JPH08170693A - 遊星歯車装置 - Google Patents
遊星歯車装置Info
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- JPH08170693A JPH08170693A JP6314730A JP31473094A JPH08170693A JP H08170693 A JPH08170693 A JP H08170693A JP 6314730 A JP6314730 A JP 6314730A JP 31473094 A JP31473094 A JP 31473094A JP H08170693 A JPH08170693 A JP H08170693A
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- crowning
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/04—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/02—Sliding-contact bearings
- F16C23/04—Sliding-contact bearings self-adjusting
- F16C23/041—Sliding-contact bearings self-adjusting with edge relief
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C21/00—Combinations of sliding-contact bearings with ball or roller bearings, for exclusively rotary movement
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H2057/085—Bearings for orbital gears
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 遊星歯車３が傾斜した場合でも、スラスト方
向に対向する面同士が強く擦れ合う事を防止して、耐久
性の向上を図る。 【構成】 遊星歯車３の端面１２とスラストワッシャ１
１ａの側面との少なくとも一方の面に、クラウニング部
１４、１４若しくはテーパ部を形成する。これらクラウ
ニング部１４、１４若しくはテーパ部により、遊星歯車
３が傾斜した場合にもスラスト方向に対向する面同士が
強く擦れ合う事がなくなる。この結果、当該面同士の当
接部に著しい摩耗が発生する事を防止できて、耐久性の
向上を図れる。
向に対向する面同士が強く擦れ合う事を防止して、耐久
性の向上を図る。 【構成】 遊星歯車３の端面１２とスラストワッシャ１
１ａの側面との少なくとも一方の面に、クラウニング部
１４、１４若しくはテーパ部を形成する。これらクラウ
ニング部１４、１４若しくはテーパ部により、遊星歯車
３が傾斜した場合にもスラスト方向に対向する面同士が
強く擦れ合う事がなくなる。この結果、当該面同士の当
接部に著しい摩耗が発生する事を防止できて、耐久性の
向上を図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係る遊星歯車装置は、
自動車用自動変速機やトランスアクスルを構成する遊星
歯車装置に組み込まれる遊星歯車を、支持軸の周囲に回
転自在に支持する為に利用する。
自動車用自動変速機やトランスアクスルを構成する遊星
歯車装置に組み込まれる遊星歯車を、支持軸の周囲に回
転自在に支持する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用自動変速機を構成する遊星歯車
装置用遊星歯車の回転支持装置として従来から、図２０
〜２１に示す様な構造が広く知られている。この従来か
ら知られた遊星歯車装置は、外周面に歯１ａを形成した
太陽歯車１と、この太陽歯車１と同心に配置され、内周
面に歯２ａを形成したリング歯車２との間に、複数個
（一般的に３〜４個）の遊星歯車３を、円周方向に亙り
等間隔に配置している。そして、これら複数個の遊星歯
車３の外周面に形成した歯３ａを、上記歯１ａ及び歯２
ａに噛合させている。
装置用遊星歯車の回転支持装置として従来から、図２０
〜２１に示す様な構造が広く知られている。この従来か
ら知られた遊星歯車装置は、外周面に歯１ａを形成した
太陽歯車１と、この太陽歯車１と同心に配置され、内周
面に歯２ａを形成したリング歯車２との間に、複数個
（一般的に３〜４個）の遊星歯車３を、円周方向に亙り
等間隔に配置している。そして、これら複数個の遊星歯
車３の外周面に形成した歯３ａを、上記歯１ａ及び歯２
ａに噛合させている。
【０００３】上記複数個の遊星歯車３は、それぞれ支持
軸４の周囲に、それぞれ複数のころ１０、１０を介して
回転自在に支持している。上記支持軸４の基端部（図２
０の左端部）は、上記太陽歯車１を中心として回転自在
な支持板５に支持固定している。又、複数の支持軸４の
先端部（図２０の右端部）は、円輪状に形成された係止
板６に形成した円孔７に内嵌固定し、これら複数の支持
軸４の先端部同士を連結している。これら複数の支持軸
４の中間部外周面で、上記支持板５と上記係止板６との
間部分は、円筒面状の内輪軌道８としている。一方、上
記遊星歯車３の内周面は、円筒面状の外輪軌道９として
