５の小径軸２７Ｂとの間には、径方向の隙間Ｓ２が設けられ、半割筒部５２Ａの外周面と小径孔部３４Ｂの内周面との間には僅かな隙間が設けられている。鍔部５２Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１と、第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１と反対側の面に位置し、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面５２Ｂ２とを有している。

　ここで、鍔部５２Ｂの第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１には、第２の太陽歯車当接面５２Ｂ２に向けて凹陥する溝状の凹部５２Ｄが周方向に離間して複数個設けられている。即ち、第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１は、各凹部５２Ｄにより凹凸面として形成されている。これにより、第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１に第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接したときに、両者間の接触摩擦（摩擦抵抗）が増大する構成となっている。

　第２の半割ブッシュ５３も、第１の半割ブッシュ５２と同様に、半割筒部５３Ａと鍔部５３Ｂとにより構成されている。第２の半割ブッシュ５３の内周面５３Ｃと回転軸２５の小径軸２７Ｂとの間には、径方向の隙間Ｓ２が設けられ、半割筒部５３Ａの外周面と小径孔部３４Ｂの内周面との間には僅かな隙間が設けられている。鍔部５３Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面５３Ｂ１と、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面５３Ｂ２とを有している。

　鍔部５３Ｂの第１の太陽歯車当接面５３Ｂ１には、溝状の凹部５３Ｄが周方向に離間して複数個設けられている。即ち、第１の太陽歯車当接面５３Ｂ１は、各凹部５３Ｄにより凹凸面として形成されている。これにより、第１の太陽歯車当接面５３Ｂ１に第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接したときに、両者間の接触摩擦（摩擦抵抗）が増大する構成となっている。

　第２の実施の形態による減速装置は上述の如き摺動部材５１を有するもので、その基本的作動については、第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

　ここで、減速装置の作動時に第１の太陽歯車２８が回転すると、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３の鍔部５２Ｂ，５３Ｂは、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３とに摺接する。この場合、鍔部５２Ｂ，５３Ｂの第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１，５３Ｂ１は、第１の太陽歯車２８の各歯の端部（エッジ）が間欠的に摺接することにより、早期に摩耗する虞がある。

　これに対し、第２の実施の形態では、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３の鍔部５２Ｂ，５３Ｂのうち、第１の太陽歯車２８が摺接する第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１，５３Ｂ１には、複数の凹部５２Ｄ，５３Ｄが設けられている。これにより、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３の第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１，５３Ｂ１と、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａとの間の摩擦抵抗が増大する。従って、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３は、第１の太陽歯車２８に連れまわされる。

　このため、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３は、平坦面からなる第２の太陽歯車３３の段部３４Ａに対して積極的に摺動し、第１の太陽歯車２８との摺動が抑制される。この結果、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３が、第１の太陽歯車２８の各歯のエッジによって早期に摩耗するのを抑えることができ、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３の寿命を向上することができる。

　次に、図１４および図１５は本発明の第３の実施の形態を示している。第３の実施の形態の特徴は、摺動部材を構成する第１の半割ブッシュと第２の半割ブッシュとに面取部を設けたことにある。なお、第３の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

　図中、摺動部材６１は、第１の実施の形態による摺動部材３９に代えて本実施の形態に用いられるものである。この摺動部材６１は、第１の実施の形態による摺動部材３９と同様に、同一形状をなす第１の半割ブッシュ６２と第２の半割ブッシュ６３とにより構成されている。

　第１の半割ブッシュ６２は、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の小径孔部３４Ｂ内を軸方向に延びる半割筒部６２Ａと、貫通孔３４の段部３４Ａの位置から径方向外側に延びる半円弧状の鍔部６２Ｂとにより構成されている。第１の半割ブッシュ６２の内周面６２Ｃと回転軸２５の小径軸２７Ｂとの間には、径方向の隙間Ｓ２が設けられ、半割筒部６２Ａの外周面と小径孔部３４Ｂの内周面との間には僅かな隙間が設けられている。鍔部６２Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面６２Ｂ１と、第１の太陽歯車当接面６２Ｂ１と反対側の面に位置し、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面６２Ｂ２とを有している。

