JP4328127B2 - 作業機の車軸支持構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機の車軸支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンバイン等の作業機の車軸支持構造においては、ミッションケース内部や、該ミッションケースに連設するアクスルケース内部に設けられたベアリング支持部により車軸が支持される。かかる車軸支持部の構造として、例えば、走行車軸の支持部において、特許文献１に示すようにアクスルケース内部のオイルを潤滑油として供給する構造が提案されている。具体的には、アクスルケースの両端部をシーリングしてオイル溜り室を形成させ、該オイル溜り室内のオイルを外端部の軸受けに対する潤滑オイルとして供給するようにしている（特許文献１参照）。
【０００３】
このように、車軸支持構造においては、走行車軸を支持するだけでなく、前記アクスルケース内部においてオイルを貯油する作用をも奏するのである。通常では、アクスルケースの外端部にオイルシールが設けられており、アクスルケース内部にオイルを貯油可能とし、また該オイルが外部に漏洩しないようにしている。
【０００４】
一方、上述のようにアクスルケースの外端部にオイルシールを配設することで、外部からの泥や砂等がアクスルケース内に混入することも防ぐことができる。しかし、コンバイン等の作業機においては、地表面がぬかるんだ作業場等での作業が想定される。そのため、アクスルケースの外端部にオイルシールを配設しただけでは、ミッションケース内にまで泥等が混入することを防ぐには十分であるとはいえない。
【０００５】
このような観点から、特許文献２に示すようなコンバインのトランスミッション構造が提案されている。具体的には、乗用田植機において、サスペンション機構を通じてアクスルケース内に泥等が浸入した場合においても、ミッションケースとアクスルケースとが接合している接合部との間にシール材を介設して、ミッションケースにまで当該泥等が侵入しないようにしている（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
実開平５−３０６０１公報
【特許文献２】
特開２００２−２７４２０５公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記シール材が摩耗や劣化した場合には、これを逐一取り替える必要がある。しかし、従来の作業機の車軸支持構造においては、該シール材を交換・取付けする際や、その他のミッションケース内のメンテナンスを行う際などに、アクスルケースや車軸をミッションケースから取り外すと、ミッションケースからオイルが漏れ出してしまう。そのため、当該ミッションケース下部に設けられたオイルドレンから、ミッションケース内のオイルを一度抜き取り、さらに、組み立ての際にはオイルをミッションケース内に再注入しなければならず、煩わしいという課題があった。
【０００８】
特に、前記特許文献２記載のトランスミッション構造においては、サスペンション機構の上下摺動による泥等の浸入を防ぐために、シール材をミッションケースとアクスルケースとの接合部に介設し、泥等に対するシール効果を高めるものである。しかしながら、ミッションケースの下部が完全に密閉されているわけではないので、アクスルケースや車軸が取り外されたときに、ミッションケース内部からオイルが漏出してしまうという課題があったのである。
【０００９】
そこで、本発明においては、作業機の車軸支持構造に関し、前記従来の課題を解決するもので、ミッションケースからアクスルケースや車軸を取り外してもオイルが漏れ出すことがない構造を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
