JP2000337457A - 減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出力軸を回転可能に支持する軸受を軸方向に
適正に予圧した状態で位置決めする。 【解決手段】 出力軸４５の雄スプライン４６と上側軸
受３１との間に、雄スプライン４６に噛合する雌スプラ
イン５４をもったスペーサ５１を設ける構成とする。こ
れにより、スペーサ５１は、雌スプライン５４の各歯の
上端面５４Ａを、出力軸４５に設けた雄スプライン４６
の各歯の下端面４６Ａに当接させると共に、軸受当接面
５３を上側軸受３１の内輪３１Ａ上面に当接させること
により、上側軸受３１等を軸方向に適正に予圧した状態
で位置決めすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の旋回装置に用いて好適な減速装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の上部旋回体を下部走行体上で旋回させるための旋回装
置には、回転源の出力を増大するための減速装置が搭載
されている。

【０００３】そこで、この種の従来技術による減速装置
を油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げ、
図９ないし図１１を参照しつつ説明する。

【０００４】図中、１は油圧ショベルの下部走行体と上
部旋回体（いずれも図示せず）との間に配設された旋回
装置で、該旋回装置１は、外部から圧油が給排されるこ
とにより出力軸２Ａを回転駆動する回転源としての油圧
モータ２と、該油圧モータ２の出力軸２Ａの回転を減速
して旋回輪３に伝達する後述の減速装置９とから大略構
成されている。

【０００５】ここで、旋回輪３は下部走行体の丸胴４と
上部旋回体の旋回フレーム５との間に設けられ、丸胴４
に固着された内輪６と、旋回フレーム５に固着された外
輪７と、該外輪７と内輪６との間に配設された複数の鋼
球８（１個のみ図示）とからなっている。そして、外輪
７が内輪６の周囲を各鋼球８を介して回転し、該外輪７
と共に旋回フレーム５が回転することにより、上部旋回
体が下部走行体上で旋回する構成となっている。

【０００６】９は油圧モータ２と共に旋回装置１を構成
する減速装置で、該減速装置９は、後述のハウジング１
０、遊星歯車減速機構１５，２０、出力軸２５、上側軸
受３１、下側軸受３２等により大略構成されている。

【０００７】１０は減速装置９の外殻をなす筒状のハウ
ジングで、該ハウジング１０は、軸方向の一側（上側）
に位置し内側が減速機構収容部１１となった上側ハウジ
ング１２と、軸方向の他側（下側）に位置し内周側が軸
支持部１３となった下側ハウジング１４とからなり、上
側ハウジング１２と下側ハウジング１４とは複数のボル
トによって固着されている。

【０００８】ここで、下側ハウジング１４の下端側は拡
径したフランジ部１４Ａとなり、該フランジ部１４Ａは
ボルトによって旋回フレーム５に固着されている。一
方、上側ハウジング１２の上端側には油圧モータ２が固
着され、該油圧モータ２の出力軸２Ａは減速機構収容部
１１内に伸長している。また、上側ハウジング１２の内
周側には、環状の上側内歯１２Ａと下側内歯１２Ｂとが
全周に亘って形成されている。

【０００９】１５はハウジング１０の減速機構収容部１
１内に設けられた１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星
歯車減速機構１５は、油圧モータ２の出力軸２Ａにスプ
ライン結合された太陽歯車１６と、該太陽歯車１６と上
側ハウジング１２の上側内歯１２Ａとに噛合し、該太陽
歯車１６の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１
７（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１７をピン１８を
介して回転可能に支持するキャリア１９とから構成され
ている。

【００１０】２０は遊星歯車減速機構１５の下方に位置
して減速機構収容部１１内に設けられた２段目（最終
段）の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２０
は、遊星歯車減速機構１５のキャリア１９にスプライン
結合された太陽歯車２１と、該太陽歯車２１と上側ハウ
ジング１２の下側内歯１２Ｂとに噛合し、該太陽歯車２
１の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２２（１
個のみ図示）と、該各遊星歯車２２をピン２３を介して
回転可能に支持するキャリア２４とから構成されてい
る。