　ここで、第１の半割ブッシュ６２の内周面６２Ｃと外周面６２Ｄとの間には、第２の半割ブッシュ６３と組合されたときに当該第２の半割ブッシュ６３と当接するＬ字状の組合せ面６２Ｅが形成されている。組合せ面６２Ｅは、第２の半割ブッシュ６３の半割筒部６３Ａと当接する半割筒部当接部６２Ｅ１と、第２の半割ブッシュ６３の鍔部６３Ｂと当接する鍔部当接部６２Ｅ２とにより形成されている。鍔部当接部６２Ｅ２と第１の太陽歯車当接面６２Ｂ１とが交わる角隅部には、当該角隅部を切欠くことにより面取部６２Ｆが形成されている。

　第２の半割ブッシュ６３も、第１の半割ブッシュ６２と同様に、半割筒部６３Ａと鍔部６３Ｂとにより構成されている。第２の半割ブッシュ６３の内周面６３Ｃと回転軸２５の小径軸２７Ｂとの間には、径方向の隙間Ｓ２が設けられ、半割筒部６３Ａの外周面と小径孔部３４Ｂの内周面との間には僅かな隙間が設けられている。鍔部６３Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面６３Ｂ１と、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面６３Ｂ２とを有している。

　ここで、第２の半割ブッシュ６３の内周面６３Ｃと外周面６３Ｄとの間には、Ｌ字状の組合せ面６３Ｅが形成されている。組合せ面６３Ｅは、第２の半割ブッシュ６３の半割筒部６３Ａと当接する半割筒部当接部６３Ｅ１と、第２の半割ブッシュ６３の鍔部６３Ｂと当接する鍔部当接部６３Ｅ２とにより形成されている。鍔部当接部６３Ｅ２と第１の太陽歯車当接面６３Ｂ１とが交わる角隅部には、当該角隅部を切欠くことにより面取部６３Ｆが形成されている。

　第３の実施の形態による減速装置は上述の如き摺動部材６１を有するもので、その基本的作動については、第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

　ここで、第１の半割ブッシュ６２と第２の半割ブッシュ６３とが軸方向にずれを生じた場合には、第１，第２の半割ブッシュ６２，６３の鍔部６２Ｂ，６３Ｂの組合わせ部分に軸方向の段差が生じる。この場合には、鍔部６２Ｂ，６３Ｂの組合わせ部分に生じた段差に、第１の太陽歯車２８の各歯のエッジが引っ掛かる虞がある。

　これに対し、第３の実施の形態では、第１の半割ブッシュ６２の組合せ面６２Ｅと第１の太陽歯車当接面６２Ｂ１とが交わる角隅部に、面取部６２Ｆが設けられると共に、第２の半割ブッシュ６３の組合せ面６３Ｅと第１の太陽歯車当接面６３Ｂ１とが交わる角隅部に、面取部６３Ｆが設けられる構成としている。

　これにより、第１，第２の半割ブッシュ６２，６３が軸方向にずれ、鍔部６２Ｂ，６３Ｂ間に段差が生じたとしても、第１の太陽歯車２８の各歯のエッジは、第１，第２の半割ブッシュ６２，６３の面取部６２Ｆ，６３Ｆに滑らかに接触する。これにより、第１の太陽歯車２８の各歯のエッジが、鍔部６２Ｂ，６３Ｂ間の段差に引っ掛かるのを抑制することができる。この結果、第１，第２の半割ブッシュ６２，６３の寿命を向上することができると共に、回転軸２５（第１の太陽歯車２８）を安定して回転させることができる。

　次に、図１６ないし図２３は本発明の第４の実施の形態を示している。第４の実施の形態の特徴は、回転軸の小径軸の軸方向長さ寸法を、第１の遊星歯車の軸方向長さ寸法と、摺動部材の軸方向長さ寸法との合計長さ寸法よりも大きくしたことにある。なお、第４の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

　第４の実施の形態に用いられる回転軸７１は、回転側ハウジング２１内を軸方向に延びて配置されている。回転軸７１は、第１の実施の形態による回転軸２５と同様に、軸方向の一側に設けられた雄スプライン部７２と、該雄スプライン部７２から軸方向に延びる軸部７３と、軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車２８とにより構成されている。雄スプライン部７２は、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａにスプライン結合されている。

