JP2019152333A - 密封装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータ駆動の出力軸の回転速度に拘わらず密封性能を維持し得る長寿命の密封装置を提供する。【解決手段】ケーシング１０３の開口部１０５と、モータの出力軸１０２との間を密封する密封装置１で、出力軸の軸線周りに環状の補強環１０と、開口部の内周面１０３ａに取り付けられ補強環と一体に固定された環状の弾性体部２０とを備え、弾性体部は、出力軸の外周面１０２ｇに接触するダストリップ２８、出力軸の外周面とダストリップと自身とにより形成の収容空間にグリースを保持するグリース保持リップ２９を備え、ダストリップは、補強環の内周側端部の近傍に位置する基部から軸線方向外側へ延びる腰部の先端において出力軸に摺動自在に接触するダスト側リップ先端部を有し、グリース保持リップは、基部から軸線方向に沿った内側へ向かった後に外側へ湾曲した湾曲部と、その先端において出力軸に摺動自在に接触するグリース側リップ先端部とを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、密封装置に関し、特に電気自動車における車輪駆動用のモータを駆動するモータ駆動装置に用いられる密封装置に関する。

近年、自動車の電動化が進んでおり、内燃機関により動力を伝達するのではなく、電動モータにより動力を伝達することによって車輪を駆動することが一般的になりつつある。電気自動車では、ガソリン消費の削減やＣＯ_２排出量の削減を図ることができ、地球の環境に優しい移動手段となっている。

従来、電気自動車用モータ付き減速差動装置としては、左右の出力シャフトとケーシングの開口部との間にオイルシールを介在させて、ケーシングの開口部と出力シャフトとの隙間から潤滑油が流出するのを防止している（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１２−１７７４３０号公報

しかしながら、上述した電気自動車用モータ付き減速差動装置に用いられるオイルシールにおいては、内燃機関の出力軸の最大回転数よりも電動モータの出力軸の最大回転数（例えば、10,000rpm〜15,000rpm）の方が高いために、当該電動モータの高速回転時には出力軸と摺接されるシールリップが摺動発熱により劣化し易くなる。このため、シールリップの出力軸の外周面に対する緊迫力が低下し、密封性能が低減するおそれがあった。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータ駆動による出力軸の回転速度に拘わらず密封性能を維持し得る寿命の長い密封装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明に係る密封装置は、ケーシングの開口部から突出したモータの出力軸を介して当該モータの動力を伝達するモータ駆動装置の前記出力軸と前記開口部との間の環状の隙間を密封する密封装置であって、前記出力軸の軸線周りに環状の補強環と、前記開口部を形成している前記ケーシングの内周面に取り付けられ、前記補強環と一体に固定された前記軸線周りに環状の弾性体部とを備え、前記弾性体部は、前記出力軸の外周面に接触するダストリップ、および、前記出力軸の外周面と前記ダストリップと自身とにより囲まれた収容空間にグリースを保持するグリース保持リップを備え、前記ダストリップは、前記補強環の内周側の端部の近傍に位置する基部の近傍から軸線方向に沿った外側へ向かって延びる腰部と、当該腰部の先端において前記出力軸に摺動自在に接触するダスト側リップ先端部とを有し、前記グリース保持リップは、前記基部から軸線方向に沿った内側へ向かった後に外側へ向かって湾曲した湾曲部と、当該湾曲部の先端において前記出力軸に摺動自在に接触するグリース側リップ先端部とを有することを特徴とする。

本発明の一態様に係る密封装置において、前記ダスト側リップ先端部は、内周側へ向かって断面が凸の楔形状を有する環状の部分であり、前記出力軸の外周面と摺動自在に接触するリップ接触端を有し、前記リップ接触端は、当該リップ接触端よりも外側に位置する外側傾斜面と当該リップ接触端よりも内側に位置する内側傾斜面とによって断面楔形状に画成され、前記リップ接触端の前記外側傾斜面と前記出力軸の外周面との成す外側の角度である外側角度αと、リップ接触端の前記内側傾斜面と前記出力軸の外周面との成す内側の角度である内側角度βとは、α＞βの関係を満たしていることを特徴とする。

本発明の一態様に係る密封装置において、前記ダスト側リップ先端部は、当該ダスト側リップ先端部を前記出力軸の外周面に押し付けるための付勢力を付与する環状のバネ部材を備えることを特徴とする。

