JPH07293557A - 遊星歯車用回転支持装置 - Google Patents
遊星歯車用回転支持装置Info
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- JPH07293557A JPH07293557A JP6089789A JP8978994A JPH07293557A JP H07293557 A JPH07293557 A JP H07293557A JP 6089789 A JP6089789 A JP 6089789A JP 8978994 A JP8978994 A JP 8978994A JP H07293557 A JPH07293557 A JP H07293557A
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- planetary gear
- ring raceway
- support shaft
- rollers
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/44—Needle bearings
- F16C19/48—Needle bearings with two or more rows of needles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
- F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/04—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C21/00—Combinations of sliding-contact bearings with ball or roller bearings, for exclusively rotary movement
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転時に遊星歯車３と支持軸４ａとが相対的
に傾斜した場合でも、ころ１０、１０の転動面と内輪軌
道８及び外輪軌道９との接触部に過大な面圧が作用する
事を防止する。これにより、耐久性、信頼性の向上を図
る。 【構成】 支持軸４ａ外周面の内輪軌道８に、傾斜方向
の異なる１対の傾斜面１１ａ、１１ｂを形成する。これ
ら各傾斜面１１ａ、１１ｂの傾斜角度を、運転時に遊星
歯車３と支持軸４ａとが相対的に傾斜する角度に一致さ
せる。
に傾斜した場合でも、ころ１０、１０の転動面と内輪軌
道８及び外輪軌道９との接触部に過大な面圧が作用する
事を防止する。これにより、耐久性、信頼性の向上を図
る。 【構成】 支持軸４ａ外周面の内輪軌道８に、傾斜方向
の異なる１対の傾斜面１１ａ、１１ｂを形成する。これ
ら各傾斜面１１ａ、１１ｂの傾斜角度を、運転時に遊星
歯車３と支持軸４ａとが相対的に傾斜する角度に一致さ
せる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係る遊星歯車用回転支
持装置は、自動車用自動変速機やトランスアクスルを構
成する遊星歯車装置に組み込まれる遊星歯車を、支持軸
の周囲に回転自在に支持する為に利用する。
持装置は、自動車用自動変速機やトランスアクスルを構
成する遊星歯車装置に組み込まれる遊星歯車を、支持軸
の周囲に回転自在に支持する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用自動変速機を構成する遊星歯車
装置用遊星歯車の回転支持装置として従来から、図２０
〜２１に示す様な構造が広く知られている。この従来か
ら知られた遊星歯車用回転支持装置は、外周面に歯１ａ
を形成した太陽歯車１と、この太陽歯車１と同心に配置
され、内周面に歯２ａを形成したリング歯車２との間
に、複数個（一般的に３個）の遊星歯車３を、円周方向
に亙り等間隔に配置している。そして、これら複数個の
遊星歯車３の外周面に形成した歯３ａを、上記歯１ａ及
び歯２ａに噛合させている。
装置用遊星歯車の回転支持装置として従来から、図２０
〜２１に示す様な構造が広く知られている。この従来か
ら知られた遊星歯車用回転支持装置は、外周面に歯１ａ
を形成した太陽歯車１と、この太陽歯車１と同心に配置
され、内周面に歯２ａを形成したリング歯車２との間
に、複数個（一般的に３個）の遊星歯車３を、円周方向
に亙り等間隔に配置している。そして、これら複数個の
遊星歯車３の外周面に形成した歯３ａを、上記歯１ａ及
び歯２ａに噛合させている。
【０００３】上記複数個の遊星歯車３は、それぞれ支持
軸４の周囲に、それぞれ複数のころ１０、１０を介して
回転自在に支持している。上記支持軸４の基端部（図２
０の左端部）は、上記太陽歯車１を中心として回転自在
な支持板５に支持固定している。又、複数の支持軸４の
先端部（図２０の右端部）は、円輪状に形成された係止
板６に形成した円孔７に内嵌固定し、これら複数の支持
軸４の先端部同士を連結している。これら複数の支持軸
４の中間部外周面で、上記支持板５と上記係止板６との
間部分は、円筒面状の内輪軌道８としている。一方、上
記遊星歯車３の内周面は、円筒面状の外輪軌道９として
いる。上記複数のころ１０、１０は、これら内輪軌道８
と外輪軌道９との間に、△なるプラスの軸受隙間を持っ
て設けている。従って、上記遊星歯車３は、上記支持軸
４の中間部で係止板６と支持板５との間部分に、上記複
数のころ１０、１０により回転自在に支持されている。
軸４の周囲に、それぞれ複数のころ１０、１０を介して
回転自在に支持している。上記支持軸４の基端部（図２
０の左端部）は、上記太陽歯車１を中心として回転自在
な支持板５に支持固定している。又、複数の支持軸４の
先端部（図２０の右端部）は、円輪状に形成された係止
板６に形成した円孔７に内嵌固定し、これら複数の支持
軸４の先端部同士を連結している。これら複数の支持軸
４の中間部外周面で、上記支持板５と上記係止板６との
間部分は、円筒面状の内輪軌道８としている。一方、上
記遊星歯車３の内周面は、円筒面状の外輪軌道９として
いる。上記複数のころ１０、１０は、これら内輪軌道８
と外輪軌道９との間に、△なるプラスの軸受隙間を持っ
て設けている。従って、上記遊星歯車３は、上記支持軸
４の中間部で係止板６と支持板５との間部分に、上記複
数のころ１０、１０により回転自在に支持されている。
【０００４】上述の様な構造により複数の支持軸４の周
囲に回転自在に支持され、それぞれ前記太陽歯車１とリ
ング歯車２とに噛合した複数の遊星歯車３を有する遊星
歯車装置は、前記太陽歯車１とリング歯車２と支持板５
とのうちの何れかの中心を駆動軸と従動軸との一方に結
合し、これら各部材１、２、５のうちの残りの２部材の
うちの何れかの中心を駆動軸と従動軸との他方に結合す
る。そして、何れの歯車１、２、３を回転自在とし、何
れの歯車１、２、３を回転不能とするかを切り換える事
で、上記駆動軸と従動軸との間の変速並びに回転方向の
変換を行う。この様な遊星歯車装置自体の構成及び作用
は従来から周知であるから、全体構造の図示並びに詳し
い説明は省略する。
囲に回転自在に支持され、それぞれ前記太陽歯車１とリ
ング歯車２とに噛合した複数の遊星歯車３を有する遊星
歯車装置は、前記太陽歯車１とリング歯車２と支持板５
とのうちの何れかの中心を駆動軸と従動軸との一方に結
合し、これら各部材１、２、５のうちの残りの２部材の
うちの何れかの中心を駆動軸と従動軸との他方に結合す
