JP2004036840A - 建設機械の減速装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ピニオン歯車支持用のベアリングに潤滑油を従来よりも安定して供給することができる建設機械の減速装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車減速機構と、この遊星歯車減速機構と回転軸心を同じくして遊星歯車減速機構の入力軸を回転駆動する駆動用の歯車２２と、下端が遊星歯車減速機構の回転軸心よりも高い位置に配置され駆動用の歯車２２と噛み合って走行用の油圧モータの回転を同歯車２２に伝達するピニオン歯車２１と、このピニオン歯車２１を支持するピニオン歯車支持用のベアリング９と、これら遊星歯車減速機構、歯車２１，２２及びベアリング９を囲み潤滑油を貯溜するケーシングとを備え、遊星歯車減速機構の回転により下部走行体を走行させる建設機械の減速装置において、駆動用の歯車２２の歯幅をピニオン歯車２１の歯幅よりも広くするように構成した。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の自走式の建設機械に使用され、走行用のモータの回転を遊星歯車減速機構等により下部走行体に減速して伝達して、これを走行させる建設機械の減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル、クレーン、ホイールショベル等の自走式の建設機械では、走行用のモータの回転を減速装置で減速することにより高トルクの回転を下部走行体に伝達して下部走行体を走行させる。下部走行体としては、履帯（クローラベルトやキャタピラ）で走行するクローラ式、下部架台にタイヤの付いた走行車軸を装備したホイール式、下部走行体にトラックシャシーをそのまま使用したトラック式等種々のタイプが知られている。
【０００３】
こうした自走式の建設機械においては、走行用のモータの回転を減速するのに遊星歯車減速機構を設けている。そして、通常の自走式の建設機械では、走行用のモータをこの遊星歯車減速機構の入力軸と対向する位置に設置してこの入力軸を走行用のモータで直接回転駆動するようにしている。しかしながら、１８０ｔクラス以上の大型の自走式の建設機械になると、走行用のモータを遊星歯車減速機構の回転中心よりもかなり高い位置に設置して、走行用のモータの出力軸と同軸のピニオン歯車と遊星歯車減速機構の入力軸と同軸の歯車とからなる平行軸歯車の減速機構を介して、走行用のモータの回転を遊星歯車減速機構の入力軸に伝達するように構成されたものが製作されている。本発明は、このように構成された大型の自走式の建設機械の減速装置を改良しようとするものである。
【０００４】
そこで、その改良点を容易に理解できるようにするため、従来の建設機械の減速装置の技術内容を図３及び図４に基づいて概説する。図３は、従来の建設機械の減速装置及びその周辺部を示す断面図、図４は、図３の建設機械の減速装置の要部の拡大断面図である。
【０００５】
これらの図において、１は下部走行体を走行させるための動力源となる走行用の油圧モータ、２は走行用の油圧モータ１の出力軸１ａと同軸のピニオン歯車７と遊星歯車減速機構３のシャフト１１と同軸の駆動用の歯車８とからなる平行軸歯車の減速機構、３はこの平行軸歯車の減速機構２により減速された走行用の油圧モータ１の回転を更に減速する遊星歯車減速機構、４はこの遊星歯車減速機構３の出力軸、５はこの出力軸４の回転が伝達され履帯６を駆動するタンブラ、６は下部走行体を構成するエンドレスチェーン状の履帯（キャタピラ）、７は駆動用の歯車８と噛み合って走行用の油圧モータ１の回転を駆動用の歯車８に伝達するピニオン歯車、８は遊星歯車減速機構３のシャフト１１のスプライン部１１ａにスプライン結合され同シャフト１１を回転駆動する駆動用の歯車、９はピニオン歯車７を支持するピニオン歯車支持用のベアリング、１０は駆動用の歯車８を支持する駆動用歯車支持用のベアリング、１１は遊星歯車減速機構３の入力軸としてのシャフト、１２は遊星歯車減速機構３、ピニオン歯車７、駆動用の歯車８及びベアリング９，１０を囲むケーシングである。