本発明の一態様に係る密封装置において、前記グリース側リップ先端部は、前記出力軸の外周面に対して面接触する接触端面を有することを特徴とする。

本発明の一態様に係る密封装置において、前記グリース側リップ先端部の前記出力軸の外周面に対する締め代は、前記ダスト側リップ先端部の前記出力軸の外周面に対する締め代よりも小さいことを特徴とする。

本発明の一態様に係る密封装置において、前記ダストリップの前記腰部は、短手方向の厚さが１ｍｍ未満であることを特徴とする。

本発明に係る密封装置によれば、モータの出力軸の回転速度に拘わらず密封性能を維持し得る寿命の長い密封装置を実現することができる。

本発明の実施の形態に係る密封装置が用いられた電気自動車用のモータ駆動装置の全体構成を示すための軸線に沿う断面における断面図である。 本発明の実施の形態に係る密封装置がケーシングの開口部と出力軸との隙間に装着された状態を示すための軸線に沿う断面における断面図である。 本発明の密封装置の弾性体部の構成を示す部分拡大断面図である。 本発明の密封装置の弾性体部のダストリップおよびグリース保持リップの構成を示す部分拡大断面図である。 本発明の密封装置の弾性体部のグリース保持リップの平行面が出力軸の外周面に面接触している状態を示す部分拡大断面図である。 本発明の密封装置の弾性体部によるグリース保持状態を示す部分拡大断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る密封装置が用いられた電気自動車用のモータ駆動装置の全体構成を示すための軸線に沿う断面における断面図である。図２は、本発明の実施の形態に係る密封装置がケーシングの開口部と出力軸との隙間に装着された状態を示すための軸線に沿う断面における断面図である。図３は、本発明の密封装置の弾性体部の構成を示す部分拡大断面図である。図４は、本発明の密封装置の弾性体部のダストリップおよびグリース保持リップの構成を示す部分拡大断面図である。図５は、本発明の密封装置の弾性体部のグリース保持リップの平行面が出力軸の外周面に面接触している状態を示す部分拡大断面図である。図６は、本発明の密封装置の弾性体部によるグリース保持状態を示す部分拡大断面図である。

以下、説明の便宜上、図面において密封装置１よりも符号ａ側を外側、密封装置１よりも符号ｂ側をモータ内部側すなわち内側とする。ここで、外側とはケーシングの外部であって泥水が存在する側であり、モータ内部側とはケーシングの内側である。また、軸線ｘに垂直な方向（以下、径方向ともいう。）において、軸線ｘから遠ざかる方向を外周側とし（矢印ｃ方向）、軸線ｘに向かう方向を内周側とする（矢印ｄ方向）。

図１に示すように、本実施の形態に係る密封装置１は、特に、電気自動車用のモータ駆動装置１００に適用される。このモータ駆動装置１００は、駆動輪を駆動する電動モータ１０１と、当該電動モータ１０１の出力軸１０２の動力（回転）を伝達するプーリー１２１とを備えている。プーリー１２１は、電動モータ１０１の出力軸１０２と一体に固定されるとともに、図示しないベルトが取り付けられており、当該ベルトを回して動力が補機類等に伝達される。

電動モータ１０１の出力軸１０２は、ケーシング１０３にベアリング１０４を介して軸支されており、出力軸１０２を突出させる開口部１０５において、ケーシング１０３の内周面１０３ａと、出力軸１０２の外周面１０２ｇとの間の環状の隙間（空間）には、ケーシング１０３の内部に封入された潤滑油が外部に漏れたり、外部からの砂や泥水等のダストの侵入を防止するための密封装置１が取り付けられている。

すなわち、密封装置１は、モータ駆動装置１００におけるケーシング１０３の開口部１０５から突出した出力軸１０２を介して電動モータ１０１の動力を伝達する際、開口部１０５と出力軸１０２との間の環状の隙間を密封するものである。

ただし、密封装置１による密封対象としては、電気自動車用のモータ駆動装置１００に限られるものではなく、インホイールモータのモータ駆動部、ハイブリッド自動車のモータ駆動装置、電動バイクのモータ駆動装置、電動自転車のモータ駆動装置等のその他種々のモータ駆動装置を密封対象とすることができる。

