JP2011027213A - 複列ころ軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】複列ころ軸受について、軌道輪の転走面ところの両端部との間に発生するエッジロードを抑制する。
【解決手段】内輪１１の転走面１１ａの、各列の円筒ころ１３の両端部との対向箇所にクラウニング部１１ｂを設ける。各列の円筒ころ１３両端部の接触圧が低減されるため、エッジロードが抑制される。
【選択図】図１

Description

この発明は、複列ころ軸受、複列スラストころ軸受、およびころを組み込んだ遊星歯車装置に関する。

内輪および外輪の対向する転走面間に複数のころを転動可能に配置したころ軸受は、内輪および外輪の転走面と各ころの転動面とが線接触している。
その構造上、取り付け誤差等があると、この線接触領域の両端部、すなわちころの両端部には応力が集中しやすくなっている。
このような線接触領域の両端部に応力が過大に集中することを一般にエッジロードと称し、エッジロードの発生はころ軸受の疲労寿命の低下の要因となっている。

そこで、ころと内輪および外輪との接触領域全域の接触圧をできるだけ均等にして、エッジロードの発生を抑制するために、特許文献１のように、単列ころ軸受についてその軌道輪の転走面の少なくとも一方にクラウニング（crowning）を形成する試みがなされている。
これによりころの両端部における接触圧が下がるため、接触領域全域の接触圧がほぼ均等となって、ころ軸受の疲労寿命が延長されることになる。

この技術を複列ころ軸受にも応用して、たとえば図１０のように、内輪１１の単列の転走面１１ａに、フルクラウニングを形成することも想定されうる。

しかし、このようにころ１３が軸方向に２列に並列しているのに対し、これらが接触する転走面１１ａのクラウニング部１１ｂがひとつであると、それぞれのころ１３の両端のうち、外端については特許文献１と同様にエッジロードの発生が抑制されるが、内端については転走面１１ａが接触圧が小さくならず、いぜんとしてエッジロードが発生してしまう。
そして複列ころ軸受は、通常は単列ころ軸受よりも大きなラジアル荷重が負荷される環境に用いられるため、エッジロードの発生はより深刻な影響をもたらす。
したがって、この構成においては複列ころ軸受の疲労寿命の低下が避けられない。

このことは、複列スラストころ軸受、すなわち対向する面にそれぞれ転走面が形成された一対の軌道盤と、一対の軌道盤の複列の転走面間を転動可能にかつ軌道盤の径方向に複列に配置された複数のころと、を備える軸受についても同様である。

ところで、エッジロードは、遊星歯車装置について、そのピニオンギアをピニオンシャフトで回転可能に支持する構造においても発生する。

特許文献２に代表される一般的な遊星歯車装置は、図７のように、回転可能なサンギア３１と、サンギア３１と同心に配置される回転不能のリングギア３７と、これらサンギア３１およびリングギア３７とかみ合いながらサンギア３１周りを公転する複数のピニオンギア３３と、を備える。
図１１のように、各ピニオンギア３３は軸孔を有して、この軸孔に挿し込まれたピニオンシャフト３４により回転可能に支持されており、各ピニオンシャフト３４間には板状のキャリア３６が架け渡されて固定されている。
この構成上キャリア３６はピニオンギア３３の公転に連動してサンギア３１を中心に回転するため、サンギア３１とキャリア３６との間で回転数を変換して回転伝達することが可能である。

ここで図１１のように、ピニオンギア３３の軸孔とピニオンシャフト３４の外周にはそれぞれ転走面３３ａ、３４ａが形成され、対向する転走面間にはころ３５が転動可能に介在している。
したがって、このような遊星歯車装置３０においては、ピニオンシャフト３４が上記した単列ころ軸受における内輪と、ピニオンギア３３が単列ころ軸受における外輪と同様に作動しており、単列ころ軸受と同様にエッジロードの問題が生じる。

実用新案登録第２５５４８８２号公報 特開２００７−１８７２９３号公報

そこでこの発明は、複列ころ軸受および複列スラストころ軸受についてエッジロードの発生を十分に抑制することを第一の課題とする。

またこの発明は、遊星歯車装置についてピニオンギアの支持部におけるエッジロードの発生を抑制することを第二の課題とする。

なお、上記第一の課題と第二の課題とは、ころを用いた回転機構におけるエッジロードの発生を抑制するという点で共通している。

上記した第一の課題を解決するため、内輪の外径面と外輪の内径面のいずれか一方または両方に単列の転走面が形成され、前記内輪と外輪の対向する転走面間を転動可能に配置された複列のころを備えた複列ころ軸受において、前記内輪、外輪の単列の転走面の、前記複列のころの両端部との対向箇所にそれぞれクラウニング部を有する構成を採用したのである。