【００１１】そして、キャリア２４は、後述する出力軸
２５にスプライン結合され、各遊星歯車２２の公転を出
力軸２５に伝達するようになっている。これにより、油
圧モータ２の出力軸２Ａの回転は、遊星歯車減速機構１
５，２０によって２段階に減速され、出力軸２５が大き
なトルクをもって回転する構成となっている。

【００１２】２５はハウジング１０の軸支持部１３内に
伸長して設けられた出力軸で、該出力軸２５の上端外周
側には、遊星歯車減速機構２０のキャリア２４に噛合す
る雄スプライン２６が設けられている。また、出力軸２
５の下側には、後述の上側軸受３１が取付けられる上側
軸受取付部２７と、後述の下側軸受３２が取付けられる
下側軸受取付部２８とが設けられ、出力軸２５の下端側
には旋回輪３の内輪６に形成された内歯６Ａに噛合する
ピニオン２９が設けられている。さらに、出力軸２５の
うち、雄スプライン２６と上側軸受取付部２７の間の外
周側には、後述のナット３３を螺入するための雄ねじ部
３０が形成されている。

【００１３】３１はハウジング１０の軸支持部１３と出
力軸２５の上側軸受取付部２７との間に設けられた上側
軸受で、該上側軸受３１は、内周側が上側軸受取付部２
７に嵌合した内輪３１Ａと、外周側が軸支持部１３に嵌
合した外輪３１Ｂと、内輪３１Ａと外輪３１Ｂとの間に
設けられた複数の転動体３１Ｃとを備えた円錐ころ軸受
として構成されている。３２は上側軸受３１よりも下側
に位置してハウジング１０の軸支持部１３と出力軸２５
の下側軸受取付部２８との間に設けられた下側軸受で、
該下側軸受３２は、内周側が下側軸受取付部２８に嵌合
した内輪３２Ａと、外周側が軸支持部１３に嵌合した外
輪３２Ｂと、内輪３２Ａと外輪３２Ｂとの間に設けられ
た複数の転動体３２Ｃとを備えた円錐ころ軸受として構
成されている。そして、上側軸受３１と下側軸受３２と
は、出力軸２５をハウジング１０内で回転可能に支持す
るものである。

【００１４】３３は上側軸受３１の上側に位置して出力
軸２５の外周側に配設されたナット３３で、該ナット３
３は、図１０に示すように、内周側が雌ねじ部３３Ａと
なり、下面側が平坦な軸受当接面３３Ｂとなっている。
そして、ナット３３は、雌ねじ部３３Ａを出力軸２５の
雄ねじ部３０に螺入し、軸受当接面３３Ｂを上側軸受３
１の内輪３１Ａ上端面に当接させることにより、上側軸
受３１と下側軸受３２とを軸方向に予圧した状態で位置
決めし、これら上側軸受３１、下側軸受３２を円滑に回
転させるものである。

【００１５】３４はナット３３の上側に配設された廻止
めプレートで、該廻止めプレート３４は、図１０および
図１１に示すように、出力軸２５に設けられたキー溝２
５Ａに係合する突起部３４Ａを備えている。そして、廻
止めプレート３４は、突起部３４Ａを出力軸２５のキー
溝２５Ａに係合させた状態でボルト３５，３５によって
ナット３３に固着することにより、ナット３３を出力軸
２５に対して廻止めし、該ナット３３を、上側軸受３
１、下側軸受３２を適正に予圧する位置に保持するもの
である。