【０００６】
遊星歯車減速機構３は、ここに示す例では２段遊星歯車減速機構であり、その構造については後述する。ピニオン歯車７は、走行用の油圧モータ１の出力軸１ａとスプラインにより結合されている。駆動用の歯車８は、遊星歯車減速機構３と回転軸心を同じくして配置されるため、ピニオン歯車７は、下端が遊星歯車減速機構３の回転軸心よりも高い位置に配置されるが、ここではケーシング１２の頂部付近に取り付けられている。これらピニオン歯車７と駆動用の歯車８とは、通例に従って歯幅を等しく形成している。また、ピニオン歯車支持用のベアリング９は、ピニオン歯車７の軸支部の同一外周面上に最低２個設ける。
【０００７】
ケーシング１２内には、平行軸歯車の減速機構２や遊星歯車減速機構３における種々のベアリング等の摺動部を潤滑するための潤滑油を貯溜する。ところで、ケーシング１２内に潤滑油を充填する場合、平行軸歯車の減速機構２を設けていない通常の自走式の建設機械では、少なくとも、遊星歯車減速機構３の回転軸心のレベルまで潤滑油を貯溜すれば、遊星歯車減速機構３が回転することにより、その回転軸心より上方の遊星歯車減速機構３の摺動部にも潤滑油を直接的に供給することができる。これに対し、平行軸歯車の減速機構２を設けたこの従来例の大型の自走式の建設機械では、遊星歯車減速機構３や駆動用の歯車８に関する限り、同様にして全ての摺動部に潤滑油を供給することができるものの、ピニオン歯車支持用のベアリング９の部位には、潤滑油を直接的に供給することができない。そのため、同ベアリング９には、駆動用の歯車８の回転により潤滑油を跳ねあげるようにして供給する方法が採られているが、その場合、潤滑油ができるだけ上方に跳ねあげられるようにするため、潤滑油を図３に示すように遊星歯車減速機構の回転軸心よりも高いレベルまで貯留するようにしていた。
【０００８】
次に、遊星歯車減速機構３の構造を図３に基づいて概説する。
【０００９】
Ｓ_１は駆動用の歯車８で駆動されるシャフト１１に取り付けられた原動歯車としての２段遊星歯車減速機構の１段目のサンギア、Ｐ_１は同減速機構の１段目のキャリアＣ_１に回転可能に軸着されサンギアＳ_１と噛み合う従動歯車としての２段遊星歯車減速機構の１段目のプラネタリギア、Ｒ_１はケーシング１２の内周部に形成されてリング状の内歯をなしプラネタリギアＰ_１と噛み合う２段遊星歯車減速機構の１段目のリングギア、Ｃ_１は２段遊星歯車減速機構の１段目の減速された回転が出力されるキャリア、Ｓ_２は１段目のキャリアＣ_１の回転が伝達される２段遊星歯車減速機構の２段目のサンギア、Ｐ_２はプラネタリギアＰ_１と同様の２段遊星歯車減速機構の２段目のプラネタリギア、Ｒ_２はリングギアＲ_１と同様の２段遊星歯車減速機構の２段目のリングギア、Ｃ_２は出力軸４に連結したキャリアＣ_１と同様の２段遊星歯車減速機構の２段目のキャリアである。
【００１０】
従来例の自走式の建設機械の減速装置は、以上述べたベアリング９，１０を含む平行軸歯車の減速機構２と遊星歯車減速機構３とを設けて構成されている。このような減速装置において、走行用の油圧モータ１を回転駆動すると、その回転が出力軸１ａを通じて平行軸歯車の減速機構２におけるピニオン歯車７に伝達され、同減速機構２により減速される。その結果、遊星歯車減速機構３のシャフト１１が減速機構２における駆動用の歯車８により減速されて回転駆動され、１段目のサンギアＳ_１が回転する。
【００１１】