ミッションケース（２２）に、左右のアクスルケース（２７）を連設して、該ミッションケース（２２）と左右のアクスルケース（２７）により、左右の車軸（２６）を支持し、該ミッションケース（２２）内の左右の車軸（２６）の一端に動力伝動体を設ける作業機の車軸支持構造において、該動力伝動体は、左右の差動機構（２５）のキャリア（２８）であり、該差動機構（２５）は、左右一対の遊星歯車機構により構成し、前記ミッションケース（２２）の下方の伝動軸（８４）に、前記左右の車軸（２６）にそれぞれ動力を伝達する左右の出力ギヤ（８６）を固設し、該出力ギヤ（８６）は前記差動機構（２５）のリングギア（２９）と噛合し、該伝動軸（８４）の下方の車軸（２６）と同軸線上にサンギア軸（９０）を横設し、該サンギア軸（９０）にサンギア（８７）を支持し、該サンギア（８７）の外周には、複数のプラネタリギア（８８）を、該サンギア（８７）と噛合可能に該キャリア（２８）により枢支し、該プラネタリギア（８８）は同時に、前記リングギア（２９）に一体形成されたインターナルギア（８９）と噛合し、該リングギア（２９）は、ベアリング部において前記キャリア（２８）に軸受支持され、前記サンギア軸（９０）には、左右略中央に左右の逆転ギア（９１）を支持し、該逆転ギア（９１）は、左右の差動機構（２５）のサンギア（８７）と常時噛合し、該ミッションケース（２２）内の正逆転付与機構より、該逆転ギア（９１）に動力が伝達され、前記アクスルケース（２７）の外端部と車軸（２６）との間に、外側のシール材（３９）を配設し、前記ミッションケース（２２）の外端部とキャリア（２８）の外周との間に、内側のシール材（４０）を配設し、該キャリア（２８）と車軸（２６）との連結部である車軸嵌合部（２８ａ）に、前記車軸（２６）を引き抜き可能に嵌合し、該キャリア（２８）と車軸（２６）への連結部を密閉すべく、前記キャリア（２８）の車軸嵌合部（２８ａ）の内側に、キャップ状のシール材（４１）を装着し、左右の車軸（２６・２６）の内側端部を、前記シール材（４１）によりシールしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１は本発明に係る車軸支持構造を備えたコンバインの全体左側面図、図２はトランスミッションの正面断面図である。また、図３は車軸支持構造の一部断面展開図、図４は別構成例に係る車軸支持構造の一部断面展開図、図５は同じく別構成例に係る車軸支持構造の一部断面展開図である。
【００１４】
まず、本実施例に係るコンバインの全体構成について、以下に説明する。図１に示すように、当該コンバインにおいては、トラックフレーム１の左右にクローラ式走行装置２が構成され、機台３が架設されている。該機台３の前端には、引起し・刈取部８が昇降可能に配設されている。そして、該引起し・刈取部８の先端において分草された穀稈が、該引起し・刈取部８の下部に配設された刈刃９にて株元が刈り取られる。このようにして刈り取られた穀稈は、穀稈搬送機構１０にてコンバイン後部へ搬送され、該穀稈搬送機構１０の上端部から株元がフィードチェーン５に受け継がれ、脱穀部４内に搬送される。
【００１５】
前記フィードチェーン５後端には、排藁チェーン１４が配設されている。該排藁チェーン１４後部下方には、排藁処理部１３が形成されている。前記脱穀部４側部には該グレンタンク１５が配設され、該グレンタンク１５には、図示せぬ楊殻筒を介して前記脱穀部４からの選別後の精粒が搬入される。該グレンタンク１５前部には運転室１８が配設され、該運転室１８内には丸型の操向ハンドル１９と運転席２０とが配置されている。また、該グレンタンク１５後部には排出オーガ１７の縦オーガ１７ａが立設され、排出オーガ１７先端よりトラック等へ、グレンタンク１５内の穀粒を排出できるようにしている。
【００１６】
前記トラックフレーム１の前方上部にはエンジン２１が配設されている。本実施例におけるコンバインにおいては、静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」と略記する）、すなわち、図示せぬ走行系の走行用ＨＳＴと旋回系の旋回用ＨＳＴとからなるトランスミッションが配設されている。該ＨＳＴはＨＳＴケース２３内に形成され、該ＨＳＴケース２３がミッションケース２２の上部側面に付設され、該エンジン２１からの動力で走行駆動されるように構成されている。
【００１７】
そこで、本実施例におけるエンジン２１から車軸２６への動力の伝達機構を以下に詳説する。まず、ミッションケース２２内の構成について説明する。図２および図３において、エンジンからの動力は、まず伝動軸６２にスプライン嵌合されたベベルギア６３に伝達される。該伝動軸６２には、ギヤ６４がスプライン嵌合されており、該ギヤ６４はカウンタ軸６６に嵌合されたギヤ６７と常時噛合されている。カウンタ軸６６にはギヤ６８が嵌合されており、該ギヤ６８は後述する走行用ＨＳＴの入力軸６９上の入力ギヤ７０と常時噛合されている。なお、ミッションケース２２の側方に突出した前記伝動軸６２の突出部には、エンジンラジエータおよび冷却用のファン駆動用のプーリ６５が固設されている。