ころの両端部とクラウニング部とが一対一に対応しているため、各列のころの両端部の接触圧が低減されることになって、エッジロードが十分に抑制される。

各クラウニング部の軌道輪軸方向の端部に連続し、軌道輪周方向に延びる周溝を設けると、周溝間にあるクラウニング部を切削等により形成する際に大きな曲率を付けやすくなるため好ましい。
またこの周溝は、潤滑剤を溜める油溝としても機能する。

前記周溝の底に、軌道輪径方向に貫通する径孔を設けると、これが潤滑剤を軸受内に供給する給油孔として機能するため好ましい。
なお、前記ころとしては、円筒ころが好ましい。

また上記した第一の課題を解決するため、対向する面のいずれか一方または両方に単列の転走面が形成された一対の軌道盤と、前記一対の軌道盤の転走面間を転動可能に配置された複列のころとを備えた複列スラストころ軸受において、前記軌道盤の単列の転走面の、前記複列のころの両端部との対向箇所にそれぞれクラウニング部を有する構成を採用したのである。

ころの両端部とクラウニング部とが一対一に対応しているため、各列のころの両端部の接触圧が低減されることになって、エッジロードが十分に抑制される。

前記各クラウニング部の軌道盤径方向の端部に連続し、軌道盤周方向に延びる周溝を設け、前記周溝の底に、軌道盤軸方向に貫通する軸孔を設けるのが好ましい。
なお、前記ころとしては、円筒ころが好ましい。

さらに上記第二の課題を解決するため、外周に外歯を有するサンギアと、前記サンギアを中心に公転可能に配置され、その外周に前記サンギアの外歯にかみ合う外歯を有し、その中心内周に転走面が形成された軸孔を有する一または複数のピニオンギアと、前記ピニオンギアの軸孔に挿通され、外周に前記軸孔の転走面と対向する転走面が形成されたピニオンシャフトと、前記ピニオンギアの軸孔とピニオンシャフトの対向する転走面間を転動可能に配置された単列または複列のころと、前記サンギアと同心に配置され、その内周に前記ピニオンギアの外歯にかみ合う内歯を有するリングギアと、を備えた遊星歯車装置において、前記ピニオンギアの軸孔の転走面およびピニオンシャフトの転走面のいずれか一方または両方を単列とし、その単列の転走面の前記単列または複列のころの両端部との対向箇所にそれぞれクラウニング部を有する構成を採用したのである。

ころの両端部（単列なら２個所）とクラウニング部とが一対一に対応しているため、各列のころの両端部の接触圧が低減されることになって、エッジロードが抑制される。

前記各クラウニング部の軸方向の端部に連続し、周方向に延びる周溝を設けると、周溝間を切削等してクラウニング部を形成する際に、クラウニング部に大きな曲率を付けやすくなるため好ましい。
またこの周溝は、潤滑剤を溜める油溝としても機能する。
前記周溝が、前記ピニオンシャフトに形成され、このピニオンシャフトが、その内部に中空部を有する場合には、周溝の底からこの中空部へと連通する連通孔を設けると、これが給油孔として機能するため好ましい。
なお、前記ころとしては、針状ころが好ましい。

複列ころ軸受および複列スラストころ軸受について、以上のように構成したので、各列のころの両端部の接触圧が低減されることになって、エッジロードが十分に抑制される。

また遊星歯車装置について、以上のように構成したので、各列のころの両端部の接触圧が低減されることになって、エッジロードが抑制される。

第１実施形態の複列ころ軸受の要部断面図 第２実施形態の複列ころ軸受の要部断面図 第３実施形態の複列ころ軸受の要部断面図 第４実施形態の複列ころ軸受の要部断面図 第５実施形態の複列ころ軸受の要部断面図 実施形態の複列スラストころ軸受の要部断面の斜視図 遊星歯車装置の平面図 第１実施形態の遊星歯車装置の図７矢印断面図 第２実施形態の遊星歯車装置の図７矢印断面図 従来の複列ころ軸受の要部断面図 従来の遊星歯車装置の図７矢印断面図