　回転軸７１の軸部７３は、雄スプライン部７２側が大径軸７３Ａとなり、第１の太陽歯車２８側が大径軸７３Ａよりも小径な小径軸７３Ｂとなった段付軸として形成されている。雄スプライン部７２の歯先外径寸法と大径軸７３Ａの外径寸法とは、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の孔径よりも小さい値となっている。

　ここで、図１７に示すように、回転軸７１の小径軸７３Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１は、第１の遊星歯車２９の軸方向長さ寸法Ｌ２と、後述する摺動部材７４の軸方向長さ寸法Ｌ３との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）となっている。これにより、図２２に示すように、１段目の遊星歯車減速機構２４と２段目の遊星歯車減速機構３２とを回転側ハウジング２１内に組付けるときに、第１の太陽歯車２８と第１の遊星歯車２９との噛合を外すことができる構成となっている。

　さらに、図１６に示すように、回転軸７１の小径軸７３Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１は、摺動部材７４の軸方向長さ寸法Ｌ３と、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａと回転軸７１の雄スプライン部７２とのスプライン結合部７２Ａの軸方向長さ寸法Ｌ４との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ３＋Ｌ４）となっている。これにより、図２２に示すように、１段目の遊星歯車減速機構２４と２段目の遊星歯車減速機構３２とを、回転側ハウジング２１内に組付けるときに、第１の太陽歯車２８と第１の遊星歯車２９との噛合を外すと共に、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａと回転軸７１の雄スプライン部７２との噛合を外すことができる構成となっている。

　摺動部材７４は、第２の実施の形態に用いた摺動部材５１と同様に、同一形状をなす第１の半割ブッシュ７５と第２の半割ブッシュ７６とにより構成されている。この摺動部材７４は、回転軸７１の小径軸７３Ｂの外周側に嵌合され、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３とが摺動可能に当接するものである。

　第１の半割ブッシュ７５は、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の小径孔部３４Ｂ内を軸方向に延びる半割筒部７５Ａと、貫通孔３４の段部３４Ａの位置から径方向外側に延びる鍔部７５Ｂとにより構成されている。図１６に示すように、半割筒部７５Ａの内径側の半径寸法Ａは、回転軸７１の小径軸７３Ｂの半径寸法Ｂよりも大きな値に形成されている。従って、回転軸７１の小径軸７３Ｂと第１の半割ブッシュ７５の内周面７５Ｃとの間には、径方向の隙間Ｓ２が設けられる。

　第１の半割ブッシュ７５の鍔部７５Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面７５Ｂ１と、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面７５Ｂ２とを有している。ここで、半割筒部７５Ａの軸方向端部と第１の太陽歯車当接面７５Ｂ１との間の軸方向寸法が、第１の半割ブッシュ７５（摺動部材７４）の軸方向長さ寸法Ｌ３となっている。第１の太陽歯車当接面７５Ｂ１には、第２の太陽歯車当接面７５Ｂ２に向けて凹陥する凹部７５Ｄが、周方向に離間して複数個設けられている（図１９参照）。即ち、第１の太陽歯車当接面７５Ｂ１は、各凹部７５Ｄにより凹凸面として形成され、第１の太陽歯車当接面７５Ｂ１と第１の太陽歯車２８の端面２８Ａとの間の接触摩擦（摩擦抵抗）が増大する構成となっている。

　第２の半割ブッシュ７６も、第１の半割ブッシュ７５と同様に、半割筒部７６Ａと鍔部７６Ｂとにより構成され、鍔部７６Ｂは、第１の太陽歯車当接面７６Ｂ１と第２の太陽歯車当接面７６Ｂ２とを有している。第１の太陽歯車当接面７６Ｂ１は、第２の太陽歯車当接面７６Ｂ２に向けて凹陥する複数の凹部７６Ｄが設けられることにより、凹凸面として形成されている。

　第４の実施の形態による減速装置は上述の如き回転軸７１を有するもので、その基本的作動については、第１の実施の形態によるものと格別差異はない。然るに、第４の実施の形態は、回転軸７１を用いることにより、回転側ハウジング２１内に１段目，２段目の遊星歯車減速機構２４，３２を組付けるときの作業性を高めることができる構成となっている。そこで、１段目，２段目の遊星歯車減速機構２４，３２を回転側ハウジング２１に組付ける組付け手順について説明する。