いる。上記複数のころ１０、１０は、これら内輪軌道８
と外輪軌道９との間にプラスの軸受隙間を持って設けて
いる。従って、上記遊星歯車３は、上記支持軸４の中間
部で係止板６と支持板５との間部分に、上記複数のころ
１０、１０により回転自在に支持されている。又、上記
遊星歯車３の軸方向（図２０の左右方向）両端面と、上
記支持板５の内側面（図２０の右側面）及び上記係止板
６の内側面（図２０の左側面）との間には、それぞれ２
枚ずつのスラストワッシャ１１ａ、１１ｂを設けてい
る。これら各スラストワッシャ１１ａ、１１ｂは、上記
両端面と両内側面との間の摩擦及び摩耗の低減に寄与す
る。
軸４の周囲に、それぞれ複数のころ１０、１０を介して
回転自在に支持している。上記支持軸４の基端部（図２
０の左端部）は、上記太陽歯車１を中心として回転自在
な支持板５に支持固定している。又、複数の支持軸４の
先端部（図２０の右端部）は、円輪状に形成された係止
板６に形成した円孔７に内嵌固定し、これら複数の支持
軸４の先端部同士を連結している。これら複数の支持軸
４の中間部外周面で、上記支持板５と上記係止板６との
間部分は、円筒面状の内輪軌道８としている。一方、上
記遊星歯車３の内周面は、円筒面状の外輪軌道９として
いる。上記複数のころ１０、１０は、これら内輪軌道８
と外輪軌道９との間にプラスの軸受隙間を持って設けて
いる。従って、上記遊星歯車３は、上記支持軸４の中間
部で係止板６と支持板５との間部分に、上記複数のころ
１０、１０により回転自在に支持されている。又、上記
遊星歯車３の軸方向（図２０の左右方向）両端面と、上
記支持板５の内側面（図２０の右側面）及び上記係止板
６の内側面（図２０の左側面）との間には、それぞれ２
枚ずつのスラストワッシャ１１ａ、１１ｂを設けてい
る。これら各スラストワッシャ１１ａ、１１ｂは、上記
両端面と両内側面との間の摩擦及び摩耗の低減に寄与す
る。
【０００４】上述の様な構造により複数の支持軸４の周
囲に回転自在に支持され、それぞれ前記太陽歯車１とリ
ング歯車２とに噛合した複数の遊星歯車３を有する遊星
歯車装置は、前記太陽歯車１とリング歯車２と支持板５
とのうちの何れかの中心を駆動軸と従動軸との一方に結
合し、これら各部材１、２、５のうちの残りの２部材の
うちの何れかの中心を駆動軸と従動軸との他方に結合す
る。そして、何れの部材１、２、５を回転自在とし、何
れの部材１、２、５を回転不能とするかを切り換える事
で、上記駆動軸と従動軸との間の変速並びに回転方向の
変換を行なう。この様な遊星歯車装置自体の構成及び作
用は従来から周知であるから、全体構造の図示並びに詳
しい説明は省略する。
囲に回転自在に支持され、それぞれ前記太陽歯車１とリ
ング歯車２とに噛合した複数の遊星歯車３を有する遊星
歯車装置は、前記太陽歯車１とリング歯車２と支持板５
とのうちの何れかの中心を駆動軸と従動軸との一方に結
合し、これら各部材１、２、５のうちの残りの２部材の
うちの何れかの中心を駆動軸と従動軸との他方に結合す
る。そして、何れの部材１、２、５を回転自在とし、何
れの部材１、２、５を回転不能とするかを切り換える事
で、上記駆動軸と従動軸との間の変速並びに回転方向の
変換を行なう。この様な遊星歯車装置自体の構成及び作
用は従来から周知であるから、全体構造の図示並びに詳
しい説明は省略する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の様な
遊星歯車装置の場合、遊星歯車３とリング歯車２及び太
陽歯車１との噛合部で発生する力に基づいて上記遊星歯
車３が支持軸４に対し、例えば図２２に誇張して示す様
に傾斜する。そして、この傾斜に基づいて遊星歯車３の
軸方向両端面と、この端面に対向するスラストワッシャ
１１ａ、１１ａとが片当たりし、これら両面同士の当接
部が強く摩擦し合う結果、この当接部が著しく摩耗して
しまう。この様な著しい摩耗は、遊星歯車装置の耐久性
を損なわせる為、好ましくない。尚、この様な遊星歯車
装置の耐久性を悪化させる、遊星歯車３と支持軸４との
傾斜が発生する原因としては、次のが考えられる。
遊星歯車装置の場合、遊星歯車３とリング歯車２及び太
陽歯車１との噛合部で発生する力に基づいて上記遊星歯
車３が支持軸４に対し、例えば図２２に誇張して示す様
に傾斜する。そして、この傾斜に基づいて遊星歯車３の
軸方向両端面と、この端面に対向するスラストワッシャ
１１ａ、１１ａとが片当たりし、これら両面同士の当接
部が強く摩擦し合う結果、この当接部が著しく摩耗して
しまう。この様な著しい摩耗は、遊星歯車装置の耐久性
を損なわせる為、好ましくない。尚、この様な遊星歯車
装置の耐久性を悪化させる、遊星歯車３と支持軸４との
傾斜が発生する原因としては、次のが考えられる。
【０００６】 遊星歯車３外周面の歯３ａとリング歯
車２内周面の歯２ａ及び太陽歯車１外周面の歯１ａとの
噛合に基づき、上記遊星歯車３を傾斜させるモーメント
が発生し、このモーメントによってこの遊星歯車３が傾
斜する。即ち、周知の様に歯車同士の噛合部では傾斜面
同士が接触する為、噛合部には互いの歯同士を遠ざける
方向の力が加わる。例えば上記歯３ａと歯１ａとの噛合
部には、図２０に示す様に、この噛合部の中心点Ｑ1 か
ら遊星歯車３の直径方向内方（図２０の上方）に向か
う、Ｓ1 なる力が発生する。又、上記歯３ａと歯２ａと
の噛合部には、この噛合部の中心点Ｑ2 から遊星歯車３
の直径方向内方（図２０の下方）に向かう、Ｓ2 なる力
が発生する。
車２内周面の歯２ａ及び太陽歯車１外周面の歯１ａとの
