KR100903065B1 - 작업 차량 - Google Patents

Abstract

[과제] 본 발명은, 차륜의 트레드를 조절하는 유압 밸브를 트레드 조절용으로서 사용하지 않을 때에는 다른 작업기의 외부 인출용 유압으로서 이용할 수 있도록 하는 것을 과제로 한다.

[해결 수단] 본 발명은 좌우 차륜의 트레드를 변경 조절 가능하게 설치하는 작업 차량에 있어서, 좌우 액슬 케이스에 좌우 유압 실린더를 장착하는 좌우 하우징 케이스를 설치하고, 좌우 하우징 케이스에 좌우 유압 실린더로 작동유를 공급 또는 배출하기 위한 유로를 설치하고, 일단부를 좌우 유압 밸브에 접속한 좌우 배관의 타단부를 좌우 하우징 케이스 유로의 개구부에 착탈 가능하게 설치하거나 또는, 유압 실린더와는 다른 유압 기기에 착탈 가능하게 설치하고, 좌우 액슬 케이스와 좌우 휠 지지 케이스 사이에 좌우 휠 지지 케이스의 슬라이딩을 고정하는 좌우 락 장치를 설치한 것을 특징으로 하는 작업 차량의 구성으로 한다.

작업 차량

Description

작업 차량{WORK VEHICLE}

본 발명은 농업용 트랙터, 승용 관리기 또는 고소 작업차 등의 작업 차량에 관한 것이다.

종래로부터 차량에 축가되어 있는 차륜의 트레드를 변경·조절하는 기술은 널리 알려져 있고, 예를 들면 일본 특허공개 2000-30l906호 공보에 나타내어져 있는 바와 같이 본건의 출원인에 의해 출원한 공지의 기술이 있다.

공보에 기재되어 있는 작업 차량의 트레드 변경 장치는 차량의 전륜 또는 후륜의 트레드를 변경하는 유압 실린더와 이 트레드를 검출하는 스트로크 센서를 구비하고, 차량의 엔진 시동시에 전륜 또는 후륜의 트레드가 변경 상태에 있는 것을 검출했을 때에는 트레드를 변경할 수 있는 상태로 하는 켜짐·꺼짐 스위치를 「켜짐」으부터 「꺼짐」, 「꺼짐」으로부터 「켜짐」으로 조작하기까지 좌우 후륜 브레이크를 작동해서 차량의 발진을 일단 규제하는 구성으로 한 것으로 되어 있다.

이와 같이, 공지의 기술은 트레드의 변경에 따른 사후 주행의 안전을 기하기 위한 기술 수단이다.

(특허문헌 1) 일본 특허공개 2000-301906호 공보

그런데, 종래로부터 이 종류의 작업 차량은 각종 유압 기기를 사용하는 작업이 가능하도록 유압의 외부 인출 기구가 장치되어서 이용되고 있다. 사용자에 있어서는 유압의 외부 인출 기구 부족을 호소하고 있는 사람들이 있다. 본 출원의 발명은 차륜의 트레드를 변경·조절하는 유압 밸브를 트레드 조절용으로서 사용하지 않는 동안에는 다른 작업기나 유압 기기의 외부 인출용 유압으로서 유효하게 이용할 수 있도록 해서 작업의 용도를 확대하고, 많은 유압 기기에 대응할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 기술 수단을 강구하고 있다. 우선, 제 1 항에 기재한 발명은 좌우 액슬 케이스(13,13)에 좌우 휠 지지 케이스(33,33)를 기체 좌우 방향으로 슬라이딩(sliding) 가능하게 설치하고, 차동 기어 기구에 연동하는 좌우 전동통축(31,31)에 좌우 휠 샤프트(32,32)를 기체 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치하고, 상기 좌우 휠 샤프트(32,32)의 단부에 좌우 차륜(2,2)를 설치하고, 상기 좌우 액슬 케이스(13,13)와 좌우 휠 지지 케이스(33,33) 사이에 작동유의 공급 또는 배출에 의해 상기 좌우 차륜(2,2)의 트레드를 변경하는 좌우 유압 실린더(3a,3b)를 설치하고, 이들 좌우 유압 실린더(3a,3b)에 작동유를 공급 또는 배출하는 좌우 유압 밸브(4a,4b)를 설치한 작업 차량에 있어서 상기 좌우 액슬 케이스(13,13)에 상기 좌우 유압 실린더(3a,3b)를 장착하는 좌우 하우징 케이스(37,37)를 설치하고, 상기 좌우 하우징 케이스(37,37)에 좌우 유압 실린더(3a,3b)로 작동유를 공급 또는 배출하기 위한 유로(41,41)를 설치하고, 일단부를 좌우 유압 밸브(4a,4b)에 접속한 좌우 배관(5a,5b)의 타단부를 좌우 하우징 케이스(37,37)의 유로(41,41)의 개구부(41a,41a)에 착탈 가능하게 설치하거나, 또는 상기 유압 실린더(3a,3b)와는 다른 유압 기기(56,58)에 착탈 가능하게 설치하고, 상기 좌우 액슬 케이스(13,13)와 좌우 휠 지지 케이스(33,33) 사이에 좌우 휠 지지 케이스(33,33)의 슬라이딩을 고정하는 좌우 락 장치(6,6)를 설치한 것을 특징으로 하는 작업 차량이다.

좌우 차륜(2,2)의 트레드를 변경 조절하기 위한 좌우 유압 밸브(4a,4b)를 이용해서 외부 유압용 밸브로서 사용할 수 있는 구성으로 한 것이다. 즉, 좌우 차륜(2,2)의 트레드 변경 조절을 행하지 않을 때에는 좌우 배관(5a,5b)을 좌우 유압 실린더(3a,3b)로부터 떼고, 유로(41,41)에 작동유가 공급되지 않도록 한다. 그리고, 뗀 배관(5a,5b)을 유압 실린더(3a,3b)와는 다른 별도의 유압 기기(56,58)에 접속시켜 다른 유압 기기(56,58)를 작동시킨다. 트레드 조절 장치를 장착한 작업 차량은 많은 유압 기기의 사용이 가능하게 된다. 그리고, 좌우 차륜(2,2)의 트레드 조절을 행하지 않을 때에는 락 장치(6)로 휠 지지 케이스(33,33)의 슬라이딩을 고정한다.

