JP2018168964A - 差動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トルク伝達を考慮しつつスラスト荷重に対して剛性を高めることができる差動装置を提供する。【解決手段】差動装置Ｄは、複数の差動ギヤ１５の各々の一方の端部を支持する複数の支持部４９を有する支持部材１６と、各々が支持部材１６と連結可能であるとともに、各々が対応する一対の出力ギヤＳの背面側を覆うことができる複数のカバー部材３４，３５と、を備え、複数の支持部４９の各々は、差動ギヤ１５と直接にまたは間接に当接可能な当接面２２を有する周方向中央部５４と、周方向中央部５４の周方向において両側に位置する複数の周方向外端部５５と、を有し、複数の周方向外端部５５の各々は、軸方向に関して、一方の支持部位５５ａと、他方の支持部位５５ｂと、を有し、一方の支持部位５５ａは、他方の支持部位５５ｂよりも径方向内方側に突出する突起部７８を有し、突起部７８は、軸方向に関して対向するカバー部材３５に直接に当接する。【選択図】図１

Description

本発明は、自動四輪車といった車両に搭載される差動装置に関する。

差動装置において、従来より、短いピニオンシャフトを支持部品で両持ち支持する技術が知られている（例えば、特許文献１）。しかし、この技術ではスラスト荷重を受ける差動装置の場合、カバー側に剛性が求められ重量増加の要因となっていた。そこで、カバーとなりうるデフケースにおいて剛性の低下を抑制しつつ、軽量化を図る技術が開示されている（例えば、特許文献２）。

中国実用新案公報第２０２４４１８３４号 特開２０１１−２２０３６１号公報

しかしながら、特許文献２ではトルク伝達に関する記載がないため、これらの組み合わせ技術ではトルク伝達の観点を考慮して設計をすることは困難であった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、トルク伝達を考慮しつつスラスト荷重に対して剛性を高めることができる差動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る１つの差動装置は、複数の差動ギヤと、前記複数の差動ギヤの各々の少なくとも一方の端部を支持する支持部材と、前記複数の差動ギヤの各々と噛み合う一対の出力ギヤと、各々が前記支持部材と連結可能であるとともに、各々が対応する前記一対の出力ギヤの背面側を覆うことができる複数のカバー部材と、を備え、前記支持部材は、前記複数の差動ギヤの各々の一方の端部を支持する複数の支持部を有し、前記複数の支持部の各々は、前記差動ギヤと直接にまたは間接に当接可能な当接面を有する周方向中央部と、前記周方向中央部の周方向における両側に位置する複数の周方向外端部と、を有し、前記複数の周方向外端部の各々は、軸方向に関して、一方の支持部位と、他方の支持部位と、を有し、前記一方の支持部位は、前記他方の支持部位よりも径方向内方側に突出する突起部を有し、前記突起部は、軸方向に関して対向する前記カバー部材に直接に当接する。

また、好適には、前記支持部材は、前記複数の差動ギヤの各々の一方の端部を支持する複数の支持部と、前記支持部よりも径方向内方側に形成されるとともに前記複数の支持部を連結する複数の連結部と、を有し、前記複数の連結部の各々は、径方向外端部に、少なくとも軸方向においてスラスト荷重を直接的に受ける面とは反対側で軸方向外方に突出する突出部を有し、前記突出部は、突出する方向と対向する前記カバー部材に当接する。

上記目的を達成するために、本発明に係る他の１つの差動装置は、複数の差動ギヤと、前記複数の差動ギヤの各々の少なくとも一方の端部を支持する支持部材と、前記複数の差動ギヤの各々と噛み合う一対の出力ギヤと、各々が前記支持部材と連結可能であるとともに、各々が対応する前記一対の出力ギヤの背面側を覆うことができる複数のカバー部材と、を備え、前記支持部材は、前記複数の差動ギヤの各々の一方の端部を支持する複数の支持部と、前記支持部よりも径方向内方側に形成されるとともに前記複数の支持部を連結する複数の連結部と、を有し、前記複数の連結部の各々は、径方向外端部に、少なくとも軸方向においてスラスト荷重を直接的に受ける面とは反対側で軸方向外方に突出する突出部を有し、前記突出部は、突出する方向と対向する前記カバー部材に直接に当接する。

また、好適には、前記複数のカバー部材のうち少なくとも１つのカバー部材は、壁部と、前記壁部より径方向外方に突出している複数の凸部と、を有し、前記複数の凸部の各々は、対応する前記支持部に連結される。

また、好適には、前記支持部材は、前記複数の差動ギヤの各々の一方の端部を支持する複数の支持部と、前記支持部よりも径方向内方側に形成されるとともに前記複数の支持部を連結する複数の連結部と、を有し、前記複数の連結部の各々は、径方向外端部の軸方向における両側に軸方向外方に突出する複数の突出部を有し、前記複数の突出部の各々は、突出する方向と対向する前記カバー部材に当接する。

また、好適には、前記支持部材は、前記複数の差動ギヤの各々の径方向外方側の端部を支持する複数の径方向外方側支持部と、前記複数の差動ギヤの各々の径方向内方側の端部を支持する複数の径方向内方側支持部と、を有している。

本発明によれば、トルク伝達を考慮しつつスラスト荷重に対して剛性を高めることができる

本発明の第１実施形態に係る差動装置および減速歯車機構のスケルトン図である。 本発明の第１実施形態に係る差動装置および減速歯車機構の要部縦断面図である。 支持部材の拡大斜視図である。 第２支持部の拡大斜視図である。 第２カバー部材の正面図である。 本発明の第２実施形態に係る支持部材の拡大斜視図である。 本発明の第３実施形態に係る差動装置の全体構成を概略的に示す断面図である。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。