　図２０に示すように、１段目，２段目の遊星歯車減速機構２４，３２は、第１の組立体７７と第２の組立体７８とに分けて組立てられる。これら第１の組立体７７と第２の組立体７８とは、蓋部２１Ｃを取外した回転側ハウジング２１内に組付けられる。

　第１の組立体７７は、回転軸７１、第１，第２の半割ブッシュ７５，７６、第１の遊星歯車２９、第１のキャリア３０、第２の太陽歯車３３を含んで構成され、第１の実施の形態による第１の組立体４２と同様の手順で組立てられている。第２の組立体７８は、第２の遊星歯車３６、第２のキャリア３７を含んで構成され、第１の実施の形態による第２の組立体４３と同様の手順で組立てられている。

　第２の組立体７８を回転側ハウジング２１内に組付ける場合には、各第２の遊星歯車３６が、回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅにそれぞれ噛合した状態で、第２のキャリア３７が、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に挿入される。そして、第２のキャリア３７の雌スプライン部３７Ｂ２が、固定側ハウジング１９の雄スプライン部１９Ｅにスプライン結合され、第２のキャリア３７が固定側ハウジング１９の底部１９Ｂに当接する。

　次に、図２１に示すように、第１の組立体７７を、回転側ハウジング２１内に組付ける。この場合には、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４に挿通された回転軸７１が、固定側ハウジング１９から離れる方向にスライド（移動）される。ここで、第１，第２の半割ブッシュ７５，７６（摺動部材７４）は、回転軸７１の小径軸７３Ｂに対し、軸方向に移動可能に嵌合している。また、回転軸７１の小径軸７３Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１は、第１の遊星歯車２９の軸方向長さ寸法Ｌ２と、摺動部材７４の軸方向長さ寸法Ｌ３との合計長さ寸法よりも大きな値に設定されている（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）。

　このため、回転軸７１の大径軸７３Ａの軸端部が、第１，第２の半割ブッシュ７５，７６に当接するか、その近傍まで移動した状態では、回転軸７１の第１の太陽歯車２８を、各第１の遊星歯車２９との噛合から外すことができる。

　そして、第１の太陽歯車２８が、各第１の遊星歯車２９との噛合から外された状態で、第２の太陽歯車３３が、第２のキャリア３７の太陽歯車挿通孔３７Ａ１に挿通される。このとき、第２の太陽歯車３３を、第２のキャリア３７に支持された複数の第２の遊星歯車３６に噛合させると共に、第１のキャリア３０に支持された各第１の遊星歯車２９を、回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅに噛合させる。この場合、各第１の遊星歯車２９は、第１の太陽歯車２８と噛合していないので、それぞれ自由に回転することができる。従って、各第１の遊星歯車２９を、容易に内歯車２１Ｅに噛合させつつ、第２の太陽歯車３３を、各第２の遊星歯車３６に噛合させることができる。

　このようにして、図２２に示すように、第１の組立体７７を構成する第１のキャリア３０、各第１の遊星歯車２９、第２の太陽歯車３３が、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に収容される。ここで、回転軸７１の小径軸７３Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１は、摺動部材７４の軸方向長さ寸法Ｌ３と、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａと回転軸７１の雄スプライン部７２とのスプライン結合部７２Ａの軸方向長さ寸法Ｌ４との合計長さ寸法よりも大きな値に設定されている（Ｌ１＞Ｌ３＋Ｌ４）。

　このため、回転軸７１の大径軸７３Ａの軸端部が、第１，第２の半割ブッシュ７５，７６に当接するか、その近傍まで移動した状態では、回転軸７１の雄スプライン部７２を、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａとの噛合から外すことができる。このように、第１の組立体７７が、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に収容されるときには、回転軸７１の雄スプライン部７２を、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａとの噛合から外し、かつ回転軸７１の第１の太陽歯車２８を、各第１の遊星歯車２９との噛合から外しておくことができる。従って、回転軸７１は、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４内で自由に回転することができる。