제 2 항에 기재한 발명은 좌우 설정 스위치(67,66)의 설정 신호와 유압 실린더(3a,3b) 또는 다른 유압 기기(56,58)의 신축 지령을 행하는 수동 스위치(68)의 신축 신호에 의거하여 유압 밸브(4a,4b)를 작동시키는 컨트롤러(21)를 설치한 것을 특징으로 하는 제 1 항에 기재된 작업 차량이다.

트레드 조절을 행할 때에는 좌우 설정 스위치(67,66)를 눌러서 좌우 차 륜(2,2) 중 어느 하나를 선택한다. 그리고, 수동 스위치(68)를 눌러서 좌우 차륜(2,2)의 트레드 조절을 행한다.

또한, 좌우 차륜(2,2)의 트레드 변경 조절을 행하지 않을 때에는 배관(5a,5b)을 좌우 유압 실린더(3a,3b)로부터 떼서 다른 유압 기기(56,58)에 접속시키지만, 이때에는 좌우 설정 스위치(67,66)로 배관(5a,5b) 중 어느 하나에 접속되는 다른 유압 기기(56,58)의 선택을 행할 수 있다. 그리고, 수동 스위치(68)로 상기 선택된 측의 유압 기기(56,58)의 구동을 행한다. 이러한 좌우 차륜(2,2)의 트레드 조절이나 다른 유압 기기(56,58)의 작동은 컨트롤러(21)에 의해 유압 밸브(4a,4b)를 작동함으로써 행한다.

(발명의 효과)

작업 차량에 있어서의 다른 작업기를 구동하기 위한 외부 유압의 다연(多連) 사용 경향이 매우 강하고, 유압 기기를 이용하는 작업기가 확대되어 외부 인출용 유압 기구의 부족이 생기고 있다.

제 1 항의 발명은 상기의 문제점을 개선하기 위해 작업 차량의 이용도를 높이고, 각종 유압 기기를 사용하는 작업을 가능하게 한 특징이 있다. 이와 같이, 본 발명은 좌우 차륜(2,2)의 트레드를 변경 조절하는 유압 밸브(4a,4b)를 트레드 조절용으로서 사용하지 않는 동안에는 다른 유압 기기(56,58)에 접속해서 유효하게 이용할 수 있도록 함으로써 많은 유압 기기에 대응할 수 있어 여러 가지의 작업이 가능하게 된다. 또, 좌우 차륜(2,2)의 트레드 조절을 행하지 않을 때에는 락 장치(6)로 좌우 차륜(2,2)를 고정하므로 유압의 리크(새어나감) 등에 의해 좌우 차륜(2,2) 의 트레드가 바뀌는 일이 없어 안정된 주행이 가능하게 된다.

제 2 항의 발명은, 유압 밸브(4a,4b)는 좌우 설정 스위치(67,66)의 설정 신호와 수동 스위치(68)의 신축 신호에 의해 작동하기 때문에 배관(5a,5b)을 하우징 케이스측에 접속할 때에는 유압 실린더(3a,3b)를 신축해서 트레드 조절을 행하고, 배관(5a,5b)을 떼서 다른 유압 기기(56,58)에 접속할 때는 이들 유압 기기(56,58)를 작동할 수 있고, 좌우 설정 스위치(67,66) 및 수동 스위치(68)를 트레드 조절과 다른 유압 기기(56,58)의 작동에 공용할 수 있으므로 스위치류의 수가 감소되어, 저렴한 구성으로 된다.

이하, 본 발명을 도면에 나타내는 농업용 트랙터에 장비되어 있는 트레드 조절 장치의 실시예에 대하여 구체적으로 설명한다.

우선, 트랙터(9)는 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이 앞부의 보닛(10) 내에 엔진(11)을 탑재하고, 이 엔진(11)의 후부에 주클러치를 내장하는 클러치 하우징, 기어식 변속 장치를 내장하는 미션케이스(12)를 일체로 연결해서 설치하고 있다. 그리고, 상기 미션케이스(12)의 좌우 양측에 트레드 조절 가능한 리어 액슬 케이스(13)를 설치하고, 좌우 양측의 동케이스(13) 내에 축가(軸架)된 휠 샤프트(32)의 단부에 차륜(도예에서는 후륜)(2,2)를 설치하고 있다.

또한, 상기 엔진(11)의 하방에는 프런트 액슬 케이스를 전후 축심 주위에 롤링 가능하게 설치함과 아울러 이 케이스내 전륜축(도시생략)의 양측단에 전륜(14)을 조향 가능하게 설치하고 있다.

그리고, 조종석(15)은 차체상에 탑재되어 있는 캐빈(16)내에 설치되고, 전방에는 미터 패널(17)이나 스티어링 핸들(18), 각 조작 레버류를 집중시켜서 배치한 구성으로 하고 있다. 또한, 레버류의 근방에는 후술(도 5 참조)하는 트레드 조절세트 스위치(19)나 트레드 폭 설정 다이얼(20) 등의 각종 설정기를 설치하고, 이들의 설정 신호를 상기 조종석(15) 하방의 제어부인 컨트롤러(21)에 입력하는 구성으로 되어 있다.

그리고, 도 3에 있어서 상기 미션케이스(12)의 후방 상부에는 작업기 승강용의 유압 실린더를 내장한 실린더 케이스(23)를 설치하고 있다. 그리고, 리프트 암(24)은 상기 실린더 케이스(23)내의 유압 실린더의 피스톤을 신축함으로써 상하로 회동하고, 이것에 연결되어 있는 후부의 로터리 경운 장치(25)를 승강시키는 구성으로 하고 있다. 또한, 상기 리프트 암(24)의 한쪽에는 작업기의 높이를 검출하는 포텐셔미터식의 리프트 암 각센서가 설치되어 작업기 승강용 레버의 포텐셔미터의 검출 위치와 상기 리프트 암(24)의 회전 설정 위치가 일치하도록 상기한 승강 제어용의 컨트롤러에 의한 제어 신호로 유압 회로내의 작업기 상승, 또는 하강용의 스위칭 제어밸브가 스위칭되는 구성으로 되어 있다.