噛合に基づき、上記遊星歯車３を傾斜させるモーメント
が発生し、このモーメントによってこの遊星歯車３が傾
斜する。即ち、周知の様に歯車同士の噛合部では傾斜面
同士が接触する為、噛合部には互いの歯同士を遠ざける
方向の力が加わる。例えば上記歯３ａと歯１ａとの噛合
部には、図２０に示す様に、この噛合部の中心点Ｑ1 か
ら遊星歯車３の直径方向内方（図２０の上方）に向か
う、Ｓ1 なる力が発生する。又、上記歯３ａと歯２ａと
の噛合部には、この噛合部の中心点Ｑ2 から遊星歯車３
の直径方向内方（図２０の下方）に向かう、Ｓ2 なる力
が発生する。
【０００７】又、一般的な遊星歯車装置の場合、噛合部
で発生する音や振動の低減を目的として、上記各歯車
１、２、３をはすば歯車としている。やはり周知の様
に、はすば歯車の噛合部では、互いに噛合する１対の歯
車同士をスラスト方向に変位させる力が発生する。例え
ば、上記歯３ａと歯１ａとの噛合部には、この噛合部の
中心点Ｑ1 から軸方向一方（図２０の左方）に向かう、
Ｔ1 なる力が発生する。又、上記歯３ａと歯２ａとの噛
合部には、この噛合部の中心点Ｑ2 から軸方向他方（図
２０の右方）に向かう、Ｔ2 なる力が発生する。
で発生する音や振動の低減を目的として、上記各歯車
１、２、３をはすば歯車としている。やはり周知の様
に、はすば歯車の噛合部では、互いに噛合する１対の歯
車同士をスラスト方向に変位させる力が発生する。例え
ば、上記歯３ａと歯１ａとの噛合部には、この噛合部の
中心点Ｑ1 から軸方向一方（図２０の左方）に向かう、
Ｔ1 なる力が発生する。又、上記歯３ａと歯２ａとの噛
合部には、この噛合部の中心点Ｑ2 から軸方向他方（図
２０の右方）に向かう、Ｔ2 なる力が発生する。
【０００８】従って、歯３ａ、１ａ同士の噛合部の中心
点Ｑ1 には上記力Ｓ1 、Ｔ1 の合力が、歯３ａ、２ａ同
士の噛合部の中心点Ｑ2 には上記力Ｓ2 、Ｔ2 の合力
が、それぞれ作用する。一方、前記内輪軌道８と外輪軌
道９との間にころ１０、１０を設けて成るころ軸受に
は、前述の様にプラスの軸受隙間を設けている。この結
果、上記遊星歯車３は支持軸４に対して、軸受隙間分だ
け、上記合力により、前記図に示した方向に傾斜する。
点Ｑ1 には上記力Ｓ1 、Ｔ1 の合力が、歯３ａ、２ａ同
士の噛合部の中心点Ｑ2 には上記力Ｓ2 、Ｔ2 の合力
が、それぞれ作用する。一方、前記内輪軌道８と外輪軌
道９との間にころ１０、１０を設けて成るころ軸受に
は、前述の様にプラスの軸受隙間を設けている。この結
果、上記遊星歯車３は支持軸４に対して、軸受隙間分だ
け、上記合力により、前記図に示した方向に傾斜する。
【０００９】 遊星歯車３外周面の歯３ａとリング歯
車２内周面の歯２ａ及び太陽歯車１外周面の歯１ａとの
噛合に基づき、上記遊星歯車３及びころ１０、１０を介
して支持軸４に伝わる力により、この支持軸４が傾斜す
る。即ち、遊星歯車装置の運転時には、上記歯３ａと歯
１ａとの噛合部、並びに上記歯３ａと歯２ａとの噛合部
には、円周方向同方向の力が加わる。例えば、図２１に
矢印αで示す様に、太陽歯車１が同図に時計方向で回転
すると、遊星歯車３は同図に矢印βで示す様に反時計方
向に回転し、リング歯車２は同図に矢印γで示す様に反
時計方向に回転する。そして、歯３ａと歯１ａとの噛合
部で上記遊星歯車３には、噛合部の接線方向の力Ｐ1
が、太陽歯車１から加えられる。又、上記歯３ａと歯２
ａとの噛合部には、遊星歯車３からリング歯車２に伝達
される力の反作用として、上記力Ｐ1と同じ大きさで同
じ方向の力Ｐ2 が加えられる。
車２内周面の歯２ａ及び太陽歯車１外周面の歯１ａとの
噛合に基づき、上記遊星歯車３及びころ１０、１０を介
して支持軸４に伝わる力により、この支持軸４が傾斜す
る。即ち、遊星歯車装置の運転時には、上記歯３ａと歯
１ａとの噛合部、並びに上記歯３ａと歯２ａとの噛合部
には、円周方向同方向の力が加わる。例えば、図２１に
矢印αで示す様に、太陽歯車１が同図に時計方向で回転
すると、遊星歯車３は同図に矢印βで示す様に反時計方
向に回転し、リング歯車２は同図に矢印γで示す様に反
時計方向に回転する。そして、歯３ａと歯１ａとの噛合
部で上記遊星歯車３には、噛合部の接線方向の力Ｐ1
が、太陽歯車１から加えられる。又、上記歯３ａと歯２
ａとの噛合部には、遊星歯車３からリング歯車２に伝達
される力の反作用として、上記力Ｐ1と同じ大きさで同
じ方向の力Ｐ2 が加えられる。
【００１０】一方、上記支持軸４の基端部を固定してい
る支持板５は、駆動軸或は従動軸等に結合すべく、中心
部をしっかりと支持されている為、回転方向に対する力
に対して十分な剛性を有する。これに対し、支持軸４の
先端部を固定している係止板６は、回転方向の力に対す
る剛性は弱い。即ち、この係止板６は、円周方向に隣り
合う複数の支持軸４の先端部同士を連結するだけの、円
輪状に形成されている。この為、各支持軸４の先端部が
円周方向同方向に変位する傾向となった場合には、上記
係止板６がこの変位を抑える作用は弱いものとなる。言
い換えれば、上記各支持軸４は、上記支持板５に対して
片持ち式に支持されているのと近い状態である。従っ
て、各支持軸４に支持した遊星歯車３に上述の様な、円
周方向同方向の力Ｐ1 、Ｐ2 が加えられ、この力が複数
のころ１０、１０を介して支持軸４に伝わると、この支
持軸４が上記各力Ｐ1 、Ｐ2 の方向に傾斜し、この支持
軸４に支持された遊星歯車３も同じ方向に傾斜し易くな
る。
る支持板５は、駆動軸或は従動軸等に結合すべく、中心