る。そして、何れの歯車１、２、３を回転自在とし、何
れの歯車１、２、３を回転不能とするかを切り換える事
で、上記駆動軸と従動軸との間の変速並びに回転方向の
変換を行う。この様な遊星歯車装置自体の構成及び作用
は従来から周知であるから、全体構造の図示並びに詳し
い説明は省略する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の様な
遊星歯車用回転支持装置の場合、遊星歯車３とリング歯
車２及び太陽歯車１との噛合部で発生する力に基づいて
上記遊星歯車３が支持軸４に対し傾斜する。そして、こ
の傾斜に基づいて内輪軌道８、外輪軌道９、並びにころ
１０、１０の転動面に、フレーキング等の損傷が比較的
早期に発生してしまう。この様な損傷は遊星歯車３の支
持部での振動、異音、発熱を増大させ、遊星歯車装置の
耐久性を損なわせる為、好ましくない。尚、この様な遊
星歯車装置の耐久性を悪化させる、遊星歯車３と支持軸
４との傾斜が発生する原因としては、次のが考えら
れる。
遊星歯車用回転支持装置の場合、遊星歯車３とリング歯
車２及び太陽歯車１との噛合部で発生する力に基づいて
上記遊星歯車３が支持軸４に対し傾斜する。そして、こ
の傾斜に基づいて内輪軌道８、外輪軌道９、並びにころ
１０、１０の転動面に、フレーキング等の損傷が比較的
早期に発生してしまう。この様な損傷は遊星歯車３の支
持部での振動、異音、発熱を増大させ、遊星歯車装置の
耐久性を損なわせる為、好ましくない。尚、この様な遊
星歯車装置の耐久性を悪化させる、遊星歯車３と支持軸
４との傾斜が発生する原因としては、次のが考えら
れる。
【０００６】 遊星歯車３外周面の歯３ａとリング歯
車２内周面の歯２ａ及び太陽歯車１外周面の歯１ａとの
噛合に基づき、上記遊星歯車３を傾斜させるモーメント
が発生し、このモーメントによってこの遊星歯車３が傾
斜する。即ち、周知の様に歯車同士の噛合部では傾斜面
同士が接触する為、噛合部には互いの歯同士を遠ざける
方向の力が加わる。例えば上記歯３ａと歯１ａとの噛合
部には、図２２に示す様に、この噛合部の中心点Ｑ1 か
ら遊星歯車３の直径方向内方（図２２の上方）に向か
う、Ｓ1 なる力が発生する。又、上記歯３ａと歯２ａと
の噛合部には、この噛合部の中心点Ｑ2 から遊星歯車３
の直径方向内方（図２２の下方）に向かう、Ｓ2 なる力
が発生する。
車２内周面の歯２ａ及び太陽歯車１外周面の歯１ａとの
噛合に基づき、上記遊星歯車３を傾斜させるモーメント
が発生し、このモーメントによってこの遊星歯車３が傾
斜する。即ち、周知の様に歯車同士の噛合部では傾斜面
同士が接触する為、噛合部には互いの歯同士を遠ざける
方向の力が加わる。例えば上記歯３ａと歯１ａとの噛合
部には、図２２に示す様に、この噛合部の中心点Ｑ1 か
ら遊星歯車３の直径方向内方（図２２の上方）に向か
う、Ｓ1 なる力が発生する。又、上記歯３ａと歯２ａと
の噛合部には、この噛合部の中心点Ｑ2 から遊星歯車３
の直径方向内方（図２２の下方）に向かう、Ｓ2 なる力
が発生する。
【０００７】又、一般的な遊星歯車装置の場合、噛合部
で発生する音や振動の低減を目的として、上記各歯車
１、２、３をはすば歯車としている。やはり周知の様
に、はすば歯車の噛合部では、互いに噛合する１対の歯
車同士をスラスト方向に変位させる方向の力が発生す
る。例えば、上記歯３ａと歯１ａとの噛合部には、この
噛合部の中心点Ｑ1 から軸方向一方（図２２の左方）に
向かう、Ｔ1 なる力が発生する。又、上記歯３ａと歯２
ａとの噛合部には、この噛合部の中心点Ｑ2 から軸方向
他方（図２２の右方）に向かう、Ｔ2 なる力が発生す
る。
で発生する音や振動の低減を目的として、上記各歯車
１、２、３をはすば歯車としている。やはり周知の様
に、はすば歯車の噛合部では、互いに噛合する１対の歯
車同士をスラスト方向に変位させる方向の力が発生す
る。例えば、上記歯３ａと歯１ａとの噛合部には、この
噛合部の中心点Ｑ1 から軸方向一方（図２２の左方）に
向かう、Ｔ1 なる力が発生する。又、上記歯３ａと歯２
ａとの噛合部には、この噛合部の中心点Ｑ2 から軸方向
他方（図２２の右方）に向かう、Ｔ2 なる力が発生す
る。
【０００８】従って、歯３ａ、１ａ同士の噛合部の中心
点Ｑ1 には上記力Ｓ1 、Ｔ1 の合力が、歯３ａ、２ａ同
士の噛合部の中心点Ｑ2 には上記力Ｓ2 、Ｔ2 の合力
が、それぞれ作用する。一方、前記内輪軌道８と外輪軌
道９との間にころ１０、１０を設けて成るころ軸受に
は、前述の様に、△なるプラスの軸受隙間を設けてい
る。この結果、上記遊星歯車３は支持軸４に対して、軸
受隙間△分だけ、上記合力により傾斜する。この説明か
ら明らかな通り、遊星歯車装置の運転時に於ける支持軸
４に対する遊星歯車３の傾斜角度θ3 （次述する図２４
参照）は、上記軸受隙間△が大きい程大きくなる。
点Ｑ1 には上記力Ｓ1 、Ｔ1 の合力が、歯３ａ、２ａ同
士の噛合部の中心点Ｑ2 には上記力Ｓ2 、Ｔ2 の合力
が、それぞれ作用する。一方、前記内輪軌道８と外輪軌
道９との間にころ１０、１０を設けて成るころ軸受に
は、前述の様に、△なるプラスの軸受隙間を設けてい
る。この結果、上記遊星歯車３は支持軸４に対して、軸
受隙間△分だけ、上記合力により傾斜する。この説明か
ら明らかな通り、遊星歯車装置の運転時に於ける支持軸
４に対する遊星歯車３の傾斜角度θ3 （次述する図２４
参照）は、上記軸受隙間△が大きい程大きくなる。
【０００９】例えば本発明者の試算によると、上記軸受
隙間△と傾斜角度θ3 との関係は、図２３に示す様にな
る。尚、前述の図２０、２２は、上記複数のころ１０、
１０を複列に配置していたのに対して、図２３に示す試
算は、図２４に示す様に、ころ１０、１０を単列に配置
する構造で行った。試算の条件は、次の通りである。 遊星歯車３の内径 ： １７．７１４mm 支持軸４の外径 ： １２．７０６mm ころ１０の外径 ： ２．５mm ころ１０の長さ ： ２０．８mm
隙間△と傾斜角度θ3 との関係は、図２３に示す様にな
る。尚、前述の図２０、２２は、上記複数のころ１０、
１０を複列に配置していたのに対して、図２３に示す試
算は、図２４に示す様に、ころ１０、１０を単列に配置
する構造で行った。試算の条件は、次の通りである。 遊星歯車３の内径 ： １７．７１４mm 支持軸４の外径 ： １２．７０６mm ころ１０の外径 ： ２．５mm ころ１０の長さ ： ２０．８mm
【００１０】何れにしても、上記軸受隙間△の存在によ
り、上記各合力に基づいて遊星歯車３が傾斜すると、各
ころ１０、１０の転動面と前記内輪軌道８及び外輪軌道
９とが、これら各ころ１０、１０の軸方向一端部（図２
２のａ、ｂ部）で強く当接する。この結果、これら各部
に過大な面圧が作用し、各ころ１０、１０の転動面軸方
向端部と前記内輪軌道８及び外輪軌道９の軸方向端部と
に、フレーキング等の損傷が早期に発生する。
り、上記各合力に基づいて遊星歯車３が傾斜すると、各
ころ１０、１０の転動面と前記内輪軌道８及び外輪軌道
９とが、これら各ころ１０、１０の軸方向一端部（図２
２のａ、ｂ部）で強く当接する。この結果、これら各部
に過大な面圧が作用し、各ころ１０、１０の転動面軸方
向端部と前記内輪軌道８及び外輪軌道９の軸方向端部と
に、フレーキング等の損傷が早期に発生する。
【００１１】 遊星歯車３外周面の歯３ａとリング歯
車２内周面の歯２ａ及び太陽歯車１外周面の歯１ａとの
噛合に基づき、上記遊星歯車３及びころ１０、１０を介