다음에, 트레드 조절 장치에 대하여 설명한다.

우선, 도 1에 있어서 중앙에 배치한 후륜 차동 기어 기구(27)로부터 좌우에 연장된 구동축(28,28)은 브레이크 장치(29,29)와 감속 장치(30,30)를 통해서 각각 좌우 전동통(31,3l)에 주행 동력이 전동되는 구성으로 되어 있다. 한편, 차륜(2,2)는 도면에 나타내는 바와 같이 각각 휠 샤프트(32,32)에 그 단부의 플랜지(32a)에 디스크(2a)를 겹쳐서 볼트로 죄어서 고정되어 있고, 또한 그 휠 샤프트(32,32)가 휠 지지 케이스(33,33)에 베어링(33a)을 통해서 지지된 구성으로 되어 리어 액슬 케이스(13)에 휠 지지 케이스(33), 전동통(31), 휠 샤프트(32)의 순서대로 조립되어 있다.

그리고, 상기 휠 샤프트(32,32)는 도 1로부터 알 수 있는 바와 같이 차량(1)측에 있는 상기 전동통(31,31)에 대하여 선단부(외측)의 차륜(2,2)간의 거리인 트레드가 좌우 신축 가능하게 되도록 스플라인에 의해 슬라이딩이 자유롭게 되고, 상기 후륜 차동 기어 기구(27)로부터 주행 동력이 차륜(2,2)까지 전동할 수 있는 구성으로 되어 있다.

그리고, 트레드 조절용의 좌우 유압 실린더(3a,3b)는 실린더 로드(35)를 하우징 케이스(37)(전동통(31)측)에 고착하고, 상기 전동통(31,31)과 휠 지지 케이스(33,33) 사이에 설치하고, 각각 실린더 좌실(3L)과 실린더 우실(3R)로 이루어지고, 양실(3aL,3aR,3bL,3bR) 사이에 있어서의 신축 작동에 의해 트레드 조절을 할 수 있는 구성으로 되어 있다.

상세하게는 유압 실린더(3a,3b)는 리어 액슬 케이스(13)의 상부에 일체로 성형되어 리어 액슬 케이스(13,13)에 길이 방향을 따르게 한 통 형상을 형성한 하우징 케이스(37,37)에 내장되어, 각각 실린더 본체(3aC,3bC), 실린더 로드(35,35), 피스톤 부재(3aP,3bP), 블록 부재(3aB,3bB) 등으로 이루어진다. 이하 좌우의 유압 실린더(3a,3b)는 같은 형태이므로 주로 좌측 유압 실린더(3a)에 대하여 설명한다. 상기 리어 액슬 케이스(13,13)와 하우징 케이스(37,37)에 대해서는 전술한 바와 같 이 일체로 성형해도 좋고, 별개로 성형해서 볼트 등으로 조립하도록 구성해도 좋다.

유압 실린더(3a)의 실린더 로드(35)는 휠 샤프트(32)와 평행한 상태로 그 내측 단부가 하우징 케이스(37)에 고정되어 있다. 상기 실린더 로드(35)의 외측 단부에는 피스톤 부재(3aP)를 고착시키고, 실린더 본체(3aC) 사이에 오일 시일을 설치한다. 이들 피스톤 부재(3aP)와 실린더 로드(35)가 실린더 본체(3aC)내에 설치되고, 또한 실린더 본체(3aC)에 고착해서 블록 부재(3aB)를 설치하고, 이 블록 부재(3aB)와 실린더 로드(35) 사이에는 오일 시일을 설치한다. 이러한 구성에 의해 실린더 로드(35)에 대하여 실린더 본체(3aC)는 그 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다.

상기 실린더 본체(3aC)의 외측 단부에는 연결 금구 겸용의 마개체(3V)를 고정하고, 이 연결 금구의 마개체(3V)를 상기 휠 지지 케이스(33)의 외측에 형성하는 플랜지부(33a)에 일체적으로 연결하고 있다. 이렇게 구성한 실린더 본체(3aC)의 실린더 로드(35)에 대한 슬라이딩은 마개체(3V), 플랜지부(33a)를 통해서 휠 지지 케이스(33)에 전달되고, 리어 액슬 케이스(13)에 대하여 휠 지지 케이스(33)를 슬라이딩할 수 있는 구성으로 되어 있다.

상기 실린더 로드(35)에는 유로(36,36…)를 형성하고, 하우징 케이스(37)에 형성한 유로(41)와 접속하고, 유로(36,36…)의 일부는 상기 연결 금구의 마개체(3V)와 피스톤 부재(3aP) 사이에 형성되는 좌실(3aL)에 공급할 수 있고, 유로의 타부는 피스톤 부재(3aP)와 블록 부재(3aB) 사이에 형성되는 우실(3aR)에 공급할 수 있도록 연통되어 있다.

상기 구성은 우측의 리어 액슬 하우징에도 같은 구성이 채용된다.

상기 하우징 케이스(37)의 유로(41)는 하우징 케이스(37)에 형성하는 한 쌍의 개구부(41a,41a)에 연통하고, 이 한 쌍의 개구부(41a,41a)에는 한 쌍의 어댑터(41b,41b)를 고착한다. 상기 한 쌍의 어댑터(41b,41b)에는 각각 유압 밸브(4a 또는 4b)로부터의 배관(59) 일단의 한 쌍의 커플러(59a,59a)를 착탈 가능하게 접속시키고 있다. 배관(59)을 뗄 때는 도시하지 않은 블라인드 플러그를 장착하는 것이다.