部をしっかりと支持されている為、回転方向に対する力
に対して十分な剛性を有する。これに対し、支持軸４の
先端部を固定している係止板６は、回転方向の力に対す
る剛性は弱い。即ち、この係止板６は、円周方向に隣り
合う複数の支持軸４の先端部同士を連結するだけの、円
輪状に形成されている。この為、各支持軸４の先端部が
円周方向同方向に変位する傾向となった場合には、上記
係止板６がこの変位を抑える作用は弱いものとなる。言
い換えれば、上記各支持軸４は、上記支持板５に対して
片持ち式に支持されているのと近い状態である。従っ
て、各支持軸４に支持した遊星歯車３に上述の様な、円
周方向同方向の力Ｐ1 、Ｐ2 が加えられ、この力が複数
のころ１０、１０を介して支持軸４に伝わると、この支
持軸４が上記各力Ｐ1 、Ｐ2 の方向に傾斜し、この支持
軸４に支持された遊星歯車３も同じ方向に傾斜し易くな
る。
【００１１】これらの様な原因により、遊星歯車装
置の運転時に遊星歯車３の両端面は、上記支持板５及び
係止板６の内側面に対し傾斜して、前述の様に遊星歯車
装置の耐久性を悪化させる。本発明の遊星歯車装置は、
この様な不都合を解消すべく、発明したものである。
置の運転時に遊星歯車３の両端面は、上記支持板５及び
係止板６の内側面に対し傾斜して、前述の様に遊星歯車
装置の耐久性を悪化させる。本発明の遊星歯車装置は、
この様な不都合を解消すべく、発明したものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の遊星歯車装置
は、前述した従来の遊星歯車装置と同様に、支持板と、
一端部をこの支持板に支持固定され、中間部外周面を円
筒面状の内輪軌道とした支持軸と、この支持軸の他端部
外周面に固定された係止板と、外周面に歯を、内周面に
円筒面状の外輪軌道を、それぞれ形成し、上記係止板と
上記支持板との間部分で上記支持軸の周囲に回転自在に
設けられ、外側に設けられたリング歯車及び内側に設け
られた太陽歯車と噛合する遊星歯車と、上記内輪軌道と
外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数のころと、
上記遊星歯車の両端面と上記支持板及び係止板の内側面
との間に設けられたスラストワッシャとを備えている。
は、前述した従来の遊星歯車装置と同様に、支持板と、
一端部をこの支持板に支持固定され、中間部外周面を円
筒面状の内輪軌道とした支持軸と、この支持軸の他端部
外周面に固定された係止板と、外周面に歯を、内周面に
円筒面状の外輪軌道を、それぞれ形成し、上記係止板と
上記支持板との間部分で上記支持軸の周囲に回転自在に
設けられ、外側に設けられたリング歯車及び内側に設け
られた太陽歯車と噛合する遊星歯車と、上記内輪軌道と
外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数のころと、
上記遊星歯車の両端面と上記支持板及び係止板の内側面
との間に設けられたスラストワッシャとを備えている。
【００１３】特に、本発明の遊星歯車装置に於いては、
上記遊星歯車の両端面と上記スラストワッシャの側面と
のうちの少なくとも一方の面の少なくとも外周側半部
に、円錐凸面状のテーパ部若しくはクラウニング部を形
成している。
上記遊星歯車の両端面と上記スラストワッシャの側面と
のうちの少なくとも一方の面の少なくとも外周側半部
に、円錐凸面状のテーパ部若しくはクラウニング部を形
成している。
【００１４】
【作用】上述の様に構成される本発明の遊星歯車装置の
場合、遊星歯車が傾斜した場合でも、円錐凸面状のテー
パ部若しくはクラウニング部の存在に基づき、この遊星
歯車の両端面とスラストワッシャの片当たりが緩和され
る。この為、遊星歯車の軸方向両端面と、この端面に対
向するスラストワッシャとの当接部が強く摩擦し合う事
がなくなり、この当接部の摩耗が低減されて、遊星歯車
装置の耐久性向上を図れる。
場合、遊星歯車が傾斜した場合でも、円錐凸面状のテー
パ部若しくはクラウニング部の存在に基づき、この遊星
歯車の両端面とスラストワッシャの片当たりが緩和され
る。この為、遊星歯車の軸方向両端面と、この端面に対
向するスラストワッシャとの当接部が強く摩擦し合う事
がなくなり、この当接部の摩耗が低減されて、遊星歯車
装置の耐久性向上を図れる。
【００１５】
【実施例】図示の実施例を説明するが、本発明の特徴
は、構成部材の一部に著しい摩耗が発生する事を防止す
べく、遊星歯車３の両端面とスラストワッシャ１１ａの
側面とのうちの少なくとも一方の面の形状を工夫する点
にある。その他の部分の構成及び作用は、前述した従来
構造の場合と同様であるので、同等部分に関する重複す
る説明は省略し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明
する。
は、構成部材の一部に著しい摩耗が発生する事を防止す
べく、遊星歯車３の両端面とスラストワッシャ１１ａの
側面とのうちの少なくとも一方の面の形状を工夫する点
にある。その他の部分の構成及び作用は、前述した従来
構造の場合と同様であるので、同等部分に関する重複す
る説明は省略し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明
する。
【００１６】図１〜２は本発明の第一実施例を示してい
る。遊星歯車３の軸方向両端面１２、１２は、内周側半
部に設けられた平坦部１３、１３の外周縁と、外周側半
部に設けられた、円錐凸面状のクラウニング部１４、１