図１は本発明の第１実施形態に係る差動装置Ｄの全体構成を模式的に示している。自動車に搭載される動力源としてのエンジン（図示せず）には、減速歯車機構ＲＧを介して差動装置Ｄが接続される。差動装置Ｄは、エンジンから減速歯車機構ＲＧを経てデフケースＤＣに伝達される回転力を、車幅方向に同軸に並列する図示しない１対の車軸にそれぞれ連なる出力軸Ｊ１，Ｊ２に分配して伝達することにより、両車軸を、両車軸の差動回転を許容しつつ駆動するためのものであって、例えば、車体前部のエンジンの横に配置されたミッションケースＭ内に、減速歯車機構ＲＧを隣接させた状態で減速歯車機構ＲＧとともに収容される。なお、エンジンと減速歯車機構ＲＧとの間には、従来周知の動力断接機構や前後進切換機構（いずれも図示せず）が介装される。また、デフケースＤＣの回転軸線Ｌは出力軸Ｊ１，Ｊ２の中心軸線と一致する。

なお、本明細書において、「軸方向」とは、出力軸Ｊ１，Ｊ２の中心軸線（即ちデフケースＤＣおよびサイドギヤＳの回転軸線Ｌ）や減速歯車機構ＲＧの各ギヤの軸線に沿う方向をいい、また「径方向」とは、デフケースＤＣおよびサイドギヤＳの径方向をいう。また、「周方向」とは、デフケースＤＣおよびサイドギヤＳの周方向をいう。

減速歯車機構ＲＧは、例えば、デフケースＤＣの一端部に同心状に回転自在に嵌合支持されるサンギヤ１と、サンギヤ１を同心状に囲繞してミッションケースＭの内壁に固定されるサンギヤ１よりも大径のリングギヤ２と、サンギヤ１およびリングギヤ２の間に介装されてサンギヤ１およびリングギヤ２に噛合する複数（例えば４個）のプラネタリギヤ３と、サンギヤ１の回転軸線に平行な回転軸回りで回転自在にプラネタリギヤ３を軸支するキャリア４と、を備えている。サンギヤ１は、例えば、図示しない連動機構を介してエンジンのクランク軸に連結されており、該サンギヤ１に入力された動力が、プラネタリギヤ３およびキャリア４を順次経てデフケースＤＣに減速して伝達される。

キャリア（プラネタリキャリア）４は、例えば、リング状に形成されたキャリアカバー４ｂと、回転軸線Ｌ周りにキャリアカバー４ｂの周方向に間隔をおいて設けられ、キャリアカバー４ｂとデフケースＤＣの壁部（より具体的には第１カバー部材３４の側壁部３７）とを連結可能に軸方向に延びる複数（例えば４個）のアーム部（キャリア本体部）４ａと、を有する。各々のアーム部４ａは、例えば、デフケースＤＣの回転軸線Ｌと直交する投影面で見て扇形状に形成されている。また、本実施形態では、アーム部４ａは、デフケースＤＣの壁部（より具体的には第１カバー部材３４の側壁部３７）に一体に形成されている。すなわち、アーム部４ａは、第１カバー部材３４の一部として構成してもよい。

そして、キャリアカバー４ｂと、少なくとも１つ（本実施形態では全部）のアーム部４ａとが、例えば結合手段（具体的にはキャリアカバー４ｂを通してアーム部４ａにねじ込まれるボルト５）で着脱可能に結合される。なお、結合手段は、ボルト５に限定されず、例えば、溶接、クリップ、接着等の種々の結合手段を選定可能である。

プラネタリギヤ３は、例えば、キャリア４の周方向に隣り合うアーム部４ａの相互間の空間に配置される。また、プラネタリギヤ３は、回転軸線Ｌに並行に上記空間を通過する枢軸ＰＬに回転自在に貫通支持される。枢軸ＰＬの一端部（枢軸ＰＬの他端部）は、例えば、キャリア４（より具体的にはキャリアカバー４ｂ）に設けた貫通孔６に嵌合支持される。そして、貫通孔６を横切る方向に延びるピン孔７が、キャリアカバー４ｂおよび枢軸ＰＬの一端部に跨がるように設けられる。そして、キャリアカバー４ｂのピン孔７にピン８を圧入し且つ枢軸ＰＬにピン８の先部を係合させる。これにより、枢軸ＰＬのキャリアカバー４ｂからの抜け止めがなされる。ピン８のキャリアカバー４ｂへの固定は、圧入の他、例えば、溶接、カシメ、接着、螺合等の種々の結合手段を選定可能である。

また、枢軸ＰＬの他端部（枢軸ＰＬの一端部）は、後述するようにデフケースＤＣのキャリア４との対向壁（第１カバー部材３４の側壁部３７）に設けた貫通孔１１に嵌合支持される。これにより、枢軸ＰＬは、キャリア４のキャリアカバー４ｂとデフケースＤＣとにより両持ち支持される。

サンギヤ１およびプラネタリギヤ３は例えば相互に噛み合うヘリカルギヤで構成される。サンギヤ１は、例えば車両前進時の回転方向に対して差動装置Ｄから遠ざかるにつれて遅れ方向に傾斜するギヤ歯を有する。プラネタリギヤ３は、例えばサンギヤ１と外歯同士で噛み合うように、車両前進時の回転方向に対して差動装置Ｄから遠ざかるにつれて遅れ方向に傾斜するギヤ歯を有する。車両の前進時に回転するサンギヤ１からプラネタリギヤ３を経てキャリア４にはスラスト方向に荷重が作用する。