こうして１段目のサンギアＳ_１が回転すると、このサンギアＳ_１と噛み合っている１段目のプラネタリギアＰ_１も回転する。このプラネタリギアＰ_１は、１段目のリングギアＲ_１とも噛み合っているため、サンギアＳ_１の周りを自転しながら公転する。また、プラネタリギアＰ_１は、キャリアＣ_１に回転可能に軸着されているため、このプラネタリギアＰ_１の公転は、キャリアＣ_１に伝達されて、キャリアＣ_１がサンギアＳ_１の回転速度よりも減速さた速度で回転する。次いで、このキャリアＣ_１の回転は、２段目のサンギアＳ_２に伝達されて２段目のプラネタリギアＰ_２も回転し、以下、１段目の遊星歯車減速機構と同様のメカニズムにより２段目の遊星歯車減速機構により更に減速されて２段目のキャリアＣ_２が回転する。この２段目のキャリアＣ_２の回転は、最終的には出力軸４を介してタンブラ５に伝達され、履帯６を駆動する。こうして走行用の油圧モータ１の回転を減速することにより高トルクの回転を履帯６に伝達することができる。
【００１２】
こうして減速装置を駆動する間、遊星歯車減速機構３や平行軸歯車の減速機構２の摺動部をケーシング１２内の潤滑油により潤滑する必要があるが、特に、ピニオン歯車７を支持するピニオン歯車支持用のベアリング９に対しては、ピニオン歯車７の下端がケーシング１２内の潤滑油の油面よりも高い位置にあるため、潤滑油を直接的に供給することができない。そのため、このピニオン歯車支持用のベアリング９については、駆動用の歯車８の回転時に、油面付近の潤滑油を同歯車８の歯面で掻き上げるように跳ね上げたり、駆動用の歯車８の歯面や側面に付着した潤滑油を同歯車８の遠心力で上方に振り飛ばしたりすることにより、潤滑油を上方に飛散させて間接的に供給することを予定して潤滑していた。また、潤滑量は僅かであるが、駆動用の歯車８の歯面に付着した潤滑油が歯車７，８の噛み合い時に行き場を失って両歯車７，８の側面方向に飛散し、この飛散した潤滑油によりベアリング９が潤滑されることも見込んでいた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ピニオン歯車７と駆動用の歯車８の歯幅は、前述したように等しく形成されているので、駆動用の歯車８の歯面で跳ね上げられたり、同歯車８の歯面に付着した潤滑油が遠心力で振り飛ばされたりすることにより上方へ運ばれる潤滑油は、大部分、ピニオン歯車７の歯幅の範囲内の領域で捕捉される。そのため、この捕捉された潤滑油は、歯車７，８同士の噛み合い回転時にピニオン歯車７の遠心力により逆に下方へ跳ね返されるものも少なくない。そして、下方へ跳ね返される潤滑油の量は、その時時の状況によって変化するため、ピニオン歯車支持用のベアリング９の方向へ直接飛散する潤滑油の量は変動し、必ずしも多くはないと考えられる。
【００１４】
また、駆動用の歯車８の側面に付着した潤滑油は、図４の矢印ａに示すように同歯車８の側面に沿って上方に移動するため、その側面を離れてベアリング９の方向へ飛散する潤滑油は、多くはないと考えられる。さらに、駆動用の歯車８の歯面に付着した潤滑油が歯車７，８の噛み合い時に行き場を失って両歯車７，８の側面方向に飛散することによりベアリング９に供給される可能性は高いが、その絶対量は、それほど多くはない。こうしたことから、従来例の自走式の建設機械の減速装置では、潤滑油がピニオン歯車支持用のベアリング９に常時安定して供給されるとは限らず、ベアリング９への潤滑不足が生じる危険性がある。
【００１５】
こうした問題に対応して、従来は、潤滑が正常に行われたときに要する規定のベアリングの負荷容量（ベアリングが受けられる荷重）よりも大きい負荷容量のベアリングをピニオン歯車支持用のベアリング９に用いてこのベアリング９の耐用年数が設定値に達するように設計していた。しかしながら、こうした対応策を講じたとしても、潤滑不足により、潤滑油の流れがベアリング９内に十分に生じないと、ベアリング９への異物の浸入時に、その異物を潤滑油によりベアリング９の内部から速やかに排出することができなくなる。その結果、ベアリング９が異物により損傷されて、ベアリング９を設定した耐用年数に達する前に交換しなければならなくなる危惧もある。また、負荷容量の大きいベアリングを使用すること自体、製作コストの増加をもたらして経済的ではない。
【００１６】