以下、図面を参照しつつ、この発明の各実施形態について説明する。

図１に示す第１実施形態の複列ころ軸受１０は、外径面に転走面１１ａが形成された内輪１１と、この内輪１１と同心上に配置され、内径面に転走面１２ａが形成された外輪１２と、内輪１１と外輪１２の対向する転走面１１ａ、１２ａ間に配置された複数の円筒ころ１３と、を備える。

円筒ころ１３は、内輪１１および外輪１２の軸方向に２列をなして並列し、内輪１１または外輪１２の回転にともなって、転走面１１ａ、１２ａ上を転動するようになっている。
また円筒ころ１３は、図示省略の公知の保持器によって、隣接するころ間に所定間隔が保持されるように保持されることで、転走面１１ａ、１２ａ上の転動がスムーズになっている。
さらに、この複列ころ軸受１０内には、軸受用途に応じた潤滑剤が封入されていてもよい。

また外輪１２の転走面１２ａは外輪１２軸方向に分割され、円筒ころ１３に対応して２列をなしている。
そして２列の転走面１２ａ間と、外輪内径面の軸方向の両端には円筒ころ１３の案内用の鍔が設けられており、この鍔の根元にはぬすみ溝が形成されている。

一方内輪１１の転走面１１ａは内輪１１軸方向には分割されておらず、単列をなしている。
この単列の転走面１１ａには、円筒ころ１３の各列に対応して曲面状に滑らかに膨出するクラウニング部１１ｂが形成されている。
ちなみに、転走面１１ａの軸方向両端には、円筒ころ１３案内用の鍔を適宜設けてもよい。

図示のように、転走面１１ａの円筒ころ１３の両端部との対向箇所にはそれぞれクラウニング部１１ｂがあるため、円筒ころ１３の両端部と転走面１１ａとの距離は、円筒ころ１３の中程と転走面１１ａとの距離よりも若干大きくなっている。
そのため、各円筒ころ１３の両端部の接触圧が低減されており、取り付け誤差等が生じても、エッジロードが十分に抑制されることになる。
なお、この図においてはクラウニング部１１ｂの曲率を誇張して描いており、実際の曲率はわずかなものである。

図２に示す第２実施形態の複列ころ軸受１０では、上記した第１実施形態の構成に加えて、各クラウニング部１１ｂの軸方向の内端に相当するクラウニング部１１ｂ同士の境界、および各クラウニング部１１ｂの軸方向の外端には、クラウニング部１１ｂに連続しかつ内輪１１外径面の全周に延びて環状をなす有底の周溝１１ｃが形成されている。

この複列ころ軸受１０を製造する際には、内輪１１の外径面にまず周溝１１ｃを穿ち、しかるのちに周溝１１ｃ間を切削等してクラウニング部１１ｂを形成すると、クラウニング部１１ｂの曲率をつけやすくなる。
この周溝１１ｃは潤滑剤を溜める油溝として機能するため、複列ころ軸受１０の回転がスムーズになる。

図３に示す第３実施形態の複列ころ軸受１０では、上記した第２実施形態の構成に加えて、周溝１１ｃの底に、内輪１１の周方向に間隔をおき、かつ内輪１１の内径面に向けて径方向に貫通する複数の径孔１１ｄが形成されている。

この径孔は内輪１１の内径面から外径面の転走面１１ａ側に潤滑剤を供給する給油孔として機能するため、複列ころ軸受１０の回転がいっそうスムーズになる。
なおこの径孔１１ｄは各周溝１１ｃに１つのみ設けてもよい。

図４に示す第４実施形態の複列ころ軸受１０では、上記各実施形態とは逆に、外輪１２の単列の転走面１２ａにころの両端部に対向してクラウニング部１２ｂが形成されている。
また、各クラウニング部１２ｂの軸方向の両端部には外輪１２内径面の全周に延びる有底の周溝１２ｃが形成されており、周溝１２ｃの底には、外輪１２の周方向に間隔をおき、かつ外輪１２の外径面に向けて径方向に貫通する複数の径孔１２ｄが形成されている。

この場合においても、各円筒ころ１３の両端部の接触圧が低減されており、取り付け誤差等が生じても、エッジロードが十分に抑制され、また軸受の回転がスムーズになっている。