이 경우 좌우 유압 밸브(4a,4b)는 도 1에 나타내는 바와 같이 각각 오일 탱크(T)(펌프P)와 유압 실린더(3a,3b)측의 양실(3aL,3aR,3bL,3bR)에 좌우 배관(5a,5b)으로 접속하고 있다. 좌우 유압 실린더(3a,3b)의 각각의 실린더 좌실(3aL,3bL)에는 좌측 배관(5a)의 제 1 배관(5aL)과 우측 배관(5b)의 제 1 배관(5bL)이 접속하고 있다. 또한, 각각의 실린더 우실(3aR,3bR)에는 좌측 배관(5a)의 제 2 배관(5aR)과 우측 배관(5b)의 제 2 배관(5bR)이 접속하고 있다. 상기 좌측 배관(5a)의 제 1 배관(5aL)과 좌측 배관(5a)의 제 2 배관(5aR)은 착탈 가능한 커플러(59a,59a)로 좌측 유압 실린더(3a)와 접속하고 있다. 우측 배관(5b)의 제 1 배관(5bL)과 우측 배관(5b)의 제 2 배관(5bR)은 착탈 가능한 커플러(59b,59b)로 우측 유압 실린더(3b)와 접속하고 있다.

이렇게 좌측 유압 실린더(3a)에는 좌측 배관(5a)의 제 1 배관(5aL)과 좌측 배관(5a)의 제 2 배관(5aR)으로부터 급배유가 행해지고, 우측 유압 실린더(3b)에는 우측 배관(5b)의 제 1 배관(5bL)과 우측 배관(5b)의 제 2 배관(5bR)으로부터 급배유가 행해져 각각 신축 작동하는 구성으로 되어 있다.

상기 좌우 유압 밸브(4a,4b)는 상기 실린더 케이스(23)의 외측면에 좌우 겹쳐진 상태로 설치되고, 이 유압 밸브(4a,4b)의 각각으로부터 한 쌍의 배관이 연장되어 있는 것이다. 따라서, 좌우 액슬 케이스의 어댑터로부터 떼어낸 배관을 후부 장착 작업기용 유압 실린더에 장착함에 있어서 기체 후부측으로부터 용이하게 작업을 행할 수 있다.

이상과 같이 구성한 트레드 조절 장치는 도 5에 나타내는 트레드 폭 설정 다이얼(20)에 의해 미리 조절할 트레드 폭을 설정하고, 그 후 트레드 조절세트 스위치(19)를 온조작함으로써 행할 수 있다.

다음에, 락 장치(6)(좌우 차륜(2)측에 설치되어 있다)는 도 2에 나타내는 바와 같이 락 판(6a)과 락 볼트 너트(6b)로 이루어지고, 트레드 조절을 행하지 않을 때, 즉 트레드 조절이 필요하지 않은 작업기에는 차륜(2,2)간의 간격을 고정해서 트레드의 변경 조절을 할 수 없도록 한다.

즉, 차륜(2)를 지지하고 있는 휠 지지 케이스(33)와 기체측 사이에 락 판(6a)을 걸쳐서 락 볼트 너트(6b)로 고정하도록 구성되어 있다. 그리고, 이러한 경우는 좌우 유압 실린더(3a,3b)측에 접속하고 있는 좌우 배관(5a,5b)을 떼고, 다른 작업기(55,57)의 외부 유압으로 스위칭할 수 있는 구성으로 되어 있다.

좌우 차륜(2,2)의 트레드 조절을 행할 때에는 락 볼트 너트(6b)를 느슨하게 하고나서 임의의 트레드 폭으로 조절하고, 조절이 종료되면 락 볼트 너트(6b)를 조 여서 좌우 차륜(2,2)가 움직이지 않도록 한다. 이에 따라 좌우 차륜(2,2)에 부하가 작용해서 유압의 작동유가 리크(새어나감)해서 트레드 폭이 의도하지 않게 바뀌어 버리는 것을 방지할 수 있도록 된다.

구체적으로는 도 1에 나타내고 있는 바와 같이 좌측 배관(5a)과 좌측 유압 실린더(3a)를 접속시키고 있는 2개의 커플러(59a,59a)를 어댑터로부터 떼고, 이 커플러(59a,59a)를 다른 작업기(55)의 유압 기기(56)에 접속시킨다. 또한, 우측 배관(5b)과 우측 유압 실린더(3b)를 접속시키고 있는 2개의 커플러(59b,59b)를 떼고, 이 커플러(59a,59a)를 다른 작업기(57)의 유압 기기(58)에 접속시킨다.

이에 따라 좌측 유압 밸브(4a)는 다른 작업기(55)를 구동하고, 우측 유압 밸브(4b)는 다른 작업기(57)를 구동할 수 있도록 된다.

또한, 좌측 유압 밸브(4a)는 다른 작업기(55)와 접속하고, 우측 유압 밸브(4b)는 트레드 조절용 유압 실린더(3b)에 접속한 상태도 가능하다.

다른 유압 기기(56,58)에 대하여 일례를 나타내면, 로터리 경운 장치(25)를 떼어내어 유압 작동하는 다른 작업기, 예를 들면 비료 산포기를 장착하는 경우가 있고, 유압 기기로서는 산포구에 배치해서 확산판을 회전 구동하는 유압 모터가 있다. 또한, 트랙터 후부에 장착하는 로터리 경운 장치(25)의 보조 승강 실린더(도시생략)나 리저(ridger) 등의 부작업기를 장착하는 히치(25a)의 승강용 유압 실린더(25b)를 다른 유압 기기로서 구동하는 것도 가능하다. 또한, 다른 유압 기기(56,58)에 대해서는 정치식인 것이라도 좋다. 예를 들면, 수로의 물을 퍼 올리는 유압 펌프 등이 있다.

이상과 같이 구성한 이 발명의 실시예는 트레드 조절을 하지 않는 동안 다른 별도의 유압 기기(56,58)를 사용하는 경우에는 상기의 락 장치(6)에 의해 차륜(2)의 트레드 변경 조절을 고정하고, 유압 실린더(3a,3b)측으로의 배관(5a,5b)도 떼서 외부 유압으로서 이용할 수 있는 상태로 스위칭하는 것이다. 이렇게 해서 유압 밸브(4a,4b)는 외부 유압으로서 다른 별도의 유압 기기(56,58)에 접속해서 작동유를 송유할 수 있으므로 작업기의 이용 범위를 확대할 수 있는 것으로 된다.