本発明は、こうした問題を解消するために創作されたものあり、その技術課題は、ピニオン歯車支持用のベアリングに潤滑油を従来よりも安定して供給することができる建設機械の減速装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の前記の技術課題は、
遊星歯車減速機構と、この遊星歯車減速機構と回転軸心を同じくして遊星歯車減速機構の入力軸を回転駆動する駆動用の歯車と、下端が遊星歯車減速機構の回転軸心よりも高い位置に配置され駆動用の歯車と噛み合ってモータの回転を駆動用の歯車に伝達するピニオン歯車と、このピニオン歯車を支持するピニオン歯車支持用のベアリングと、これら遊星歯車減速機構、駆動用の歯車、ピニオン歯車及びピニオン歯車支持用のベアリングを囲み潤滑油を貯溜するケーシングとを備え、遊星歯車減速機構の回転により下部走行体を走行させる建設機械の減速装置において、
駆動用の歯車の歯幅をピニオン歯車の歯幅よりも広くするように構成したことにより達成される。
【００１８】
本発明の建設機械の減速装置では、このように駆動用の歯車の歯幅をピニオン歯車の歯幅よりも広くするように構成しているので、駆動用の歯車の回転時に、ケーシング内の油面付近の潤滑油を、駆動用の歯車の歯幅の広い歯面で跳ね上げたり、その歯幅の広い歯面に付着させて同歯車の回転時の遠心力により上方に振り飛ばしたりすることができて、従来よりも多量の潤滑油を上方に運ぶことができる。その結果、潤滑油がピニオン歯車支持用のベアリングに供給される機会を従来よりも増加することができる。また、駆動用の歯車の歯幅をピニオン歯車の歯幅よりも広くしているので、駆動用の歯車の歯面には、ピニオン歯車と噛み合っていない余裕分があり、上方に運ばれた潤滑油のうち、少なくともその余裕分の歯面で捕捉された潤滑油は、従来のようにピニオン歯車の回転時の遠心力により下方へ跳ね返されるようなことはない。そのため、潤滑油をピニオン歯車支持用のベアリングに従来よりも活発に供給することができる。
【００１９】
さらに、駆動用の歯車の歯面には、前記のようにピニオン歯車と噛み合っていない余裕分があるので、駆動用の歯車の歯面に付着した潤滑油が同歯車とピニオン歯車の噛み合い時に行き場を失って両歯車の側面方向に飛散する場合でも、潤滑油は、駆動用の歯車の余裕分の歯面上に乗って同歯車の遠心力により上方に振り飛ばされてピニオン歯車支持用のベアリングの方向に飛散することとなる。本発明の建設機械の減速装置では、このことによっても、潤滑油をピニオン歯車支持用のベアリングに従来よりも活発に供給することができる。以上の結果、本発明の建設機械の減速装置によれば、ピニオン歯車支持用のベアリングに潤滑油を従来よりも安定して供給することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が実際上どのように具体化されるのかを示す具体化例を図１及び図２に基づいて説明することにより、本発明の実施の形態を明らかにする。図１は、本発明の具体化例に係る建設機械の減速装置の要部の拡大断面図、図２は、図１の建設機械の減速装置の変形例に関する要部の拡大断面図である。図１及び図２において既述の図３及び図４と同一の符号を付けた部分は、これらの図と同等の部分を表すので、詳述しない。
【００２１】
本発明の具体化例に係る建設機械の減速装置は、図３や図４に図示の従来の建設機械の減速装置と同様、２段遊星歯車減速機構による遊星歯車減速機構３と、駆動用歯車支持用のベアリング１０で支持され、遊星歯車減速機構３と回転軸心を同じくして遊星歯車減速機構３のシャフト１１を回転駆動する駆動用の歯車２２と、下端が遊星歯車減速機構３の回転軸心よりも高い位置に配置され駆動用の歯車２２と噛み合って走行用の油圧モータ１の回転を出力軸１ａを介して同歯車２２に伝達するピニオン歯車２１と、このピニオン歯車２１を支持するピニオン歯車支持用のベアリング９と、ベアリング９，１０を含む平行軸歯車の減速機構２及び遊星歯車減速機構３を囲み潤滑油を貯溜するケーシング１２とを備え、遊星歯車減速機構３の回転により下部走行体を走行させる装置であり、基本的な構造は、従来の建設機械の減速装置と変わらない。
