KR101280667B1 - 건설 기계의 드럼 회전 장치 - Google Patents

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마사미 오찌아이
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가부시키가이샤 히다치 산키시스템
히다찌 겐끼 가부시키가이샤
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Abstract

트랙 프레임(3)에 고정된 지지 부재(12)를, 원통부(12A)와 덮개부(12D)에 의해 구성하고, 원통부(12A)의 브레이크 수용부(12F) 내에는 2개의 건식 전자기 브레이크(30)를 배치한다. 또한, 지지 부재(12)에는 전동 모터(14)를 장착한다. 또한, 지지 부재(12)의 외주에는, 베어링(19)을 통해 드럼(15)을 회전 가능하게 장착하고, 상기 드럼(15)에는 유성 기어 감속 기구(21)를 수용한다. 그리고, 지지 부재(12)와 드럼(15)과의 사이를 플로팅 시일(44)에 의해 밀봉하고, 지지 부재(12)의 축 삽입 관통 구멍(12E)과 연결축(26)과의 사이를 시일 링(45)에 의해 밀봉한다. 이것에 의해, 지지 부재(12) 내에는, 2개의 건식 전자기 브레이크(30)를, 윤활유(22)로부터 격절한 상태에서 수용할 수 있다.
트랙 프레임, 지지 부재, 원통부, 베어링, 유성 기어 감속 기구

Description

건설 기계의 드럼 회전 장치{DRUM ROTATION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE}
본 발명은, 예를 들어 유압 셔블, 유압 크레인 등의 주행 장치, 로프 윈치 등에 적절하게 이용되는 건설 기계의 드럼 회전 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 유압 셔블, 휠 로더 등의 건설 기계의 주행 장치에는, 캐터필러를 구동하는 스프로킷이 장착된 드럼, 혹은 차륜이 장착된 드럼을 회전시키는 드럼 회전 장치가 설치되어 있다. 또한, 유압 크레인 등에 탑재되는 로프 윈치에는, 로프의 권취, 권출을 행하는 드럼을 회전시키는 드럼 회전 장치가 설치되어 있다(예를 들어, 일본 특허 공개 제2000-9017호 공보, 일본 특허 공개 평1-153840호 공보, 특허 공개 소60-183498호 공보 참조)
여기서, 종래 기술에 의한 드럼 회전 장치는, 구동원으로 되는 유압 모터와, 드럼의 내주측에 설치되고 유압 모터의 회전을 감속하여 드럼에 전달하는 감속 기구와, 유압 모터의 출력축과 감속 기구와의 사이를 연결하는 연결축을 구비하여 구성되어 있다. 그리고, 이 드럼 회전 장치는, 유압 모터의 회전을 감속 기구에 의해 감속하는 것에 의해, 드럼을 큰 토크로 회전시키는 것이다.
또한, 이 종류의 드럼 회전 장치에는, 통상, 유압 모터가 정지하고 있을 때 에는 연결축에 제동을 부여하고, 유압 모터가 회전하고 있을 때에는 연결축으로의 제동을 해제하는 네가티브형의 습식 다판 브레이크가 설치되어 있다. 그리고, 이 습식 다판 브레이크는, 감속 기구와 함께 드럼의 내주측에 콤팩트하게 배치되고, 드럼 회전 장치 전체를 소형화하는 구성으로 되어 있다.
그런데, 상술한 종래 기술의 드럼 회전 장치에 이용되는 유압 모터는, 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프로부터 압유가 급배되는 것에 의해, 출력축을 회전시키는 것이다. 이 때문에, 드럼 회전 장치의 작동시에는, 엔진으로부터 배출되는 배기 가스 등에 의해 주위의 환경을 오염시켜 버리는 데다가, 엔진의 작동시에 발생하는 소음에 의해 작업 환경이 저하되어 버린다는 문제가 있다.
이것에 대해, 유압 모터 대신에 전동 모터를 구동원으로서 이용한 드럼 회전 장치가 알려져 있고, 이 드럼 회전 장치는, 배터리 등의 전원으로부터의 급전에 의해 전동 모터를 구동하는 것에 의해, 배기 가스나 소음의 발생을 억제할 수 있는 것이다(예를 들어, 일본 특허 공개 평11-155256호 공보 참조).
그런데, 전동 모터를 이용한 드럼 회전 장치에 있어서는, 배터리 등의 전원을 유효하게 이용하기 위해, 습식 다판 브레이크 대신에 네가티브형의 건식 전자기 브레이크를 이용하는 것이 바람직하다.
그러나, 전동 모터를 이용한 드럼 회전 장치에 있어서 드럼 내에 감속 기구와 함께 윤활유가 수용되어 있는 경우에는, 네가티브형의 건식 전자기 브레이크를, 인화성을 갖는 윤활유로부터 격절(隔絶)한 상태에서 드럼의 내주측에 콤팩트하게 배치하는 것이 곤란하다는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제에 비추어 이루어진 것으로, 네가티브형의 건식 전자기 브레이크를, 윤활유로부터 격절한 상태에서 드럼의 내주측에 콤팩트하게 수용할 수 있도록 한 건설 기계의 드럼 회전 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
(1) 상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 관한 건설 기계의 드럼 회전 장치는, 축 방향의 한쪽이 개방되고 축 방향의 다른 쪽이 덮개부로 되어 폐색된 통 형상으로 형성되고, 건설 기계의 기체에 고정하여 장착되는 지지 부재와, 상기 지지 부재의 축 방향 한쪽에 설치되고, 외부로부터 급전되는 것에 의해 상기 지지 부재를 향해 연장하는 출력축을 회전시키는 전동 모터와, 축 방향의 한쪽이 개방되고 축 방향의 다른 쪽이 폐색된 통 형상으로 형성되고, 축 방향의 한쪽이 상기 지지 부재의 외주에 베어링을 통해 회전 가능하게 지지된 드럼과, 상기 드럼 내에 윤활유에 침지된 상태에서 수용된 1단 또는 복수단의 감속단을 갖고, 입력된 회전을 감속하여 상기 드럼을 회전하는 감속 기구와, 상기 지지 부재 내를 축 방향으로 신장하여 설치되고, 축 방향의 한쪽이 상기 전동 모터의 출력축에 연결되고, 축 방향의 다른 쪽이 상기 지지 부재의 덮개부에 회전 가능하게 지지되는 동시에 상기 감속 기구에 연결된 연결축과, 상기 지지 부재 내에 수용하여 설치되고, 상기 전동 모터가 정지하고 있을 때에 상기 연결축에 제동을 부여하고, 상기 전동 모터가 회전하고 있을 때에 상기 연결축으로의 제동을 해제하는 네가티브형의 건식 전자기 브레이크와, 상기 지지 부재와 드럼의 한쪽 단부의 개구부와의 사이를 액밀하게 밀봉하는 제1 밀봉 부재와, 상기 지지 부재의 덮개부와 연결축과의 사이를 액밀하게 밀봉하는 제2 밀봉 부재를 구비한 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구성으로 한 것에 의해, 지지 부재와 드럼의 한쪽 단부의 개구부와의 사이를 제1 밀봉 부재에 의해 밀봉하고, 지지 부재의 덮개부와 연결축과의 사이를 제2 밀봉 부재에 의해 밀봉할 수 있어, 지지 부재 내에 수용한 네가티브형의 건식 전자기 브레이크를 드럼 내의 윤활유로부터 격절할 수 있다. 따라서, 건식 전자기 브레이크를 이용하여, 전동 모터가 정지하고 있을 때에는 연결축에 제동을 부여하고, 전동 모터가 회전하고 있을 때에는 연결축에 대한 제동을 해제할 수 있다.