　次に、図２３に示すように、回転軸７１を、固定側ハウジング１９に向けて移動させる。これにより、回転軸７１の雄スプライン部７２が、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａにスプライン結合すると共に、第１の太陽歯車２８が、各第１の遊星歯車２９にそれぞれ噛合する。この場合、回転軸７１のみを、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４内で回転させることにより、回転軸７１の雄スプライン部７２の各歯と、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａの各歯との位相を容易に合わせることができる。また、回転軸７１の第１の太陽歯車２８の各歯と、各第１の遊星歯車２９の各歯との位相を容易に合わせることができる。この結果、回転軸７１の雄スプライン部７２を、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａにスプライン結合させる作業と、第１の太陽歯車２８を、各第１の遊星歯車２９に噛合させる作業とを迅速に行うことができる。

　このようにして、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に、第２の組立体７８と第１の組立体７７が組付けられ、回転軸７１の雄スプライン部７２が、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａにスプライン結合される。一方、第１の太陽歯車２８が、各第１の遊星歯車２９に噛合した状態で、筒部２１Ａに蓋部２１Ｃを取付ける。これにより、１段目および２段目の遊星歯車減速機構２４，３２が、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に組付けられる。

　かくして、第４の実施の形態では、回転軸７１の小径軸７３Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１が、第１の遊星歯車２９の軸方向長さ寸法Ｌ２と、摺動部材７４の軸方向長さ寸法Ｌ３との合計長さ寸法よりも大きな値に設定されている（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）。これにより、第１の組立体７７が、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に組付けられるときに、回転軸７１を第２の太陽歯車３３の貫通孔３４内で移動させ、第１の太陽歯車２８を、各第１の遊星歯車２９との噛合から外すことができる。この結果、各第１の遊星歯車２９が自由に回転できる状態で、第２の太陽歯車３３と各第２の遊星歯車３６とを噛合させた後に、各第１の遊星歯車２９を、それぞれ内歯車２１Ｅに噛合させることができる。

　さらに、回転軸７１の小径軸７３Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１が、摺動部材７４の軸方向長さ寸法Ｌ３と、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａと回転軸７１の雄スプライン部７２とのスプライン結合部７２Ａの軸方向長さ寸法Ｌ４との合計長さ寸法よりも大きな値に設定されている（Ｌ１＞Ｌ３＋Ｌ４）。これにより、第１の組立体７７が、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に収容されたときに、回転軸７１の雄スプライン部７２を、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａとの噛合から外し、かつ回転軸７１の第１の太陽歯車２８を、各第１の遊星歯車２９との噛合から外しておくことができる。この結果、回転軸７１のみを、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４内で回転させることにより、回転軸７１の雄スプライン部７２を、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａに容易にスプライン結合させることができる。また、回転軸７１の第１の太陽歯車２８を、各第１の遊星歯車２９に容易に噛合させることができる。この結果、１段目および２段目の遊星歯車減速機構２４，３２を、回転側ハウジング２１に組付けるときの作業性を高めることができる。

　なお、上述した第１の実施の形態では、摺動部材３９を構成する第１，第２の半割ブッシュ４０，４１を、半割筒部４０Ａ，４１Ａと、鍔部４０Ｂ，４１Ｂとにより断面Ｌ字状に形成した場合を例示している。

　しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図２４および図２５に示す変形例のような摺動部材８１を形成してもよい。

　即ち、摺動部材８１は、鍔部をもたない半円筒状をなす第１の半割ブッシュ８２と、第１の半割ブッシュ８２と同一形状をなす第２の半割ブッシュ８３とにより構成してもよい。この場合には、第１，第２の半割ブッシュ８２，８３は、回転軸２５の小径軸２７Ｂに径方向外側から嵌合した状態で、第２の太陽歯車３３の大径孔部３４Ｃに隙間嵌めすることができる。

　第１の実施の形態では、第１の半割ブッシュ４０と第２の半割ブッシュ４１とを同一形状に形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａの軸方向の長さ寸法が異なっても良く、両者は必ずしも同一形状である必要はない。また、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の分割面は、必ずしも平面である必要はない。

　第２の実施の形態では、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３の第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１，５３Ｂ１に凹部５２Ｄ，５３Ｄを形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１の太陽歯車当接面に第１の太陽歯車の端面の歯溝部分に嵌合する凸部を設けてもよい。また、第１の太陽歯車当接面に表面粗さを粗くするシートを貼付したり、加工を施したりしてもよい。