【００２２】
図１及び図２において、２１は走行用の油圧モータ１の出力軸１ａとスプライン結合され駆動用の歯車２２と噛み合って油圧モータ１の回転を同歯車２２に伝達するピニオン歯車７と同様のピニオン歯車、２２は遊星歯車減速機構３のシャフト１１のスプライン部１１ａにスプライン結合され同シャフト１１を回転駆動する歯車８と同様の駆動用の歯車、２３は同じく遊星歯車減速機構３のシャフト１１を回転駆動する歯車８と同様の駆動用の歯車である。
【００２３】
従来の建設機械の減速装置においては、ピニオン歯車７と駆動用の歯車８との歯幅を等しく形成しているのに対し、図１及び図２に示す建設機械の減速装置では、駆動用の歯車２２，２３の歯幅をピニオン歯車２１の歯幅よりも広くするように構成しており、この点に本発明の最大の特徴がある。これらの建設機械の減速装置では、このように駆動用の歯車２２，２３の歯幅をピニオン歯車２１の歯幅よりも広くしているので、駆動用の歯車２２，２３の歯面には、ピニオン歯車２１と噛み合っていない余裕分２２ａ，２３ａがあり、駆動用の歯車２２，２３の回転時に上方に運ばれた潤滑油は、この余裕分２２ａ，２３ａの歯面で捕捉することができる。図１及び図２の何れの例も、基本的な作用は変わらないので、ここでは、図１の例により本発明の作用を説明する。
【００２４】
図１の建設機械の減速装置では、前記のように駆動用の歯車２２の歯幅をピニオン歯車２１の歯幅よりも広くするように構成しているので、駆動用の歯車２２の回転時に、ケーシング１２内の油面付近の潤滑油を、駆動用の歯車２２の歯幅の広い歯面で跳ね上げたり、その歯幅の広い歯面に付着させて同歯車２２の回転時の遠心力により上方に振り飛ばしたりすることができて、従来よりも多量の潤滑油を上方に運ぶことができる。その結果、潤滑油がピニオン歯車支持用のベアリング９に供給される機会を従来よりも増加することができる。また、駆動用の歯車２２の歯幅をピニオン歯車２１の歯幅よりも広くしているので、駆動用の歯車２２の歯面には、ピニオン歯車２１と噛み合っていない余裕分２２ａがあり、上方に運ばれた潤滑油のうち、少なくともその余裕分２２ａの歯面で捕捉された潤滑油は、従来のようにピニオン歯車２１の回転時の遠心力により下方へ跳ね返されるようなことはない。そのため、潤滑油をピニオン歯車支持用のベアリング９に従来よりも活発に供給することができる。
【００２５】
さらに、駆動用の歯車２２の歯面には、前記のようにピニオン歯車２１と噛み合っていない余裕分があるので、駆動用の歯車２２の歯面に付着した潤滑油が同歯車２２とピニオン歯車２１の噛み合い時に行き場を失って両歯車２１，２２の側面方向に飛散する場合でも、潤滑油は、駆動用の歯車２２の余裕分２２ａの歯面上に乗って同歯車２２の遠心力により上方に振り飛ばされてピニオン歯車支持用のベアリング９の方向に飛散することとなる。この建設機械の減速装置では、このことによっても、潤滑油をピニオン歯車支持用のベアリング９に従来よりも活発に供給することができる。こうしたことから、この建設機械の減速装置によれば、ピニオン歯車支持用のベアリング９に潤滑油を従来よりも安定して供給することができる。
【００２６】
その結果、従来のように規定のベアリングの負荷容量よりも大きい負荷容量のベアリングをピニオン歯車支持用のベアリング９に用いるようなことはしなくても、そのベアリング９の耐用年数を規定の値にすることができる。そのため、従来よりも負荷容量の小さいベアリングをピニオン歯車支持用のベアリング９として用いることができるとともに、使用可能なベアリングの種類も増加して減速装置の製作時の設計上の自由度も増加し、ひいては、減速装置の製作コストを従来よりも低減することができる。
【００２７】
この建設機械の減速装置では、前記のようにピニオン歯車支持用のベアリング９に潤滑油を従来よりも安定して供給することができるため、ピニオン歯車支持用のベアリング９に異物が浸入しても、従来とは異なり、その異物を潤滑油により速やかに排出することができて、同ベアリング９が異物により損傷される危険性を従来よりも低くすることができる。