또한, 전동 모터와 감속 기구가 장착되는 지지 부재 내에, 윤활유로부터 격절한 상태에서 건식 전자기 브레이크를 콤팩트하게 수용할 수 있으므로, 건식 전자기 브레이크를 구비한 드럼 회전 장치 전체의 소형화를 도모할 수 있다.
(2) 또한, 본 발명은, 상기 건식 전자기 브레이크는 상기 연결축의 축 방향으로 이격하여 2개 설치하는 것을 특징으로 하고 있다.
이와 같이, 지지 부재 내에 연결축의 축 방향으로 이격하여 2개의 건식 전자기 브레이크를 설치하는 것에 의해, 전동 모터의 정지시에 연결축에 대해 큰 제동력을 부여할 수 있어, 드럼을 확실하게 정지시켜 둘 수 있다. 이 경우, 2개의 건식 전자기 브레이크 사이에는 방열용의 공간이 형성되므로, 건식 전자기 브레이크가 통전되는 것에 의해 열을 발생했다고 해도, 이 열을 공간 내에 효율적으로 방열할 수 있다. 이 결과, 건식 전자기 브레이크의 내구성을 높여, 드럼 회전 장치의 신뢰성을 높일 수 있다.
(3) 또한, 본 발명은, 상기 2개의 건식 전자기 브레이크는, 상기 지지 부재 내에 축 방향 한쪽의 개구로부터 덮개부를 향해 동일한 방향으로 조립하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구성에 따르면, 2개의 건식 전자기 브레이크는, 각각 지지 부재의 축 방향 한쪽의 개구로부터 덮개부를 향해 동일한 방향으로 조립할 수 있고, 상기 지지 부재 내에 장착할 수 있다. 이것에 의해, 건식 전자기 브레이크를 지지 부재에 장착할 때의 작업성을 높일 수 있다.
(4) 또한, 본 발명은, 상기 연결축은, 축 방향의 한쪽이 상기 전동 모터의 출력축에 연결되고 외주면에 스플라인부가 설치된 커플링과, 축 방향의 한쪽이 상기 커플링에 연결되고 축 방향의 다른 쪽이 상기 감속 기구에 연결된 입력축을 갖고, 상기 건식 전자기 브레이크는, 상기 커플링의 스플라인부에 맞물려 상기 커플링과 일체로 회전하는 회전판과, 상기 커플링의 축 방향으로 이동 가능하게 설치되고 상기 회전판과 마찰 결합하는 비회전판과, 외부로부터의 급전에 의해 상기 비회전판과 상기 회전판과의 마찰 결합을 해제하는 전자기 코일을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.
이와 같이, 전동 모터의 출력축과 감속 기구와의 사이를 연결하는 연결축을, 커플링과 입력축에 의해 구성하는 것에 의해, 예를 들어 감속 기구에 입력축을 연결한 상태에서, 상기 입력축과 전동 모터의 출력축을 커플링에 의해 용이하게 연결할 수 있다. 이 결과, 전동 모터의 출력축과 감속 기구와의 사이를 연결할 때의 작업성을 높일 수 있다.
(5) 한편, 본 발명은, 상기 지지 부재 내에는, 상기 지지 부재를 상기 기체에 장착한 상태에서 상기 건식 전자기 브레이크보다도 상하 방향의 상측으로 되는 부위에 커넥터 수용부를 설치하고, 상기 커넥터 수용부에는, 상기 건식 전자기 브레이크에 접속된 내부 배선을 외부 배선에 접속하는 커넥터를 수용하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의해, 지지 부재와 전동 모터와의 장치 부위로부터 지지 부재 내에 빗물 등이 침입했다고 해도, 이 빗물 등이 커넥터에 부착되는 것을 억제할 수 있어, 전자기 브레이크의 신뢰성을 높일 수 있다.
(6) 또한, 본 발명은, 상기 기체는 궤도 장착식 차량의 하부 주행체를 구성하는 트랙 프레임이고, 상기 드럼의 외주측에는 캐터필러에 맞물리는 스프로킷을 고정하여 설치하고, 상기 전동 모터와 상기 감속 기구는, 상기 캐터필러의 횡폭 치수 내에 넣는 것을 특징으로 한다.
이와 같이, 드럼 회전 장치를 궤도 장착식 차량의 주행 장치에 적용한 경우에는, 전동 모터와 감속 기구가 캐터필러로부터 외측으로 돌출하는 것을 억제할 수 있다. 이 결과, 궤도 장착식 차량이 고르지 않은 땅 등을 주행하는 경우에도, 전동 모터, 감속 기구를 암석 등의 장해물로부터 보호할 수 있어, 주행 장치의 신뢰성을 높일 수 있다.
도1은 제1 실시 형태에 따른 드럼 회전 장치를 주행 장치에 적용한 유압 셔 블을 도시하는 정면도이다.
도2는 유압 셔블의 트랙 프레임, 주행 장치 등을 도시하는 외관도이다.
도3은 도2 중의 주행 장치를 도시하는 단면도이다.
도4는 지지 부재, 전동 모터, 유성 기어 감속 기구, 건식 전자기 브레이크 등의 주요부를 확대하여 도시하는 확대 단면도이다.
도5는 건식 전자기 브레이크가 출력축에 제동력을 부여한 상태를 도시하는 단면도이다.
도6은 건식 전자기 브레이크가 출력축에 대한 제동을 해제한 상태를 도시하는 단면도이다.
도7은 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 드럼 회전 장치가 적용된 주행 장치를 도시하는 도4와 마찬가지인 확대 단면도이다.