して支持軸４に伝わる力により、この支持軸４が傾斜す
る。即ち、遊星歯車装置の運転時には、上記歯３ａと歯
１ａとの噛合部、並びに上記歯３ａと歯２ａとの噛合部
には、円周方向同方向の力が加わる。例えば、図２５に
矢印αで示す様に、太陽歯車１が同図に時計方向で回転
すると、遊星歯車３は同図に矢印βで示す様に反時計方
向に回転し、リング歯車２は同図に矢印γで示す様に反
時計方向に回転する。そして、歯３ａと歯１ａとの噛合
部で上記遊星歯車３には、太陽歯車１から噛合部の接線
方向の力Ｐ1 が加えられる。又、上記歯３ａと歯２ａと
の噛合部には、遊星歯車３からリング歯車２に伝達され
る力の反作用として、上記力Ｐ1 と同じ大きさで同じ方
向の力Ｐ2 が加えられる。
車２内周面の歯２ａ及び太陽歯車１外周面の歯１ａとの
噛合に基づき、上記遊星歯車３及びころ１０、１０を介
して支持軸４に伝わる力により、この支持軸４が傾斜す
る。即ち、遊星歯車装置の運転時には、上記歯３ａと歯
１ａとの噛合部、並びに上記歯３ａと歯２ａとの噛合部
には、円周方向同方向の力が加わる。例えば、図２５に
矢印αで示す様に、太陽歯車１が同図に時計方向で回転
すると、遊星歯車３は同図に矢印βで示す様に反時計方
向に回転し、リング歯車２は同図に矢印γで示す様に反
時計方向に回転する。そして、歯３ａと歯１ａとの噛合
部で上記遊星歯車３には、太陽歯車１から噛合部の接線
方向の力Ｐ1 が加えられる。又、上記歯３ａと歯２ａと
の噛合部には、遊星歯車３からリング歯車２に伝達され
る力の反作用として、上記力Ｐ1 と同じ大きさで同じ方
向の力Ｐ2 が加えられる。
【００１２】一方、上記支持軸４の基端部を固定してい
る支持板５は、駆動軸或は従動軸等に結合すべく、中心
部をしっかりと支持されている為、回転方向に対する力
に対して十分な剛性を有する。これに対し、支持軸４の
先端部を固定している係止板６は、回転方向の力に対す
る剛性は弱い。即ち、この係止板６は、円周方向に隣り
合う複数の支持軸４の先端部同士を連結しただけの円輪
状に形成されている。この為、各支持軸４の先端部が円
周方向同方向に変位する傾向となった場合には、上記係
止板６がこの変位を抑える作用は弱いものとなる。言い
換えれば、上記各支持軸４は、上記支持板５に対して片
持ち式に支持されているのと近い状態である。従って、
各支持軸４に支持した遊星歯車３に上述の様な、円周方
向同方向の力Ｐ1 、Ｐ2 が加えられ、この力が複数のこ
ろ１０、１０を介して支持軸４に伝わると、この支持軸
４が図２５〜２６に鎖線で示す様に、上記各力Ｐ1 、Ｐ
2の方向に傾斜してしまう。この様に支持軸４が傾斜す
る角度θ4 は、この支持軸４の支持剛性、遊星歯車装置
により伝達されるトルクの大きさ等によって変化する。
る支持板５は、駆動軸或は従動軸等に結合すべく、中心
部をしっかりと支持されている為、回転方向に対する力
に対して十分な剛性を有する。これに対し、支持軸４の
先端部を固定している係止板６は、回転方向の力に対す
る剛性は弱い。即ち、この係止板６は、円周方向に隣り
合う複数の支持軸４の先端部同士を連結しただけの円輪
状に形成されている。この為、各支持軸４の先端部が円
周方向同方向に変位する傾向となった場合には、上記係
止板６がこの変位を抑える作用は弱いものとなる。言い
換えれば、上記各支持軸４は、上記支持板５に対して片
持ち式に支持されているのと近い状態である。従って、
各支持軸４に支持した遊星歯車３に上述の様な、円周方
向同方向の力Ｐ1 、Ｐ2 が加えられ、この力が複数のこ
ろ１０、１０を介して支持軸４に伝わると、この支持軸
４が図２５〜２６に鎖線で示す様に、上記各力Ｐ1 、Ｐ
2の方向に傾斜してしまう。この様に支持軸４が傾斜す
る角度θ4 は、この支持軸４の支持剛性、遊星歯車装置
により伝達されるトルクの大きさ等によって変化する。
【００１３】何れにしても、支持軸４が傾斜すると、遊
星歯車３が傾斜した場合と同様に、各ころ１０、１０の
転動面と前記内輪軌道８及び外輪軌道９とが、これら各
ころ１０、１０の軸方向一端部で強く当接する。この結
果、これら各部に過大な面圧が作用し、各ころ１０、１
０の転動面軸方向端部と前記内輪軌道８及び外輪軌道９
の軸方向端部とに、フレーキング等の損傷が早期に発生
する。
星歯車３が傾斜した場合と同様に、各ころ１０、１０の
転動面と前記内輪軌道８及び外輪軌道９とが、これら各
ころ１０、１０の軸方向一端部で強く当接する。この結
果、これら各部に過大な面圧が作用し、各ころ１０、１
０の転動面軸方向端部と前記内輪軌道８及び外輪軌道９
の軸方向端部とに、フレーキング等の損傷が早期に発生
する。
【００１４】実際の場合に上記内輪軌道８と外輪軌道９
との間で上記各ころ１０、１０を設ける空間は、傾斜す
る方向と大きさとを含め、前記遊星歯車３の傾斜角度θ
3 と上記支持軸４の傾斜角度θ4 とを合成した角度で傾
斜する。そして、この様な傾斜に基づいて、上記フレー
キング等の損傷を発生し易くなる。
との間で上記各ころ１０、１０を設ける空間は、傾斜す
る方向と大きさとを含め、前記遊星歯車３の傾斜角度θ
3 と上記支持軸４の傾斜角度θ4 とを合成した角度で傾
斜する。そして、この様な傾斜に基づいて、上記フレー
キング等の損傷を発生し易くなる。
【００１５】特開昭５４−１３６号公報、同５４−８４
１５６号公報、特公昭５２−４９５４１号公報、実開昭
６３−１８５９１７号公報、西ドイツ特許第１０５６４
３３号公報等には、転動面或は軌道面にクラウニングを
施す事により、軌道面と転動面との当接部に於ける応力
集中を防止する構造が記載されている。しかしながら、
この様に単に軌道面或は転動面にクラウニングを施した
だけでは、遊星歯車の回転支持部の様に、前述の様な複
雑な力が加わる部分の応力集中を十分に緩和する事はで
きない。言い換えれば、これら各刊行物に記載された様
なクラウニングに関する技術により、遊星歯車装置の耐
久性を十分に向上させる事はできない。本発明の遊星歯
車用回転支持装置は、上述の様な不都合を解消すべく、
考えたものである。
１５６号公報、特公昭５２−４９５４１号公報、実開昭
６３−１８５９１７号公報、西ドイツ特許第１０５６４
３３号公報等には、転動面或は軌道面にクラウニングを
施す事により、軌道面と転動面との当接部に於ける応力
集中を防止する構造が記載されている。しかしながら、
この様に単に軌道面或は転動面にクラウニングを施した
だけでは、遊星歯車の回転支持部の様に、前述の様な複
雑な力が加わる部分の応力集中を十分に緩和する事はで
きない。言い換えれば、これら各刊行物に記載された様
なクラウニングに関する技術により、遊星歯車装置の耐
久性を十分に向上させる事はできない。本発明の遊星歯
車用回転支持装置は、上述の様な不都合を解消すべく、
考えたものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明の遊星歯車用回転
支持装置は、前述した従来の遊星歯車用回転支持装置と
同様に、支持板と、一端部をこの支持板に支持固定さ
れ、中間部外周面を円筒面状の内輪軌道とした支持軸
と、この支持軸の他端部外周面に固定された係止板と、
外周面に歯を、内周面に円筒面状の外輪軌道を、それぞ
れ形成し、上記係止板と上記支持板との間部分で上記支
持軸の周囲に回転自在に設けられ、外側に設けられたリ
ング歯車及び内側に設けられた太陽歯車と噛合する遊星
歯車と、上記内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設