図２および図３に示すように、密封装置１は、ケーシング１０３の開口部１０５と出力軸１０２との間の環状の隙間に嵌着されるものである。密封装置１は、出力軸１０２の軸線ｘ周りに環状の補強環１０と、補強環１０と一体に取り付けられて軸線ｘ周りに環状の弾性体からなる弾性体部２０とを備えている。ここで、出力軸１０２の軸線ｘは、密封装置１の軸線ｘとも一致していることを前提とする。

補強環１０は、金属材から形成されており、この金属材としては、例えば、ステンレス鋼やＳＰＣＣ（冷間圧延鋼）がある。また、弾性体部２０の弾性体としては、例えば、各種ゴム材がある。各種ゴム材としては、例えば、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、水素添加ニトリルゴム（Ｈ−ＮＢＲ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）等の合成ゴムである。

補強環１０は、例えばプレス加工や鍛造によって製造され、弾性体部２０は成形型を用いて架橋（加硫）成形によって成形される。この架橋成形の際に、補強環１０は成形型の中に配置されており、弾性体部２０が架橋接着により補強環１０に接着され、弾性体部２０と補強環１０とが一体的に成形される。

密封装置１において補強環１０は、軸線ｘを中心又は略中心とする環状の金属製の部材であり、ケーシング１０３の開口部１０５を形成している内周面１０３ａに弾性体部２０とともに圧入されて嵌合されて嵌着されるように形成されている。

補強環１０は、例えば、外周側（矢印ｃ方向）に位置する筒状の部分である円筒部１１と、円筒部１１のモータ内部側（矢印ｂ方向）の端部から内周側（矢印ｄ方向）へ延びる中空円盤状の部分である円盤部１２とを有している。

円筒部１１の外周面１１ａは、密封装置１がケーシング１０３の開口部１０５を形成している内周面１０３ａに嵌着された際に、密封装置１の軸線ｘと出力軸１０２の軸線ｘとの一致が図られるように開口部１０５に嵌め込まれる。補強環１０には、当該補強環１０を包み込むように弾性体部２０が取り付けられており、当該補強環１０が弾性体部２０を補強している。

図３に示すように、弾性体部２０は、補強環１０の円盤部１２の内周側の端部に取り付けられている部分である基部２５と、補強環１０の円筒部１１に外周側から取り付けられている部分であるガスケット部２６と、基部２５とガスケット部２６との間において内側（矢印ｂ方向）から補強環１０に取り付けられている部分であるカバー部２７とを有している。

ガスケット部２６は、その外径が、ケーシング１０３の開口部１０５の内周面１０３ａの内径よりも大きくなっている。このため、密封装置１がケーシング１０３の開口部１０５に嵌着された場合、ガスケット部２６は、補強環１０の円筒部１１とケーシング１０３との間で径方向に圧縮され、開口部１０５を形成しているケーシング１０３の内周面１０３ａと補強環１０の円筒部１１との間を密封する。

これにより、ケーシング１０３の開口部１０５と出力軸１０２との環状の隙間が密封装置１によって密封される。なお、ガスケット部２６は、軸線ｘ方向全体に亘って外径がケーシング１０３の開口部１０５の内周面１０３ａの内径よりも大きくなっていなくてもよい。例えば、ガスケット部２６の一部における外径がケーシング１０３の開口部１０５の内周面１０３ａの内径より大きくなっていてもよい。

また、弾性体部２０においては、基部２５から外側（矢印ａ方向）かつ内周側（矢印ｄ方向）に向かって延びるダストリップ２８と、基部２５から軸線ｘ方向に沿った内側（矢印ｂ方向）へ向かった後に外側（矢印ａ方向）へ向かって湾曲し、出力軸１０２の外周面１０２ｇに向かって延びる逆Ｃ字状のグリース保持リップ２９とを備えている。

弾性体部２０のダストリップ２８は、例えば、軸線ｘ方向において外側（矢印ａ方向）に向かうに連れて縮径する円錐筒状の形状を有している。つまり、ダストリップ２８は、軸線ｘに沿う断面（以下、単に断面ともいう。）において、基部２５から外側（矢印ａ方向）及び内周側（矢印ｄ方向）へ、軸線ｘに対して斜めに延びている。

ダストリップ２８は、リップ先端部２８ｓと、当該リップ先端部２８ｓの外周面に取り付けられたガータスプリング２８ｇと、基部２５とリップ先端部２８ｓとの間を繋ぐリップ腰部２８ｕとを有している。