デフケースＤＣの一端部（本実施形態では、図２の紙面上で見て右端部）は、例えば、軸受け部材１２を介してミッションケースＭに回転自在に支持される。一方、デフケースＤＣの他端部側では、図示はしないが、例えば、サンギヤ１、キャリア４または出力軸Ｊ１のうちの少なくとも１つが、ミッションケースＭに回転自在に支持される。これにより、相互に一体的に回転するデフケースＤＣおよびキャリア４の結合体が、ミッションケースＭに回転自在に支持される。

また、ミッションケースＭには、各出力軸Ｊ１，Ｊ２が嵌挿される貫通孔Ｍａが形成される。貫通孔Ｍａの内周と各出力軸Ｊ１，Ｊ２の外周との間には、その間をシールする環状のシール部材１３が介装される。またミッションケースＭの底部には、例えば、ミッションケースＭの内部空間１４に臨んで所定量の潤滑油を貯溜するオイルパン（図示せず）が設けられている。そして、オイルパンに貯溜した潤滑油が、ミッションケースＭの内部空間１４において減速歯車機構ＲＧの可動要素やデフケースＤＣ等の回転により周辺に掻き上げられ飛散することで、デフケースＤＣの内外に存する機械運動部分を潤滑できるようになっている。なお、オイルパンに貯溜した潤滑油をオイルポンプ（図示せず）で吸引して、ミッションケースＭの内部空間１４の特定部位、例えば、減速歯車機構ＲＧやデフケースＤＣ、あるいはデフケースＤＣの周辺のミッションケースＭの内壁に向けて強制的に噴射または散布させるようにしてもよい。

差動装置Ｄは、例えば、デフケースＤＣと、デフケースＤＣ内に収容される複数のピニオンギヤ１５と、デフケースＤＣ内に収容されて各々のピニオンギヤ１５に対し左右両側より噛合し、且つ１対の出力軸Ｊ１，Ｊ２にそれぞれ接続される１対のサイドギヤＳと、を備える。また、サイドギヤＳは出力ギヤの一例であり、ピニオンギヤ１５は差動ギヤの一例であり、デフケースＤＣは、入力部材の一例である。

各々のピニオンギヤ１５は、デフケースＤＣに対し径方向の軸線回りに自転可能であると共にデフケースＤＣの回転に伴いデフケースＤＣの回転中心回りに公転可能である。

個々のピニオンギヤ１５は、例えば、支持体１７と、支持体１７から軸方向外方に突き出るギヤ歯部１８と、支持体１７から径方向内方に突出する内端側軸部（内周側軸部，一端側軸部，他端側軸部）１９と、支持体１７から径方向外方に突出する外端側軸部（外周側軸部，他端側軸部，一端側軸部）２１と、を有する。また、個々のピニオンギヤ１５は、例えば、支持体１７、ギヤ歯部１８、内端側軸部１９および外端側軸部２１が一体に形成されている。また、個々のピニオンギヤ１５のギヤ歯部１８には複数のギヤ歯が同軸の内端側軸部１９および外端側軸部２１の軸心周りで環状に配列されている。また、個々のピニオンギヤ１５のギヤ歯部１８は、内端側軸部１９と外端側軸部２１との間に設けられて、各々のサイドギヤＳに噛み合う。

支持体１７の背面には、例えば、外端側軸部２１の外周から軸方向外方に広がって後述する支持部材１６の受け面２２に受け止められるスライド面２３が形成される。スライド面２３は例えばピニオンギヤ１５の回転軸線３０に直交する平面で構成される。また、後述する支持部材１６の受け面２２と個々のピニオンギヤ１５のスライド面２３との間にはワッシャーが介在していてもよい。（本実施形態では、後述する支持部材１６の受け面２２とピニオンギヤ１５のスライド面２３との間にはワッシャーは介在しない。）

ところで、本実施形態では、ギヤ歯部１８を有する支持体１７に内端側軸部１９および外端側軸部２１を一体で形成したピニオンギヤ１５を後述する支持部材１６に直接に支持するように構成したが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば、ギヤ歯部１８を有する支持体１７にピニオンシャフト（差動ギヤ支持部材）を貫通させて、径方向にピニオンシャフトの軸心を位置合わせして後述する支持部材１６に挿入支持し、ピニオンシャフトの軸心回りで回転自在にピニオンギヤ１５を配置してもよい。つまり、本発明では、ピニオンギヤ１５は直接に後述する支持部材１６に支持されてもよく、またピニオンシャフトを介して間接に後述する支持部材１６に支持されてもよい。

また、個々のピニオンギヤ１５ごとにピニオンシャフトを設けるのではなく、ピニオンシャフトを直線棒状に形成して、ピニオンシャフトの両端部に２個のピニオンギヤ１５をそれぞれ支持させるようにしてもよい。また、デフケースＤＣの回転軸線Ｌから三方向以上に枝分かれして放射状に延びる交差棒状（例えば、ピニオンギヤ１５が４個の場合には十字状）にピニオンシャフトを形成し、ピニオンシャフトの各先端部にピニオンギヤ１５を各々支持させ、ピニオンギヤ１５を３個以上設けるようにしてもよい。