【００２８】
また、従来は、ピニオン歯車支持用のベアリング９にできるだけ多くの潤滑油を供給できるようにするため、遊星歯車減速機構３の回転軸心よりもかなり高いレベルまで、ケーシング１２内に潤滑油を貯留するようにしていたが、この建設機械の減速装置では、ピニオン歯車支持用のベアリング９に潤滑油を安定して供給することができるため、ケーシング１２内に貯留する潤滑油のレベルを遊星歯車減速機構３の回転軸心付近にまで下げることも可能となる。その結果、ケーシング１２内に初期充填する潤滑油の充填量や定期交換により充填する潤滑油の充填量を少なからず低減することができる。ちなみに、５５０ｔ油圧ショベルの減速装置では、ケーシング１２内の潤滑油のレベルを遊星歯車減速機構３の回転軸心付近にまで下げた場合に、ケーシング１２への潤滑油の一回の充填量を従来よりも５０リットル程度節減することができる。
【００２９】
次に、図２に示す建設機械の減速装置の特徴的な構造について説明する。図１の例において、駆動用の歯車２２の側面に付着した潤滑油は、図１に矢印ａで示すように同歯車２２の側面に沿って上方に移動するが、この図２の例は、特に、駆動用の歯車２３の側面に、同歯車２３の側面に沿って移動する潤滑油をピニオン歯車支持用のベアリング９の方向に向けることができる潤滑油の案内手段を設けており、この点で図１の例と異なるだけであって、その他の点では、図１の例と変わらない。ここに示す例では、こうした潤滑油の案内手段を設けるため、駆動用の歯車２３の両側面に、潤滑油をベアリング９の方向に導くことが可能なガイド面２３ｃを有する段差２３ｂを設けている。
【００３０】
図２に示す建設機械の減速装置では、このように、潤滑油の案内手段としての段差２３ｂを駆動用の歯車２３の両側面に設けているので、図１の減速装置と同様の作用効果を奏することに加え、駆動用の歯車２３の側面に付着した潤滑油が同歯車２３の回転時の遠心力により同側面に沿って上方に移動する際に、その上方に移動する潤滑油を段差２３ｂによりピニオン歯車支持用のベアリング９の方向に向けることができる。そのため、駆動用の歯車２３の側面に付着した潤滑油もピニオン歯車支持用のベアリング９に無駄なく供給することができて、潤滑油を同ベアリング９に従来よりも一層安定して供給することができる。
【００３１】
図２の例では、潤滑油の案内手段を、駆動用の歯車２３の側面に段差２３ｂを形成することにより設けているが、図１の例において駆動用の歯車２２とは別体の突起物を同歯車２２の側面に取り付けることにより設けるようにしてもよい。すなわち、潤滑油をベアリング９の方向に導くことが可能な図２に示すようなガイド面２３ｃを有する突起状の部材を、図１に図示の駆動用の歯車２２の両側面に取り付けてもよい。本発明において採用する潤滑油の案内手段は、要は、駆動用の歯車２２，２３の側面に沿って移動する潤滑油をピニオン歯車支持用のベアリング９の方向に向けることができる手段であれば、その構造は問わない。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の建設機械の減速装置は、特に、「駆動用の歯車の歯幅をピニオン歯車の歯幅よりも広くするように構成した」ので、ピニオン歯車支持用のベアリングに潤滑油を従来よりも安定して供給することができる。その結果、従来のように規定のベアリングの負荷容量よりも大きい負荷容量のベアリングをピニオン歯車支持用のベアリングに用いるようなことはしなくても、そのベアリングの耐用年数を規定の値にすることができる。そのため、従来よりも負荷容量の小さいベアリングをピニオン歯車支持用のベアリングとして用いることができるとともに、使用可能なベアリングの種類も増加して減速装置の製作時の設計上の自由度も増加し、ひいては、減速装置の製作コストを従来よりも低減することができる。
【００３３】