【００１６】従来技術による旋回装置は上述の如き構成
を有するもので、油圧モータ２が作動すると、この油圧
モータ２の出力が遊星歯車減速機構１５，２０によって
減速されて出力軸２５に伝わり、ピニオン２９が大きな
トルクをもって回転する。そして、ピニオン２９が旋回
輪３の内輪６に設けた内歯６Ａと噛合しつつ内輪６の周
囲を公転し、このピニオン２９の公転力がハウジング１
０を介して旋回フレーム５に伝わることにより、旋回フ
レーム５が丸胴４上で旋回する構成となっている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による減速装置９では、出力軸２５の雄ねじ部３
０に螺入したナット３３によって上側軸受３１と下側軸
受３２とを予圧する構成となっているため、以下の如き
不具合がある。

【００１８】まず、出力軸２５に上側軸受３１、下側軸
受３２を組付けるときに、上側軸受３１の内輪３１Ａ、
下側軸受３２の内輪３２Ａを加熱した状態で出力軸２５
に嵌合する焼嵌めを行った場合、組付け時間を短縮化す
るため、各内輪３１Ａ，３２Ａが常温に戻るのを待たず
にナット３３を締込むことがある。このような場合、上
側軸受３１の内輪３１Ａ、下側軸受３２の内輪３２Ａが
常温に戻ったときに、ナット３３と内輪３１Ａとの間に
軸方向の隙間が生じてしまい、ナット３３のトルク不足
によって上側軸受３１、下側軸受３２を適正に予圧した
状態で位置決めすることができなくなる。

【００１９】また、出力軸２５に雄ねじ部３０を設ける
ことにより、出力軸２５の軸方向寸法が大きくなり、旋
回装置全体が大型化してしまうという問題がある。

【００２０】さらに、上述した従来技術による減速装置
９では、ナット３３を適正な予圧位置に保持するため
に、ナット３３に廻止めプレート３４を固定し、この廻
止めプレート３４に設けた突起部３４Ａを出力軸２５の
キー溝２５Ａに係合させる構成としている。

【００２１】しかし、ナット３３を出力軸２５の雄ねじ
部３０に螺入して適正な予圧位置まで締込んだ状態で、
廻止めプレート３４の突起部３４Ａの位置と、出力軸２
５のキー溝２５Ａの位置とが一致しない場合が多い。こ
のため、廻止めプレート３４の突起部３４Ａと出力軸２
５のキー溝２５Ａとを位置合わせするため、ナット３３
を増し締めする必要があり、この結果、上側軸受３１、
下側軸受３２を必要以上に予圧してしまい、上側軸受３
１、下側軸受３２の円滑な回転が妨げられてしまうとい
う不具合がある。

【００２２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、出力軸を回転可能に支持する軸受を軸方
向に適正に予圧した状態で位置決めすることができるよ
うにした減速装置を提供することを目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため本発明は、軸方向の一側が減速機構収容部となり他
側が軸支持部となったハウジングと、該ハウジングの減
速機構収容部内に設けられ回転源の回転を減速する１段
または多段の遊星歯車減速機構と、前記ハウジングの軸
支持部内を伸長し、軸方向の一側に該遊星歯車減速機構
を構成する最終段のキャリアが噛合する雄スプラインが
設けられ、軸方向の他側が軸受取付部となった出力軸
と、前記ハウジングの軸支持部と該出力軸の軸受取付部
との間に設けられ該出力軸を回転可能に支持する軸受と
からなる減速装置に適用される。

【００２４】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記出力軸の雄スプラインと軸受との間には、
内周側に前記雄スプラインと噛合する雌スプラインが形
成され、一側面が前記出力軸の雄スプラインの端面に当
接するスプライン当接面となると共に他側面が前記軸受
の端面に当接する軸受当接面となったリング状のスペー
サを設け、該スペーサは前記出力軸の雄スプラインの歯
先と前記雌スプラインの歯先とを重ね合わせることによ
り前記軸受を位置決めすることにある。