【００１８】
ミッションケース２２の上方部には、ＨＳＴケース２３が付設されている。該ＨＳＴケース２３内には、図示せぬ走行用ＨＳＴの走行油圧ポンプおよび走行油圧モータが上下に並設されており、該走行油圧ポンプの入力軸６９および走行油圧モータの出力軸７１が、ミッションケース２２の左右軸方向に軸支され、互いに上下方向に並列されている。なお、該ＨＳＴケース２３内には、図示せぬ旋回用ＨＳＴの旋回油圧ポンプおよび旋回油圧モータが上下に並設されており、該旋回油圧ポンプの入力軸および旋回油圧モータの出力軸が機体左右軸方向に軸支され、互いに上下方向に並列されている。また、刈取出力軸６１が、該ＨＳＴケース２３の側方に突出されており、該刈取出力軸６１を介して前記刈取部８が駆動される。このように、走行用ＨＳＴと旋回用ＨＳＴとが単一のＨＳＴケース２３内に一体的に構成されているため、ＨＳＴ自体の組み立ておよび該ＨＳＴケース２３のミッションケース２２への脱着が容易になり、メンテナンス性が向上しているのである。
【００１９】
前記走行用ＨＳＴの入力軸６９の下方には、上述のように走行用ＨＳＴの出力軸７１が横設され、副変速駆動機構６０が構成されている。すなわち、該出力軸７１にはギヤ７２が嵌合され、該ギヤ７２には低速走行用外歯７２ａと高速走行用外歯７２ｂとがそれぞれ形成されている。前記出力軸７１の下方には副変速駆動軸７３が横設され、該副変速駆動軸７３にはギヤ７４とギヤ７５とがそれぞれ遊嵌されている。また、該ギヤ７４およびギヤ７５は、前記ギヤ７２の低速走行用外歯７２ａおよび高速走行用外歯７２ｂに常時噛合されている。前記副変速駆動軸７３には伝動ギヤ７７が嵌合され、該伝動ギヤ７７は、副変速駆動軸７３の下方に横設された副変速従動軸７８上のギヤ７９と常時噛合されている。
【００２０】
また、該副変速駆動軸７３には、前記ギヤ７４とギヤ７５とにそれぞれ噛合可能なクラッチスライダ７６が、左右軸方向に摺動可能に、スプライン嵌合されている。該クラッチスライダ７６には、図示せぬシフトフォークが外装されている。該シフトフォークは、前記運転席２０近傍に配設された一本の図示せぬ副変速レバーに連結連動されており、該副変速レバーを操作することによりクラッチスライダ７６が摺動される。このように、副変速駆動機構６０においては、該クラッチスライダ７６が、前記ギヤ７４およびギヤ７５のいずれかと噛合するように構成することで、副変速従動軸７８に二段階の変速回転が得られるのである。
【００２１】
なお、該副変速従動軸７８の左端部には、駐車ブレーキ機構８１が設けられている。該駐車ブレーキ機構８１は、図示せぬハンドブレーキにより制動力の操作が可能とされている。該駐車ブレーキ機構８１においては、ハンドブレーキに連結連動した図示せぬブレーキアーム・カム軸を介して、プレッシャープレート８２が回動される。そして、図２における左方向への推力が発生し、該プレッシャープレート８２により、副変速従動軸７８上に一体的に装着された摩擦板と、ミッションケース２２側に装着された摩擦板とが重合してなる多板式摩擦ブレーキ８３が押圧される。この押圧により、副変速従動軸７８に抵抗を与え、駐車ブレーキ作用を発生させるようにしているのである。
【００２２】
前記副変速従動軸７８の下方には、伝動軸８４が横設されている。該伝動軸８４には伝動ギヤ８５が嵌合され、該伝動ギヤ８５は、前記副変速従動軸７８に嵌合された変速駆動出力ギヤ８０と常時噛合されている。また、該伝動軸８４には、左右の車軸２６にそれぞれ動力を伝達する出力ギヤ８６が固設され、該出力ギヤ８６が、差動機構２５のリングギア２９と噛合されている。
【００２３】
該差動機構２５は、左右一対の遊星歯車機構により構成されている。具体的には、まず、前記伝動軸８４の下方であって、かつ、車軸２６と同軸線上にサンギア軸９０が横設され、該サンギア軸９０にサンギア８７が固設されている。該サンギア８７の外周には、複数のプラネタリギア８８・８８・・・が、サンギア８７と噛合可能にキャリア２８により枢支され、同時に、前記リングギア２９に一体形成されたインターナルギア８９と噛合されている。リングギア２９は、ベアリング部においてキャリア２８に支持されている。