本発明の建設機械の減速装置では、前記のようにピニオン歯車支持用のベアリングに潤滑油を従来よりも安定して供給することができるため、ピニオン歯車支持用のベアリングに異物が浸入しても、その異物を潤滑油により速やかに排出することができて、同ベアリングが異物により損傷される危険性を従来よりも低くすることができる。また、従来は、ピニオン歯車支持用のベアリングにできるだけ多くの潤滑油を供給できるようにするため、遊星歯車減速機構の回転軸心よりもかなり高いレベルまで、ケーシング内に潤滑油を貯留するようにしていたが、本発明の建設機械の減速装置では、ピニオン歯車支持用のベアリングに潤滑油を安定して供給することができるため、ケーシング内に貯留する潤滑油のレベルを遊星歯車減速機構の回転軸心付近にまで下げることも可能となる。その結果、ケーシング内に初期充填する潤滑油の充填量や定期交換により充填する潤滑油の充填量を少なからず低減することができる。
【００３４】
本発明を具体化する場合、特に、特許請求の範囲の請求項２に記載のように具体化すれば、以上の効果を奏することに加え、駆動用の歯車の側面に付着した潤滑油が同歯車の回転時の遠心力により同側面に沿って上方に移動する際に、その上方に移動する潤滑油を潤滑油の案内手段によりピニオン歯車支持用のベアリングの方向に向けることができる。そのため、駆動用の歯車の側面に付着した潤滑油もピニオン歯車支持用のベアリングに無駄なく供給することができて、潤滑油を同ベアリングに従来よりも一層安定して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の具体化例に係る建設機械の減速装置の要部の拡大断面図である。
【図２】図１の建設機械の減速装置の変形例に関する要部の拡大断面図である。
【図３】従来の建設機械の減速装置及びその周辺部を示す断面図である。
【図４】建設機械の減速装置の要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
１　　走行用の油圧モータ１
１ａ　（走行用の油圧モータ１の）出力軸
２　　平行軸歯車の減速機構
３　　遊星歯車減速機構
４　　（遊星歯車減速機構３の）出力軸
５　　タンブラ
６　　履帯
７，２１　ピニオン歯車
８，２２　駆動用の歯車
９　　ピニオン歯車支持用のベアリング
１０　　駆動用歯車支持用のベアリング
１１　　（遊星歯車減速機構３の）シャフト
１２　　ケーシング
２３ｂ　　段差
Ｓ_１　　　（２段遊星歯車減速機構による）減速機の１段目のサンギア
Ｐ_１　　　同減速機の１段目のプラネタリギア
Ｒ_１　　　同減速機の１段目のリングギア
Ｃ_１　　　同減速機の１段目のキャリア
Ｓ_２　　　同減速機の２段目のサンギア
Ｐ_２　　　同減速機の２段目のプラネタリギア
Ｃ_２　　　同減速機の２段目のキャリア
Ｒ_２　　　同減速機の２段目のリングギア

Claims (2)

1. 遊星歯車減速機構と、この遊星歯車減速機構と回転軸心を同じくして遊星歯車減速機構の入力軸を回転駆動する駆動用の歯車と、下端が遊星歯車減速機構の回転軸心よりも高い位置に配置され駆動用の歯車と噛み合ってモータの回転を駆動用の歯車に伝達するピニオン歯車と、このピニオン歯車を支持するピニオン歯車支持用のベアリングと、これら遊星歯車減速機構、駆動用の歯車、ピニオン歯車及びピニオン歯車支持用のベアリングを囲み潤滑油を貯溜するケーシングとを備え、遊星歯車減速機構の回転により下部走行体を走行させる建設機械の減速装置において、駆動用の歯車の歯幅をピニオン歯車の歯幅よりも広くするように構成したことを特徴とする建設機械の減速装置。
2. 請求項１に記載の建設機械の減速装置において、駆動用の歯車の側面に、同側面に沿って移動する潤滑油をピニオン歯車支持用のベアリングの方向に向けることができる潤滑油の案内手段を設けたことを特徴とする建設機械の減速装置。

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