【００２５】このように構成したことにより、スペーサ
の雌スプラインを出力軸の雄スプラインに噛合させた状
態で該スペーサを軸方向に移動させた後、スペーサを僅
かに回転させて雌スプラインの歯先と出力軸の雄スプラ
インの歯先とを重ね合わせると、スペーサのスプライン
当接面が出力軸の雄スプラインの端面に当接し、軸受当
接面が軸受の端面に当接する。これにより、出力軸の雄
スプラインの端面と軸受の端面との間にスペーサを挿着
することができ、該スペーサによって軸受を軸方向に位
置決めすることができる。

【００２６】請求項２の発明は、前記スペーサは前記出
力軸の雄スプライン端面と前記軸受の内輪端面との間に
前記軸受を予圧した状態で挿着する厚さ寸法に設定した
ことにある。

【００２７】このように構成したことにより、スペーサ
を出力軸の雄スプライン端面と軸受の内輪端面との間に
挿着するだけで、軸受を軸方向に予圧した状態で位置決
めすることができる。

【００２８】請求項３の発明は、出力軸の雄スプライン
と軸受取付部との間には雄スプラインを歯切加工すると
きの歯切工具を逃げるための環状溝を設け、スペーサは
該環状溝内に配置する構成としたことにある。

【００２９】このように構成したことにより、スペーサ
の雌スプラインを出力軸の雄スプラインに噛合させた状
態で該スペーサを軸方向に移動させると、スペーサは、
軸受当接面を軸受の端面に当接させた状態で環状溝内に
配置される。このため、スペーサを環状溝内で回転さ
せ、雌スプラインの歯先を出力軸の雄スプラインの歯先
に重ね合わせることができる。

【００３０】請求項４の発明は、スペーサとキャリアと
の間には、両者間を廻止め状態に連結する連結ピンを設
ける構成としたことにある。

【００３１】このように構成したことにより、キャリア
は出力軸の雄スプラインに噛合して廻止めされているの
で、このキャリアとスペーサとの間を連結ピンによって
連結するだけで、スペーサを出力軸に対して廻止めする
ことができ、スペーサの雌スプラインの歯先を、出力軸
の雄スプラインの歯先に重ね合わせた状態に保持するこ
とができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明による減速装置の実
施の形態について、油圧ショベルの旋回装置に用いた場
合を例に挙げ、図１ないし図８を参照しつつ詳細に説明
する。なお、本実施の形態では上述した従来技術と同一
の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【００３３】図において、４１は従来技術による減速装
置９に代えて本実施の形態に適用した減速装置で、該減
速装置４１は、ハウジング１０、遊星歯車減速機構１
５，２０、上側軸受３１、下側軸受３２、後述の出力軸
４５、スペーサ５１等により大略構成されている。

【００３４】４２は従来技術によるキャリア２４に代え
て本実施の形態に適用したキャリアで、該キャリア４２
は、太陽歯車２１、遊星歯車２２等と共に最終段の遊星
歯車減速機構２０を構成するものである。ここで、キャ
リア４２は、図２に示すように、後述する出力軸４５の
雄スプライン４６に噛合する雌スプライン４３を備え、
キャリア４２の下面側には、該雌スプライン４３の外周
側に位置して後述の連結ピン５５を挿通するためのピン
穴４４が穿設されている。

【００３５】４５は従来技術による出力軸２５に代えて
本実施の形態に適用した出力軸で、該出力軸４５の上端
外周側には、キャリア４２の雌スプライン４３に噛合す
る雄スプライン４６が設けられている。また、出力軸４
５の下側には、上側軸受３１が取付けられる上側軸受取
付部４７と、下側軸受３２が取付けられる下側軸受取付
部４８とが設けられ、出力軸４５の下端側には、旋回輪
３の内歯６Ａに噛合するピニオン４９が設けられてい
る。

【００３６】５０は雄スプライン４６と上側軸受取付部
４７との間に位置して出力軸４５の外周側に全周に亘っ
て設けられた環状溝で、該環状溝５０は、出力軸４５に
雄スプライン４６を歯切加工するときに歯切工具（図示
せず）を逃がすものである。