これらの場合には、ピニオンギヤ１５は、ピニオンシャフトに直接嵌合させてもよいし、軸受けブッシュ等の軸受け手段を介して嵌合させてもよい。なお、ピニオンシャフトは、全長に亘り略一様等径の軸状としてもよいし、あるいは段付き軸状としてもよい。したがって、本発明ではピニオンシャフトの数は１つ以上であればよい。また、本発明はピニオンギヤの数が２つ以上の場合に適用することができる。

また、各々のピニオンギヤ１５およびサイドギヤＳは、例えば、ベベルギヤに形成されている。また、各々のピニオンギヤ１５およびサイドギヤＳは、例えばピニオンギヤ１５およびサイドギヤＳの歯部を含む全体が各々鍛造等の塑性加工で形成されている。そのため、各々のピニオンギヤ１５およびサイドギヤＳは、ピニオンギヤ１５およびサイドギヤＳの歯部を切削加工する場合のような機械加工上の制約を受けることなく歯部を任意の歯数比を以て高精度に形成可能である。なお、ピニオンギヤ１５およびサイドギヤＳとしては、ベベルギヤに代えて他のギヤを採用してもよく、例えば、サイドギヤＳをフェースギヤとし且つピニオンギヤ１５を平歯車またはヘリカルギヤとしてもよい。

また、１対のサイドギヤＳは、例えば、１対の出力軸Ｊ１，Ｊ２の軸方向内端部がそれぞれスプライン嵌合２５にされる円筒状の軸部２７と、軸部２７から径方向外方に離れた位置に在ってピニオンギヤ１５に噛合する歯面を有する円環状の歯部２８と、軸部２７の軸方向内端部から歯部２８の内周端部に向かって径方向外方に延びる扁平なリング板状に形成される中間壁部２９と、を備えている。そのため、１対のサイドギヤＳの各々は、中間壁部２９により、軸部２７と歯部２８の内周端部との間が一体に接続される。

左右少なくとも一方（本実施形態では両方）のサイドギヤＳの中間壁部２９には、例えば、中間壁部２９を軸方向に横切るよう貫通する複数の油路３２が周方向に間隔をおいて形成される。したがって、差動装置Ｄ内では、油路３２を通して、サイドギヤＳの軸方向内方側と軸方向外方側との間での潤滑油の流通がスムーズに行われる。

デフケースＤＣは、例えば、複数のピニオンギヤ１５の各々を回転自在に両持ち支持する支持部材１６と、１対のサイドギヤＳの一方（一方のサイドギヤＳ）の背面側を覆うことができるとともに、支持部材１６と一体的に回転する第１カバー部材３４と、１対のサイドギヤＳの他方（他方のサイドギヤＳ）の背面側を覆うことができるとともに、支持部材１６と一体的に回転可能な第２カバー部材３５と、を有する。

第１カバー部材（一方のカバー部材，他方のカバー部材，カバー部材）３４は、例えば、サイドギヤＳの軸部２７を同心状に囲繞して回転自在に嵌合支持する円筒状のボス部３６と、外側面の全部または大部分をデフケースＤＣの回転軸線Ｌと直交する平坦面としてボス部３６の軸方向内端部に一体に連設される板状で環状の側壁部３７と、を有する。また、本実施形態では、キャリア４のアーム部４ａは、第１カバー部材３４の側壁部３７に一体に形成されている。すなわち、本実施形態の第１カバー部材３４は、ボス部３６および側壁部３７の他、キャリア４の一部（より具体的には、キャリア４のアーム部４ａ）を有していてもよい。

また、側壁部３７には、例えば、側壁部３７の軸方向内方面（サイドギヤＳとの対向面）に、径方向において任意の幅で環状に設けられ、サイドギヤＳの背後に配置される環状のサイドワッシャー（ワッシャー）３８を受け止める当接部３９が形成される。当接部３９は、例えば、回転軸線Ｌに直交する仮想平面内で広がる平滑面で形成される。

また、第１カバー部材３４は、例えば、第２カバー部材３５および支持部材１６にボルト４１等の結合手段を以て着脱可能に結合される。なお、結合手段としては、ボルト４１以外の適当な結合手段、例えば、カシメ、接着、溶接等の結合手段を採用してもよい。また、本発明では、例えば、第２カバー部材３５を、支持部材１６と一体に形成してもよい。

図３を参照し、支持部材１６は、例えば、回転軸線Ｌ周りに等間隔に配置されて、個々にピニオンギヤ１５を回転自在に両持ち支持する複数の両端支持部４５と、隣り合う２つの両端支持部４５を相互に連結する複数のフレーム部（連結部）４６と、を有する。また、本実施形態では回転軸線Ｌ周りで中心角９０度ごとに４つの両端支持部４５が設けられている。

両端支持部４５は、例えば、フレーム部４６によって形成されるピニオンギヤ１５の配置空間４７を挟んで径方向内方および径方向外方にそれぞれ配置される第１支持部（内径側支持部，支持部）４８および第２支持部（外径側支持部，支持部）４９を有する。つまり、両端支持部４５は、例えば、ピニオンギヤ１５の一方の端部（他方の端部）を支持する第１支持部（内径側支持部，径方向内方側支持部，支持部）４８と、ピニオンギヤ１５の他方の端部（一方の端部）を支持する第２支持部（外径側支持部，径方向外方側支持部，支持部）４９と、を有する。