けられた複数のころとを備えている。そして、上記遊星
歯車と上記リング歯車及び太陽歯車との噛合部で発生す
る力に基づいて上記遊星歯車と上記支持軸とが互いに傾
斜する。
支持装置は、前述した従来の遊星歯車用回転支持装置と
同様に、支持板と、一端部をこの支持板に支持固定さ
れ、中間部外周面を円筒面状の内輪軌道とした支持軸
と、この支持軸の他端部外周面に固定された係止板と、
外周面に歯を、内周面に円筒面状の外輪軌道を、それぞ
れ形成し、上記係止板と上記支持板との間部分で上記支
持軸の周囲に回転自在に設けられ、外側に設けられたリ
ング歯車及び内側に設けられた太陽歯車と噛合する遊星
歯車と、上記内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設
けられた複数のころとを備えている。そして、上記遊星
歯車と上記リング歯車及び太陽歯車との噛合部で発生す
る力に基づいて上記遊星歯車と上記支持軸とが互いに傾
斜する。
【００１７】特に、本発明の遊星歯車用回転支持装置に
於いては、上記内輪軌道と外輪軌道との少なくとも一方
に、上記力に基づく上記遊星歯車と上記支持軸との傾斜
角度に応じた傾斜角度を有する傾斜面を形成している。
於いては、上記内輪軌道と外輪軌道との少なくとも一方
に、上記力に基づく上記遊星歯車と上記支持軸との傾斜
角度に応じた傾斜角度を有する傾斜面を形成している。
【００１８】
【作用】上述の様に構成される本発明の遊星歯車用回転
支持装置の場合、遊星歯車と支持軸との傾斜角度に応じ
た傾斜角度を有する傾斜面を形成した面及びこの面と対
向する面が、ころの転動面と軸方向に亙り均一に当接す
る。この結果、内輪軌道及び外輪軌道ところの転動面と
の当接部に部分的に大きな応力が発生する事がなくな
る。従って、これら各軌道並びに転動面の疲れ寿命を延
長し、回転支持装置の耐久性向上を図れる。
支持装置の場合、遊星歯車と支持軸との傾斜角度に応じ
た傾斜角度を有する傾斜面を形成した面及びこの面と対
向する面が、ころの転動面と軸方向に亙り均一に当接す
る。この結果、内輪軌道及び外輪軌道ところの転動面と
の当接部に部分的に大きな応力が発生する事がなくな
る。従って、これら各軌道並びに転動面の疲れ寿命を延
長し、回転支持装置の耐久性向上を図れる。
【００１９】
【実施例】図１〜２は、本発明の第一実施例を示してい
る。外周面に歯１ａを形成した太陽歯車１と、この太陽
歯車１と同心に配置され、内周面に歯２ａを形成したリ
ング歯車２との間に、複数個の遊星歯車３を、円周方向
に亙り等間隔に配置している。そして、これら複数個の
遊星歯車３の外周面に形成した歯３ａを、上記歯１ａ及
び歯２ａに噛合させている。上記複数の遊星歯車３は、
それぞれ支持軸４ａの周囲に、それぞれ複列に配置され
た複数のころ１０、１０を介して、回転自在に支持して
いる。
る。外周面に歯１ａを形成した太陽歯車１と、この太陽
歯車１と同心に配置され、内周面に歯２ａを形成したリ
ング歯車２との間に、複数個の遊星歯車３を、円周方向
に亙り等間隔に配置している。そして、これら複数個の
遊星歯車３の外周面に形成した歯３ａを、上記歯１ａ及
び歯２ａに噛合させている。上記複数の遊星歯車３は、
それぞれ支持軸４ａの周囲に、それぞれ複列に配置され
た複数のころ１０、１０を介して、回転自在に支持して
いる。
【００２０】上記支持軸４ａの基端部（図１の左端部）
は、上記太陽歯車１を中心として回転自在な支持板５に
支持固定している。又、これら複数の支持軸４ａの先端
部（図１の右端部）は、円輪状に形成された係止板６に
形成した円孔７に内嵌固定し、これら複数の支持軸４ａ
の先端部同士を連結している。これら複数の支持軸４ａ
の中間部外周面で、上記支持板５と上記係止板６との間
部分は、円筒面状の内輪軌道８としている。一方、上記
遊星歯車３の内周面は、円筒面状の外輪軌道９としてい
る。上記複数のころ１０、１０は、これら内輪軌道８と
外輪軌道９との間にプラスの軸受隙間を持って設けてい
る。従って、上記遊星歯車３は、上記支持軸４ａの中間
部で係止板６と支持板５との間部分に、上記複数のころ
１０、１０により、回転自在に支持されている。
は、上記太陽歯車１を中心として回転自在な支持板５に
支持固定している。又、これら複数の支持軸４ａの先端
部（図１の右端部）は、円輪状に形成された係止板６に
形成した円孔７に内嵌固定し、これら複数の支持軸４ａ
の先端部同士を連結している。これら複数の支持軸４ａ
の中間部外周面で、上記支持板５と上記係止板６との間
部分は、円筒面状の内輪軌道８としている。一方、上記
遊星歯車３の内周面は、円筒面状の外輪軌道９としてい
る。上記複数のころ１０、１０は、これら内輪軌道８と
外輪軌道９との間にプラスの軸受隙間を持って設けてい
る。従って、上記遊星歯車３は、上記支持軸４ａの中間
部で係止板６と支持板５との間部分に、上記複数のころ
１０、１０により、回転自在に支持されている。
【００２１】尚、本実施例の場合には、遊星歯車３に大
きな負荷が加わった場合にもこれを支承可能にすべく、
所謂総ころ軸受としている。即ち、上記複数のころ１
０、１０を保持する為の保持器を省略する代わりに、円
周方向に隣り合うころ１０、１０同士の間隔を狭め、内
輪軌道８と外輪軌道９との間に設けるころ１０、１０の
数を多くしている。又、上記外輪軌道９の中央部には間
座１４を内嵌固定して、各列のころ１０、１０同士が干
渉する事を防止している。又、支持板５及び係止板６の
内側面と各列のころ１０、１０の端面との間にはそれぞ
れスラストワッシャ１５、１５を設けて、これら各ころ
１０、１０の端面により上記各内側面が削られる事を防
止している。
きな負荷が加わった場合にもこれを支承可能にすべく、
所謂総ころ軸受としている。即ち、上記複数のころ１
０、１０を保持する為の保持器を省略する代わりに、円
周方向に隣り合うころ１０、１０同士の間隔を狭め、内
輪軌道８と外輪軌道９との間に設けるころ１０、１０の
数を多くしている。又、上記外輪軌道９の中央部には間
座１４を内嵌固定して、各列のころ１０、１０同士が干
渉する事を防止している。又、支持板５及び係止板６の
内側面と各列のころ１０、１０の端面との間にはそれぞ
れスラストワッシャ１５、１５を設けて、これら各ころ
１０、１０の端面により上記各内側面が削られる事を防
止している。
【００２２】上述の構成自体は、前述の従来から知られ
た遊星歯車用回転支持装置と同様である。特に、図１〜
２に示した本発明の遊星歯車用回転支持装置に於いて
は、上記支持軸４ａの外周面に形成した内輪軌道８を、
互いに逆方向に傾斜した１対の傾斜面１１ａ、１１ｂに
より構成している。本実施例の場合、これら両傾斜面１
１ａ、１１ｂの間部分には、幅の狭い円筒面１２を設け
ている。上記各ころ１０、１０の転動面はこの円筒面１
２と当接する事はなく、上記両傾斜面１１ａ、１１ｂと
のみ当接する。これら両傾斜面１１ａ、１１ｂは、上記
支持軸４ａの中心軸に対し、角度θ4aだけ、互いに逆方
向に傾斜しているが、この傾斜角度θ4aは、次の様に定
められる。
た遊星歯車用回転支持装置と同様である。特に、図１〜
２に示した本発明の遊星歯車用回転支持装置に於いて
は、上記支持軸４ａの外周面に形成した内輪軌道８を、
互いに逆方向に傾斜した１対の傾斜面１１ａ、１１ｂに
より構成している。本実施例の場合、これら両傾斜面１
１ａ、１１ｂの間部分には、幅の狭い円筒面１２を設け
ている。上記各ころ１０、１０の転動面はこの円筒面１
２と当接する事はなく、上記両傾斜面１１ａ、１１ｂと
のみ当接する。これら両傾斜面１１ａ、１１ｂは、上記