　さらに、各実施の形態では、減速装置１８を油圧ショベル１の走行装置１１に用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械の走行装置や、ロープを巻取るウインチ装置等に広く適用することができるものである。

　１１　走行装置
　１２　油圧モータ（回転源）
　１６　出力軸
　１６Ａ　雌スプライン部
　１８　減速装置
　１９　固定側ハウジング
　２１　回転側ハウジング
　２１Ｅ　内歯車
　２４　１段目の遊星歯車減速機構
　２５，７１　回転軸
　２６，７２　雄スプライン部
　２７，７３　軸部
　２７Ａ，７３Ａ　大径軸
　２７Ｂ，７３Ｂ　小径軸
　２８　第１の太陽歯車
　２８Ａ　端面
　２９　第１の遊星歯車
　２９Ａ　端面
　３０　第１のキャリア
　３２　２段目の遊星歯車減速機構
　３３　第２の太陽歯車
　３３Ａ　端面
　３３Ｂ　歯車噛合部
　３３Ｃ　キャリア連結部
　３４　貫通孔
　３４Ａ　段部
　３４Ｂ　小径孔部
　３４Ｃ　大径孔部
　３４Ｄ　空隙
　３５　止め輪（位置決め部材）
　３６　第２の遊星歯車
　３７　第２のキャリア
　３９，５１，６１，７４，８１　摺動部材
　４０，５２，６２，７５，８２　第１の半割ブッシュ
　４０Ａ，４１Ａ，５２Ａ，５３Ａ，６２Ａ，６３Ａ，７５Ａ，７６Ａ　半割筒部
　４０Ｂ，４１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，６２Ｂ，６３Ｂ，７５Ｂ，７６Ｂ　鍔部
　４０Ｂ１，４１Ｂ１，５２Ｂ１，５３Ｂ１，６２Ｂ１，６３Ｂ１，７５Ｂ１，７６Ｂ１　第１の太陽歯車当接面
　４０Ｂ２，４１Ｂ２，５２Ｂ２，５３Ｂ２，６２Ｂ２，６３Ｂ２，７５Ｂ２，７６Ｂ２　第２の太陽歯車当接面
　４０Ｃ，４１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，６２Ｃ，６３Ｃ，７５Ｃ，７６Ｃ　内周面
　４０Ｄ，４１Ｄ　凹陥部
　５２Ｄ，５３Ｄ，７５Ｄ，７６Ｄ　凹部
　４１，５３，６３，７６，８３　第２の半割ブッシュ
　６２Ｅ，６３Ｅ　組合せ面
　６２Ｆ，６３Ｆ　面取部
　７２Ａ　スプライン結合部

Claims (9)