４の内周縁とをほぼ滑らかに連続させて成る。これら各
クラウニング部１４、１４の曲率半径の中心点は、上記
遊星歯車３の中心軸上に存在する。
る。遊星歯車３の軸方向両端面１２、１２は、内周側半
部に設けられた平坦部１３、１３の外周縁と、外周側半
部に設けられた、円錐凸面状のクラウニング部１４、１
４の内周縁とをほぼ滑らかに連続させて成る。これら各
クラウニング部１４、１４の曲率半径の中心点は、上記
遊星歯車３の中心軸上に存在する。
【００１７】軸方向両端面１２、１２を上述の様に形成
した遊星歯車３は、前述した従来の遊星歯車装置と同
様、支持軸４の周囲に、複数のころ１０、１０を介して
回転自在に支持し、上記両端面１２、１２をスラストワ
ッシャ１１ａ、１１ａ（図２０、２２）の片面に対向さ
せる。
した遊星歯車３は、前述した従来の遊星歯車装置と同
様、支持軸４の周囲に、複数のころ１０、１０を介して
回転自在に支持し、上記両端面１２、１２をスラストワ
ッシャ１１ａ、１１ａ（図２０、２２）の片面に対向さ
せる。
【００１８】軸方向両端面１２、１２を上述の様に形成
した遊星歯車３を組み込んで成る、本発明の遊星歯車装
置の場合、前記図２２に示す様に遊星歯車３が傾斜して
も、上記クラウニング部１４、１４の存在に基づき、こ
の遊星歯車３の両端面１２、１２と上記各スラストワッ
シャ１１ａ、１１ａの片当たりが緩和される。即ち、上
記遊星歯車３が傾斜した場合には、上記クラウニング部
１４、１４の中間部が上記各スラストワッシャ１１ａ、
１１ａの片側面に摺接する。クラウニング部１４、１４
の曲率半径は大きく、従って摺接部に潤滑油が介在し易
い為、上記両端面１２、１２と上記各スラストワッシャ
１１ａ、１１ａの片面とが金属接触する可能性が極く少
なくなる。言い換えれば、上記遊星歯車３の軸方向両端
面１２、１２と、この端面１２、１２に対向するスラス
トワッシャ１１ａ、１１ａの片面との当接部が強く摩擦
し合う事がなくなる。この結果、この当接部の摩耗が低
減されて、遊星歯車装置の耐久性向上を図れる。
した遊星歯車３を組み込んで成る、本発明の遊星歯車装
置の場合、前記図２２に示す様に遊星歯車３が傾斜して
も、上記クラウニング部１４、１４の存在に基づき、こ
の遊星歯車３の両端面１２、１２と上記各スラストワッ
シャ１１ａ、１１ａの片当たりが緩和される。即ち、上
記遊星歯車３が傾斜した場合には、上記クラウニング部
１４、１４の中間部が上記各スラストワッシャ１１ａ、
１１ａの片側面に摺接する。クラウニング部１４、１４
の曲率半径は大きく、従って摺接部に潤滑油が介在し易
い為、上記両端面１２、１２と上記各スラストワッシャ
１１ａ、１１ａの片面とが金属接触する可能性が極く少
なくなる。言い換えれば、上記遊星歯車３の軸方向両端
面１２、１２と、この端面１２、１２に対向するスラス
トワッシャ１１ａ、１１ａの片面との当接部が強く摩擦
し合う事がなくなる。この結果、この当接部の摩耗が低
減されて、遊星歯車装置の耐久性向上を図れる。
【００１９】次に、図３は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合には、遊星歯車３の軸方向両端面
１２に、それぞれの全幅に亙るクラウニング部１４を形
成している。上述した第一実施例で、上記端面１２の内
周側半部に設けた様な平坦部１３は設けていない。その
他の構成及び作用は、上述した第一実施例と同様である
為、重複する説明を省略する。
いる。本実施例の場合には、遊星歯車３の軸方向両端面
１２に、それぞれの全幅に亙るクラウニング部１４を形
成している。上述した第一実施例で、上記端面１２の内
周側半部に設けた様な平坦部１３は設けていない。その
他の構成及び作用は、上述した第一実施例と同様である
為、重複する説明を省略する。
【００２０】次に、図４は本発明の第三実施例を示して
いる。本実施例の場合には、遊星歯車３の軸方向両端面
１２の外周側半部に、円錐凸面状のテーパ部１５を形成
している。本実施例の場合も、テーパ部１５の傾斜角度
θを適正値とする事により、上記遊星歯車３が傾斜した
場合でも、上記端面１２とスラストワッシャ１１ａ（図
２０、２２）の片面との間に油膜が形成され易くなっ
て、上記端面１２とスラストワッシャ１１ａの片面との
当接部が摩耗しにくくなる。その他の構成及び作用は、
上述した第一実施例と同様である為、重複する説明を省
略する。
いる。本実施例の場合には、遊星歯車３の軸方向両端面
１２の外周側半部に、円錐凸面状のテーパ部１５を形成
している。本実施例の場合も、テーパ部１５の傾斜角度
θを適正値とする事により、上記遊星歯車３が傾斜した
場合でも、上記端面１２とスラストワッシャ１１ａ（図
２０、２２）の片面との間に油膜が形成され易くなっ
て、上記端面１２とスラストワッシャ１１ａの片面との
当接部が摩耗しにくくなる。その他の構成及び作用は、
上述した第一実施例と同様である為、重複する説明を省
略する。
【００２１】次に、図５は本発明の第四実施例を示して
いる。本実施例の場合には、遊星歯車３の軸方向両端面
１２に、それぞれの全幅に亙るテーパ部１５を形成して
いる。上記端面１２の内周側半部に、上記第三実施例の
様な平坦部１３（図４）は設けていない。その他の構成
及び作用は、上述した第三実施例と同様である為、重複
する説明を省略する。
いる。本実施例の場合には、遊星歯車３の軸方向両端面
１２に、それぞれの全幅に亙るテーパ部１５を形成して
いる。上記端面１２の内周側半部に、上記第三実施例の
様な平坦部１３（図４）は設けていない。その他の構成