支持軸４ａの中心軸に対し、角度θ4aだけ、互いに逆方
向に傾斜しているが、この傾斜角度θ4aは、次の様に定
められる。
【００２３】即ち、遊星歯車装置の運転時に上記遊星歯
車３は前述の様に、前記軸受隙間の存在に基づいて角度
θ3 （図２４参照）だけ支持軸４ａに対して傾斜する。
又、この支持軸４ａは遊星歯車装置が伝達するトルクに
基づいて角度θ4 （図２６参照）だけ遊星歯車３に対し
傾斜する。従って、遊星歯車３内周面の外輪軌道９と支
持軸４ａ外周面の内輪軌道８とが何れも単なる円筒面で
あると仮定すると、これら両軌道８、９が、上記２種類
の傾斜角度θ3 、θ4 を合成した傾斜角度θxだけ、互
いに傾斜する。これに対して、本発明の遊星歯車用回転
支持装置の場合には、上記両傾斜面１１ａ、１１ｂの傾
斜角度θ4aを、この合成された傾斜角度θx と同じ大き
さで同じ方向とする。
車３は前述の様に、前記軸受隙間の存在に基づいて角度
θ3 （図２４参照）だけ支持軸４ａに対して傾斜する。
又、この支持軸４ａは遊星歯車装置が伝達するトルクに
基づいて角度θ4 （図２６参照）だけ遊星歯車３に対し
傾斜する。従って、遊星歯車３内周面の外輪軌道９と支
持軸４ａ外周面の内輪軌道８とが何れも単なる円筒面で
あると仮定すると、これら両軌道８、９が、上記２種類
の傾斜角度θ3 、θ4 を合成した傾斜角度θxだけ、互
いに傾斜する。これに対して、本発明の遊星歯車用回転
支持装置の場合には、上記両傾斜面１１ａ、１１ｂの傾
斜角度θ4aを、この合成された傾斜角度θx と同じ大き
さで同じ方向とする。
【００２４】言い換えれば、上記軸受隙間や伝達トルク
に基づく遊星歯車３及び支持軸４ａの傾斜に拘らず、各
傾斜面１１ａ、１１ｂの負荷部分と外輪軌道９との間隔
が、その全幅に亙って均一になる様にしている。例え
ば、図１に示す様に、上記遊星歯車３の先端部（図１の
右部）で支持板５の外周側（同図上側）がこの支持板５
の直径方向内方（同図の下方）に、同じく基端部（図１
の左部）で支持板５の内周側（同図下側）がこの支持板
５の直径方向外方（同図の上方）に、それぞれ変位する
方向に、この遊星歯車３が傾斜した場合には、先端部外
方と基端部内方とが負荷部分となる。そして、この負荷
部分で上記各傾斜面１１ａ、１１ｂと上記外輪軌道９と
の間隔が全幅に亙り均一になるので、上記内輪軌道８及
び外輪軌道９が、上記各ころ１０、１０の転動面と軸方
向に亙り均一に当接する。この結果、これら内輪軌道８
及び外輪軌道９ところ１０、１０の転動面との当接部に
部分的に大きな応力が発生する事がなくなり、これら各
軌道８、９並びに転動面の疲れ寿命を延長し、回転支持
装置の耐久性向上を図れる。反負荷部分では、上記各こ
ろ１０、１０と上記各軌道８、９とが片当たりするが、
反負荷部分では当接部の面圧が極く小さいので、実際上
問題とはならない。
に基づく遊星歯車３及び支持軸４ａの傾斜に拘らず、各
傾斜面１１ａ、１１ｂの負荷部分と外輪軌道９との間隔
が、その全幅に亙って均一になる様にしている。例え
ば、図１に示す様に、上記遊星歯車３の先端部（図１の
右部）で支持板５の外周側（同図上側）がこの支持板５
の直径方向内方（同図の下方）に、同じく基端部（図１
の左部）で支持板５の内周側（同図下側）がこの支持板
５の直径方向外方（同図の上方）に、それぞれ変位する
方向に、この遊星歯車３が傾斜した場合には、先端部外
方と基端部内方とが負荷部分となる。そして、この負荷
部分で上記各傾斜面１１ａ、１１ｂと上記外輪軌道９と
の間隔が全幅に亙り均一になるので、上記内輪軌道８及
び外輪軌道９が、上記各ころ１０、１０の転動面と軸方
向に亙り均一に当接する。この結果、これら内輪軌道８
及び外輪軌道９ところ１０、１０の転動面との当接部に
部分的に大きな応力が発生する事がなくなり、これら各
軌道８、９並びに転動面の疲れ寿命を延長し、回転支持
装置の耐久性向上を図れる。反負荷部分では、上記各こ
ろ１０、１０と上記各軌道８、９とが片当たりするが、
反負荷部分では当接部の面圧が極く小さいので、実際上
問題とはならない。
【００２５】次に、図３は本発明の第二実施例を示して
いる。上述の第一実施例が、高負荷用の遊星歯車装置を
構成すべく、複数のころ１０、１０により総ころ型のこ
ろ軸受を構成していたのに対して、本実施例の場合に
は、軽負荷、高回転用遊星歯車装置を構成すべく、保持
器１３により、複列に配置された複数のころ１０、１０
を保持している。その他の構成及び作用は、上述した第
一実施例と同様である為、同等部分には同一符号を付し
て重複する説明を省略する。
いる。上述の第一実施例が、高負荷用の遊星歯車装置を
構成すべく、複数のころ１０、１０により総ころ型のこ
ろ軸受を構成していたのに対して、本実施例の場合に
は、軽負荷、高回転用遊星歯車装置を構成すべく、保持
器１３により、複列に配置された複数のころ１０、１０
を保持している。その他の構成及び作用は、上述した第
一実施例と同様である為、同等部分には同一符号を付し
て重複する説明を省略する。
【００２６】次に、図４〜６は本発明の第三〜第五実施
例を示している。先ず、図４に示した第三実施例の場合
には、支持軸４ａ外周面の内輪軌道８を構成する１対の
傾斜面１１ａ、１１ｂを、それぞれ曲率半径がＲである
円弧凸面としている。この曲率半径Ｒは十分に大きい値
であり、内輪軌道８の一部がころ１０、１０との当接に
基づき弾性変形した場合に、当接部にほぼ均一な面圧を
作用させる。これら両傾斜面１１ａ、１１ｂの間には円
筒面１２を介在させている。本実施例の場合、これら各
傾斜面１１ａ、１１ｂの両端部同士を結ぶ直線の傾斜角
度θ4aを、前記２種類の傾斜角度θ3 、θ4 を合成した
傾斜角度θx に一致させている。上記曲率半径Ｒの中心
は、上記円筒面１２の両端部を含む平面上に存在する。
従って、上記各傾斜面１１ａ、１１ｂの端部と円筒面１
２の両端部とは滑らかに連続する。尚、前述の図１〜３
も含め、傾斜面を記載した総ての図で、各傾斜面の傾斜
角度は誇張して描いている。実際の傾斜角度は、傾斜角
度θ3 を表した前述の図２３の記載からも明らかな通
り、極く小さな値である。更に、θ4 は、θ3 と同等か
それ以下であり、支持軸４の支持剛性を向上させれば、
無視する事もできる。
例を示している。先ず、図４に示した第三実施例の場合
には、支持軸４ａ外周面の内輪軌道８を構成する１対の
傾斜面１１ａ、１１ｂを、それぞれ曲率半径がＲである
円弧凸面としている。この曲率半径Ｒは十分に大きい値
であり、内輪軌道８の一部がころ１０、１０との当接に
基づき弾性変形した場合に、当接部にほぼ均一な面圧を
作用させる。これら両傾斜面１１ａ、１１ｂの間には円
筒面１２を介在させている。本実施例の場合、これら各
傾斜面１１ａ、１１ｂの両端部同士を結ぶ直線の傾斜角
度θ4aを、前記２種類の傾斜角度θ3 、θ4 を合成した
傾斜角度θx に一致させている。上記曲率半径Ｒの中心
は、上記円筒面１２の両端部を含む平面上に存在する。
従って、上記各傾斜面１１ａ、１１ｂの端部と円筒面１
２の両端部とは滑らかに連続する。尚、前述の図１〜３
も含め、傾斜面を記載した総ての図で、各傾斜面の傾斜
角度は誇張して描いている。実際の傾斜角度は、傾斜角
度θ3 を表した前述の図２３の記載からも明らかな通
り、極く小さな値である。更に、θ4 は、θ3 と同等か
それ以下であり、支持軸４の支持剛性を向上させれば、
無視する事もできる。
【００２７】次に、図５に示した第四実施例の場合に
は、前述の第一〜第二実施例に於いて、１対の傾斜面１