【００３７】５１は出力軸４５の雄スプライン４６と上
側軸受３１との間に位置して環状溝５０内に配置された
スペーサで、該スペーサ５１は、図２ないし図４に示す
ように、上側軸受３１の内輪３１Ａよりも大きな外径寸
法をもったリング状の板体からなっている。ここで、ス
ペーサ５１の一側面（上面）は、雄スプライン４６の下
端面に当接する平坦なスプライン当接面５２となり、ス
ペーサ５１の他側面（下面）は、上側軸受３１の内輪３
１Ａの上端面に当接する平坦な軸受当接面５３となって
いる。また、スペーサ５１のうちキャリア４２のピン穴
４４に対応する位置には、連結ピン５５が挿通されるピ
ン孔５１Ａが穿設されている。

【００３８】５４はスペーサ５１の内周側に設けられた
雌スプラインで、該雌スプライン５４は、出力軸４５の
雄スプライン４６と等しいピッチ、および歯数をもった
複数の歯によって構成され、該出力軸４５の雄スプライ
ン４６に軸方向に摺動可能に噛合する構成となってい
る。ここで、雌スプライン５４を構成する各歯の上端面
５４Ａ，５４Ａ，…は、スペーサ５１のスプライン当接
面５２と同一平面を形成している。

【００３９】そして、スペーサ５１は、図２および図３
に示すように、雌スプライン５４の歯先を出力軸４５の
雄スプライン４６の歯先に重ね合わせ、該雌スプライン
５４の各歯の上端面５４Ａを、雄スプライン４６の各歯
の下端面４６Ａに当接させると共に、軸受当接面５３を
上側軸受３１の内輪３１Ａ上面に当接させることによ
り、出力軸４５の雄スプライン４６と上側軸受３１の内
輪３１Ａとの間に挟込まれている。

【００４０】ここで、スペーサ５１の軸方向の厚さＴ
は、出力軸４５の雄スプライン４６と上側軸受３１の内
輪３１Ａとの間にスペーサ５１を挟込んだ状態で、上側
軸受３１と下側軸受３２とを適正に予圧できる寸法に設
定されている。これにより、上側軸受３１の転動体３１
Ｃが内輪３１Ａと外輪３１Ｂとの間でがたつくのを抑
え、下側軸受３２の転動体３２Ｃが内輪３２Ａと外輪３
２Ｂとの間でがたつくのを抑えると共に、上側軸受３１
の転動体３１Ｃの外周面、下側軸受３２の転動体３２Ｃ
の外周面に適度な油膜を形成できる構成となっている。

【００４１】５５はスペーサ５１を出力軸４５に対して
廻止めするため、キャリア４２とスペーサ５１との間を
連結する連結ピンで、該連結ピン５５の上側は、キャリ
ア４２の下面側に形成されたピン穴４４に挿通され、連
結ピン５５の下側は、スペーサ５１に穿設されたピン孔
５１Ａに挿通されている。

【００４２】ここで、キャリア４２のピン穴４４とスペ
ーサ５１のピン孔５１Ａとは、図２および図３に示すよ
うに、スペーサ５１に設けた雌スプライン５４の各歯の
上端面５４Ａを、出力軸４５に設けた雄スプライン４６
の各歯の下端面４６Ａに当接させた後、キャリア４２の
雌スプライン４３を出力軸４５の雄スプライン４６に噛
合させた状態で、ほぼ同心状に位置合わせされる構成と
なっている。

【００４３】このため、キャリア４２とスペーサ５１と
を連結ピン５５によって連結することにより、スペーサ
５１が出力軸４５に対して廻止めされ、雌スプライン５
４の各歯の上端面５４Ａが、雄スプライン４６の各歯の
下端面４６Ａに当接した状態を保持する。