第１支持部４８には、例えば、ピニオンギヤ１５の内端側軸部１９をサイドギヤＳの回転軸方向から挿入可能に支持する第１切り欠き部５１が形成されている。第１切り欠き部５１は、例えば回転軸線Ｌおよび回転軸線３０を含む仮想平面に平行に形成される１対の壁部５２を有する。壁部５２は、例えば回転軸線Ｌおよび回転軸線３０を含む仮想平面に平行に広がって、内端側軸部１９の外径に等しい間隔で相互に向き合う軸受け面５３を有する。また、軸受け面５３同士の間に形成される空間は軸方向に開放されている。そのため、内端側軸部１９は、回転軸線Ｌに平行に軸受け面５３に沿って変位することができる一方で、軸受け面５３は、内端側軸部１９の周方向における変位を規制することができる。また、内端側軸部１９は第１支持部４８と摺動する。

図４を併せて参照し、第２支持部４９は、例えば、第２支持部４９の中央に位置し、ピニオンギヤ１５の背面と当接可能な受け面（当接面）２２を有する周方向中央部５４と、周方向中央部５４から周方向において両側に位置し、ピニオンギヤ１５と当接しない複数の周方向外端部５５と、回転軸線Ｌに直交する平面であって第１カバー部材３４に面で接触する第１接触面５７と、回転軸線Ｌに直交する平面であって第２カバー部材３５に面で接触する第２接触面５８と、を有する。

第２支持部４９は第１カバー部材３４および第２カバー部材３５によって回転軸線Ｌの方向から挟み込まれる。そのため、第２支持部４９によって第１カバー部材３４および第２カバー部材３５の間隔は保持される。また、周方向外端部５５は、軸方向に関して、例えば、第２カバー部材３５側の支持部位（一方の支持部位，他方の支持部位）５５ａと、第１カバー部材３４側の支持部位（他方の支持部位，一方の支持部位）５５ｂと、を有している。また、第２カバー部材３５側の支持部位５５ａは、例えば、第１カバー部材３４側の支持部位５５ｂよりも径方向内方側に突出する突起部７８を有している。つまり、周方向外端部５５は、例えば、軸方向において、スラスト荷重を直接的に受ける面側とは反対側の支持部位５５ａに、スラスト荷重を直接的に受ける面側の支持部位５５ｂの径方向内端面よりも径方向内方側に突出する突起部７８を有している。

また、周方向外端部５５はフレーム部４６と連結される。また、周方向外端部５５は、例えば、周方向においては両側に突起部７８を有している。また、突起部７８は、例えば第２カバー部材３５と当接している。言い換えると、突起部７８は、例えば軸方向に関して対向するカバー部材に当接している。また、突起部７８は、例えば、周方向外方に向かうにつれて径方向内方側に突出するように各々傾斜している。また、周方向中央部５４は、例えば、ピニオンギヤ１５の外端側軸部２１を第１カバー部材３４側から軸方向に挿入可能に支持する第２切り欠き部６１を有する。

第２切り欠き部６１は、例えば、第１接触面５７から窪んで、回転軸線Ｌおよび回転軸線３０を含む仮想平面に平行に広がって、外端側軸部２１の径にほぼ等しい（外端側軸部２１の径よりも若干大きい）間隔で相互に向き合う軸受け面６２と、軸受け面６２同士を接続する接続面６３と、を有する。軸受け面６２同士の間に形成される空間は例えば第１カバー部材３４側の軸方向で開放されている。そのため、外端側軸部２１は、軸受け面６２に沿って変位することができる一方で、軸受け面６２は、外端側軸部２１の周方向における変位を規制することができる。また、外端側軸部２１は第２支持部４９と摺動する。

また、図５に示されるように、第２カバー部材（他方のカバー部材，一方のカバー部材，カバー部材）３５は、例えば、サイドギヤＳの軸部２７を同心状に囲繞して回転自在に嵌合支持する円筒状のボス部７６と、外側面の全部または大部分をデフケースＤＣの回転軸線Ｌと直交する平坦面としてボス部７６の軸方向内端部に一体に連設される側壁部７７と、を有する。また、側壁部７７は、例えば、壁部６４と、壁部６４より径方向外方に突出している複数の凸部６５と、を有する。また、各々のフレーム部４６は、例えば、第２支持部４９よりも径方向内方に形成されている。そのため、側壁部７７の隣り合う２つの凸部６５の間には肉抜き部６６が形成される。よって、第２カバー部材３５には、複数の肉抜き部６６が形成される。

また、各々の凸部６５は、第２支持部４９の第２接触面５８と当接する。また、壁部６４は、第２支持部４９の突起部７８と当接する。また、壁部６４は、例えば、壁部６４の軸方向内方面（サイドギヤＳとの対向面）に、径方向において任意の幅で環状に設けられ、サイドギヤＳの背後に配置される環状のサイドワッシャー３８を受け止める当接部７８が形成される。当接部７８は、例えば、回転軸線Ｌに直交する仮想平面内で広がる平滑面で形成される。

次に、本実施形態の作用について説明する。本実施形態の差動装置Ｄは、エンジンから減速歯車機構ＲＧを介してデフケースＤＣに回転力を受けた場合に、ピニオンギヤ１５が回転軸線３０回りに自転しないで、デフケースＤＣとともにデフケースＤＣの中心軸（回転軸線）Ｌ回りに公転するときは、デフケースＤＣからピニオンギヤ１５を介して左右のサイドギヤＳが同速度で回転駆動されて、サイドギヤＳの駆動力が均等に左右の出力軸Ｊ１，Ｊ２に伝達される。また、自動車の旋回走行等により左右の出力軸Ｊ１，Ｊ２に回転速度差が生じるときは、ピニオンギヤ１５が自転しつつデフケースＤＣの中心軸（回転軸線）Ｌ回りに公転することで、ピニオンギヤ１５から左右のサイドギヤＳに対して差動回転を許容しつつ回転駆動力が伝達される。以上は、従来周知の差動装置の作動と同様である。