１ａ、１１ｂの間に設けていた円筒面１２を省略してい
る。即ち、これら１対の傾斜面１１ａ、１１ｂの端部同
士を直接連続させている。更に、図６に示した第五実施
例の場合には、上記第三実施例に於ける円筒面１２を省
略している。これら第三〜第五実施例を構成する支持軸
４ａを組み込んで構成される遊星歯車装置の作用自体
は、前述した第一〜第二実施例の遊星歯車装置と同様で
ある。
は、前述の第一〜第二実施例に於いて、１対の傾斜面１
１ａ、１１ｂの間に設けていた円筒面１２を省略してい
る。即ち、これら１対の傾斜面１１ａ、１１ｂの端部同
士を直接連続させている。更に、図６に示した第五実施
例の場合には、上記第三実施例に於ける円筒面１２を省
略している。これら第三〜第五実施例を構成する支持軸
４ａを組み込んで構成される遊星歯車装置の作用自体
は、前述した第一〜第二実施例の遊星歯車装置と同様で
ある。
【００２８】次に、図７〜８は本発明の第六実施例を示
している。上述の第一〜第五実施例が何れも、内輪軌道
８と外輪軌道９との間に、長さが短いころ１０、１０を
複列に配置していたのに対して、本実施例の場合には、
長さが長いころ１０、１０を単列に配置している。これ
に伴って本実施例の場合には、支持軸４ａ外周面の内輪
軌道８を、その全長に亙って同方向に、角度θ4aだけ傾
斜させている。この角度θ4aも、上述した各実施例と同
様に、前記２種類の傾斜角度θ3 、θ4 を合成した傾斜
角度θx に一致させている。又、本実施例の場合も、前
述した第一実施例の場合と同様に、保持器を設けず、総
ころ型のころ軸受を構成している。本実施例の場合に
は、長いころ１０、１０がその全長に亙って上記内輪軌
道８と外輪軌道９との間に作用するラジアル荷重を支承
する。従って、上述した第一〜第五実施例の場合に比べ
て、より高負荷を支承する事が可能になる。その他の構
成及び作用は、上述した各実施例と同様である為、同等
部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
している。上述の第一〜第五実施例が何れも、内輪軌道
８と外輪軌道９との間に、長さが短いころ１０、１０を
複列に配置していたのに対して、本実施例の場合には、
長さが長いころ１０、１０を単列に配置している。これ
に伴って本実施例の場合には、支持軸４ａ外周面の内輪
軌道８を、その全長に亙って同方向に、角度θ4aだけ傾
斜させている。この角度θ4aも、上述した各実施例と同
様に、前記２種類の傾斜角度θ3 、θ4 を合成した傾斜
角度θx に一致させている。又、本実施例の場合も、前
述した第一実施例の場合と同様に、保持器を設けず、総
ころ型のころ軸受を構成している。本実施例の場合に
は、長いころ１０、１０がその全長に亙って上記内輪軌
道８と外輪軌道９との間に作用するラジアル荷重を支承
する。従って、上述した第一〜第五実施例の場合に比べ
て、より高負荷を支承する事が可能になる。その他の構
成及び作用は、上述した各実施例と同様である為、同等
部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２９】次に、図９は本発明の第七実施例を示して
いる。本実施例の場合には、上述した第六実施例の構造
に保持器１３を付加する事により、軽負荷、高回転用の
遊星歯車装置を構成している。その他の構成及び作用
は、上述した第六実施例と同様である為、同等部分には
同一符号を付して、重複する説明を省略する。
いる。本実施例の場合には、上述した第六実施例の構造
に保持器１３を付加する事により、軽負荷、高回転用の
遊星歯車装置を構成している。その他の構成及び作用
は、上述した第六実施例と同様である為、同等部分には
同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００３０】次に、図１０は本発明の第八実施例を示し
ている。本実施例は、前述した第六実施例の変形であ
り、単列に配置された長いころに代えて、複列に配列さ
れた短いころ１０、１０を使用し、これに合わせて間座
１４を設けている。その他の構成及び作用は前述した第
六実施例の場合と同様である為、同等部分には同一符号
を付して、重複する説明を省略する。
ている。本実施例は、前述した第六実施例の変形であ
り、単列に配置された長いころに代えて、複列に配列さ
れた短いころ１０、１０を使用し、これに合わせて間座
１４を設けている。その他の構成及び作用は前述した第
六実施例の場合と同様である為、同等部分には同一符号
を付して、重複する説明を省略する。
【００３１】次に、図１１は本発明の第九実施例を示し
ている。上述の第八実施例が、高負荷用の遊星歯車装置
を構成すべく、複数のころ１０、１０により総ころ型の
ころ軸受を構成していたのに対して、本実施例の場合に
は、軽負荷、高回転用遊星歯車装置を構成すべく、保持
器１３により、複列に配置された複数のころ１０、１０
を保持している。その他の構成及び作用は、上述した第
八実施例と同様である為、同等部分には同一符号を付し
て重複する説明を省略する。
ている。上述の第八実施例が、高負荷用の遊星歯車装置
を構成すべく、複数のころ１０、１０により総ころ型の
ころ軸受を構成していたのに対して、本実施例の場合に
は、軽負荷、高回転用遊星歯車装置を構成すべく、保持
器１３により、複列に配置された複数のころ１０、１０
を保持している。その他の構成及び作用は、上述した第
八実施例と同様である為、同等部分には同一符号を付し
て重複する説明を省略する。
【００３２】次に、図１２は本発明の第十実施例を示し
ている。本実施例は、前記図６に示した第五実施例の支
持軸４ａと、長い単列のころ１０、１０とを組み合わせ
たものである。本実施例の場合には、遊星歯車３と支持
軸４ａとの傾斜方向に応じて、上記ころ１０、１０の片
半部が、内輪軌道８と外輪軌道９との間に加わるラジア
ル荷重を支承する。その他の構成及び作用は、前述した
第一実施例と同様である為、同等部分には同一符号を付
して重複する説明を省略する。
ている。本実施例は、前記図６に示した第五実施例の支
持軸４ａと、長い単列のころ１０、１０とを組み合わせ
たものである。本実施例の場合には、遊星歯車３と支持
軸４ａとの傾斜方向に応じて、上記ころ１０、１０の片
半部が、内輪軌道８と外輪軌道９との間に加わるラジア
ル荷重を支承する。その他の構成及び作用は、前述した
第一実施例と同様である為、同等部分には同一符号を付
して重複する説明を省略する。
【００３３】次に、図１３は本発明の第十一実施例を示
している。上述の第十実施例が、高負荷用の遊星歯車装
置を構成すべく、複数のころ１０、１０により総ころ型
のころ軸受を構成していたのに対して、本実施例の場合
には、軽負荷、高回転用遊星歯車装置を構成すべく、保
持器１３により、単列に配置された複数のころ１０、１
０を保持している。その他の構成及び作用は、上述した
第十実施例と同様である為、同等部分には同一符号を付
して重複する説明を省略する。
している。上述の第十実施例が、高負荷用の遊星歯車装
置を構成すべく、複数のころ１０、１０により総ころ型
のころ軸受を構成していたのに対して、本実施例の場合
には、軽負荷、高回転用遊星歯車装置を構成すべく、保
持器１３により、単列に配置された複数のころ１０、１
０を保持している。その他の構成及び作用は、上述した
第十実施例と同様である為、同等部分には同一符号を付
して重複する説明を省略する。
【００３４】次に、図１４〜１５は本発明の第十二実施