また、ダストリップ２８は、密封装置１がケーシング１０３の開口部１０５と出力軸１０２との間の環状の隙間において所望の位置に取り付けられた使用状態において、リップ先端部２８ｓが所定の締め代ｆ１を持って出力軸１０２の外周面１０２ｇ（図２）に接触するように形成されている。すなわち、リップ先端部２８ｓの内径は、出力軸１０２の外周面１０２ｇの外径よりも締め代ｆ１だけ小さい。

リップ先端部２８ｓは、内周側（矢印ｄ方向）へ向かって断面が凸の楔形状を有する環状の部分であり、出力軸１０２の外周面１０２ｇと摺動自在に接触するリップ接触端２８ｓｐを有している。リップ先端部２８ｓのリップ接触端２８ｓｐは、当該リップ接触端２８ｓｐよりも外側（矢印ａ方向）に位置する外側傾斜面２８ｍａと、当該リップ接触端２８ｓｐよりも内側（矢印ｂ方向）に位置する内側傾斜面２８ｍｂとによって断面楔形状に画成されている（図４）。

リップ接触端２８ｓｐの外側傾斜面２８ｍａと出力軸１０２の外周面１０２ｇとの成す外側の角度（以下、これを「外側角度」ともいう。）αと、リップ接触端２８ｓｐの内側傾斜面２８ｍｂと出力軸１０２の外周面１０２ｇとの成す内側角度（以下、これを「内側角度」ともいう。）βとは、α＞βの関係を満たしている。ここで、外側角度αおよび内側角度βは０よりも大きく、かつ９０°よりも小さい。

具体的には、外側角度αは、４７°〜６３°、内側角度βは１９°〜３５°であり、好ましくは、外側角度αは５５°、内側角度βは２７°である。外側角度α、および、内側角度βの大きさは、この角度範囲の中で、各種条件に応じて適宜選択される。

またリップ先端部２８ｓは、当該リップ接触端２８ｓｐと背向またはほぼ背向する外周側（矢印ｃ方向）の面（以下、これを「外周面」ともいう。）に形成された環状の凹部２８ｐにガータスプリング２８ｇが嵌着されている。

ガータスプリング２８ｇは、例えば金属製のバネ部材であり、リップ先端部２８ｓを径方向において内周側（矢印ｄ方向）へ付勢し、当該リップ先端部２８ｓに出力軸１０２の外周面１０２ｇに対する所定の大きさの緊迫力を付与するものである。

図４に示すように、ダストリップ２８のリップ腰部２８ｕは、基部２５とリップ先端部２８ｓとの間を腕状に繋ぐ環状の筒状部材であり、外周側（矢印ｃ方向）の平坦な面である外周面２８ｕｇと、内周側（矢印ｄ方向）において外周側（矢印ｃ方向）へ僅かに凸状に湾曲した面である内周面２８ｕｎとによって画成されている。

このリップ腰部２８ｕでは、内側傾斜面２８ｍｂの内側角度βに沿って基部２５まで直線状に延びている場合（破線で示す）の厚さｔ０に比べて、外周面２８ｕｇおよび内周面２８ｕｎ間の厚さｔ１が薄くなっている（ｔ０＞ｔ１）。

この結果、弾性体部２０としては、リップ先端部２８ｓ、リップ腰部２８ｕの内周面２８ｕｎ、グリース保持リップ２９、および、出力軸１０２の外周面１０２ｇによって形成されたグリース収容空間の容量を厚さｔ０のリップ腰部の場合に比べて大きくすることができる。なお、リップ腰部２８ｕの厚さｔ１としては、例えば１ｍｍ未満であることが好ましい。

因みに、弾性体部２０としては、リップ腰部２８ｕの付け根部分２８ｕｒからリップ先端部２８ｓの外側（矢印ａ方向）の端面（以下、これを「外側端面」ともいう。）２８ｑまでの腕長ｄ（例えば、４．４ｍｍ）を従来よりも長くしている。これにより弾性体部２０としては、リップ先端部２８ｓによる出力軸１０２の外周面１０２ｇに対する緊迫力を低下させて摺動抵抗を低減していることに加えて、リップ先端部２８ｓの追随性についても向上させている。ここで、弾性体部２０のリップ先端部２８ｓの追随性が向上したことにより、リップ腰部２８ｕが柔軟に変形し得、かくして、出力軸１０２が偏心しても一部の緊迫力が大きくなり難く、緊迫力の増大による発熱を抑制することが可能である。