本実施形態によれば、支持部材１６の第２支持部４９の各々は、周方向外端部５５の軸方向において、スラスト荷重を直接的に受ける面側とは反対側（本実施形態では、第２カバー部材３５側）の少なくとも軸方向外方側の支持部位５５ａに、スラスト荷重を直接的に受ける面側（本実施形態では、第１カバー部材３４側）の支持部位５５ｂの径方向内端面よりも径方向内方に突出する突起部７８を有している。また、突起部７８は、軸方向においてスラスト荷重を直接的に受ける面側とは反対側のカバー部材（本実施形態では、第２カバー部材３５）の壁部６４と当接する。

そのため、本実施形態の差動装置Ｄは、支持部材１６でのトルクの伝達点を径方向の外周側から径方向内方側に近づけることができる。つまり、本実施形態の差動装置Ｄは、支持部材１６でのトルクの伝達点を回転軸線Ｌに近づけることができる。これにより、本実施形態の差動装置Ｄはスラスト荷重に対する曲げモーメントを小さくすることができる。よって、本実施形態の差動装置Ｄは、スラスト荷重に対する剛性を高めることができる。つまり、本実施形態の差動装置Ｄは、トルク伝達（力伝達，力の伝達）を考慮しつつスラスト荷重に対して剛性を高めることができる。

本実施形態によれば、第２カバー部材３５は、側壁部７７の隣接する２つの凸部６５の間には複数の肉抜き部６６が形成されている。そのため、本実施形態は差動装置Ｄの軽量化に寄与することができる。

次に、本発明の第２実施形態を図６を用いて説明する。第２実施形態は主に支持部材の構成が第１実施形態と異なる。そのため、第２実施形態では、第１実施形態と違う構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については同一符号を付して詳しい説明は省略する。

図６に示されるように、差動装置Ｄ２の支持部材１１６は、回転軸線Ｌ周りに等間隔に配置されて、個々にピニオンギヤ１５を回転自在に両持ち支持する複数（例えば、４つ）の両端支持部４５と、両端支持部４５を相互に連結する複数のフレーム部（連結部）１４６と、を有する。

各々のフレーム部１４６は、例えば、隣り合う２つの両端支持部４５を連結する複数の連結体８０と、少なくとも各々の連結体８０の軸方向においてスラスト荷重を直接的に受ける側とは反対側（第２実施形態では、軸方向における両側）の連結体８０の径方向外端部に、周方向に亘って軸方向外方に突出する複数の突出部８１と、を有する。また、各々のフレーム部１４６は、例えば、第２支持部４９よりも径方向内方に形成される。つまり、フレーム部１４６の連結体８０および突出部８１の各々は、第２支持部４９よりも径方向内方に形成される。
また、各々の突出部８１は、例えば、軸方向の厚さが第２接触面５８および第１接触面５７と同一平面を成すように形成されており、第２カバー部材３５の壁部６４および第１カバー部材３４の側壁部３７と当接可能である。

第２実施形態によれば、支持部材１１６は、第２支持部４９よりも径方向内方側に形成される複数のフレーム部１４６を有している。また、各々のフレーム部１４６は、少なくとも軸方向においてスラスト荷重を直接的に受ける面とは反対側（第２実施形態では第２カバー部材３５側）の径方向外端部に、周方向に亘って軸方向外方に突出する突出部８１を有している。また、突出部８１は、少なくとも突出する方向と対向するカバー部材（第２実施形態では第２カバー部材３５）の壁部６４と当接する。

そのため、第２実施形態の差動装置Ｄ２は、支持部材１１６でのトルクの伝達点を径方向の外周側から径方向内方側へと近づけることができる。つまり、第２実施形態の差動装置Ｄ２は、支持部材１１６でのトルクの伝達点を回転軸線Ｌに近づけることができる。これにより、第２実施形態の差動装置Ｄ２は、スラスト荷重に対する曲げモーメントを小さくすることができる。よって、第２実施形態の差動装置Ｄ２は、スラスト荷重に対する剛性を高めることができる。つまり、第２実施形態の差動装置Ｄ２は、トルク伝達（力伝達，力の伝達）を考慮しつつスラスト荷重に対して剛性を高めることができる。

また、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、第２カバー部材３５は、側壁部７７の隣接する２つの凸部６５の間には複数の肉抜き部６６が形成されている。そのため、第２実施形態によれば、差動装置Ｄ２の軽量化に寄与することができる。

次に、本発明の第３実施形態を図７を用いて説明する。図７は本発明の第３実施形態に係る差動装置Ｄ３を模式的に示している。差動装置Ｄ３では、第１実施形態のサンギヤ１、リングギヤ２およびプラネタリギヤ３を有する減速歯車機構ＲＧに代えて駆動ギヤおよびリングギヤを有する減速歯車機構ＲＧ３が用いられる。減速歯車機構ＲＧの置き換えに伴って第１カバー部材の形状は変更される。また、支持部材は、第２実施形態の支持部材１１６が用いられる。それら以外の構成は第１実施形態に係る差動装置Ｄと同様である。そのため、第３実施形態では、第１実施形態または第２実施形態との違いについて述べることとし、第１実施形態または第２実施形態と同一の部分については、同じ符号を付して、詳細な説明を省略する。