도8은 본 발명의 제3 실시 형태의 주요부를 도시하는 도5와 마찬가지인 단면도이다.
이하, 본 발명에 관한 건설 기계의 드럼 회전 장치의 실시 형태를, 전동식의 유압 셔블의 주행 장치에 적용한 경우를 예로 들어, 도1 내지 도8을 참조하면서 상세하게 설명한다.
우선, 도1 내지 도6은 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고 있다. 도면 중, 부호 1은 전동식의 유압 셔블을 나타내고, 이 전동식의 유압 셔블(1)은, 자주(自走) 가능한 하부 주행체(2)와, 상기 하부 주행체(2) 상에 선회 가능하게 설치된 후 술하는 상부 선회체(7)에 의해 대략 구성되어 있다.
여기서, 하부 주행체(2)는, 센터 프레임(3A)과 좌우 사이드 프레임(3B)에 의해 구성된 트랙 프레임(3)을 갖고, 상기 트랙 프레임(3)은, 본 실시 형태에 있어서의 유압 셔블(1)의 기체(機體)를 구성하는 것이다. 그리고, 각 사이드 프레임(3B)의 후단측에는 스프로킷(4)이 설치되고, 각 사이드 프레임(3B)의 전단측에는 아이들러(5)가 설치되고, 이들 스프로킷(4)과 아이들러(5)에는 무한 궤도를 형성하는 캐터필러(6)가 권취 장착되어 있다.
또한, 도1 및 도3에 도시하는 바와 같이, 사이드 프레임(3B)의 후단측에는, 후술하는 지지 부재(12)를 장착하기 위한 브래킷(3C)이 돌출 설치되고, 상기 브래킷(3C)의 외주측에는, 후술하는 전동 모터(14)를 덮는 모터 커버(3D)가 설치되어 있다.
부호 7은 하부 주행체(2) 상에 설치된 상부 선회체로, 상기 상부 선회체(7)는 기계실(8)과 캡(9)에 의해 대략 구성되어 있다. 여기서, 기계실(8)은, 트랙 프레임(3) 상에 선회 가능하게 장착된 선회 프레임(8A)과, 상기 선회 프레임(8A) 상에 설치되고, 배터리, 전동기, 유압 펌프, 작동유 탱크 등(모두 도시하지 않음)을 수용하는 기계실 커버(8B)에 의해 대략 구성되어 있다. 또한, 캡(9)은, 선회 프레임(8A)의 전방부 좌측에 설치되고 운전실을 형성하는 것이다.
부호 10은 상부 선회체(7)의 전방부측에 부앙(俯仰) 이동 가능하게 설치된 작업 장치이다. 이 작업 장치(10)는, 기단측이 선회 프레임(8A)에 핀 결합된 붐(10A), 상기 붐(10A)의 선단측에 핀 결합된 아암(10B), 상기 아암(10B)의 선단측 에 핀 결합된 버킷(10C), 붐 실린더(10D), 아암 실린더(10E), 버킷 실린더(10F) 등에 의해 구성되어 있다.
그리고, 작업 장치(10)의 각 실린더(10D, 10E, 10F)에 대해, 기계실 커버(8B) 내에 수용된 유압 펌프(도시하지 않음)로부터 압유가 급배되는 것에 의해, 작업 장치(10)에 의해 토사의 굴삭 작업 등을 행하는 구성으로 되어 있다.
부호 11은 본 실시 형태에 따른 드럼 회전 장치의 대표예로서 적용된 하부 주행체(2)의 주행 장치를 나타내고 있다. 이 주행 장치(11)는, 트랙 프레임(3)을 구성하는 좌우 사이드 프레임(3B)에 각각 설치되어 있다. 그리고, 주행 장치(11)는, 도3 및 도4 등에 도시하는 바와 같이, 후술하는 지지 부재(12), 전동 모터(14), 드럼(15), 유성 기어 감속 기구(21), 건식 전자기 브레이크(30) 등에 의해 구성되어 있다.
부호 12는 기체로 되는 트랙 프레임(3)의 사이드 프레임(3B)에 고정하여 설치된 지지 부재로, 상기 지지 부재(12)는, 도3 내지 도5 등에 도시하는 바와 같이 축 방향(좌우 방향)으로 연장하는 단차식의 덮개가 있는 원통 형상으로 형성되어 있다. 여기서, 지지 부재(12)는, 축 방향으로 연장하는 원통부(12A)를 갖고, 상기 원통부(12A)의 축 방향의 한쪽은 개구부(12B)로 되고, 상기 개구부(12B)의 주위에는 고리 형상인 플랜지부(12C)가 설치되어 있다. 그리고, 도3 및 도4에 도시하는 바와 같이, 지지 부재(12)의 플랜지부(12C)는, 사이드 프레임(3B)의 후단측으로 돌출 설치된 브래킷(3C)에 볼트(13)를 이용하여 고정되어 있다. 한편, 원통부(12A)의 축 방향의 다른 쪽은 덮개부(12D)로 되어 폐색되고, 상기 덮개부(12D)의 중심부 에는 후술하는 입력축(28)이 삽입 관통되는 축 삽입 관통 구멍(12E)이 형성되어 있다(도5 참조).
또한, 원통부(12A)의 내주측에는, 후술하는 건식 전자기 브레이크(30)를 수용하는 브레이크 수용부(12F)가 설치되어 있다. 또한, 지지 부재(12)를 트랙 프레임(3)에 장착한 상태에서 건식 전자기 브레이크(30)보다도 상하 방향의 상측으로 되는 부위에는, 후술하는 커넥터(41)를 수용하는 커넥터 수용부(12G)가 설치되어 있다. 또한, 원통부(12A)의 축 방향 다른 쪽의 외주면에는, 후술하는 유성 기어 감속 기구(21)의 캐리어(25C)가 맞물리는 스플라인부(12H)가 형성되어 있다.
부호 14는 지지 부재(12)의 축 방향 한쪽으로 되는 개구부(12B)측에 장착된 주행용의 전동 모터이다. 여기서, 전동 모터(14)는, 도3에 도시하는 바와 같이, 모터 케이싱(14A)에 회전 가능하게 지지되고 지지 부재(12) 내를 축 방향으로 연장한 출력축(14B)과, 상기 출력축(14B)의 외주측에 일체적으로 설치된 로터(14C)와, 로터(14C)의 외주측에 배치된 스테이터(14D)를 구비한 교류 전동 모터에 의해 구성되어 있다.