すなわち、弾性体部２０においては、上述した腕長ｄと、リップ先端部２８ｓの出力軸１０２の外周面１０２ｇに対する締め代ｆ１と、ガータスプリング２８ｇによる緊迫力と、リップ先端部２８ｓの追随性に応じて密封度合いおよび出力軸１０２の外周面１０２ｇに対する摺動抵抗が決定される。

弾性体部２０のグリース保持リップ２９は、上述したグリース収容空間からグリースＧ（図６）がモータ内部側すなわち内側（矢印ｂ方向）へ漏れることのないように保持することを目的としたリップ部分であり、ダストリップ２８とは反対側に設けられており、その断面が逆Ｃ字状の環状部分である。

具体的には、グリース保持リップ２９は、基部２５から軸線ｘ方向に沿った内側（矢印ｂ方向）へ向かった後に外側（矢印ａ方向）へ向かって湾曲した湾曲部２９ｗと、当該湾曲部２９ｗの先端に形成されて出力軸１０２の外周面１０２ｇに摺動自在に接触するグリース側リップ先端部２９ｓとを備えている（図５）。

グリース保持リップ２９の湾曲部２９ｗは、できるだけ滑らかな曲線からなる逆Ｃ字状であることが好ましいが、グリース側リップ先端部２９ｓが外側（矢印ａ方向）へ向かって延びていれば、Ｕ字状やＶ字状であったり、その他種々の形状であってもよい。湾曲部２９ｗは、湾曲状の内側面２９ｗｎおよび外側面２９ｗｇが平行に外側（矢印ａ方向）へ延びており、内側面２９ｗｎと外側面２９ｗｇとの間の厚さｔ２は、リップ腰部２８ｕの厚さｔ１よりも薄い（ｔ１＞ｔ２）。

また、グリース保持リップ２９は、密封装置１がケーシング１０３の開口部１０５と出力軸１０２との間の環状の隙間において所望の位置に取り付けられた使用状態において、グリース側リップ先端部２９ｓが所定の締め代ｆ２を持って出力軸１０２の外周面１０２ｇに接触するように形成されている。

すなわち、グリース側リップ先端部２９ｓの内径は、出力軸１０２の外周面１０２ｇの外径よりも締め代ｆ２だけ小さい。ここで、リップ先端部２８ｓの出力軸１０２の外周面１０２ｇに対する締め代ｆ１よりもグリース側リップ先端部２９ｓの出力軸１０２の外周面１０２ｇに対する締め代ｆ２の方が小さい（ｆ１＞ｆ２）。このため、グリース保持リップ２９のグリース側リップ先端部２９ｓと出力軸１０２の外周面１０２ｇとの摺動抵抗は、リップ先端部２８ｓと出力軸１０２の外周面１０２ｇとの摺動抵抗よりも格段に小さくなっている。

グリース保持リップ２９のグリース側リップ先端部２９ｓは、湾曲部２９ｗの先端に当該湾曲部２９ｗと一体に設けられた部分であり、軸線ｘとは垂直またはほぼ垂直で平坦な所定の高さｖ１の垂直面２９ｓｖ、軸線ｘとは平行またはほぼ平行で平坦な所定の幅ｗ１の平行面２９ｓｈによって画成されている（図６）。

ここで、垂直面２９ｓｖの高さｖ１よりも平行面２９ｓｈの幅ｗ１の方が大きい（ｗ１＞ｖ１）。ただし、これに限るものではなく、垂直面２９ｓｖの高さｖ１よりも平行面２９ｓｈの幅ｗ１の方が小さくてもよく（ｗ１＜ｖ１）、同じでもよい（ｗ１＝ｖ１）。ただし、グリース側リップ先端部２９ｓの形状はこれに限るものではなく、ダストリップ２８のリップ先端部２８ｓのように断面凸の楔形状や、その他種々の形状であってもよい。

グリース側リップ先端部２９ｓの垂直面２９ｓｖは、グリースが内側（矢印ｂ方向）へ向かって漏れないように受け止める壁面の役割を担う。グリース側リップ先端部２９ｓの平行面２９ｓｈは、出力軸１０２の外周面１０２ｇに所定の幅Ｗ１で摺動自在に接触する部分であり、グリース保持リップ２９が所定の締め代ｆ２で出力軸１０２に装着された際に密着されてグリースの漏洩を防止する。