【００４４】本実施の形態による減速装置は上述の如き
構成を有するもので、その基本的作動については従来技
術によるものと格別差異はない。

【００４５】然るに、本実施の形態によれば、出力軸４
５に対し、上側軸受３１、下側軸受３２を軸方向に予圧
した状態で位置決めするときの作業を適正かつ容易に行
うことができるようになっており、以下、上側軸受３
１、下側軸受３２の位置決め作業について説明する。

【００４６】まず、図５に示すように、出力軸４５に上
側軸受３１の内輪３１Ａを圧入状態で嵌合した後、スペ
ーサ５１を出力軸４５に挿通する。この場合、スペーサ
５１に設けた雌スプライン５４が出力軸４５に設けた雄
スプライン４６を通過することにより、スペーサ５１
は、軸受当接面５３が上側軸受３１の内輪３１Ａ上面に
当接した位置で停止する。このとき、雌スプライン５４
の上端部は、雄スプライン４６の下端部に僅かに係合し
ている。

【００４７】次に、スペーサ５１を押圧手段（図示せ
ず）を用いて上側軸受３１側（矢印Ｆ方向）に押圧する
ことにより、上側軸受３１の内輪３１Ａを予圧すると共
に出力軸４５を介して下側軸受３２の内輪３２Ａを予圧
する。従って、この状態ではスペーサ５１が軸方向に押
込まれ、雌スプライン５４と雄スプライン４６との係合
状態が解除される。

【００４８】次に、スペーサ５１を回転手段（図示せ
ず）を用いて出力軸４５を中心として矢印Ｒ方向に僅か
に回転させる。この場合、図６に示すように、スペーサ
５１の雌スプライン５４の各歯のピッチをθｐとする
と、スペーサ５１の回転角度は、半ピッチ、即ちθｐ／
２である。これにより、図３に示すように、雌スプライ
ン５４の各歯の上端面５４Ａを、雄スプライン４６の各
歯の下端面４６Ａに当接させることができる。

【００４９】従って、出力軸４５の雄スプライン４６と
上側軸受３１の内輪３１Ａとの間にスペーサ５１を挟込
むことができ、このスペーサ５１によって上側軸受３１
と下側軸受３２とを適正に予圧することができるので、
上側軸受３１の転動体３１Ｃの外周面、下側軸受３２の
転動体３２Ｃの外周面に適度な油膜を形成することがで
きる。

【００５０】そして、出力軸４５の雄スプライン４６と
上側軸受３１の内輪３１Ａとの間にスペーサ５１を挟込
んだ後、図７に示すように、遊星歯車減速機構２０のキ
ャリア４２に設けた雌スプライン４３を、出力軸４５の
雄スプライン４６に噛合させる。このとき、予めキャリ
ア４２のピン穴４４に連結ピン５５を挿通しておき、該
連結ピン５５の下側をスペーサ５１のピン孔５１Ａに挿
通することにより、キャリア４２とスペーサ５１とを連
結ピン５５によって連結する。

【００５１】これにより、スペーサ５１を出力軸４５に
対して廻止めすることができるので、雌スプライン５４
の各歯の上端面５４Ａを、雄スプライン４６の各歯の下
端面４６Ａに確実に当接させておくことができる。従っ
て、出力軸４５の雄スプライン４６と上側軸受３１の内
輪３１Ａとの間にスペーサ５１を挟込んだ状態に保持
し、このスペーサ５１によって上側軸受３１と下側軸受
３２とを軸方向に適正に予圧した状態で位置決めするこ
とができるので、上側軸受３１と下側軸受３２とを円滑
に回転させることができる。

【００５２】かくして、本実施の形態によれば、スペー
サ５１に、出力軸４５の雄スプライン４６に軸方向に移
動可能に噛合する雌スプライン５４を設け、スペーサ５
１は、雌スプライン５４の各歯の上端面５４Ａを、出力
軸４５の雄スプライン４６の各歯の下端面４６Ａに当接
させ、軸受当接面５３を上側軸受３１の内輪３１Ａ上面
に当接させることにより、上側軸受３１と下側軸受３２
とを軸方向に予圧した状態で位置決めする構成としてい
る。