【００２４】
前記キャリア２８は車軸２６への動力伝動体となり、軸心部を外方向延出して車軸２６の外周部にボス部を形成し、ミッションケース２２に形成された支持部２２ａに挿入支持され、車軸支持部であるベアリング支持部３１により、左右軸中心に回転可能に内嵌支持されている。該キャリア２８には、前記インターナルギア２９の位置固定用の止め輪３２が、該インターナルギア８９のベアリング部と前記ベアリング支持部３１との間に嵌装されている。そして、該キャリア２８の車軸連結部である車軸嵌合部２８ａに、前記車軸２６が引き抜き可能に嵌合されている。
【００２５】
また、前記サンギア軸９０には、左右略中央に逆転ギア９１が固設され、該逆転ギア９１は、それぞれ左右の差動機構２５の前記サンギア８７と常時噛合されている。そして、ミッションケース２２内には図示せぬ正逆転付与機構が構成されており、エンジン２１からの動力は、前記ＨＳＴケース２３内の旋回用ＨＳＴの旋回用出力軸から正逆転付与機構を経て、該逆転ギア９１にまで伝達されるように構成されている。つまり、逆転ギア９１が左右一対の遊星歯車機構の構成するサンギア８７に噛合されているため、旋回用ＨＳＴにより正逆の回転方向と回転数増減の制御が行われると、当該制御は該逆転ギア９１を介して、それぞれ左右の差動機構２５に作用されるのである。
【００２６】
このように、エンジン２１からの動力は、前記走行用ＨＳＴおよび副変速駆動機構６０を介して差動機構２５に伝達される。また、エンジン２１からの駆動力は、旋回用ＨＳＴにも伝達され、該旋回用ＨＳＴにより正逆の回転方向と回転数増減の制御が行われたのち、駆動力がミッションケース２２内の図示せぬ正逆転付与機構を介して差動機構２５に伝達される。したがって、該差動機構２５に連動連結された車軸２６を介して、クローラ式走行装置２の駆動スプロケット２４に駆動力を常時伝達することにより前後直進走行を可能とし、また、駆動スプロケット２４に対する回転数の相対的な増減制御により旋回を可能としているのである。
【００２７】
ここで、本発明に係る車軸支持構造について以下に説明する。図３に示すように、ミッションケース２２の下部において、左右両側部には、アクスルケース２７がボルト３４により固設されている。前記車軸２６の両端部は、車軸支持部であるベアリング支持部３５を介して該アクスルケース２７の外端部に支持されている。該ベアリング支持部３５は、車軸２６に嵌装され、該車軸２６の同軸上に形成されたカラー３６とベアリング支持部３５の位置固定用の止め輪３７とによりアクスルケース２７の外端部に位置固定されている。そして、前記車軸２６の一側端には、ナット３８により駆動スプロケット２４が固設されている。このように、前記キャリア２８に嵌合された前記車軸２６は、ミッションケース２２のベアリング支持部３１とアクスルケースのベアリング支持部３５とにより、水平軸方向に支持されているのである。なお、該車軸２６の内部には、このような車軸２６の嵌合部に混入したエアを、該嵌合部から放出させるエア抜き通路２６ａが形成されている。
【００２８】
アクスルケース２７の外端部においては、車軸２６において前記ベアリング支持部３５よりも外側で、かつ、該車軸２６とアクスルケース２７との隙間を完全に密閉するように、シール材としてオイルシール３９が介装されている。本実施例に係るコンバインは、地表面がぬかるんだ作業場等においても実施されるものであり、該オイルシール３９を配設することで、前記アクスルケース２７と駆動スプロケット２４との当接部から、アクスルケース２７内に泥や水等が混入するのを防ぐことができるのである。
【００２９】
前記アクスルケース２７内には、潤滑オイルとして供給されるオイルが貯油されている。該オイルは、アクスルケース２７の一側面部に配設されたオイル穴４２により供給される。アクスルケース２７内にオイルを入れた場合には、車軸スプライン部の摩耗を防止することができ、外端部のオイルシール３９が破損した場合であっても、該アクスルケース２７外部からの発見が容易となるのである。
【００３０】