及び作用は、上述した第三実施例と同様である為、重複
する説明を省略する。
【００２２】次に、図６〜７は本発明の第五実施例を示
している。本実施例の場合には、遊星歯車３の両端面１
２、１２と、支持板５及び係止板６の内側面との間（図
２０、２２参照）に挟持するスラストワッシャ１１ａ
（又は１１ｂ）の両側面に、それぞれ平坦部１３、１３
とクラウニング部１４、１４とを設けている。上記両側
面の内周側端部に設けた平坦部１３、１３の外周縁と、
中間部から外周側端部にかけて設けたクラウニング部１
４、１４の内周縁とは滑らかに連続させている。これら
各クラウニング部１４、１４の曲率半径の中心点は、上
記スラストワッシャ１１ａ（１１ｂ）の中心軸上に存在
する。
している。本実施例の場合には、遊星歯車３の両端面１
２、１２と、支持板５及び係止板６の内側面との間（図
２０、２２参照）に挟持するスラストワッシャ１１ａ
（又は１１ｂ）の両側面に、それぞれ平坦部１３、１３
とクラウニング部１４、１４とを設けている。上記両側
面の内周側端部に設けた平坦部１３、１３の外周縁と、
中間部から外周側端部にかけて設けたクラウニング部１
４、１４の内周縁とは滑らかに連続させている。これら
各クラウニング部１４、１４の曲率半径の中心点は、上
記スラストワッシャ１１ａ（１１ｂ）の中心軸上に存在
する。
【００２３】上記遊星歯車３の両端面１２、１２と、支
持板５及び係止板６の内側面との間に、この様なスラス
トワッシャ１１ａ（１１ｂ）を挟持すれば、仮に上記両
端面１２、１２が平坦なままでも、遊星歯車３の両端面
１２、１２と上記スラストワッシャ１１ａ（１１ｂ）の
側面との片当たりが緩和される。この際の作用は、前述
した第一実施例の様に、上記両端面１２、１２にクラウ
ニング部１４、１４を形成した場合と同様である。そし
て、上記遊星歯車３の軸方向両端面１２、１２と、この
端面１２、１２に対向するスラストワッシャ１１ａ、１
１ａの片面との当接部が強く摩擦し合う事がなくなっ
て、この当接部の摩耗が低減され、遊星歯車装置の耐久
性向上を図れる。
持板５及び係止板６の内側面との間に、この様なスラス
トワッシャ１１ａ（１１ｂ）を挟持すれば、仮に上記両
端面１２、１２が平坦なままでも、遊星歯車３の両端面
１２、１２と上記スラストワッシャ１１ａ（１１ｂ）の
側面との片当たりが緩和される。この際の作用は、前述
した第一実施例の様に、上記両端面１２、１２にクラウ
ニング部１４、１４を形成した場合と同様である。そし
て、上記遊星歯車３の軸方向両端面１２、１２と、この
端面１２、１２に対向するスラストワッシャ１１ａ、１
１ａの片面との当接部が強く摩擦し合う事がなくなっ
て、この当接部の摩耗が低減され、遊星歯車装置の耐久
性向上を図れる。
【００２４】次に、図８〜９は本発明の第六実施例を示
している。本実施例の場合には、スラストワッシャ１１
ａ（又は１１ｂ）の片側面（図８〜９の右側面）にの
み、平坦部１３とクラウニング部１４とを設けている。
他側面（同図の左側面）は、単なる平坦面としている。
この様に片面にのみ平坦部１３とクラウニング部１４と
を設けたスラストワッシャ１１ａ（１１ｂ）を、遊星歯
車３の軸方向両端面１２、１２と支持板５及び係止板６
の内側面との間（図２０、２２）に挟持すれば、当接部
が強く摩擦し合う事がなくなって、この当接部の摩耗が
低減され、遊星歯車装置の耐久性向上を図れる。尚、上
記クラウニング部１４を設けた面は、上記端面１２、１
２に対向させても、或は上記内側面に対向させても良
い。
している。本実施例の場合には、スラストワッシャ１１
ａ（又は１１ｂ）の片側面（図８〜９の右側面）にの
み、平坦部１３とクラウニング部１４とを設けている。
他側面（同図の左側面）は、単なる平坦面としている。
この様に片面にのみ平坦部１３とクラウニング部１４と
を設けたスラストワッシャ１１ａ（１１ｂ）を、遊星歯
車３の軸方向両端面１２、１２と支持板５及び係止板６
の内側面との間（図２０、２２）に挟持すれば、当接部
が強く摩擦し合う事がなくなって、この当接部の摩耗が
低減され、遊星歯車装置の耐久性向上を図れる。尚、上
記クラウニング部１４を設けた面は、上記端面１２、１
２に対向させても、或は上記内側面に対向させても良
い。
【００２５】次に、図１０〜１１は本発明の第七〜八実
施例を示している。本実施例の場合には、スラストワッ
シャ１１ａ（又は１１ｂ）の両側面（図１０の第七実施
例）又は片側面（図１１の第八実施例）に、それぞれの
全幅に亙るクラウニング部１４、１４を形成している。
上述した第五〜六実施例で、上記両側面又は片側面の内
周側半部に設けた様な平坦部１３は設けていない。その
他の構成及び作用は、上述した第五〜六実施例と同様で
ある為、重複する説明を省略する。
施例を示している。本実施例の場合には、スラストワッ
シャ１１ａ（又は１１ｂ）の両側面（図１０の第七実施
例）又は片側面（図１１の第八実施例）に、それぞれの
全幅に亙るクラウニング部１４、１４を形成している。
上述した第五〜六実施例で、上記両側面又は片側面の内
周側半部に設けた様な平坦部１３は設けていない。その
他の構成及び作用は、上述した第五〜六実施例と同様で
ある為、重複する説明を省略する。
【００２６】次に、図１２〜１３は本発明の第九〜第十
実施例を示している。本実施例の場合には、スラストワ
ッシャ１１ａ（又は１１ｂ）の両側面（図１２の第九実
施例）又は片側面（図１３の第十実施例）に、それぞれ
平坦部１３、１３とテーパ部１５、１５とを設けてい
る。その他の構成及び作用は、上述した第五〜六実施例