이미 서술한 바와 같이 작업 차량에 있어서의 외부 유압의 다연 사용의 경향이 매우 강해져, 유압 기기를 이용하는 작업기의 사용을 확대하기 위해 외부 인출용 유압 기구의 증설이 요청되고 있다. 그러한 요망에 답하여 실시예는 작업 차량(1)의 이용도를 높여 각종 유압 기기를 사용하는 작업을 가능하게 한 것으로 차륜(2,2)의 트레드를 조절하는 유압 밸브(4a,4b)를 트레드 조절용으로서 사용하지 않을 때에는 다른 작업기(55,57)의 유압 기기(56,68)의 외부 인출용 유압으로서 유효하게 이용할 수 있도록 해서 많은 유압 기기에 대응할 수 있어 작업 범위를 확대한 것이다.

그리고, 그 구성은 매우 간단한 수단으로 행한다는 점에 이점이 있고, 차륜(2,2)의 트레드 조절의 고정을 락 장치(6)에 의해 간단하게 락함으로써 다른 작업기 구동의 외부 인출용 유압으로서 이용할 수 있는 것으로 된다.

상술한 트랙터의 트레드 변경 조절은 좌우 후륜(2,2)으로 하고 있지만, 좌우 전륜(14,14)에도 적용할 수 있고, 좌우 전륜(14,14)과 좌우 후륜(2,2)에 있어서 트레드 변경 조절이 가능한 것으로 해도 좋다. 이 경우 다른 유압 기기는 4연 사용이 가능하다.

이하, 트레드 조절 장치에 관해 도 6, 도 7에 나타낸 구성에 대하여 설명한다.

우선, 트레드 조절용의 좌우 유압 실린더(3a,3b)와 실린더 로드(35)는 도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이 실린더 로드(35)에 한 방향으로 유로(36)를 가공해서 하우징 케이스(37)에 고정해서 설치하고, 실린더(3)측을 가동으로 해서 좌우로 슬라이딩하는 구성으로 하고 있다. 그리고, 상기 실린더 로드(35)는 부착시에는 360도 임의의 위치에 설치할 수 있고, 원주 방향으로 홈 가공되어 포트 구멍이 한 방향으로 형성되어 있다. 그리고, 실린더 로드(35)는 상기 포트 구멍의 위치(방향)를 알도록 하우징 케이스(37)에 설치하는 단부의 조립 부위(38)의 양측에 컷면(40)을 형성한 구성으로 되어 있다.

한편, 유압(41,41)은 도면에 나타내는 바와 같이 하우징 케이스(37)에 형성되어 실린더 로드(35)의 포트 구멍(홈)에 접속시키는 구성으로 되어 있다.

이상과 같이, 실시예는 실린더 로드(35)의 단부, 하우징 케이스(37)로의 조립 부위(38)의 양측에 컷면(40)을 형성했기 때문에 조립시에 포트 구멍의 방향을 알기 쉽고, 포트 구멍이 유압(41,41)에 서로 향하도록 조립하는 것을 간단하게 할 수 있고, 유압 작동의 확실성을 유지할 수 있는 특징이 있다.

다음에, 도 5에 나타내는 자동 견제 제어에 대하여 실시예를 설명한다.

트레드 조절 장치는 차륜(2,2)를 회전시키면서 행하는 것이다. 바꿔 말하면, 차륜(2,2)의 정지중에는 변경·조절을 행하지 않는 자동 견제 제어장치로 되어 있 다.

즉, 입력축 센서(43)는 차륜(2,2)의 회전을 검출하는 센서이고, 검출 정보를 컨트롤러(CPU)(21)에 입력하는 구성으로 되어 있다. 또한, 컨트롤러(21)는 도 5에 나타내는 실시예의 경우, 입력측에 상기 입력축 센서(43) 외에 좌우 스트로크 센서(44,44)를 각각 접속시키고, 조절 길이를 실측해서 입력하는 구성으로 되어 있으며, 출력측에는 전자(電磁) 밸브(유압 밸브(4a,4b))를 접속해서 제어하는 구성으로 되어 있다.

이상과 같이, 실시예는 입력축 센서(43)에 의해 차륜(2,2)의 회전을 검출해서 회전중에만 트레드 조절을 실시할 수 있는 자동 견제 제어 장치로 하여 트레드 조절 기구를 보호하고, 안전을 확보하는 장치로 되어 있다.

또한 발전시켜서, 상기 자동 견제 제어 장치는 부변속 레버가 중립 위치에 있을 때에 이것을 검출하면, 트레드 조절 장치를 불능으로 하는 제어를 할 수 있는 구성으로 해도 좋다.

결국, 실시예에 따른 트레드 조절 장치는 자동 견제 제어장치에 의해 차륜(2,2)의 회전 상태가 감시되어 회전하지 않을 때에는 예를 들면, 트레드 폭 설정 다이얼(20)에 의해 조절 폭을 설정하고, 트레드 조절 세트 스위치(19)를 눌러도 조절 작동은 하지 않는 구성으로 되어 있어 장치의 보호와 안전성을 유지할 수 있는 특징이 있다.

그리고, 다른 실시예로서 차속을 한정하고, 일정 차속 폭(예를 들면 차속이 2km/h 이하)의 범위내에서만 트레드 조절을 행할 수 있는 구성으로 한다. 이것을 바꿔 말하면, 실시예의 경우 트레드 조절은 차륜(2,2)가 정지중이나 초저속 (0.5km/h 이하), 및 2km/h보다 고속 주행시에는 불능이 되기 때문에 안전성이 매우 높아지게 되는 특징이 있다.

또, 현실에는 거의 필요성은 없지만, 백 주행시에 트레드 조절을 가능하게 할 수도 있다.

또한, 다이얼(20)로 설정한 위치가 현상태의 트레드 위치와 떨어져 있는 경우에 있어서는 트레드의 조절을 빠르게 하도록 해도 좋다.