【００５３】これにより、例えば出力軸に螺入したナッ
ト等によって上側軸受と下側軸受とを位置決めする場合
に比較して、上側軸受３１と下側軸受３２とを適正に予
圧することができる。このため、本実施の形態によれ
ば、上側軸受３１の転動体３１Ｃの外周面、下側軸受３
２の転動体３２Ｃの外周面に適度な油膜を形成すること
ができ、上側軸受３１、下側軸受３２を円滑に回転させ
ることができる。

【００５４】また、出力軸４５にナット等を螺入するた
めの雄ねじ部を設ける必要がないので、出力軸４５の軸
方向寸法を小さくすることができ、減速装置全体の小型
化を図ることができる。

【００５５】なお、上述した実施の形態では、スペーサ
５１の雌スプライン５４を、出力軸４５の雄スプライン
４６と等しいピッチ、および歯数をもった複数の歯によ
って構成するものとして述べたが、本発明はこれに限る
ものではなく、例えば図８に示す変形例のように、出力
軸４５の雄スプライン４６に対して歯数が１／２なる関
係をもった雌スプライン５４′を形成してもよく、要
は、出力軸４５の雄スプライン４６を通過した後、スペ
ーサ５１を僅かに回転させることにより、スペーサ５１
の雌スプライン５４を出力軸４５の雄スプライン４６に
重ね合わせることができる構成であればよい。

【００５６】また、上述した実施の形態では、２段の遊
星歯車減速機構１５，２０を備えた旋回装置を例に挙げ
たが、本発明はこれに限らず、例えば１段、または３段
以上の遊星歯車減速機構を備えた旋回装置に適用しても
よい。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、出力軸の雄スプラインと軸受との間に、内周側に
前記雄スプラインと噛合する雌スプラインが形成され、
一側面が出力軸の雄スプラインの端面に当接するスプラ
イン当接面となると共に他側面が軸受の端面に当接する
軸受当接面となったリング状のスペーサを設ける構成と
している。このため、スペーサの雌スプラインを出力軸
の雄スプラインに噛合させた状態で該スペーサを軸方向
に移動させた後、スペーサを僅かに回転させて雌スプラ
インの歯先と出力軸の雄スプラインの歯先とを重ね合わ
せることにより、スペーサのスプライン当接面を出力軸
の雄スプラインの端面に当接させ、軸受当接面を軸受の
端面に当接させることができ、軸受の位置決めを容易に
行うことができる。また、出力軸の軸方向寸法を小さく
することができ、減速装置全体の小型化を図ることがで
きる。

【００５８】また、請求項２の発明によれば、スペーサ
の厚さを、出力軸の雄スプライン端面と軸受の内輪端面
との間に軸受を予圧した状態で挿着する寸法に設定した
ので、スペーサを出力軸の雄スプライン端面と軸受の内
輪端面との間に挿着するだけで、軸受を過剰に予圧して
しまうことなく、軸方向に適正に予圧した状態で位置決
めすることができる。

【００５９】また、請求項３の発明によれば、出力軸の
雄スプラインと軸受取付部との間に、雄スプラインを歯
切加工するときの歯切工具を逃げるための環状溝を設
け、スペーサを該環状溝内に配置する構成としたので、
スペーサの軸受当接面を軸受の端面に当接させた状態
で、該スペーサを環状溝内で回転させることができ、雌
スプラインの歯先を出力軸の雄スプラインの歯先に重ね
合わせることができる。

【００６０】さらに、請求項４の発明によれば、スペー
サと最終段のキャリアとの間には、両者間を廻止め状態
に連結する連結ピンを設ける構成としたので、出力軸の
雄スプラインに噛合して廻止めされたキャリアとスペー
サとの間を連結ピンによって連結するだけで、スペーサ
を出力軸に対して廻止めすることができ、スペーサの雌
スプラインの歯先を、出力軸の雄スプラインの歯先に重
ね合わせた状態に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による減速装置を旋回装置
に適用した状態で示す縦断面図である。