例を示している。上述した第一〜第十一実施例が何れ
も、支持軸４ａ外周面の内輪軌道８を傾斜させ、遊星歯
車３内周面の外輪軌道９は単なる円筒面としていたのに
対して、本実施例の場合には、上記外輪軌道９に、互い
に傾斜方向の異なる１対の傾斜面１６ａ、１６ｂを形成
している。そして、これら両傾斜面１６ａ、１６ｂの間
に、円筒面１７を形成している。そして、これら各傾斜
面１６ａ、１６ｂの傾斜角度θ16を、前記２種類の傾斜
角度θ3 、θ4 を合成した傾斜角度θx に一致させてい
る。上記支持軸４ａ外周面の内輪軌道８は、単なる円筒
面としている。
例を示している。上述した第一〜第十一実施例が何れ
も、支持軸４ａ外周面の内輪軌道８を傾斜させ、遊星歯
車３内周面の外輪軌道９は単なる円筒面としていたのに
対して、本実施例の場合には、上記外輪軌道９に、互い
に傾斜方向の異なる１対の傾斜面１６ａ、１６ｂを形成
している。そして、これら両傾斜面１６ａ、１６ｂの間
に、円筒面１７を形成している。そして、これら各傾斜
面１６ａ、１６ｂの傾斜角度θ16を、前記２種類の傾斜
角度θ3 、θ4 を合成した傾斜角度θx に一致させてい
る。上記支持軸４ａ外周面の内輪軌道８は、単なる円筒
面としている。
【００３５】この様な本実施例の場合も、前述した第一
実施例の場合と同様に、負荷部分で上記各傾斜面１６
ａ、１６ｂと上記内輪軌道８との間隔が全幅に亙って均
一になる。従ってこの負荷部分で、上記内輪軌道８及び
外輪軌道９が、上記各ころ１０、１０の転動面と軸方向
に亙り均一に当接する。この結果、これら内輪軌道８及
び外輪軌道９ところ１０、１０の転動面との当接部に部
分的に大きな応力が発生する事がなくなり、これら各軌
道８、９並びに転動面の疲れ寿命を延長し、回転支持装
置の耐久性向上を図れる。
実施例の場合と同様に、負荷部分で上記各傾斜面１６
ａ、１６ｂと上記内輪軌道８との間隔が全幅に亙って均
一になる。従ってこの負荷部分で、上記内輪軌道８及び
外輪軌道９が、上記各ころ１０、１０の転動面と軸方向
に亙り均一に当接する。この結果、これら内輪軌道８及
び外輪軌道９ところ１０、１０の転動面との当接部に部
分的に大きな応力が発生する事がなくなり、これら各軌
道８、９並びに転動面の疲れ寿命を延長し、回転支持装
置の耐久性向上を図れる。
【００３６】次に、図１６は本発明の第十三実施例を示
している。本実施例の場合には、遊星歯車３内周面の外
輪軌道９を構成する１対の傾斜面１６ａ、１６ｂを、そ
れぞれ曲率半径がＲである円弧凸面としている。これら
両傾斜面１６ａ、１６ｂの間には円筒面１７を介在させ
ている。本実施例の場合、これら各傾斜面１６ａ、１６
ｂの両端部同士を結ぶ直線の傾斜角度θ16を、前記２種
類の傾斜角度θ3 、θ4 を合成した傾斜角度θx に一致
させている。上記曲率半径Ｒの中心は、上記円筒面１７
の両端部を含む平面上に存在する。従って、上記各傾斜
面１６ａ、１６ｂの端部と円筒面１７の両端部とは滑ら
かに連続する。
している。本実施例の場合には、遊星歯車３内周面の外
輪軌道９を構成する１対の傾斜面１６ａ、１６ｂを、そ
れぞれ曲率半径がＲである円弧凸面としている。これら
両傾斜面１６ａ、１６ｂの間には円筒面１７を介在させ
ている。本実施例の場合、これら各傾斜面１６ａ、１６
ｂの両端部同士を結ぶ直線の傾斜角度θ16を、前記２種
類の傾斜角度θ3 、θ4 を合成した傾斜角度θx に一致
させている。上記曲率半径Ｒの中心は、上記円筒面１７
の両端部を含む平面上に存在する。従って、上記各傾斜
面１６ａ、１６ｂの端部と円筒面１７の両端部とは滑ら
かに連続する。
【００３７】次に、図１７〜１８は本発明の第十四実施
例を示している。本実施例の場合には、上記第十三実施
例から円筒面１７を省略して、円弧凸面状の傾斜面１６
ａ、１６ｂの端部同士を連続させると共に、長いころ１
０、１０を単列で設けている。その他の構成及び作用
は、上述した第十三実施例と同様である為、同等部分に
は同一符号を付して重複する説明を省略する。
例を示している。本実施例の場合には、上記第十三実施
例から円筒面１７を省略して、円弧凸面状の傾斜面１６
ａ、１６ｂの端部同士を連続させると共に、長いころ１
０、１０を単列で設けている。その他の構成及び作用
は、上述した第十三実施例と同様である為、同等部分に
は同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００３８】次に、図１９は本発明の第十五実施例を示
している。本実施例の場合には、支持軸４ａ外周面の内
輪軌道８に１対の傾斜面１１ａ、１１ｂを形成すると共
に、遊星歯車３内周面の外輪軌道９に１対の傾斜面１６
ａ、１６ｂを形成している。本実施例の場合には、内輪
軌道８側の傾斜面１１ａ、１１ｂの傾斜角度θ4aと外輪
軌道９側の傾斜面１６ａ、１６ｂの傾斜角度θ16との合
計を、前記２種類の傾斜角度θ3 、θ4 を合成した傾斜
角度θx に一致させている（θx ＝θ4a＋θ16）。その
他の構成及び作用は、上述した各実施例と同様である
為、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略
する。
している。本実施例の場合には、支持軸４ａ外周面の内
輪軌道８に１対の傾斜面１１ａ、１１ｂを形成すると共
に、遊星歯車３内周面の外輪軌道９に１対の傾斜面１６
ａ、１６ｂを形成している。本実施例の場合には、内輪
軌道８側の傾斜面１１ａ、１１ｂの傾斜角度θ4aと外輪
軌道９側の傾斜面１６ａ、１６ｂの傾斜角度θ16との合
計を、前記２種類の傾斜角度θ3 、θ4 を合成した傾斜
角度θx に一致させている（θx ＝θ4a＋θ16）。その
他の構成及び作用は、上述した各実施例と同様である
為、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略
する。
【００３９】
【発明の効果】本発明の遊星歯車用回転支持装置は、以
上に述べた通り構成され作用する為、内輪軌道、外輪軌
道、並びにころの転動面に過大な面圧が作用する事がな
くなって、これら各軌道や転動面にフレーキング等の損
傷が発生しにくくなる。従って、信頼性及び耐久性の優
れた遊星歯車装置を得られる。
上に述べた通り構成され作用する為、内輪軌道、外輪軌
道、並びにころの転動面に過大な面圧が作用する事がな
くなって、これら各軌道や転動面にフレーキング等の損
傷が発生しにくくなる。従って、信頼性及び耐久性の優
れた遊星歯車装置を得られる。
【図１】本発明の第一実施例を示す、要部断面図。
【図２】支持軸の一部を拡大して示す図。
【図３】本発明の同第二実施例を示す、要部断面図。
【図４】同第三実施例を示す、支持軸の一部を拡大して
示す図。
示す図。
【図５】同第四実施例を示す、図４と同様の図。
【図６】同第五実施例を示す、図４と同様の図。
【図７】同第六実施例を示す、要部断面図。
【図８】同じく支持軸の拡大図。
【図９】本発明の第七実施例を示す、要部断面図。
【図１０】同第八実施例を示す、要部断面図。
【図１１】同第九実施例を示す、要部断面図。
【図１２】同第十実施例を示す、要部断面図。
【図１３】同第十一実施例を示す、要部断面図。
【図１４】同第十二実施例を示す、要部断面図。
【図１５】同じく遊星歯車の半部断面図。
【図１６】本発明の第十三実施例を示す、遊星歯車の半
部断面図。
部断面図。
【図１７】同第十四実施例を示す、要部断面図。
【図１８】同じく遊星歯車の半部断面図。
【図１９】本発明の第十五実施例を示す、要部断面図。