그리고, 전동 모터(14)는, 기계실 커버(8B) 내에 수용한 배터리로부터 인버터(모두 도시하지 않음) 등을 통해 교류로 변환된 전력이 공급(급전)되는 것에 의해, 출력축(14B)을 회전시키는 것이다. 또한, 모터 케이싱(14A)의 상측 부위에는 단자 상자(14E)가 장착되고, 상기 단자 상자(14E)를 포함하는 전동 모터(14)는, 브래킷(3C)의 모터 커버(3D)에 의해 덮여 있다.
부호 15는 지지 부재(12)의 외주측에 회전 가능하게 설치된 드럼을 도시하고 있다. 이 드럼(15)은, 도3 및 도4에 도시하는 바와 같이, 전체적으로 단차식의 덮개가 있는 원통 형상으로 형성되어 있다. 여기서, 드럼(15)은, 축 방향 한쪽이 개구부(16A)로 된 대직경인 원통체(16)와, 상기 원통체(16)의 축 방향 다른 쪽에 장착되고 내주측에 내측 기어(17A)가 형성된 원통 형상의 링 기어(17)와, 상기 링 기어(17)의 축 방향 다른 쪽을 액밀하게 폐색하는 원판 형상의 덮개(18)에 의해 구성되어 있다.
그리고, 원통체(16)의 개구부(16A)와 지지 부재(12)의 원통부(12A) 외주면과의 사이에는 복수의 베어링(19)이 설치되고, 드럼(15)은, 이들 각 베어링(19)을 통해 지지 부재(12)의 원통부(12A)의 외주에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 원통체(16)의 개구부(16A)의 주위에는 고리 형상인 플랜지부(16B)가 설치되고, 상기 플랜지부(16B)에는 복수의 볼트(20)를 이용하여 스프로킷(4)이 고정되어 있다.
부호 21은 드럼(15) 내에 수용된 유성 기어 감속 기구로, 상기 유성 기어 감속 기구(21)는, 전동 모터(14)의 출력축(14B)의 회전을 감속하여 드럼(15)에 전달하고, 상기 드럼(15)을 높은 토크로 저속으로 회전시키는 것이다. 여기서, 유성 기어 감속 기구(21)는, 도4에 도시하는 바와 같이, 후술하는 3단의 유성 기어 기구(23, 24, 25)에 의해 구성되고, 드럼(15) 내에 보유된 윤활유(22)에 침지되어 있다. 이것에 의해, 유성 기어 감속 기구(21)는, 윤활유(22)에 의해 상시 윤활되고, 장기간에 걸쳐 원활하게 작동하는 구성으로 되어 있다.
부호 23은 1단째의 유성 기어 기구로, 상기 유성 기어 기구(23)는, 링 기어(17) 내를 축 방향으로 연장하는 축부(23A)가 일체 형성된 태양 기어(23B)와, 상 기 태양 기어(23B)와 링 기어(17)의 내측 기어(17A)에 맞물리고, 태양 기어(23B)의 주위를 자전하면서 공전하는 복수의 유성 기어(23C)와, 상기 각 유성 기어(23C)를 핀 등을 통해 회전 가능하게 지지하는 캐리어(23D)에 의해 구성되어 있다.
부호 24는 2단째의 유성 기어 기구로, 상기 유성 기어 기구(24)는, 1단째의 캐리어(23D)에 스플라인 결합된 태양 기어(24A)와, 상기 태양 기어(24A)와 링 기어(17)의 내측 기어(17A)에 맞물리고, 태양 기어(24A)의 주위를 자전하면서 공전하는 복수의 유성 기어(24B)와, 상기 각 유성 기어(24B)를 핀 등을 통해 회전 가능하게 지지하는 캐리어(24C)에 의해 구성되어 있다.
부호 25는 최종단으로 되는 3단째의 유성 기어 기구로, 상기 유성 기어 기구(25)는, 2단째의 캐리어(24C)에 스플라인 결합된 태양 기어(25A)와, 상기 태양 기어(25A)와 링 기어(17)의 내측 기어(17A)에 맞물리는 복수의 유성 기어(25B)와, 상기 각 유성 기어(25B)를 핀 등을 통해 회전 가능하게 지지하는 캐리어(25C)에 의해 구성되어 있다. 여기서, 캐리어(25C)는, 지지 부재(12)의 축 방향 다른 쪽의 외주면에 형성된 스플라인부(12H)에 맞물리는 것에 의해, 지지 부재(12)에 대해 회전 방향으로 고정되어 있다.
이 결과, 3단째의 유성 기어 기구(25)는, 각 유성 기어(25B)의 자전만을 드럼(15)에 전달하는 구성으로 되어 있다. 이와 같이, 유성 기어 감속 기구(21)는, 전동 모터(14)의 출력축(14B)의 회전을 각 단의 유성 기어 기구(23, 24, 25)에 의해 3단 감속하고, 이 감속한 회전을 드럼(15)의 링 기어(17)에 전달한다. 이것에 의해, 드럼(15)은 큰 토크로 회전하는 구성으로 되어 있다.
부호 26은 지지 부재(12) 내를 축 방향으로 신장하여 설치된 연결축으로, 상기 연결축(26)은, 전동 모터(14)의 출력축(14B)과 유성 기어 감속 기구(21)와의 사이를 연결하는 것이다. 여기서, 연결축(26)은, 도4 및 도5에 도시하는 바와 같이 후술하는 커플링(27)과, 입력축(28)에 의해 구성되어 있다.
부호 27은 축 방향의 한쪽이 전동 모터(14)의 출력축(14B)에 연결된 원통 형상의 커플링으로, 상기 커플링(27)의 외주면에는 수(雄)형 스플라인(27A)이 형성되어 있다. 여기서, 커플링(27)의 축 방향 한쪽의 내주면에는, 전동 모터(14)의 출력축(14B)이 스플라인 결합되고, 커플링(27)의 수형 스플라인(27A)에는, 후술하는 건식 전자기 브레이크(30)의 회전판(36)이 맞물리는 구성으로 되어 있다.
부호 28은 축 방향의 한쪽이 커플링(27)의 내주면에 스플라인 결합된 입력축으로, 상기 입력축(28)의 축 방향의 다른 쪽은, 지지 부재(12)의 덮개부(12D)에 형성된 축 삽입 관통 구멍(12E)에 삽입 관통되어 있다. 여기서, 입력축(28)과 지지 부재(12)의 축 삽입 관통 구멍(12E)과의 사이에는 복수의 베어링(29)이 설치되고, 입력축(28)은 각 베어링(29)을 통해 지지 부재(12)의 덮개부(12D)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 입력축(28)의 축 방향 다른 쪽에는, 1단째의 유성 기어 기구(23)를 구성하는 태양 기어(23B)에 일체 형성된 축부(23A)가 스플라인 결합되어 있다.