1. 　雌スプライン部が設けられた出力軸を有する回転源を収容した固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ前記回転源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジング内に収容され前記回転源の回転を減速する１段目の遊星歯車減速機構と、前記回転側ハウジング内に位置して前記回転源と前記１段目の遊星歯車減速機構との間に配設され前記１段目の遊星歯車減速機構の回転を減速して前記回転側ハウジングを回転させる２段目の遊星歯車減速機構とからなり、
   　前記１段目の遊星歯車減速機構は、前記回転側ハウジング内を軸方向に延びて配置され軸方向の一側に前記出力軸の前記雌スプライン部にスプライン結合される雄スプライン部が設けられた回転軸と、該回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第１の太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の第１の遊星歯車と、該各第１の遊星歯車を回転可能に支持する第１のキャリアとにより構成され、
   　前記２段目の遊星歯車減速機構は、前記回転軸が挿通される貫通孔を有する円筒体からなり前記出力軸の前記雌スプライン部と前記第１の太陽歯車との間に配置されると共に前記第１のキャリアに連結された第２の太陽歯車と、該第２の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第２の太陽歯車の周囲で自転することにより前記回転側ハウジングを回転させる複数の第２の遊星歯車と、前記固定側ハウジングに非回転状態に取付けられ前記各第２の遊星歯車を回転可能に支持する第２のキャリアとにより構成されてなる減速装置において、
   　前記１段目の遊星歯車減速機構の前記回転軸は、軸方向の一側の前記雄スプライン部と、軸方向の他側の前記第１の太陽歯車との間で、前記雄スプライン部側が大径軸となり前記第１の太陽歯車側が小径軸となった段付軸として形成され、
   　前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車との間には、２個の半割体からなり前記回転軸の前記小径軸の外周側に嵌合された摺動部材が設けられ、前記摺動部材は、前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車とに摺動可能に当接していることを特徴とする減速装置。
2. 　前記第２の太陽歯車の外周側には、前記第２の遊星歯車が噛合する歯車噛合部と、該歯車噛合部に軸方向に隣接して配置され前記第１のキャリアが連結されるキャリア連結部と、該キャリア連結部に連結された前記第１のキャリアを前記歯車噛合部との間で軸方向に位置決めする位置決め部材とが設けられてなる請求項１に記載の減速装置。
3. 　前記摺動部材は、前記回転軸の小径軸を挟んで円筒状に組合され前記第２の太陽歯車の前記貫通孔内に挿通される第１の半割ブッシュと第２の半割ブッシュとにより構成され、
   　前記第１の半割ブッシュの内径側の半径寸法と、前記第２の半割ブッシュの内径側の半径寸法とは、前記小径軸の半径寸法よりも大きな値に形成され、
   　前記回転軸の前記小径軸と前記第１，第２の半割ブッシュの内周面との間には、径方向の隙間が設けられてなる請求項１に記載の減速装置。
4. 　前記第２の太陽歯車の前記貫通孔には、前記第１の太陽歯車の近傍位置に段部が設けられ、該段部よりも前記雄スプライン部側が全長にわたって小径孔部として形成されると共に、前記第１の太陽歯車側が大径な大径孔部として形成され、
   　前記第１，第２の半割ブッシュは、前記貫通孔の前記小径孔部内を軸方向に延びる半割筒部と、前記段部の位置から径方向外側に延びて前記第２の太陽歯車の前記段部および前記第１の太陽歯車の端面に当接する鍔部とにより構成してなる請求項３に記載の減速装置。
5. 　前記第１，第２の半割ブッシュの前記鍔部は、前記第１の太陽歯車が当接する第１の太陽歯車当接面と、該第１の太陽歯車当接面とは反対側の面に位置し前記第２の太陽歯車の前記段部が当接する第２の太陽歯車当接面とを有し、
   　前記第１，第２の半割ブッシュの前記鍔部には、前記第２の太陽歯車当接面と前記鍔部の外周面とを連通させる複数個の凹陥部がそれぞれ設けられ、
   　前記第２の太陽歯車に形成された前記大径孔部の内周面と前記各鍔部の外周面との間には空隙が設けられてなる請求項４に記載の減速装置。
6. 　前記第１，第２の半割ブッシュの鍔部は、前記第１の太陽歯車が当接する第１の太陽歯車当接面と、該第１の太陽歯車当接面とは反対側の面に位置し前記第２の太陽歯車の前記段部が当接する第２の太陽歯車当接面とを有し、
   　前記第１の太陽歯車当接面は、前記第１の太陽歯車との接触摩擦を増大させる凹凸面として形成されてなる請求項４に記載の減速装置。
7. 　前記第１，第２の半割ブッシュの鍔部は、前記第１の太陽歯車が当接する第１の太陽歯車当接面と、該第１の太陽歯車当接面とは反対側の面に位置し前記第２の太陽歯車の前記段部が当接する第２の太陽歯車当接面とを有し、
   　前記第１，第２の半割ブッシュが組合されたときに前記各半割ブッシュが当接する組合せ面と前記第１の太陽歯車当接面とが交わる角隅部には、当該角隅部を切欠くことにより面取部が設けられてなる請求項４に記載の減速装置。
8. 　前記回転軸の小径軸の軸方向長さ寸法（Ｌ１）は、前記第１の遊星歯車の軸方向長さ寸法（Ｌ２）と、前記摺動部材の軸方向長さ寸法（Ｌ３）との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）に形成されてなる請求項１に記載の減速装置。
9. 　前記回転軸の小径軸の軸方向長さ寸法（Ｌ１）は、前記摺動部材の軸方向長さ寸法（Ｌ３）と、前記出力軸の前記雌スプライン部と前記回転軸の前記雄スプライン部とが互いに噛合するスプライン結合部の軸方向長さ寸法（Ｌ４）との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ３＋Ｌ４）に形成されてなる請求項８に記載の減速装置。

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