図５に示す第５実施形態の複列ころ軸受１０では、内輪１１および外輪１２の転走面１１ａ、１２ａが共に単列であり、かつそれぞれの転走面１１ａ、１２ａにころ両端部に対向するクラウニング部１１ｂ、１２ｂが形成されている。この場合においても、エッジロードが十分に抑制される。

図６に示す実施形態の複列スラストころ軸受２０は、対向する面にそれぞれ転走面２１ａ、２２ａが形成された一対の軌道盤２１、２２と、前記一対の軌道盤２１、２２の転走面２１ａ、２２ａ間を転動可能に配置された複数の円筒ころ２３と、を備える。

円筒ころ２３は、軌道盤２１、２２の径方向に２列をなして並列し、一対の軌道盤２１、２２の一方の回転にともなって、転走面２１ａ、２２ａ上を転動するようになっている。
また円筒ころ２３は、図示省略の公知の保持器によって、隣接するころ間に所定間隔が保持されるように保持されることで、転走面２１ａ、２２ａ上の転動がスムーズになっている。
さらに、この複列スラストころ軸受２０内には、用途に応じた潤滑剤が封入されていてもよい。

図中上側の軌道盤２１（たとえば機器の回転軸に取り付けられる軸軌道盤）の転走面２１ａは軌道盤径方向に分割され、円筒ころ２３に対応して２列をなしている。
そして２列の転走面２１ａ間と、この軌道盤対向面の径方向両端には円筒ころ２３の案内用の鍔が設けられている。

一方図中下側の軌道盤２２（たとえば機器のハウジングに取り付けられるハウジング軌道盤）の転走面２２ａは軌道盤径方向には分割されておらず、単列をなしている。
この単列の転走面２２ａには、円筒ころ２３の各列に対応して曲面状に滑らかに膨出するクラウニング部２２ｂが形成されている。

図示のように、転走面２２ａの円筒ころ２３の両端部との対向箇所にはそれぞれクラウニング部２２ｂがあるため、円筒ころ２３の両端部と転走面２２ａとの距離は、円筒ころ２３の中程と転走面２２ａとの距離よりも若干大きくなっている。

各クラウニング部２２ｂの径方向の内端に相当するクラウニング部２２ｂ同士の境界、および各クラウニング部２２ｂの径方向の外端には、クラウニング部２２ｂに連続しかつ軌道盤２２の全周に延びて環状をなす有底の周溝２２ｃが形成されている。
なお、この周溝２２ｃは省略可能であり、また周溝２２ｃを形成した場合には、その底には、軌道盤２２の周方向に間隔をおき、かつ軌道盤２２の裏面に向けて軸方向に貫通する複数の軸孔がさらに形成されていてもよい。

この複列スラストころ軸受２０の構成は以上のようであり、上記他の実施形態と同様にエッジロードが十分に抑制され、また周溝２２ｃが潤滑剤を溜める油溝として機能するため、複列スラストころ軸受２０の回転がスムーズになる。

図７および図８に示す第１実施形態の遊星歯車装置３０は、サンギア３１と、サンギア３１を中心に周方向に等間隔をおいて配置された３つのピニオンギア３３と、サンギア３１と同心にピニオンギア３３の外周に配置された環状のリングギア３７と、を備える。

サンギア３１とピニオンギア３３はそれぞれ外周に外歯を有し、リングギア３７は内周に内歯を有し、これらサンギア３１とピニオンギア３３の外歯およびピニオンギア３３とリングギア３７の内歯はかみ合っている。
またサンギア３１は中心に挿通されたドライブシャフト３２と一体に回転可能になっており、リングギア３７は装置のケーシング等に固定されて回転不能になっている。

一方、図８のように各ピニオンギア３３はその中心に軸孔を有し、この軸孔にはピニオンシャフト３４が挿通されている。
そしてこのピニオンシャフト３４の中心には軸方向に延びる中空部３４ｅが形成されている。
軸孔内周とピニオンシャフト３４の外周にはそれぞれ単列の転走面３３ａ、３４ａが形成され、対向する転走面３３ａ、３４ａ間には単列に並列する複数の針状ころ３５が転動可能に配置され、この針状ころ３５の周りには、適宜潤滑剤が添加されている。
そのため、ピニオンギア３３はピニオンシャフト３４の周りを回転可能となっている。
このようにピニオンギア３３は、ピニオンシャフト３４の周りに、軸受を介することなく直接的に支持されているため、遊星歯車装置３０の部品点数削減が図られている。
また、各ピニオンシャフト３４の転走面３４ａの両側間には、ピニオンギア３３を間に挟んで対向する一対の板状のキャリア３６が架け渡されて固定されている（図７においては省略）。