부호 30, 30은 지지 부재(12) 내에 축 방향으로 이격하여 설치된 2개의 건식 전자기 브레이크를 나타내고 있다. 이들 각 건식 전자기 브레이크(30)는, 유압 셔블(1)의 주차 브레이크(네가티브 브레이크)로서 작용하는 것이다. 즉, 각 건식 전 자기 브레이크(30)는, 전동 모터(14)가 정지하고 있을 때에는 출력축(14B)에 제동력을 부여하고, 전동 모터(14)가 작동할 때에는 출력축(14B)으로의 제동을 해제하는 것이다.
여기서, 각 건식 전자기 브레이크(30)는, 도5 및 도6에 도시하는 바와 같이,커플링(27)의 외주측에 위치하여 지지 부재(12)의 브레이크 수용부(12F) 내에 수용되고, 후술하는 요크 부재(31), 고정판(33), 회전판(36), 비회전판(37), 전자기 코일(39) 등에 의해 구성되어 있다.
부호 31은 건식 전자기 브레이크(30)의 베이스로 되는 요크 부재로, 상기 요크 부재(31)는, 예를 들어 자성 재료를 이용하여 중심부에 축 삽입 관통 구멍(31A)이 뚫어 마련된 두꺼운 원판 형상으로 형성되어 있다. 이 경우, 각 건식 전자기 브레이크(30)의 요크 부재(31)는, 각각 지지 부재(12)의 브레이크 수용부(12F) 내에, 개구부(12B)로부터 덮개부(12D)를 향해 동일한 방향으로 조립되고, 복수의 볼트(32)(1개만 도시)를 이용하여 고정되어 있다. 그리고, 요크 부재(31)의 축 삽입 관통 구멍(31A) 내에는, 연결축(26)의 커플링(27)이 간극을 갖고 삽입 관통되어 있다.
또한, 요크 부재(31)에는, 축 삽입 관통 구멍(31A)과 동심 형상을 이루는 고리 형상의 오목부(31B)가 형성되고, 상기 오목부(31B) 내에는 후술하는 전자기 코일(39)이 수용되어 있다. 또한, 요크 부재(31)에는, 축 방향으로 연장하는 복수의 바닥이 있는 구멍(31C)(1개만 도시)이 뚫어 마련되고, 상기 바닥이 있는 구멍(31C) 내에는 후술하는 코일 스프링(38)이 보유 지지되어 있다.
부호 33은 요크 부재(31)에 고정하여 설치된 고정판으로, 상기 고정판(33)은 중공인 원판 형상으로 형성되고, 그 내주측에는 커플링(27)이 삽입 관통되어 있다. 그리고, 고정판(33)은, 주위 방향으로 이격한 복수의 볼트(34)와 원통 형상의 가이드(35)(1개만 도시)를 이용하여 요크 부재(31)에 고정되어 있다. 이 경우, 각 볼트(34)는, 가이드(35) 내에 삽입 관통된 상태에서 선단측을 요크 부재(31)에 나사 장착하는 것에 의해, 고정판(33)을 요크 부재(31)에 고정하는 것이다.
부호 36은 커플링(27)의 수형 스플라인(27A)에 맞물린 회전판으로, 상기 회전판(36)은 요크 부재(31)와 고정판(33)과의 사이에 배치되어 있다. 여기서, 회전판(36)은 중공인 원판 형상으로 형성되고, 그 내주측에는 암(雌)형 스플라인(36A)이 형성되어 있다. 그리고, 회전판(36)은, 암형 스플라인(36A)을 커플링(27)의 수형 스플라인(27A)에 맞물리게 하는 것에 의해, 커플링(27)과 일체로 회전하는 구성으로 되어 있다.
부호 37은 요크 부재(31)와 고정판(33)과의 사이에 위치하여 커플링(27)의 축 방향으로 이동 가능하게 설치된 비회전판으로, 상기 비회전판(37)은 중공인 원판 형상으로 형성되고, 그 내주측에는 커플링(27)이 삽입 관통되어 있다. 그리고, 비회전판(37)은, 고정판(33)과의 사이에서 회전판(36)을 끼워 넣는 것이다. 여기서, 비회전판(37)은, 그 외주측에 가이드(35)가 삽입 관통되는 것에 의해, 커플링(27)에 대해 비회전 상태로 보유 지지되고, 가이드(35)를 따라 커플링(27)의 축 방향으로의 이동만이 허용되고 있다.
부호 38은 요크 부재(31)에 뚫어 마련된 복수의 바닥이 있는 구멍(31C)(1개 만 도시) 내에 설치된 코일 스프링으로, 상기 코일 스프링(38)은, 비회전판(37)을 고정판(33)을 향해 상시 압박하고 있다. 그리고, 전자기 코일(39)로의 급전이 행해지고 있지 않을 때에는, 도5에 도시하는 바와 같이, 코일 스프링(38)에 압박된 비회전판(37)이 회전판(36)에 마찰 결합하는 것에 의해, 회전판(36)의 회전이 규제된다. 이것에 의해, 회전판(36)에 커플링(27)을 통해 연결된 전동 모터(14)의 출력축(14B)에 대해, 제동력을 부여할 수 있는 구성으로 되어 있다.
부호 39는 요크 부재(31)의 오목부(31B) 내에 수용된 전자기 코일로, 상기 전자기 코일(39)은, 예를 들어 전동 모터(14)로의 급전과 동시에 급전되는 것에 의해 여자되고, 비회전판(37)을 자기적으로 흡착하는 것이다. 이것에 의해, 도6에 도시하는 바와 같이, 코일 스프링(38)의 탄성력에 대항하여 비회전판(37)이 회전판(36)으로부터 이격되고, 비회전판(37)과 회전판(36)과의 마찰 결합이 해제되는 것에 의해, 전동 모터(14)의 출력축(14B)에 대한 제동을 해제하는 구성으로 되어 있다.
부호 40은 지지 부재(12)의 브레이크 수용부(12F) 내에 형성된 공간으로, 상기 공간(40)은, 축 방향으로 이격하여 설치된 2개의 건식 전자기 브레이크(30) 사이에 형성되어 있다. 그리고, 각 건식 전자기 브레이크(30)의 전자기 코일(39)이 여자될 때에 발생하는 열을, 공간(40) 내에 방열할 수 있는 구성으로 되어 있다.
또한, 2개의 건식 전자기 브레이크(30)는, 전동 모터(14)와 유성 기어 감속 기구(21)와의 사이에 위치하여 지지 부재(12) 내에 수용되어 있다. 이것에 의해, 도3에 도시하는 바와 같이, 전동 모터(14)와 유성 기어 감속 기구(21)를 캐터필 러(6)의 횡폭(캐터필러 폭) 치수(S) 내에 넣을 수 있는 구성으로 되어 있다.