自動車は、自動車に搭載される動力源としてのエンジン（図示しない）の横に配置されて、トランスミッション（図示しない）や差動装置Ｄ３を収容するミッションケースＭを備える。ミッションケースＭには、車軸にそれぞれ連なる左右１対の出力軸Ｊ１，Ｊ２が回転軸線Ｌ回りで回転自在に支持される。２つの出力軸Ｊ１，Ｊ２は、相互に同軸に配置され、ミッションケースＭ内で差動装置Ｄ３に結合される一端をそれぞれ有する。

差動装置Ｄ３は、例えば、回転軸線Ｌ回りで回転自在にミッションケースＭに支持されるデフケース（入力部材）ＤＣ３と、デフケースＤＣ３内に収容される差動機構としての差動ギヤ機構６７と、を備える。差動ギヤ機構６７は、１対のサイドギヤ（出力ギヤ）Ｓおよびピニオンギヤ（差動ギヤ）１５を含む。

デフケースＤＣ３は、例えば、回転軸線Ｌに直交する平面に沿うように差動ギヤ機構６７の一側面を覆うことができる第１カバー部材（一方のカバー部材，他方のカバー部材，カバー部材）６８と、回転軸線Ｌに直交する平面に沿うように第１カバー部材６８と対向する差動ギヤ機構６７の他の側面を覆うことができる第２カバー部材（他方のカバー部材，一方のカバー部材，カバー部材）３５と、第１カバー部材６８および第２カバー部材３５の間に配置され、第１カバー部材６８および第２カバー部材３５に接続可能であり、複数のピニオンギヤ１５の各々を回転自在に両持ち支持する支持部材１１６と、第１カバー部材６８および第２カバー部材３５に接続可能であり、第１カバー部材６８および第２カバー部材３５とは異なる方向から差動ギヤ機構６７を覆うことができるリング部材７１と、を有する。

第１カバー部材６８は、例えば、第２カバー部材３５と同一の構成で形成される。すなわち、第１カバー部材６８は、例えば、サイドギヤＳの軸部２７を同心状に囲繞して回転自在に嵌合支持する円筒状のボス部７６と、外側面の全部または大部分をデフケースＤＣ３の回転軸線Ｌと直交する平坦面としてボス部７６の軸方向内端部に一体に連設される側壁部７７と、を有する。また、側壁部７７は、例えば、壁部６４と、壁部６４より径方向外方に突出している複数の凸部６５と、を有する。また、支持部材１１６のフレーム部４６の各々は、例えば、第２支持部４９よりも径方向内方に形成されている。そのため、側壁部７７の隣り合う２つの凸部６５の間には肉抜き部６６が形成される。よって、第１カバー部材６８には、複数の肉抜き部６６が形成される。また、第１カバー部材６８のボス部７６は、軸受け部材１２を介してミッションケースＭに回転自在に支持される。

リング部材（ドリブン部材）７１は、例えば、外周面に設けられる外向きのギヤ歯７３を有する。ギヤ歯７３は例えば回転軸線Ｌに同軸に環状に配置される。また、リング部材７１のギヤ歯７３は減速歯車機構ＲＧ３のギヤ歯７４と噛み合う。そのため、エンジンの動力がトランスミッションからデフケースＤＣ３に伝達される。したがって、リング部材７１はいわゆるリングギヤ（ドリブンギヤ）として機能する。

リング部材７１のギヤ歯７３および減速歯車機構ＲＧ３のギヤ歯７４は例えば相互に噛み合うヘリカルギヤで構成される。減速歯車機構ＲＧ３のギヤ歯７４は、例えば車両前進時の回転方向に対して第１カバー部材６８から遠ざかるにつれて遅れ方向に傾斜するギヤ歯で構成される。リング部材７１のギヤ歯７３は、例えば減速歯車既往ＲＧ３のギヤ歯７４と外歯同士で噛み合うように、車両前進時の回転方向に対して第１カバー部材６８から遠ざかるにつれて遅れ方向に傾斜するギヤ歯で構成される。車両の前進時に回転する減速歯車機構ＲＧ３のギヤ歯７４からリング部材７１のギヤ歯７３を経てデフケースＤＣ３にはスラスト方向に荷重が作用する。

第３実施形態によれば、第２実施形態と同様の効果が得られる。また、第３実施形態によれば、各々のフレーム部４６は、径方向外端部の軸方向における両側に、周方向に亘って軸方向外方に突出する突出部８１を有している。また、突出部８１は、突出する方向と対向するカバー部材６８，３５の壁部６４と当接可能である。そのため、第３実施形態の差動装置Ｄ３では、一方側からのスラスト荷重あるいは他方側からのスラスト荷重のどちらに対しても、スラスト荷重に対する剛性を高めることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

第１〜３実施形態では、ピニオンギヤの数が４個の場合で例示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えばピニオンギヤの数が２個、３個、５個以上など、複数で構成されていればよい。

また、第１実施形態と第２実施形態では、支持部材について別々の構成として例示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば、第１実施形態の支持部材の特徴と、第２実施形態の支持部材の特徴とを併せ持つ支持部材を構成してもよい。この場合には、本発明は、第１実施形態の効果と第２実施形態の効果を併せ持つことになる。

第１〜３実施形態では、第１支持部４８および第２支持部４９は各々軸方向に貫通する第１切り欠き部５１および第２切り欠き部６１を有する構成で例示したが、本発明はこれにか限らない。本発明では、例えば、第１支持部４８および第２支持部４９の少なくとも一方が軸方向で略Ｕ字状に切り欠けられた切り欠き部で形成されていてもよい。この場合には、ピニオンギヤ１５の位置決めを容易に行うことができるという効果が得られる。