또한, 컨트롤러(21)에는 트레드 조절 자동 스위치(62), 트레드 폭 조정 다이얼(63), 좌우 설정 스위치(67,66), 트레드 조절 수동 스위치(68)가 접속하고 있지만, 이들의 조작계에 대하여는 도 9 및 도 10에서 후술한다.

도 9 및 도 10에 의거하여 상술한 차륜(2,2)의 트레드 조절과 트레드 조절의 유압 밸브(4a,4b)를 이용해 다른 작업기(55,57)를 작동시킬 때의 조작계에 대하여 설명한다.

도 9에 나타낸 15는 조종석이다. 이 조종석(15)의 우측에는 조작 패널(60)이 배치되어 있고, 트랙터의 각종 조작을 행하는 스위치류가 배치되어 있다. 조작 패널(60)의 후방에는 제 2 조작 패널(61)이 설치되어 있다. 도 10은 제 2 조작 패널(61)의 상세도이다.

62는 차륜(2,2)의 자동 조절을 행하는 트레드 조절 자동 스위치이고, 62a는 이 트레드 조절 자동 스위치(62)가 켜진 상태일 때에 점등하는 표시등이다. 우선, 트레드 조절 자동 스위치(62)를 켠 상태로 하고, 트레드 폭 조정 다이얼(63)을 원 하는 위치로 돌리면 좌우 차륜(2,2)의 트레드 폭이 변경되는 구성이다. 트레드 폭 조정 다이얼(63)은 5단계이고, 「0」단계가 표준 위치(트레드 폭이 가장 좁은 상태)이며, 「1」「2」「3」「4」단계로 순차적으로 트레드 폭이 넓어진다.「4」단계의 위치가 트레드 폭이 최대로 넓어진 위치이다.

64는 위치 모니터(표시등)이고, 이 위치 모니터(64)가 도시하고 있는「1」 「2」「3」「4」는 트레드 폭 조정 다이얼(63)의 「1」「2」「3」「4」단계와 일치하고 있다. 즉, 트레드 폭 조정 다이얼(63)에서「3」단계를 선택하면 차륜(2,2)의 트레드 폭이 「3」단계의 위치로 되도록 변경 조절된다. 그리고, 차륜(2,2)가 「3」이 조절되어서 「3」단계 위치에 근접하면 위치 모니터(64)의 「3」 표시등이 점멸하고, 차륜(2,2)의 위치가 「3」단계 위치로 되면 위치 모니터(64)의 「3」의 표시등이 점등되는 구성이다. 차륜(2,2)의 위치 검출은 도 5에서 설명한 좌우 스트로크 센서(44,44)로 검출한다.

또, 65는 트레드 조절 작동 모니터이고, 좌우 차륜(2,2)의 트레드 조절이 행해지고 있을 때에 점등하는 구성이다. 이 트레드 조절 작동 모니터(65)가 점등하지 않는 경우는 차륜(2,2)의 트레드 변경 조절을 할 수 없으므로, 어떠한 이상이 있는 것을 판단할 수 있다.

상기 트레드 폭 조정 다이얼(63)을 돌리는 속도에 따라서 트레드 조절의 속도를 변경하도록 구성해도 좋다.

다음에, 차륜(2,2)의 트레드 조절의 수동에 대하여 설명한다.

수동 조절의 경우는 예를 들면 「3」단계에 맞추고 싶은 경우, 좌우 독립해 서 좌측과 우측의 조절을 차례로 「3」단계에 맞추도록 한다.

먼저 우측 차륜(2)의 트레드 조절을 행할 때에는 우측 설정 스위치(66)를 누른 상태로 한다. 그리고, 도 9에 나타내고 있는 트레드 조절 수동 스위치(68)를 동시에 조작함으로써 우측 차륜(2)의 트레드 조절의 변경이 행해진다. 트레드 조절 수동 스위치(68)는 시소 스위치이고, 스위치 부분의 상측을 누르면 트레드 폭이 넓어지고, 스위치 부분의 하측을 누르면 트레드 폭이 좁아지게 되는 구성이다. 이 때, 상술한 트레드 조절 작동 모니터(65)가 점등한다. 또한, 위치 모니터(64)도 상술한 바와 같이 점멸 및 점등하는 구성이다.

또한, 우측 설정 스위치(66)는 누른 상태로 하지 않아도 좋다. 즉, 우측 설정 스위치(66)와 트레드 조절 수동 스위치(68)는 동시 조작이 아니어도 좋다.

우측 차륜(2)의 트레드 조절이 완료되면 다음에 좌측 차륜(2)의 트레드 조절을 행한다. 좌측 설정 스위치(67)와 트레드 조절 수동 스위치(68)의 동시 조작으로 우측과 같도록 트레드 조절을 행한다.

또, 우측 설정 스위치(66)와 좌측 설정 스위치(67)를 동시에 누른 상태에서 또한 트레드 조절 수동 스위치(68)를 동시에 조작하면 좌우 차륜(2,2)의 트레드 조절이 동시에 행해진다.

이때, 우측 설정 스위치(66)와 좌측 설정 스위치(67)를 동시에 누른 후, 우측 설정 스위치(66)와 좌측 설정 스위치(67)로부터 손을 떼고 트레드 조절 수동 스위치(68)를 조작하도록 해도 된다.

다음에, 차륜(2,2)의 트레드 조절용 유압 밸브(4a,4b)를 이용하여 다른 작업 기(55,57)를 구동할 때의 조작에 대하여 설명한다.

도 1에서 설명한 바와 같이, 좌우 유압 밸브(4a,4b)로부터 나와 있는 좌우 배관(5a,5b)을 다른 작업기(55,57)의 유압 기기(56,58)에 접속시키면 다른 작업기(55,57)가 구동 가능하게 된다. 이 경우의 조작은 좌측 배관(5a)을 접속하고 있는 다른 작업기(55)를 구동하기 위해서는 좌측 설정 스위치(67)를 누른 상태에서 트레드 조절 수동 스위치(68)를 동시 조작하면 다른 작업기(55)가 구동한다. 좌측 설정 스위치(67)와 트레드 조절 수동 스위치(68)는 동시 조작이 아니어도 좋다. 이와 같이 스위치를 공용함으로써 염가의 구성으로 된다.