부호 41은 지지 부재(12)의 커넥터 수용부(12G) 내에 수용된 커넥터로, 상기 커넥터(41)는 브레이크측 소켓(41A)과 전원측 소켓(41B)으로 이루어져 있다. 여기서, 브레이크측 소켓(41A)은, 전자기 코일(39)에 접속된 내부 배선(42)의 선단에 장착되어 있다. 또한, 전원측 소켓(41B)은, 전원(도시하지 않음)에 접속된 외부 배선(43)의 선단에 장착되어 있다. 그리고, 커넥터(41)는, 브레이크측 소켓(41A)과 전원측 소켓(41B)을 접속하는 것에 의해, 건식 전자기 브레이크(30)의 전자기 코일(39)을 전원에 접속하는 것이다.
이 경우, 지지 부재(12)의 커넥터 수용부(12G)는, 건식 전자기 브레이크(30)보다도 상하 방향의 상측으로 되는 부위에 설치되어 있다. 따라서, 커넥터 수용부(12G) 내에 커넥터(41)를 수용하는 것에 의해, 지지 부재(12)와 전동 모터(14)와의 장착 부위로부터 지지 부재(12) 내에 빗물 등이 침입했다고 해도, 이 빗물 등이 커넥터(41)에 부착하는 것을 억제할 수 있는 구성으로 되어 있다.
부호 44는 드럼(15)을 구성하는 원통체(16)의 개구부(16A)와 지지 부재(12)와의 사이를 액밀하게 밀봉하는 제1 밀봉 부재로서의 플로팅 시일이다. 이 플로팅 시일(44)은, 도4 등에 도시하는 바와 같이, 개구부(16A)와 지지 부재(12)와의 사이에 전체 둘레에 걸쳐 고리 형상으로 설치되어 있다. 그리고, 플로팅 시일(44)은, 고정된 지지 부재(12)와 회전하는 드럼(15)과의 사이를 밀봉하고, 베어링(19), 유성 기어 감속 기구(21) 등을 윤활하는 윤활유(22)를 드럼(15) 내에 밀봉하는 것이다.
부호 45는 지지 부재(12)의 덮개부(12D)와 연결축(26)과의 사이를 액밀하게 밀봉하는 제2 밀봉 부재로서의 단면 U형인 시일 링이다. 이 시일 링(45)은, 덮개부(12D)에 형성된 축 삽입 관통 구멍(12E)과 연결축(26)의 입력축(28)과의 사이에 설치되어 있다. 그리고, 시일 링(45)은, 축 삽입 관통 구멍(12E)과 입력축(28)과의 사이를 밀봉하는 것에 의해, 드럼(15) 내에 보유 지지된 윤활유(22)가, 지지 부재(12)의 브레이크 수용부(12F) 내로 유입되는 것을 저지하는 것이다.
본 실시 형태에 따른 유압 셔블(1)의 주행 장치(11)는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 것으로, 이하, 그 작동에 대해 설명한다.
우선, 주행 장치(11)의 전동 모터(14)로의 급전이 행해지지 않고, 상기 전동 모터(14)가 정지하고 있을 때에는, 각 건식 전자기 브레이크(30)의 전자기 코일(39)에 대한 급전도 행해지지 않는다. 이 경우에는, 도5에 도시하는 바와 같이, 비회전판(37)이, 코일 스프링(38)에 압박되는 것에 의해 고정판(33)과의 사이에서 회전판(36)을 끼워 넣어, 상기 회전판(36)에 마찰 결합한다. 이것에 의해, 회전판(36)의 회전이 규제되므로, 회전판(36)에 커플링(27)을 통해 연결된 전동 모터(14)의 출력축(14B)에 제동력을 부여할 수 있어, 이것을 유압 셔블(1)의 주차 브레이크(네가티브 브레이크)로서 작동시킬 수 있다.
한편, 유압 셔블(1)을 주행시키기 위해, 주행 장치(11)의 전동 모터(14)로의 급전을 행했을 때에는, 커넥터(41) 등을 통해 각 건식 전자기 브레이크(30)의 전자기 코일(39)에 대한 급전도 행해진다. 이 경우에는, 전자기 코일(39)이 여자되는 것에 의해, 도6에 도시하는 바와 같이, 비회전판(37)이, 코일 스프링(38)의 탄성력 에 대항하여 전자기 코일(39)에 자기적으로 흡착된다. 이 때문에, 비회전판(37)과 회전판(36)과의 마찰 결합이 해제되어, 전동 모터(14)의 출력축(14B)에 대한 제동을 해제할 수 있다.
이것에 의해, 전동 모터(14)의 출력축(14B)이 회전하고, 이 출력축(14B)의 회전은, 유성 기어 감속 기구(21)에 의해 3단 감속된 상태로 드럼(15)에 전달된다. 이 결과, 드럼(15)의 원통체(16)에 고정된 스프로킷(4)은, 드럼(15)과 일체로 되어 큰 토크로 회전하고, 이 스프로킷(4)에 맞물린 캐터필러(6)가 아이들러(5)와의 사이에서 주위 회전 구동하는 것에 의해, 유압 셔블(1)이 주행한다.
이와 같이 하여, 본 실시 형태에 따르면, 지지 부재(12)와 드럼(15)[원통체(16)]의 개구부(16A)와의 사이를 플로팅 시일(44)에 의해 액밀하게 밀봉하고, 지지 부재(12)의 덮개부(12D)에 마련한 축 삽입 관통 구멍(12E)과 연결축(26)[입력축(28)]과의 사이를 시일 링(45)에 의해 액밀하게 밀봉하고 있다. 이것에 의해, 2개의 건식 전자기 브레이크(30)를, 드럼(15) 내에 수용된 인화성이 있는 윤활유(22)로부터 격절한 상태에서 지지 부재(12) 내에 수용할 수 있다. 따라서, 건식 전자기 브레이크(30)를 이용하여, 전동 모터(14)가 정지하고 있을 때에는 연결축(26)에 제동을 부여하고, 전동 모터(14)가 회전하고 있을 때에는 연결축(26)에 대한 제동을 해제할 수 있다.
또한, 각 건식 전자기 브레이크(30)를, 전동 모터(14)와 유성 기어 감속 기구(21)가 장착된 지지 부재(12) 내에 콤팩트하게 수용할 수 있으므로, 건식 전자기 브레이크(30)를 구비한 주행 장치(11) 전체를 소형화할 수 있다.