前記ミッションケース２２内部においては、該ミッションケース下部を油密的に密閉する密閉手段として、該ミッションケース２２とアクスルケース２７との接合部近傍、具体的には、前記ベアリング支持部３１よりも外側であって、かつ、該ミッションケース２２と前記キャリア２８との隙間を完全に密閉するようにシール材としてオイルシール４０が介装されている。また、前記キャリア２８の車軸連結部である車軸嵌合部２８ａの内部において、キャップ状のシール材４１が該車軸嵌合部２８ａの内側に装着されて、該シール材４１の外周と車軸嵌合部２８ａの内側との間にＯリング等を介装している。
【００３１】
そして、前記キャリア２８のミッションケース２２内側からは、前記サンギア軸９０が介挿されており、該サンギア軸９０には先述のように、サンギア８７、逆転ギア９１およびベアリング部９２が介装されている。該サンギア軸９０は左右のキャリア２８を狭設するように形成されている。つまり、ミッションケース２２から、前記サンギア軸９０に配設されるベアリングを介してオイルが漏出することがない。したがって、前記オイルシール３９等を取り替え、車軸支持部におけるメンテナンスを行う際に、前記車軸２６やアクスルケース２７を取り外してもオイルがミッションケース２２内部から漏出することがない。ミッションケース２２内のオイルを抜き取ることなく、前記車軸２６やアクスルケース２７の着脱を行うことができるのである。
【００３２】
上述の車軸支持構造に加えて、オイルシール４０およびシール材４１を配設することで、ミッションケース２２の下端部が外部に対して密油的に密閉した状態となるのである。したがって、該ミッションケース２２と前記キャリア２８との隙間、および、前記車軸嵌合部２８ａを通じて、オイルがミッションケース２２の外部に漏出することがないのである。
【００３３】
また、前記オイルシール３９では、該アクスルケース２７内への泥等の混入を、完全には防ぐことができない。当該泥等がミッションケース２２内にまで混入した場合には、ギア等の摩耗や破損につながる。本実施例においては、前記ミッションケース２２の車軸支持部が、前記オイルシール４０およびシール材４１により密閉されているため、事態に応じてアクスルケース２７内に該泥等が混入した場合であっても、ミッションケース２２内にまで泥等が混入することを防ぐことができるのである。
【００３４】
なお、本実施例におけるエンジン２１の動力伝達機構において、トランスミッションは上記のＨＳＴに限定されるものではなく、パワーシフト、および、摺動歯車式や常時噛み合い式、Ｖベルト式等のトランスミッションでもよい。さらに、後述するように、油圧式トランスミッションと油圧式操向クラッチとが配設されたものであってもよい。
【００３５】
次に、本発明に係る車軸支持構造の、別実施例について、以下に説明する。上述したように、本発明は、旋回形式が左右一対の遊星歯車機構による差動機構に限定されず、サイドクラッチ・ブレーキのトランスミッションを採用する作業機の車軸支持構造においても適用可能である。図４および図５に示したように、ミッションケース２２内に前方方向の中心部位に支持される、図示せぬ油圧式変速機構を介して、前記エンジン２１の動力が従動ギア４５に伝達される。該従動ギア４５は、デフ機構４６の操行軸４７と同軸上に固設されている。また、該操行軸４７には、サイドギア４８とサイドブレーキ機構４９とが配設され、該サイドギア４８は後述する最終減速ギア５０と噛合可能とされている。
【００３６】
該最終減速ギア５０は、ミッションケース２２に形成された支持部２２ａにおいて、車軸支持部としてベアリング支持部５１により、該ミッションケース２２の左右軸中心に回転可能に内嵌支持されている。該最終減速ギア５０の位置固定用の止め輪５２が、該最終減速ギア５０のベアリング支持部５１を挟んで嵌装されている。また、車軸連結部としての車軸嵌合部５０ａに、前記車軸２６が引き抜き可能に嵌合されている。
【００３７】