第１〜３実施形態では、第２支持部４９の周方向中央部５４はピニオンギヤ１５の背面と当接可能な受け面２２を有すると構成したが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば、第２支持部４９とピニオンギヤ１５の背面との間にピニオンギヤ用ワッシャーが配置されて、第２支持部４９の周方向中央部５４はピニオンギヤ用ワッシャーを介してピニオンギヤ１５の背面と間接に当接可能な受け面（当接面）を有していてもよい。ここで、「間接に当接可能である」とは、間接的に当たって接することが可能であること、つまり、別の物体を介して各々が間接的に接触することが可能であることを意味する。

Ｄ…差動装置、Ｄ２…差動装置、Ｄ３…差動装置、１５…ピニオンギヤ（差動ギヤ）、１６…支持部材、１９…内端側軸部（内周側軸部，一端側軸部，他端側軸部）、２１…外端側軸部（外周側軸部，他端側軸部，一端側軸部）、２２…受け面（当接面）、３４…第１カバー部材（一方のカバー部材，他方のカバー部材，カバー部材）、３５…第２カバー部材（他方のカバー部材，一方のカバー部材，カバー部材）、４６…フレーム部（連結部）、４８…第１支持部（内径側支持部，径方向内方側支持部，支持部）、４９…第２支持部（外径側支持部，径方向外方側支持部，支持部）、５４…周方向中央部、５５…周方向外端部、５５ａ…第２カバー部材側の支持部位（一方の支持部位，他方の支持部位）、５５ｂ…第１カバー部材側の支持部位（他方の支持部位，一方の支持部位）、６４…壁部、６５…凸部、６６…肉抜き部、６８…第１カバー部材（一方のカバー部材，他方のカバー部材，カバー部材）、７８…突起部、８１…突出部、１１６…支持部材、Ｓ…サイドギヤ（出力ギヤ）。

Claims (4)

1. 複数の差動ギヤ（１５）と、
   前記複数の差動ギヤ（１５）の各々の少なくとも一方の端部を支持する支持部材（１６）と、
   前記複数の差動ギヤ（１５）の各々と噛み合う一対の出力ギヤ（Ｓ）と、
   各々が前記支持部材（１６）と連結可能であるとともに、各々が対応する前記一対の出力ギヤ（Ｓ）の背面側を覆うことができる複数のカバー部材（３４，３５）と、を備え、
   前記支持部材（１６）は、前記複数の差動ギヤ（１５）の各々の一方の端部を支持する複数の支持部（４９）を有し、
   前記複数の支持部（４９）の各々は、前記差動ギヤ（１５）と直接にまたは間接に当接可能な当接面（２２）を有する周方向中央部（５４）と、前記周方向中央部（５４）の周方向における両側に位置する複数の周方向外端部（５５）と、を有し、
   前記複数の周方向外端部（５５）の各々は、軸方向に関して、一方の支持部位（５５ａ）と、他方の支持部位（５５ｂ）と、を有し、
   前記一方の支持部位（５５ａ）は、前記他方の支持部位（５５ｂ）よりも径方向内方側に突出する突起部（７８）を有し、
   前記突起部（７８）は、軸方向に関して対向する前記カバー部材（３５）に直接に当接する、
   差動装置。
2. 前記支持部材（１６）は、前記複数の差動ギヤ（１５）の各々の一方の端部を支持する複数の支持部（４９）と、前記支持部（４９）よりも径方向内方側に形成されるとともに前記複数の支持部（４９）を連結する複数の連結部（４６）と、を有し、
   前記複数の連結部（４６）の各々は、径方向外端部に、少なくとも軸方向においてスラスト荷重を直接的に受ける面とは反対側で軸方向外方に突出する突出部（８１）を有し、
   前記突出部（８１）は、突出する方向と対向する前記カバー部材（３５）に当接する、
   請求項１に記載の差動装置。
3. 複数の差動ギヤ（１５）と、
   前記複数の差動ギヤ（１５）の各々の少なくとも一方の端部を支持する支持部材（１１６）と、
   前記複数の差動ギヤ（１５）の各々と噛み合う一対の出力ギヤ（Ｓ）と、
   各々が前記支持部材（１１６）と連結可能であるとともに、各々が対応する前記一対の出力ギヤ（Ｓ）の背面側を覆うことができる複数のカバー部材（３４，６８；３５）と、を備え、
   前記支持部材（１１６）は、前記複数の差動ギヤ（１５）の各々の一方の端部を支持する複数の支持部（４９）と、前記支持部（４９）よりも径方向内方側に形成されるとともに前記複数の支持部（４９）を連結する複数の連結部（４６）と、を有し、
   前記複数の連結部（４６）の各々は、径方向外端部に、少なくとも軸方向においてスラスト荷重を直接的に受ける面とは反対側で軸方向外方に突出する突出部（８１）を有し、
   前記突出部（８１）は、突出する方向と対向する前記カバー部材（３５）に直接に当接する、
   差動装置。
4. 前記複数のカバー部材（３４，６８；３５）のうち少なくとも１つのカバー部材（３５）は、
   壁部（６４）と、
   前記壁部（６４）より径方向外方に突出している複数の凸部（６５）と、
   を有し、
   前記複数の凸部（６５）の各々は、対応する前記支持部（４９）に連結される、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の差動装置。