이것에 의해, 도3에 도시하는 바와 같이, 전동 모터(14)와 유성 기어 감속 기구(21)를, 캐터필러(6)의 횡폭(캐터필러 폭) 치수(S) 내에 넣을 수 있어, 전동 모터(14) 혹은 유성 기어 감속 기구(21)가 캐터필러(6)로부터 외측으로 돌출하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 유압 셔블(1)이 고르지 않은 땅 등을 주행하는 경우에, 전동 모터(14), 유성 기어 감속 기구(21)를 암석 등의 장해물로부터 보호할 수 있어, 주행 장치(11)의 신뢰성을 높일 수 있다.
또한, 주행 장치(11)에 전동 모터(14)를 이용하는 것에 의해, 예를 들어 유압 펌프로부터의 압유에 의해 구동되는 유압 모터를 이용하는 경우와 비교하여, 유압 펌프를 구동하기 위한 엔진을 불필요로 할 수 있다. 따라서, 유압 셔블(1)의 주행시에 엔진에 기인하여 배기 가스, 소음 등이 발생하는 사태를 억제할 수 있어, 작업 환경을 양호하게 유지할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 지지 부재(12)의 브레이크 수용부(12F) 내에 축 방향으로 이격하여 2개의 건식 전자기 브레이크(30)를 설치하는 구성으로 하고 있다. 이것에 의해, 전동 모터(14)가 정지하고 있을 때에, 그 출력축(14B)에 대해 2개의 건식 전자기 브레이크(30)에 의해 큰 제동력을 부여할 수 있어, 유압 셔블(1)을 확실하게 정지(주차)시켜 둘 수 있다.
또한, 2개의 건식 전자기 브레이크(30) 사이에 공간(40)을 형성하는 것에 의해, 각 건식 전자기 브레이크(30)의 전자기 코일(39)이 여자될 때에 열이 발생했다고 해도, 이 열을 공간(40) 내에 효율적으로 방열할 수 있다. 이것에 의해, 건식 전자기 브레이크(30)의 내구성을 높일 수 있어, 주행 장치(11)의 신뢰성을 높일 수 있다.
또한, 2개의 건식 전자기 브레이크(30)를 각각 지지 부재(12)에 고정하는 구성으로 했으므로, 미리 지지 부재(12) 내에 각 건식 전자기 브레이크(30)를 조립한 상태에서, 상기 지지 부재(12)에 전동 모터(14)를 장착할 수 있어, 그 조립시의 작업성을 높일 수 있다.
이 경우, 2개의 건식 전자기 브레이크(30)는, 각각 지지 부재(12)의 브레이크 수용부(12F) 내에, 개구부(12B)로부터 덮개부(12D)를 향해 동일한 방향으로 조립되고, 복수의 볼트(32)를 이용하여 고정된다. 이 결과, 각 건식 전자기 브레이크(30)의 조립 방향을 공통화할 수 있어, 이들 각 건식 전자기 브레이크(30)를 지지 부재(12)에 조립할 때의 작업성도 높일 수 있다.
또한, 전동 모터(14)의 출력축(14B)과 유성 기어 감속 기구(21)와의 사이를 연결하는 연결축(26)을, 커플링(27)과 입력축(28)에 의해 구성하고 있다. 이것에 의해, 예를 들어 유성 기어 감속 기구(21)에 입력축(28)을 연결한 상태에서, 상기 입력축(28)과 전동 모터(14)의 출력축(14B)을 커플링(27)에 의해 용이하게 연결할 수 있어, 그 작업성을 높일 수 있다.
또한, 지지 부재(12) 내에는, 건식 전자기 브레이크(30)보다도 상측으로 되는 부위에 커넥터 수용부(12G)를 설치하고 있다. 그리고, 이 커넥터 수용부(12G) 내에는, 건식 전자기 브레이크(30)의 전자기 코일(39)에 접속된 내부 배선(42)과 급전용의 외부 배선(43)을 접속하는 커넥터(41)를 수용하고 있다. 이 결과, 지지 부재(12)와 전동 모터(14)와의 장착 부위로부터 지지 부재(12) 내에 빗물 등이 침 입했다고 해도, 이 빗물 등이 커넥터(41)에 부착되는 것을 억제할 수 있어, 건식 전자기 브레이크(30)의 신뢰성을 높일 수 있다.
다음에, 도7은 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내고, 본 실시 형태의 특징은, 지지 부재 내에 설치되는 2개의 전자기 브레이크 중 한쪽을 지지 부재에 장착하고, 다른 쪽을 전동 모터에 장착한 것에 있다. 또한, 본 실시 형태에서는 상술한 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.
도면 중, 부호 51은 본 실시 형태에 따른 드럼 회전 장치가 적용된 주행 장치를 나타내고, 상기 주행 장치(51)는, 상술한 제1 실시 형태에 따른 주행 장치(11)와 거의 마찬가지로, 지지 부재(12), 전동 모터(14), 드럼(15), 유성 기어 감속 기구(21), 2개의 건식 전자기 브레이크(30, 52) 등에 의해 구성되어 있다.
그러나, 한쪽의 건식 전자기 브레이크(30)가 지지 부재(12)에 장착되고, 다른 쪽의 건식 전자기 브레이크(52)가 전동 모터(14)의 모터 케이싱(14A)에 장착되는 점이 제1 실시 형태와는 다르다.
부호 52는 건식 전자기 브레이크(30)와 함께 지지 부재(12)의 브레이크 수용부(12F) 내에 설치된 건식 전자기 브레이크로, 상기 건식 전자기 브레이크(52)는, 건식 전자기 브레이크(30)와 마찬가지로, 요크 부재(31), 고정판(33), 가이드(35), 회전판(36), 비회전판(37), 코일 스프링(38), 전자기 코일(39) 등에 의해 구성되어 있다.
그리고, 고정판(33), 가이드(35), 요크 부재(31)에 복수의 볼트(53)(1개만 도시)를 삽입 관통하고, 상기 각 볼트(53)를 전동 모터(14)의 모터 케이싱(14A)에 나사 장착하는 것에 의해, 건식 전자기 브레이크(52)를 지지 부재(12) 내에 고정하여 설치하는 구성으로 하고 있다.
본 실시 형태에 따른 주행 장치(51)는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 것으로, 그 작동에 대해서는 상술한 제1 실시 형태에 따른 것과 각별히 차이는 없다.
그럼에도 불구하고, 본 실시 형태에 따르면, 지지 부재(12) 내에 설치되는 2개의 건식 전자기 브레이크(30, 52) 중 한쪽의 건식 전자기 브레이크(30)를 지지 부재(12)에 장착하고, 다른 쪽의 건식 전자기 브레이크(52)를 전동 모터(14)의 모터 케이싱(14A)에 장착하는 구성으로 했으므로, 건식 전자기 브레이크(30, 52) 사이에 큰 공간(54)을 형성할 수 있어, 각 건식 전자기 브레이크(30, 52)의 방열을 한층 촉진시킬 수 있다.