【図２】図１中の出力軸、上側軸受、スペーサ、キャリ
ア、連結ピン等を拡大して示す要部拡大断面図である。

【図３】スペーサの雌スプラインの上面が出力軸の雄ス
プラインの下面に当接した状態を示す図２中の矢示 III
−III 方向からみた断面図である。

【図４】スペーサを示す斜視図である。

【図５】出力軸にスペーサを組付けた状態を示す組付け
状態図である。

【図６】スペーサの雌スプラインが出力軸の雄スプライ
ンに噛合している状態を示す図５中の矢示VI−VI方向か
らみた断面図である。

【図７】出力軸にキャリアを組付ける状態を示す組付け
状態図である。

【図８】スペーサの変形例を示す斜視図である。

【図９】従来技術による減速装置を旋回装置に適用した
状態で示す縦断面図である。

【図１０】図９中の出力軸、上側軸受、ナット、廻止め
プレート等を拡大して示す要部拡大断面図である。

【図１１】出力軸、ナット、廻止めプレート等を示す図
１０中の矢示XI−XI方向からみた断面図である。

【符号の説明】

２ 油圧モータ（回転源） １０ ハウジング １１ 減速機構収容部 １３ 軸支持部 １５，２０ 遊星歯車減速機構（減速機構） ３１ 上側軸受（軸受） ３２ 下側軸受（軸受） ４２ キャリア ４３ 雌スプライン ４５ 出力軸 ４６ 雄スプライン ４６Ａ 下端面 ５０ 環状溝 ５１ スペーサ ５２ スプライン当接面 ５３ 軸受当接面 ５４ 雌スプライン ５４Ａ 上端面 ５５ 連結ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 忍 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 井川 裕二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 澁川 壮史 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3J027 FA18 FA38 FB10 GB03 GC13 GC24 GC26 GC29 GD04 GD08 GD12 GE01 GE25 GE29

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向の一側が減速機構収容部となり他
   側が軸支持部となったハウジングと、該ハウジングの減
   速機構収容部内に設けられ回転源の回転を減速する１段
   または多段の遊星歯車減速機構と、前記ハウジングの軸
   支持部内を伸長し、軸方向の一側に該遊星歯車減速機構
   を構成する最終段のキャリアが噛合する雄スプラインが
   設けられ、軸方向の他側が軸受取付部となった出力軸
   と、前記ハウジングの軸支持部と該出力軸の軸受取付部
   との間に設けられ該出力軸を回転可能に支持する軸受と
   からなる減速装置において、 前記出力軸の雄スプラインと軸受との間には、内周側に
   前記雄スプラインと噛合する雌スプラインが形成され、
   一側面が前記出力軸の雄スプラインの端面に当接するス
   プライン当接面となると共に他側面が前記軸受の端面に
   当接する軸受当接面となったリング状のスペーサを設
   け、該スペーサは前記出力軸の雄スプラインの歯先と前
   記雌スプラインの歯先とを重ね合わせることにより前記
   軸受を位置決めする構成としたことを特徴とする減速装
   置。
2. 【請求項２】 前記スペーサは前記出力軸の雄スプライ
   ン端面と前記軸受の内輪端面との間に前記軸受を予圧し
   た状態で挿着する厚さ寸法に設定してなる請求項１に記
   載の減速装置。
3. 【請求項３】 前記出力軸の雄スプラインと軸受取付部
   との間には前記雄スプラインを歯切加工するときの歯切
   工具を逃げるための環状溝を設け、前記スペーサは該環
   状溝内に配置する構成としてなる請求項１または２に記
   載の減速装置。
4. 【請求項４】 前記スペーサとキャリアとの間には、両
   者間を廻止め状態に連結する連結ピンを設ける構成とし
   てなる請求項１，２または３に記載の減速装置。