と同様である為、重複する説明を省略する。
実施例を示している。本実施例の場合には、スラストワ
ッシャ１１ａ（又は１１ｂ）の両側面（図１２の第九実
施例）又は片側面（図１３の第十実施例）に、それぞれ
平坦部１３、１３とテーパ部１５、１５とを設けてい
る。その他の構成及び作用は、上述した第五〜六実施例
と同様である為、重複する説明を省略する。
【００２７】次に、図１４〜１５は本発明の第十一〜第
十二実施例を示している。本実施例の場合には、スラス
トワッシャ１１ａ（又は１１ｂ）の両側面（図１４の第
十一実施例）又は片側面（図１５の第十二実施例）に、
それぞれの全幅に亙るテーパ部１５、１５を形成してい
る。上述した第九〜十実施例で、上記両側面又は片側面
の内周側半部に設けた様な平坦部１３は設けていない。
その他の構成及び作用は、上述した第五〜六実施例と同
様である為、重複する説明を省略する。
十二実施例を示している。本実施例の場合には、スラス
トワッシャ１１ａ（又は１１ｂ）の両側面（図１４の第
十一実施例）又は片側面（図１５の第十二実施例）に、
それぞれの全幅に亙るテーパ部１５、１５を形成してい
る。上述した第九〜十実施例で、上記両側面又は片側面
の内周側半部に設けた様な平坦部１３は設けていない。
その他の構成及び作用は、上述した第五〜六実施例と同
様である為、重複する説明を省略する。
【００２８】次に、図１６〜１９は本発明の第十三実施
例〜第十六実施例を示している。これら各実施例は、遊
星歯車３とスラストワッシャ１１ａ、１１ｂとを、実際
に組み立てて遊星歯車を構成した状態を示している。先
ず、図１６に示した第十三実施例の場合には、遊星歯車
３及びこの遊星歯車３の端面１２に隣接するスラストワ
ッシャ１１ａとして、従来からの一般的なものを使用し
ている。そして、支持板５（又は係止板６）の内側面と
隣接するスラストワッシャ１１ｂとして、両側面にクラ
ウニング部１４、１４（又はテーパ部１５、１５）を形
成したものを使用している。
例〜第十六実施例を示している。これら各実施例は、遊
星歯車３とスラストワッシャ１１ａ、１１ｂとを、実際
に組み立てて遊星歯車を構成した状態を示している。先
ず、図１６に示した第十三実施例の場合には、遊星歯車
３及びこの遊星歯車３の端面１２に隣接するスラストワ
ッシャ１１ａとして、従来からの一般的なものを使用し
ている。そして、支持板５（又は係止板６）の内側面と
隣接するスラストワッシャ１１ｂとして、両側面にクラ
ウニング部１４、１４（又はテーパ部１５、１５）を形
成したものを使用している。
【００２９】又、図１７に示した第十四実施例の場合に
は、遊星歯車３として端面１２に平坦部１３とクラウニ
ング部１４とを形成したものを使用し、この遊星歯車３
に隣接するスラストワッシャ１１ａとして、両側面に平
坦部１３、１３及びクラウニング部１４、１４を形成し
たものを使用している。
は、遊星歯車３として端面１２に平坦部１３とクラウニ
ング部１４とを形成したものを使用し、この遊星歯車３
に隣接するスラストワッシャ１１ａとして、両側面に平
坦部１３、１３及びクラウニング部１４、１４を形成し
たものを使用している。
【００３０】又、図１８に示した第十五実施例の場合に
は、遊星歯車３として端面１２に平坦部１３とテーパ部
１５とを形成したものを使用し、この遊星歯車３に隣接
するスラストワッシャ１１ａとして、両側面に平坦部１
３、１３及びテーパ部１５、１５を形成したものを使用
している。
は、遊星歯車３として端面１２に平坦部１３とテーパ部
１５とを形成したものを使用し、この遊星歯車３に隣接
するスラストワッシャ１１ａとして、両側面に平坦部１
３、１３及びテーパ部１５、１５を形成したものを使用
している。
【００３１】更に、図１９に示した第十六実施例の場合
には、遊星歯車３として端面１２に平坦部１３とクラウ
ニング部１４とを形成したものを使用し、支持板５（又
は係止板６）の内側面と隣接するスラストワッシャ１１
ｂとして、両側面に平坦部１３、１３及びクラウニング
部１４、１４（又はテーパ部１５、１５）を形成したも
のを使用している。
には、遊星歯車３として端面１２に平坦部１３とクラウ
ニング部１４とを形成したものを使用し、支持板５（又
は係止板６）の内側面と隣接するスラストワッシャ１１
ｂとして、両側面に平坦部１３、１３及びクラウニング
部１４、１４（又はテーパ部１５、１５）を形成したも
のを使用している。
【００３２】これら第十三〜第十六実施例の場合、何れ
も、遊星歯車３が傾斜しても、この遊星歯車３の端面１
２、１２或はスラストワッシャ１１ａ、１１ｂに形成し
たクラウニング部１４、１４若しくはテーパ部１５、１
５の存在に基づき、当接部が強く摩擦し合う事がなくな
って、この当接部の摩耗が低減され、遊星歯車装置の耐
久性向上を図れる。
も、遊星歯車３が傾斜しても、この遊星歯車３の端面１
２、１２或はスラストワッシャ１１ａ、１１ｂに形成し
たクラウニング部１４、１４若しくはテーパ部１５、１
５の存在に基づき、当接部が強く摩擦し合う事がなくな
って、この当接部の摩耗が低減され、遊星歯車装置の耐
久性向上を図れる。
【００３３】
【発明の効果】本発明の遊星歯車装置は、以上に述べた
通り構成され作用する為、構成各部材が著しく摩耗する
事を防止して、十分な耐久性を得る事ができる。
通り構成され作用する為、構成各部材が著しく摩耗する
事を防止して、十分な耐久性を得る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例を示す、遊星歯車の断面