또, 마찬가지로 우측 배관(5b)을 접속하고 있는 다른 작업기(57)를 구동하기 위해서는 우측 설정 스위치(66)를 누른 상태에서 트레드 조절 수동 스위치(68)를 동시 조작하면 다른 작업기(57)가 구동한다.

또, 좌우 중 어느 한 쪽의 배관을 다른 작업기에 접속시키고, 나머지의 배관은 트레드 조절로 해서 이용해도 좋다.

도 11에 나타내는 79는 선택 다이얼을 나타내고 있다. 이 선택 다이얼(79)은 상술한 제 2 조작 패널(61)내 또는 이 근방에 설치하는 구성으로 한다. 이 선택 다이얼(79)에는「자동」,「수동」,「다른 유압 기기」의 선택이 있고, 「자동」을 선택하면 트레드 조절 자동 스위치(62)가 켜진 상태와 같은 기능이 된다. 「수동」을 선택하면 트레드 조절 자동 스위치(62)가 꺼진 상태와 같은 기능이 된다. 다른 유압 기기(56,58)를 사용할 때에는 「다른 유압 기기」를 선택한다. 이 「다른 유압 기기」를 선택해서 다른 유압 기기(56,58)를 작동시킬 때에 있어서는 트레드 조절 위치를 검출하는 센서로부터의 신호가 들어오면 이상이라고 판단해서 좌우 유압 밸브(4a,4b)로의 출력을 정지하는 구성으로 한다. 이에 따라, 오작동을 방지할 수 있도록 된다.

69는 백 업 자동 스위치이고, 켜면 트랙터의 후진 설정시 또는 후진 검출시 로터리 경운 장치(25)가 자동 상승하는 구성이다. 70은 오토 리프트 스위치이고, 켜서 스티어링 핸들(18)을 소정 각도 이상 돌리면 자동으로 로터리 경운 장치(25)가 상승하는 구성이다. 71은 노상 주행시의 자동 변속을 행하는 자동 변속 스위치이고, 켠 상태로 하면 액셀의 밟는 양과 엔진 회전수에 따라 적절한 변속 위치로 자동적으로 변속하는 구성이다. 72는 포장내 주행시의 자동 변속이고, 켠 상태로 하면 부변속(저, 중, 고)을 선택한 시점에서 부변속에 대한 과거에 가장 길게 사용한 주변속을 자동적으로 선택하는 구성이다. 73은 오토 액셀 스위치이고, 켠 상태로 하면 로터리 경운 장치(25)가 상승한 시점에서 엔진 회전수를 소정 회전수 감속하는 구성이다.

74는 로터리 경운 장치(25)의 상승, 하강 모니터(표시등)이다. 75는 상술한 자동 변속 스위치(71)가 켜진 상태일 때에 사용하는 것이고, 자동 변속의 변속 감도를 둔감으로부터 민감으로 조절하는 다이얼이다. 76은 로터리 경운 장치(25)가 하강하는 속도를 변경하는 다이얼이다. 상술한 로터리 경운 장치(25)에 대하여는 그 밖의 작업기가 장착되어 있는 경우라도 좋다.

77은 미션중의 클러치의 접속 필링을 변경하는 스위치이고, 켜진 상태로 하면 완만히 접속하고, 끈 상태에서는 급격한 접속을 하는 구성이다.

78은 트랙터의 후부에 접속하고 있는 작업기의 구동 클러치의 접속 필링을 변경하는 스위치이고, 「로터리」,「목초1」,「목초2」의 3단계를 선택할 수 있는 구성이다. 「로터리」(로터리 경운 장치)에서는 급격한 접속으로 된다. 즉, 큰 부하가 작용하는 작업기일 때에 적용하는 것이다. 「목초1」,「목초2」로 됨에 따라서 완만한 접속으로 된다. 「목초」는 목초를 수확하는 작업기이고, 그 밖에는 스노 블로어 등에 적용할 수 있는 것이다. 즉, 가벼운 부하가 작용하는 작업기일 때에 적용하는 것이다.

상술한 도 7에 의거하여 트레드 조절 장치를 구비한 차륜(2)의 전동 기구에 대하여 실시예를 설명한다.

우선, 실시예는 도면에 나타내는 바와 같이 최종 감속한 캐리어부(45)에 전동통(3l)을 연결하고, 이 전동통(31)에 휠 샤프트(32)를 슬라이딩 가능하게 스플라인 감합해서 트레드 조절 가능하게 구성하고 있다. 상기 캐리어부(45)의 단부에는 브레이크 샤프트(46)의 좌우 백래쉬 방지용의 와셔(47)를 설치해서 축단에 댄 구성으로 되어 있다. 48은 공기 빼는 구멍이다.

그리고, 상기 와셔(47)는 도면에 나타내는 바와 같이 그 주연부에 핀(49)을 꽂아 넣어서 회전 정지를 구성하고 있다.

이상과 같이 실시예는, 원통상의 캐리어(45)를 이용하여 일방측에 와셔(47)를 설치해서 브레이크 샤프트(46)의 단면에 대서 받아들이고, 좌우 백래쉬 방지 기능을 갖게 하며 타방측에는 휠 샤프트(32)를 슬라이딩 가능하게 스플라인 감합해서 트레드 조절을 가능하게 한다. 그리고, 캐리어(45)는 공기 빼는 구멍(48)을 설치해 서 휠 샤프트(32)가 좌우로 이동 조절될 때에 원활하게 슬라이딩할 수 있도록 캐리어(45) 내부의 공기를 흡기·배기할 수 있다.

이렇게, 실시예는 결국 작업 차량(1)의 트레드 조절 장치로서 충분한 기능을 갖는 것이면서, 종래의 정밀 단조에 의한 제조 방법을 폐지하고, 간이한 제조에 의해 저비용으로 제작할 수 있는 이점을 갖는다.

다음에, 트레드 조절 장치의 유압 회로에 대하여 실시예를 설명한다.