以上の構成において、密封装置１は、ケーシング１０３の開口部１０５と出力軸１０２との間の環状の隙間に嵌着された際、弾性体部２０のダストリップ２８におけるリップ先端部２８ｓが所定の締め代ｆ１により押し付けられた状態で摺動自在に接触するとともに、グリース保持リップ２９のグリース側リップ先端部２９ｓが所定の締め代ｆ２により押し付けられた状態で摺動自在に接触して使用状態となる。

密封装置１は、出力軸１０２がモータ駆動装置１００により回転された場合でも、ダストリップ２８におけるリップ先端部２８ｓが締め代ｆ１およびガータスプリング２８ｇの緊迫力により出力軸１０２の外周面１０２ｇに密着した状態を維持する。したがって、ダストリップ２８のリップ先端部２８ｓが出力軸１０２の外周面１０２ｇに押し付けられてグリースＧを密封し、グリースＧの外側（矢印ａ方向）の流出を防止することができる。

同時に、ダストリップ２８のリップ先端部２８ｓでは、外側角度α＞内側角度βの関係が成立しているため、内側傾斜面２８ｍｂが外側傾斜面２８ｍａよりも出力軸１０２の外周面１０２ｇに接触する接触面積が大きくなっている。

このため、密封装置１では、出力軸１０２が回転すると、出力軸１０２の外周面１０２ｇとリップ先端部２８ｓのリップ接触端２８ｓｐとの間をグリースＧが内側（矢印ｂ方向）から外側（矢印ａ方向）へ向かって吸い出されることになる。このように、リップ先端部２８ｓにおける外側角度α＞内側角度βの関係を満たせば、グリースＧが内側（矢印ｂ方向）から外側（矢印ａ方向）へ向かって吸い出される現象として一般に知られている。

一方、ダストリップ２８のリップ先端部２８ｓでは、グリースＧが内側（矢印ｂ方向）から外側（矢印ａ方向）へ向かって吸い出され、リップ接触端２８ｓｐと外周面１０２ｇとの間にグリースＧが滲み出すように侵入することにより摺動発熱が抑制される。すなわち、密封装置１は、出力軸１０２がモータ駆動装置１００により内燃機関のエンジンよりも高速回転するような場合であっても、摺動発熱によりリップ先端部２８ｓの劣化を予め抑制し、長寿命化を図ることができる。

また、密封装置１は、ダストリップ２８のリップ腰部２８ｕが外周側（矢印ｃ方向）へ湾曲した内周面２８ｕｎを有し、グリース保持リップ２９が基部２５から軸線ｘ方向に沿った内側（矢印ｂ方向）へ向かった後に外側（矢印ａ方向）へ向かって湾曲した湾曲部２９ｗを有している。

このため、密封装置１では、リップ先端部２８ｓ、リップ腰部２８ｕ、および、グリース保持リップ２９により囲まれた収容空間を大きく形成することができる。この結果、密封装置１では、リップ先端部２８ｓのリップ接触端２８ｓｐと出力軸１０２の外周面１０２ｇとの間からグリースＧが外側（矢印ａ方向）へ滲み出でしまったとしても、外部から補充することが困難なグリースＧが枯渇するリスクを低減し、長寿命化を図ることができる。

また、密封装置１では、グリース保持リップ２９の湾曲部２９ｗが逆Ｃ字状を有し、グリースＧを包み込むように保持している。このためグリース保持リップ２９のグリース側リップ先端部２９ｓには、出力軸１０２の外周面１０２ｇに対して所定の押付力が働くことになる。

したがって、グリース側リップ先端部２９ｓが最初から内側（矢印ｂ方向）へ向かって延びているような形状である場合に比べて、グリース側リップ先端部２９ｓが出力軸１０２の外周面１０２ｇから離間し難く、グリースＧが内側（矢印ｂ方向）へ漏洩することを未然に防止することができる。

ここで、グリース保持リップ２９のグリース側リップ先端部２９ｓにおいては、平行面２９ｓｈが出力軸１０２の外周面１０２ｇに所定の幅Ｗ１で面接触しているため、グリース側リップ先端部２９ｓの出力軸１０２の外周面１０２ｇに対する締め代ｆ２がリップ先端部２８ｓの締め代ｆ１より小さくても、グリースＧがグリース保持リップ２９を越えて内側（矢印ｂ方向）へ漏洩することを防止することができる。