다음에, 도8은 본 발명의 제3 실시 형태를 나타내고, 본 실시 형태의 특징은, 전동 모터의 출력축과 감속 기구와의 사이를 연결하는 연결축을, 단일 부재에 의해 구성한 것에 있다. 또한, 본 실시 형태에서는 상술한 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.
도면 중, 부호 61은 지지 부재(12) 내를 축 방향으로 신장하여 설치된 연결축으로, 상기 연결축(61)은, 전동 모터(14)의 출력축(14B)과 유성 기어 감속 기구(21)와의 사이를 연결하는 것이다. 여기서, 연결축(61)은, 축 방향의 한쪽이 커플링부(61A)로 되고, 축 방향의 다른 쪽이 입력축부(61B)로 된 단일 부재로서 구성되어 있다.
그리고, 커플링부(61A)는 전동 모터(14)의 출력축(14B)에 연결되고, 커플링부(61A)의 외주면에는, 건식 전자기 브레이크(30)의 회전판(36)이 맞물리는 수형 스플라인(61C)이 형성되어 있다. 또한, 입력축부(61B)는, 1단째의 유성 기어 기구의 축부(23A)에 스플라인 결합되고, 베어링(29)을 통해 지지 부재(12)의 덮개부(12D)에 회전 가능하게 지지되어 있다.
본 실시 형태는, 상술한 바와 같은 커플링부(61A)와 입력축부(61B)가 일체 형성된 연결축(61)을 구비한 것으로, 그 밖의 구성에 대해서는 제1 실시 형태에 따른 것과 동일하다.
또한, 상술한 각 실시 형태에서는, 3단 감속의 유성 기어 감속 기구(21)를 이용한 경우를 예로 들고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 1단 감속, 2단 감속, 또는 4단 이상의 감속단을 갖는 유성 기어 감속 기구를 이용하는 구성으로 해도 좋다.
또한, 상술한 각 실시 형태에서는, 드럼 회전 장치로서 유압 셔블(1)의 주행 장치(11)를 예로 들어 설명하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 유압 크레인에 탑재되는 로프 윈치 장치에도 적용할 수 있다. 이 경우에는, 드럼은, 그 외주에 로프를 권취하기 위한 권취 드럼으로서 구성하면 좋다.

Claims (6)

  1. 축 방향의 한쪽이 개방되고 축 방향의 다른 쪽이 덮개부로 되어 폐색된 통 형상으로 형성되고, 건설 기계의 기체(機體)에 고정하여 장착되는 지지 부재와,
    상기 지지 부재의 축 방향 한쪽에 설치되고, 외부로부터 급전되는 것에 의해 상기 지지 부재를 향해 연장하는 출력축을 회전시키는 전동 모터와,
    축 방향의 한쪽이 개방되고 축 방향의 다른 쪽이 폐색된 통 형상으로 형성되고, 축 방향의 한쪽이 상기 지지 부재의 외주에 베어링을 통해 회전 가능하게 지지된 드럼과,
    상기 드럼 내에 윤활유에 침지된 상태에서 수용된 1단 또는 복수단의 감속단을 갖고, 입력된 회전을 감속하여 상기 드럼을 회전하는 감속 기구와,
    상기 지지 부재 내를 축 방향으로 신장하여 설치되고, 축 방향의 한쪽이 상기 전동 모터의 출력축에 연결되고, 축 방향의 다른 쪽이 상기 지지 부재의 덮개부에 회전 가능하게 지지되는 동시에 상기 감속 기구에 연결된 연결축과,
    상기 지지 부재 내에 수용하여 설치되고, 상기 전동 모터가 정지하고 있을 때에 상기 연결축에 제동을 부여하고, 상기 전동 모터가 회전하고 있을 때에 상기 연결축으로의 제동을 해제하는 네가티브형의 건식 전자기 브레이크와,
    상기 지지 부재와 드럼의 한쪽 단부의 개구부와의 사이를 액밀하게 밀봉하는 제1 밀봉 부재와,
    상기 지지 부재의 덮개부와 연결축과의 사이를 액밀하게 밀봉하는 제2 밀봉 부재를 구비하는 건설 기계의 드럼 회전 장치에 있어서,
    상기 지지 부재 내에 수용된 상기 건식 전자기 브레이크는, 상기 전동 모터와 감속 기구와의 사이에서, 상기 연결축의 축 방향으로 이격하여 2개 설치하며,
    상기 2개의 건식 전자 브레이크의 사이에는 상기 지지 부재 내에서 방열을 위한 공간을 형성하고,
    상기 2개의 건식 전자기 브레이크는, 상기 지지 부재 내에 축 방향 한쪽의 개구로부터 덮개부를 향해 동일한 방향으로 조립하여, 상기 지지 부재에 각각 별개로 고정하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 드럼 회전 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 연결축은, 축 방향의 한쪽이 상기 전동 모터의 출력축에 연결되고 외주면에 스플라인부가 설치된 커플링과, 축 방향의 한쪽이 상기 커플링에 연결되고 축 방향의 다른 쪽이 상기 감속 기구에 연결된 입력축을 갖고,
    상기 건식 전자기 브레이크는, 상기 커플링의 스플라인부에 맞물려 상기 커플링과 일체로 회전하는 회전판과, 상기 커플링의 축 방향으로 이동 가능하게 설치되고 상기 회전판과 마찰 결합하는 비회전판과, 외부로부터의 급전에 의해 상기 비회전판과 상기 회전판과의 마찰 결합을 해제하는 전자기 코일을 구비한 것을 특징으로 하는 건설 기계의 드럼 회전 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 지지 부재 내에는, 상기 지지 부재를 상기 기체에 장착한 상태에서 상기 건식 전자기 브레이크보다도 상하 방향의 상측으로 되는 부위에 커넥터 수용부를 설치하고, 상기 커넥터 수용부에는, 상기 건식 전자기 브레이크에 접속된 내부 배선을 외부 배선에 접속하는 커넥터를 수용하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 드럼 회전 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 기체는 궤도 장착식 차량의 하부 주행체를 구성하는 트랙 프레임이고, 상기 드럼의 외주측에는 캐터필러에 맞물리는 스프로킷을 고정하여 설치하고, 상기 전동 모터와 상기 감속 기구는 상기 캐터필러의 횡폭 치수 내에 넣는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 드럼 회전 장치.
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