우선, 트레드 조절 장치의 유압 회로(50)는 도 8에 나타내는 바와 같이 유로(51)의 바로 위쪽측에 좌우 유압 밸브(4,4)에 유량을 1/2씩 균등하게 분류하는 분류밸브(52)가 설치되고, 그 위쪽측에는 수평 실린더 제어용의 유압 회로(53)가 접속되며 더 그 위쪽측에 분류밸브(54)를 접속시킨 구성으로 되어 있다.

따라서, 상기 수평 실린더 제어용의 유압 회로(53)는 도 8의 회로도에 나타내는 바와 같이 그 위쪽측에 접속하고 있는 분류밸브(54)에 의해 유량을 적게 줄인 작동유로 수평 실린더(53a)의 제어 작동을 행하는 구성으로 되어 있다. 수평 실린더(53a)는 로터리 경운 장치(25)의 수평 제어를 행하는 유압 실린더이다. 또한, 트레드 조절 장치의 유압 회로(50)는 수평 실린더(53a) 제어용의 유압 회로(53)를 경유한 작동유가 분류밸브(52)로 1/2씩 좌우 유압 밸브(4a,4b)에 분류되어서 보내져, 접속하고 있는 좌우 유압 실린더(3a,3b)에 공급되는 구성이다.

이 경우, 트레드 조절용의 유압 실린더(3a,3b)는 작동유의 공급 유량이 적어져 있기 때문에 느린 신축 작동이 되지만, 이 느린 신축 작동이 트레드 조절에는 적합하다.

이렇게, 실시예의 유압 회로(50)는 위쪽측으로부터 공급되는 유량이 줄어서 적어져 있기 때문에, 트레드 조절을 하는 유압 실린더(3a,3b)의 신축 작동이 상기한 바와 같이 천천히 행해지게 되어, 매우 안전하게 트레드 조절을 할 수 있는 특징이 있다. 또한, 실시예는 유압 회로(50)의 좌우 유압 밸브(4a,4b)에 공급되는 작동유의 유량이 위쪽측의 분류밸브(52)에 의해 좌우 균등하게 1/2씩으로 분류되어서 보내지기 때문에 좌우 유압 실린더(3a,3b)가 정확하게 동기해서 신축 작동해 도 4에 나타내는 바와 같이 좌우 조절 폭에 차가 생기는 일이 거의 없고, 미리 설정한 조절 폭으로 변경할 수 있는 뛰어난 특징이 있다.

도 1은 트레드 조절 장치를 나타내는 리어 액슬 케이스의 수평단면도

도 2의 (a)는 락 장치의 단면도

(b)는 락 장치의 사시도

도 3은 트랙터의 전체측면도

도 4는 트랙터의 배면작용도

도 5는 트레드 조절 장치의 제어 조작 장치의 개략도

도 6은 리어 액슬 케이스 일부의 단면도

도 7은 리어 액슬 케이스 일부의 단면도

도 8은 트레드 조절 장치의 유압 회로도

도 9는 조종부의 일부 확대도

도 10은 제 2 조작 패널의 확대도

도 11은 다이얼의 확대도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 차량 2,2 : 좌우 차륜

3a,3b : 좌우 유압 실린더 4a,4b : 좌우 유압 밸브

5a,5b : 좌우 배관 6,6 : 좌우 락 장치

13,13 : 좌우 액슬 케이스 21 : 컨트롤러

31,31 : 좌우 전동통축 32,32 : 좌우 휠 샤프트

33,33 : 좌우 휠 지지 케이스 37,37 : 좌우 하우징 케이스

41,41 : 유로 56 : 다른 유압 기기

58 : 다른 유압 기기 67,66 : 좌우 설정 스위치

68 : 수동 스위치(트레드 조절 수동 스위치)

Claims (2)

1. 좌우 액슬 케이스(13,13)에 좌우 휠 지지 케이스(33,33)를 기체 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치하고;

   차동 기어 기구에 연동하는 좌우 전동통축(31,31)에 좌우 휠 샤프트(32,32)를 기체 좌우 방향에 슬라이딩 가능하게 설치하고;

   상기 좌우 휠 샤프트(32,32)의 단부에 좌우 차륜(2,2)을 설치하고;

   상기 좌우 액슬 케이스(13,13)와 좌우 휠 지지 케이스(33,33) 사이에 작동유의 공급 또는 배출에 의해 상기 좌우 차륜(2,2)의 트레드를 변경하는 좌우 유압 실린더(3a,3b)를 설치하고;

   이들 좌우 유압 실린더(3a,3b)에 작동유를 공급 또는 배출하는 좌우 유압 밸브(4a,4b)를 설치한 작업 차량에 있어서:

   상기 좌우 액슬 케이스(13,13)에 상기 좌우 유압 실린더(3a,3b)를 장착하는 좌우 하우징 케이스(37,37)를 설치하고;

   상기 좌우 하우징 케이스(37,37)에 좌우 유압 실린더(3a,3b)로 작동유를 공급 또는 배출하기 위한 유로(41,41)를 설치하고;

   일단부를 좌우 유압 밸브(4a,4b)에 접속시킨 좌우 배관(5a,5b)의 타단부를 좌우 하우징 케이스(37,37)의 유로(41,41)의 개구부(41a,41a)에 착탈 가능하게 설치하거나 또는, 상기 유압 실린더(3a,3b)와는 다른 유압 기기(56,58)에 착탈 가능하게 설치하고;

   상기 좌우 액슬 케이스(13,13)와 좌우 휠 지지 케이스(33,33) 사이에 좌우 휠 지지 케이스(33,33)의 슬라이딩을 고정하는 좌우 락 장치(6,6)를 설치한 것을 특징으로 하는 작업 차량.
2. 제 1 항에 있어서, 좌우 설정 스위치(67,66)의 설정 신호와 유압 실린더(3a,3b) 또는 다른 유압 기기(56,58)의 신축 지령을 행하는 수동 스위치(68)의 신축 신호에 의거하여 유압 밸브(4a,4b)를 작동시키는 컨트롤러(21)를 설치한 것을 특징으로 하는 작업 차량.

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