そして、前記アクスルケース２７の外端部においては、ミッションケース２２の下部を油密的に密閉する密閉手段として、車軸２６において前記ベアリング支持部３５よりも外側で、かつ、該車軸２６とアクスルケース２７との隙間を完全に密閉するようにオイルシール３９が介装されている。一方、前記ミッションケース２２内部においては、前記ベアリング支持部５１よりも外側であって、かつ、該ミッションケース２２と前記最終減速ギア５０との隙間を完全に密閉するようにオイルシール５３が介装されている。また、該最終減速ギア５０の車軸嵌合部５０ａの内部において、車軸２６の内側端より内側に、シール材４１が該車軸嵌合部５０ａの内側を密閉するように装着されている。該シール材４１を嵌設することによって、ミッションケース２２内のオイルが該貫通孔５０ｂを介して、外部に漏出しないようにしているのである。
【００３８】
さらに、図４に示した構成例においては、ミッションケース２２の下部を油密的に密閉する密閉手段として、前記最終減速ギア５０における車軸２６の挿通方向と反対方向の貫通孔５０ｂに前記シール材４１を嵌設し、さらに、その外側に蓋体５５で固定することもできる。該蓋体５５は鉄板製とし、最終減速ギア５０に嵌設された蓋体５５の外周をビーム溶接等して、該蓋体５５と最終減速ギア５０とを一体としてもよい。かかる場合には、ミッションケース３内部下方の密油性をより向上させることができる。そして、前記アクスルケース２７内に泥等が混入した場合であっても、前記最終減速ギア５０の貫通孔５０ｂを介して、ミッションケース２２内にまで該泥等が浸入するのを防ぐこともできるのである。
【００３９】
また、図５に示した構成例においては、左右の前記最終減速ギア５０・５０間には、内径が前記貫通孔５０ｂの内径以上となるように筒状に形成されたシール材５６が、前記貫通孔５０ｂを密閉するように狭設されている。最終減速ギア５０には、貫通孔５０ｂからミッションケース２２の内部方向に突出するようにシール材５７が嵌合されており、該シール材５７の突出部と前記シール材５６が嵌装されているのである。このような構成とすることで、ミッションケース２２内のオイルが該貫通孔５０ｂ（車軸連結部）を介して、外部に漏出しないようにしているのである。さらに、前記デフ機構４６を介して、左右の車軸の回転速度に差が生じた場合であっても、前記貫通孔５０ｂを密閉した状態を保持できるのである。
【００４０】
なお、本実例にかかる作業機の車軸支持構造において、前記蓋体５５およびシール材５７を前記最終減速ギア５０と一体となるように形成してもよい。具体的には、スプラインボスが形成される車軸連結部を、軸孔を設けない最終減速ギア５０の側面に直接ビーム溶接させて、該車軸連結部を油密的に密閉してもよい。
【００４１】
また、上述の実施の形態において、ミッションケース２２内のベアリング支持部３１・５１およびアクスルケース２７のベアリング支持部３５において、シール付きベアリングを用いてもよい。該シール付きベアリングを用いた場合には、前記ベアリング支持部３５のベアリング部においては潤滑の必要がなく、また、前記アクスルケース２７内にオイルを供給する代わりにグリース油で済ませることで、該アクスルケース２７の軽量化を図ることができる点で特に有効である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
ミッションケース（２２）に、左右のアクスルケース（２７）を連設して、該ミッションケース（２２）と左右のアクスルケース（２７）により、左右の車軸（２６）を支持し、該ミッションケース（２２）内の左右の車軸（２６）の一端に動力伝動体を設ける作業機の車軸支持構造において、該動力伝動体は、左右の差動機構（２５）のキャリア（２８）であり、該差動機構（２５）は、左右一対の遊星歯車機構により構成し、前記ミッションケース（２２）の下方の伝動軸（８４）に、前記左右の車軸（２６）にそれぞれ動力を伝達する左右の出力ギヤ（８６）を固設し、該出力ギヤ（８６）は前記差動機構（２５）のリングギア（２９）と噛合し、該伝動軸（８４）の下方の車軸（２６）と同軸線上にサンギア軸（９０）を横設し、該サンギア軸（９０）にサンギア（８７）を支持し、該サンギア（８７）の外周には、複数のプラネタリギア（８８）を、該サンギア（８７）と噛合可能に該キャリア（２８）により枢支し、該プラネタリギア（８８）は同時に、前記リングギア（２９）に一体形成されたインターナルギア（８９）と噛合し、該リングギア（２９）は、ベアリング部において前記キャリア（２８）に軸受支持され、前記サンギア軸（９０）には、左右略中央に左右の逆転ギア（９１）を支持し、該逆転ギア（９１）は、左右の差動機構（２５）のサンギア（８７）と常時噛合し、該ミッションケース（２２）内の正逆転付与機構より、該逆転ギア（９１）に動力が伝達され、前記アクスルケース（２７）の外端部と車軸（２６）との間に、外側のシール材（３９）を配設し、前記ミッションケース（２２）の外端部とキャリア（２８）の外周との間に、内側のシール材（４０）を配設したので、前記オイルシールを取り替えたり、車軸支持部におけるメンテナンスを行ったりする際に、前記車軸やアクスルケースを取り外してもオイルがミッションケース内部から漏出することがない。