さらに、密封装置１では、弾性体部２０のダストリップ２８およびグリース保持リップ２９の構成により、モータ駆動装置１００による出力軸１０２の回転速度に拘わらずダストリップ２８およびグリース保持リップ２９による密封性能を維持しながら長寿命化を図ることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記本発明の実施の形態に係る密封装置１に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における、各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。

また、上述した実施の形態においては、グリースＧを保持するようにした場合について述べたが、これに限るものではなく、オイル等のその他種々の潤滑油であってもよい。

１……密封装置、１０……補強環、１１……円筒部、１１ａ……外周面、１２……円盤部、２０……弾性体部、２５……基部、２６……ガスケット部、２７……カバー部、２８……ダストリップ、２８ｓ……リップ先端部、２８ｓｐ……リップ接触端、２８ｇ……ガータスプリング、２８ｐ……凹部、２８ｕ……リップ腰部、２８ｕｇ……外周面、２８ｕｎ……内周面、２９……グリース保持リップ、２９ｗ……湾曲部、２９ｗｎ……内側面、２９ｓｖ……垂直面、２９ｓｈ……平行面、２９ｗｇ……外側面、２９ｓ……グリース側リップ先端部、２８ｍａ……外側傾斜面、２８ｍｂ……内側傾斜面、１００……モータ駆動装置、１０１……電動モータ、１０２……出力軸、１０２ｇ……外周面、１０３……ケーシング、１０３ａ……内周面、１０４……ベアリング、１０５……開口部、１２１……プーリー、ｆ１、ｆ２……締め代、α……外側角度、β……内側角度、ｔ０、ｔ１、ｔ２……厚さ、ｗ１……幅。

Claims (6)

1. ケーシングの開口部から突出したモータの出力軸を介して当該モータの動力を伝達するモータ駆動装置の前記出力軸と前記開口部との間の環状の隙間を密封する密封装置であって、
   前記出力軸の軸線周りに環状の補強環と、
   前記開口部を形成している前記ケーシングの内周面に取り付けられ、前記補強環と一体に固定された前記軸線周りに環状の弾性体部と
   を備え、
   前記弾性体部は、前記出力軸の外周面に接触するダストリップ、および、前記出力軸の外周面と前記ダストリップと自身とにより囲まれた収容空間にグリースを保持するグリース保持リップを備え、
   前記ダストリップは、前記補強環の内周側の端部の近傍に位置する基部から軸線方向に沿った外側へ向かって延びる腰部と、当該腰部の先端において前記出力軸に摺動自在に接触するダスト側リップ先端部とを有し、
   前記グリース保持リップは、前記基部から軸線方向に沿った内側へ向かった後に外側へ向かって湾曲した湾曲部と、当該湾曲部の先端において前記出力軸に摺動自在に接触するグリース側リップ先端部とを有する
   ことを特徴とする密封装置。
2. 前記ダスト側リップ先端部は、内周側へ向かって断面が凸の楔形状を有する環状の部分であり、前記出力軸の外周面と摺動自在に接触するリップ接触端を有し、
   前記リップ接触端は、当該リップ接触端よりも外側に位置する外側傾斜面と当該リップ接触端よりも内側に位置する内側傾斜面とによって断面楔形状に画成され、
   前記リップ接触端の前記外側傾斜面と前記出力軸の外周面との成す外側の角度である外側角度αと、前記リップ接触端の前記内側傾斜面と前記出力軸の外周面との成す内側の角度である内側角度βとは、α＞βの関係を満たしている
   ことを特徴とする請求項１に記載の密封装置。
3. 前記ダスト側リップ先端部は、当該ダスト側リップ先端部を前記出力軸の外周面に押し付けるための付勢力を付与する環状のバネ部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の密封装置。
4. 前記グリース側リップ先端部は、前記出力軸の外周面に対して面接触する接触端面を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の密封装置。
5. 前記グリース側リップ先端部の前記出力軸の外周面に対する締め代は、前記ダスト側リップ先端部の前記出力軸の外周面に対する締め代よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の密封装置。
6. 前記ダストリップの前記腰部は、短手方向の厚さが１ｍｍ未満であることを特徴とする請求項１に記載の密封装置。

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