【図２０】従来構造を、正常状態で示す、要部断面図。
【図２１】同じく、図２０のＡ−Ａ断面図。
【図２２】従来構造を、遊星歯車が傾斜した状態で示
す、要部断面図。
す、要部断面図。
【図２３】遊星歯車の傾斜角度と軸受隙間との関係を示
す線図。
す線図。
【図２４】遊星歯車の傾斜角度の概念を示す為の、要部
断面図。
断面図。
【図２５】伝達トルクにより支持軸が変位する状態を示
す、図２１と同様の図。
す、図２１と同様の図。
【図２６】図２５のＢ−Ｂ断面図。
１ 太陽歯車 １ａ 歯 ２ リング歯車 ２ａ 歯 ３ 遊星歯車 ３ａ 歯 ４、４ａ 支持軸 ５ 支持板 ６ 係止板 ７ 円孔 ８ 内輪軌道 ９ 外輪軌道 １０ ころ １１ａ、１１ｂ 傾斜面 １２ 円筒面 １３ 保持器 １４ 間座 １５ スラストワッシャ １６ａ、１６ｂ 傾斜面 １７ 円筒面
Claims (1)
- 【請求項１】 支持板と、一端部をこの支持板に支持固
定され、中間部外周面を円筒面状の内輪軌道とした支持
軸と、この支持軸の他端部外周面に固定された係止板
と、外周面に歯を、内周面に円筒面状の外輪軌道を、そ
れぞれ形成し、上記係止板と上記支持板との間部分で上
記支持軸の周囲に回転自在に設けられ、外側に設けられ
たリング歯車及び内側に設けられた太陽歯車と噛合する
遊星歯車と、上記内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在
に設けられた複数のころとを備え、上記遊星歯車と上記
リング歯車及び太陽歯車との噛合部で発生する力に基づ
いて上記遊星歯車と上記支持軸とが互いに傾斜する遊星
歯車用回転支持装置に於いて、上記内輪軌道と外輪軌道
との少なくとも一方に、上記力に基づく上記遊星歯車と
上記支持軸との傾斜角度に応じた傾斜角度を有する傾斜
面を形成した事を特徴とする遊星歯車用回転支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6089789A JPH07293557A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 遊星歯車用回転支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6089789A JPH07293557A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 遊星歯車用回転支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07293557A true JPH07293557A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=13980461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6089789A Pending JPH07293557A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 遊星歯車用回転支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07293557A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004508511A (ja) * | 2000-09-05 | 2004-03-18 | レックスノード コーポレイション | リテーナなしの摂動用ローラベアリング |
| US7276012B2 (en) | 2004-04-16 | 2007-10-02 | Nsk Ltd. | Radial needle-like roller bearing and pinion shaft |
| JP2007285396A (ja) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 揺動内接噛合遊星歯車装置 |
| CN103185132A (zh) * | 2011-12-28 | 2013-07-03 | 三菱重工业株式会社 | 行星齿轮装置及风力发电装置 |
| JP2017198259A (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | 株式会社不二工機 | 遊星歯車式減速装置及びこれを備えた電動弁 |
| JP2018021678A (ja) * | 2013-01-31 | 2018-02-08 | 日本精工株式会社 | 円筒ころ軸受 |
| JP2018071557A (ja) * | 2016-10-24 | 2018-05-10 | 日東精工株式会社 | 減速機およびこれを備えたねじ締め機 |
| DE102018211161A1 (de) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verformungsoptimierter Planetenbolzen |
-
1994
- 1994-04-27 JP JP6089789A patent/JPH07293557A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004508511A (ja) * | 2000-09-05 | 2004-03-18 | レックスノード コーポレイション | リテーナなしの摂動用ローラベアリング |
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| JP2013139837A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 遊星歯車装置および風力発電装置 |
| US8790213B1 (en) | 2011-12-28 | 2014-07-29 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Planetary gear unit and wind turbine generator |
| JP2018021678A (ja) * | 2013-01-31 | 2018-02-08 | 日本精工株式会社 | 円筒ころ軸受 |
| JP2017198259A (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | 株式会社不二工機 | 遊星歯車式減速装置及びこれを備えた電動弁 |
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| DE102018211161A1 (de) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verformungsoptimierter Planetenbolzen |
| CN112384720A (zh) * | 2018-07-06 | 2021-02-19 | 采埃孚股份公司 | 经变形优化的行星销 |
| US11280399B2 (en) | 2018-07-06 | 2022-03-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Deformation-optimized planet pin |
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