該メンテナンス作業において、ミッションケース内のオイルを抜き取る必要がなく、煩わしくない。また、事態に応じてアクスルケース内に該泥等が混入した場合であっても、ミッションケース内にまで泥等が混入することを防ぐことができる。
【００４３】
また、該キャリア（２８）と車軸（２６）との連結部である車軸嵌合部（２８ａ）に、前記車軸（２６）を引き抜き可能に嵌合し、該キャリア（２８）と車軸（２６）への連結部を密閉すべく、前記キャリア（２８）の車軸嵌合部（２８ａ）の内側に、キャップ状のシール材（４１）を装着し、左右の車軸（２６・２６）の内側端部を、前記シール材（４１）によりシールしたので、差動機構等において、左右の車軸間に隔たりがある場合であっても、ミッションケース内部からのオイルが漏出することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る車軸支持構造を備えたコンバインの全体左側面図。
【図２】 トランスミッションの断面正面図。
【図３】 車軸支持構造の一部断面展開図。
【図４】 別構成例に係る車軸支持構造の一部断面展開図。
【図５】 同じく別構成例に係る車軸支持構造の一部断面。
【符号の説明】
２２ ミッションケース
２６ 車軸
２７ アクスルケース
２８ キャリア
２８ａ 車軸嵌合部
３１ ベアリング支持部
３５ ベアリング支持部
３９ オイルシール
４０ オイルシール
４１、５６、５７ シール材

Claims (1)

1. ミッションケース（２２）に、左右のアクスルケース（２７）を連設して、該ミッションケース（２２）と左右のアクスルケース（２７）により、左右の車軸（２６）を支持し、該ミッションケース（２２）内の左右の車軸（２６）の一端に動力伝動体を設ける作業機の車軸支持構造において、該動力伝動体は、左右の差動機構（２５）のキャリア（２８）であり、該差動機構（２５）は、左右一対の遊星歯車機構により構成し、前記ミッションケース（２２）の下方の伝動軸（８４）に、前記左右の車軸（２６）にそれぞれ動力を伝達する左右の出力ギヤ（８６）を固設し、該出力ギヤ（８６）は前記差動機構（２５）のリングギア（２９）と噛合し、該伝動軸（８４）の下方の車軸（２６）と同軸線上にサンギア軸（９０）を横設し、該サンギア軸（９０）にサンギア（８７）を支持し、該サンギア（８７）の外周には、複数のプラネタリギア（８８）を、該サンギア（８７）と噛合可能に該キャリア（２８）により枢支し、該プラネタリギア（８８）は同時に、前記リングギア（２９）に一体形成されたインターナルギア（８９）と噛合し、該リングギア（２９）は、ベアリング部において前記キャリア（２８）に軸受支持され、前記サンギア軸（９０）には、左右略中央に左右の逆転ギア（９１）を支持し、該逆転ギア（９１）は、左右の差動機構（２５）のサンギア（８７）と常時噛合し、該ミッションケース（２２）内の正逆転付与機構より、該逆転ギア（９１）に動力が伝達され、前記アクスルケース（２７）の外端部と車軸（２６）との間に、外側のシール材（３９）を配設し、前記ミッションケース（２２）の外端部とキャリア（２８）の外周との間に、内側のシール材（４０）を配設し、該キャリア（２８）と車軸（２６）との連結部である車軸嵌合部（２８ａ）に、前記車軸（２６）を引き抜き可能に嵌合し、該キャリア（２８）と車軸（２６）への連結部を密閉すべく、前記キャリア（２８）の車軸嵌合部（２８ａ）の内側に、キャップ状のシール材（４１）を装着し、左右の車軸（２６・２６）の内側端部を、前記シール材（４１）によりシールしたことを特徴とする作業機の車軸支持構造。

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