図。
図。
【図２】図１のＡ部拡大断面図。
【図３】本発明の同第二実施例を示す、図２と同様の断
面図。
面図。
【図４】同第三実施例を示す、図２と同様の断面図。
【図５】同第四実施例を示す、図２と同様の断面図。
【図６】同第五実施例を示す、スラストワッシャの断面
図。
図。
【図７】図６の上半部拡大断面図。
【図８】本発明の第六実施例を示す、スラストワッシャ
の断面図。
の断面図。
【図９】図８の上半部拡大断面図。
【図１０】本発明の第七実施例を示す、図９と同様の断
面図。
面図。
【図１１】同第八実施例を示す、図９と同様の断面図。
【図１２】同第九実施例を示す、図９と同様の断面図。
【図１３】同第十実施例を示す、図９と同様の断面図。
【図１４】同第十一実施例を示す、図９と同様の断面
図。
図。
【図１５】同第十二実施例を示す、図９と同様の断面
図。
図。
【図１６】同第十三実施例を示す要部断面図。
【図１７】同第十四実施例を示す要部断面図。
【図１８】同第十五実施例を示す要部断面図。
【図１９】同第十六実施例を示す要部断面図。
【図２０】従来構造を、正常状態で示す、要部断面図。
【図２１】同じく、図２０のＢ−Ｂ断面図。
【図２２】従来構造を、遊星歯車が傾斜した状態で示
す、要部断面図。
す、要部断面図。
１ 太陽歯車 １ａ 歯 ２ リング歯車 ２ａ 歯 ３ 遊星歯車 ３ａ 歯 ４ 支持軸 ５ 支持板 ６ 係止板 ７ 円孔 ８ 内輪軌道 ９ 外輪軌道 １０ ころ １１ａ、１１ｂ スラストワッシャ １２ 端面 １３ 平坦部 １４ クラウニング部 １５ テーパ部
Claims (1)
- 【請求項１】 支持板と、一端部をこの支持板に支持固
定され、中間部外周面を円筒面状の内輪軌道とした支持
軸と、この支持軸の他端部外周面に固定された係止板
と、外周面に歯を、内周面に円筒面状の外輪軌道を、そ
れぞれ形成し、上記係止板と上記支持板との間部分で上
記支持軸の周囲に回転自在に設けられ、外側に設けられ
たリング歯車及び内側に設けられた太陽歯車と噛合する
遊星歯車と、上記内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在
に設けられた複数のころと、上記遊星歯車の両端面と上
記支持板及び係止板の内側面との間に設けられたスラス
トワッシャとを備えた遊星歯車装置に於いて、上記遊星
歯車の両端面と上記スラストワッシャの側面とのうちの
少なくとも一方の面の少なくとも外周側半部に、円錐凸
面状のテーパ部若しくはクラウニング部を形成した事を
特徴とする遊星歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6314730A JPH08170693A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6314730A JPH08170693A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 遊星歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08170693A true JPH08170693A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18056889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6314730A Pending JPH08170693A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08170693A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN106015518A (zh) * | 2015-03-30 | 2016-10-12 | 丰田自动车株式会社 | 拉维奈尔赫式行星齿轮装置 |
| DE102019216385A1 (de) * | 2019-10-24 | 2020-08-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Zahnrad mit verjüngter Axialgleitfläche |
| DE102022133431A1 (de) | 2022-12-15 | 2024-06-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetengetriebe |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP6314730A patent/JPH08170693A/ja active Pending
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| WO2015154766A1 (de) | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Anlaufscheibenanordnung eines planetengetriebes |
| DE102014206981A1 (de) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetengetriebe |
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