以上の構成から、ドライブシャフト３２を回転させるとサンギア３１は一体に回転し、サンギア３１と回転不能のリングギア３７にそれぞれかみ合う各ピニオンギア３３は、自転しながらサンギア３１を中心に公転することになる。
したがって、ピニオンギア３３を支持する各ピニオンシャフト３４はサンギア３１を中心に公転し、このピニオンシャフト３４間に架け渡されて固定されたキャリア３６はサンギア３１を中心に回転することになる。
そのため、ドライブシャフト３２の回転を、回転数を適宜変換（たとえば減速）した状態でキャリア３６に伝達できる構成となっている。
なお、上記とは逆にサンギア３１を回転不能に固定し、リングギア３７を回転可能にしても、リングギア３７とピニオンギア３３との間で回転数を変換した回転伝達が可能である。

ここで、図８のように、ピニオンシャフト３４の単列の転走面３４ａには、針状ころ３５に対応して曲面状に滑らかに膨出するクラウニング部３４ｂが形成されている。
図示のように、クラウニング部３４ｂのシャフト軸方向の中央にある中高部分は、単列をなす針状ころ３５の軸方向の中程に対向している。
そのため、針状ころ３５の軸方向両端部と転走面３４ａとの間は、針状ころ３５の中程と転走面３４ａとの間よりも若干離れていることになる。

また、このクラウニング部３４ｂのシャフト軸方向の両端には、クラウニング部３４ｂに連続しかつピニオンシャフト３４の全周に延びて環状をなす有底の周溝３４ｃが形成されている。
そして周溝３４ｃの底には、シャフト周方向に間隔をおき、かつ中空部３４ｅに連通する複数の連通孔３４ｄが形成されている。
なお、この周溝３４ｃ、連通孔３４ｄは省略してもよい。

上記のように針状ころ３５の両端部と転走面３４ａとの対向箇所にはクラウニング部３４ｂがあるため、針状ころ３５の両端部の接触圧が低減されており、取り付け誤差等が生じても、エッジロードが抑制されることになる。
また、周溝３４ｃが潤滑剤を溜める油溝として機能し、連通孔３４ｄがピニオンシャフト３４の中空部３４ｅを通じて潤滑剤を供給する給油孔として機能するため、ピニオンギア３３の回転がスムーズになる。

図７および図９に示す第２実施形態の遊星歯車装置３０では、上記第１実施形態とは逆に、ピニオンギア３３の軸孔の単列の転走面３３ａにクラウニング部３３ｂが形成されている。
この場合においても、針状ころ３５の両端部の接触圧が低減されており、取り付け誤差等が生じても、エッジロードが抑制され、ピニオンギア３３の回転がスムーズになっている。
なお、クラウニング部３３ｂの両端に連続してピニオンギア３３の軸孔の内周全周に延びて環状をなす周溝を形成してもよい。

上記第５実施形態を除いて、各実施形態においては、複列ころ軸受１０の一対の軌道輪１１、１２のいずれか一方の転走面１１ａ、１２ａのみ、複列スラストころ軸受２０の一対の軌道盤２１，２２のいずれか一方の転走面２１ａ、２２ａのみ、および遊星歯車装置３０のピニオンギア３３の軸孔とピニオンシャフト３４のいずれか一方の転走面３３ａ、３４ａのみにクラウニング部を形成しているが、双方の転走面にクラウニング部を設けてもよい。
また、クラウニング部の曲率や周溝および径孔の形状は任意であり、図示したものには限られない。
さらにクラウニング部の形状も図示したフルクラウニングに限られず、少なくともころの両端部との対向箇所にクラウニング部が形成されていればよい。

また上記各実施形態においては、複列ころ軸受１０や複列スラストころ軸受２０についてはころを２列に構成し、遊星歯車装置３０についてはころを単列に構成した場合を例示したが、ころの列数はこれに限定されない。
またころとして円筒ころ１３、２３および針状ころ３５を用いているが、円錐ころ等の他種のころを用いてもよいことは無論である。

１０ 複列ころ軸受
１１ 内輪
１１ａ 転走面
１１ｂ クラウニング部
１１ｃ 周溝
１１ｄ 径孔
１２ 外輪
１２ａ 転走面
１２ｂ クラウニング部
１２ｃ 周溝
１２ｄ 径孔
１３ 円筒ころ
２０ 複列スラストころ軸受
２１、２２ 軌道盤
２１ａ、２２ａ 転走面
２２ｂ クラウニング部
２２ｃ 周溝
２３ 円筒ころ
３０ 遊星歯車装置
３１ サンギア
３２ ドライブシャフト
３３ ピニオンギア
３３ａ 転走面
３３ｂ クラウニング部
３４ ピニオンシャフト
３４ａ 転走面
３４ｂ クラウニング部
３４ｃ 周溝
３４ｄ 連通孔
３４ｅ 中空部
３５ 針状ころ
３６ キャリア
３７ リングギア

Claims (9)

1. 内輪１１の外径面と外輪１２の内径面のいずれか一方または両方に単列の転走面１１ａ、１２ａが形成され、
   前記内輪１１と外輪１２の対向する転走面１１ａ、１２ａ間を転動可能に配置された複列のころを備えた複列ころ軸受において、
   前記内輪１１、外輪１２の単列の転走面１１ａ、１２ａの、前記複列のころの両端部との対向箇所にそれぞれクラウニング部１１ｂ、１２ｂを有することを特徴とする複列ころ軸受。
2. 前記各クラウニング部１１ｂ、１２ｂの軌道輪軸方向の端部に連続し、軌道輪周方向に延びる周溝１１ｃ、１２ｃをさらに有する請求項1に記載の複列ころ軸受。
3. 前記周溝１１ｃ、１２ｃの底に、軌道輪１１、１２径方向に貫通する径孔１１ｄ、１２ｄをさらに有する請求項２に記載の複列ころ軸受。
4. 対向する面のいずれか一方または両方に単列の転走面２１ａ、２２ａが形成された一対の軌道盤２１、２２と、
   前記一対の軌道盤２１、２２の転走面２１ａ、２２ａ間を転動可能に配置された複列のころとを備えた複列スラストころ軸受において、
   前記軌道盤の単列の転走面２１ａ、２２ａの、前記複列のころの両端部との対向箇所にそれぞれクラウニング部２２ｂを有する複列スラストころ軸受。
5. 前記各クラウニング部２２ｂの軌道盤径方向の端部に連続し、軌道盤周方向に延びる周溝２２ｃをさらに有する請求項４に記載の複列スラストころ軸受。
6. 前記周溝２２ｃの底に、軌道盤軸方向に貫通する軸孔をさらに有する請求項５に記載の複列スラストころ軸受。
7. 外周に外歯を有するサンギア３１と、
   前記サンギア３１を中心に公転可能に配置され、その外周に前記サンギア３１の外歯にかみ合う外歯を有し、その中心内周に転走面３３ａが形成された軸孔を有する一または複数のピニオンギア３３と、
   前記ピニオンギア３３の軸孔に挿通され、外周に前記軸孔の転走面３３ａと対向する転走面３４ａが形成されたピニオンシャフト３４と、
   前記ピニオンギア３３の軸孔とピニオンシャフト３４の対向する転走面３３ａ、３４ａ間を転動可能に配置された単列または複列のころと、
   前記サンギア３１と同心に配置され、その内周に前記ピニオンギア３３の外歯にかみ合う内歯を有するリングギア３７と、を備えた遊星歯車装置において、
   前記ピニオンギア３３の軸孔の転走面３３ａおよびピニオンシャフト３４の転走面３４ａのいずれか一方または両方を単列とし、その単列の転走面の前記単列または複列のころの両端部との対向箇所にそれぞれクラウニング部３３ｂ、３４ｂを有することを特徴とする遊星歯車装置。
8. 前記各クラウニング部３３ｂ、３４ｂの軸方向の端部に連続し、周方向に延びる周溝３４ｃをさらに有する請求項７に記載の遊星歯車装置。
9. 前記周溝３４ｃが、前記ピニオンシャフト３４に形成され、
   このピニオンシャフト３４が、その内部に中空部３４ｅを有し、前記周溝３４ｃの底からこの中空部３４ｅへと連通する連通孔３４ｄを有する請求項８に記載の遊星歯車装置。

Images