CN102991344B - 自卸车的行驶驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供自卸车的行驶驱动装置。其通过向不公转而仅重复自转的行星齿轮与支承销之间引导润滑油，来将二者间保持为润滑状态。在转向节（14）的开口侧与行星齿轮架（38）之间，设置由单体的接头部件构成的筒状连结部件（53）。利用该筒状连结部件来结合转向节与行星齿轮架。在太阳齿轮（34）、各行星齿轮（36）的一侧端面与筒状连结部件的对置面部（53E）之间，形成将从太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部（40）喷出的润滑油引导至行星齿轮与支承销（37）之间的行星轴承（39）的导油路（55）。导油路包括行星齿轮的环状阶部（36A）、筒状连结部件的对置面部、环状突部（53F）以及轴向的缝隙（54）。

Description

自卸车的行驶驱动装置

技术领域

本发明涉及适宜应用于例如对在露天的开采场、采石场、矿山等开采的碎石进行搬运的自卸车的行驶驱动装置。

背景技术

一般，被称作自卸车的大型的搬运车辆构成为，在车身的框架上具备能够升降的车箱（货箱），以在该车箱上大量装载碎石等重的货物的状态进行搬运。

因此，行驶驱动自卸车的驱动轮的行驶驱动装置具有：桥壳，其以非旋转状态安装于车身，前端侧成为筒状的转向节（spindle）并开口；轴，其在该桥壳的转向节内沿轴向伸长地设置，并被驱动源驱动旋转；车轮安装筒，其通过车轮侧轴承以能够旋转的方式设置于上述转向节的外周侧，并供车轮安装；减速齿轮机构，其设置于该车轮安装筒与上述转向节之间，并将上述轴的旋转减速而向该车轮安装筒传递；以及润滑油，其以在上述车轮安装筒的下部侧存积的状态收容并润滑该减速齿轮机构（例如，参照专利文献1、2）。

上述减速齿轮机构由多级行星齿轮减速机构构成，该多级行星齿轮减速机构由配置于上述轴的外周侧且随着该轴的旋转而旋转的太阳齿轮、与该太阳齿轮及环状的内齿轮啮合的多个行星齿轮、以及由支承销可旋转地支承该各行星齿轮的行星齿轮架构成。其中，构成最终级的行星齿轮减速机构的一部分的行星齿轮架以非旋转状态安装于上述转向节的开口端侧。

专利文献1：日本特开2009-204016号公报

专利文献2：日本特开2010-116963号公报

然而，基于上述的以往技术的自卸车的行驶驱动装置构成为，在最终级的行星齿轮减速机构中使用的行星齿轮架以非旋转状态安装于转向节的开口端侧，因此利用由外花键与内花键构成的花键结合部来连结二者。但是，像这样的花键结合部在自卸车的装载重量增加至例如250吨以上的情况下，不一定具有充分的强度，因此期望有进一步的改良。

并且，对于最终级的行星齿轮减速机构而言，行星齿轮架的旋转由于转向节而受到限制，因此支承于该行星齿轮架的多个行星齿轮的至少一部分以从润滑油的油面露出的状态重复自转。从而，难以对可旋转（自转）地支承该行星齿轮的支承销以及行星轴承供给充足量的润滑油，而有可能产生润滑不足的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述以往技术的问题而产生的，本发明的目的在于提供如下自卸车的行驶驱动装置，即，通过在转向节的开口端侧与行星齿轮架之间设置单体的接头部件，能够提高相对于旋转载荷的强度，从而能够提高装置整体的耐久性及寿命。

并且，本发明的其他的目的在于提供如下自卸车的行驶驱动装置，即，通过向不进行公转仅进行自转的行星齿轮与支承销之间引导润滑油，能够将二者间保持为润滑状态，从而能够提高装置整体的耐久性及可靠性。

为了解决上述的课题，本发明适用于如下自卸车的行驶驱动装置，即，具有：桥壳，其以非旋转状态安装于自卸车的车身，且前端侧成为筒状的转向节并开口；轴，其在该桥壳的转向节内沿轴向伸长地设置，并被驱动源驱动旋转；车轮安装筒，其通过车轮侧轴承以能够旋转的方式设置于上述转向节的外周侧，并供车轮安装；行星齿轮减速机构，其设置于该车轮安装筒与上述转向节之间，并将上述轴的旋转减速而向该车轮安装筒传递；以及润滑油，其以在上述车轮安装筒的下部侧存积的状态收容，并润滑该行星齿轮减速机构，上述行星齿轮减速机构具有配置于上述轴的外周侧并随着该轴的旋转而旋转的太阳齿轮、与该太阳齿轮啮合地旋转的多个行星齿轮、以及分别由支承销以能够旋转的方式支承该各行星齿轮的行星齿轮架，该行星齿轮架以非旋转状态安装于上述转向节的开口端侧。

并且，方案1的发明所采用的构成的特征在于，在上述转向节与上述行星齿轮架之间设置筒状连结部件，该筒状连结部件作为连结上述转向节与上述行星齿轮架的接头部件形成、且在内周侧插通上述轴，该筒状连结部件具有对置面部，该对置面部位于上述润滑油的液位的上侧、并隔着轴向的缝隙与上述太阳齿轮和各行星齿轮之间的啮合部对置，在上述太阳齿轮、各行星齿轮与该对置面部之间形成导油路，该导油路将从上述太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的上述润滑油引导至上述各行星齿轮与上述各支承销之间。

并且，根据方案2的发明，上述太阳齿轮构成为比上述各行星齿轮的端面向轴向一侧突出，以使上述太阳齿轮轴向一侧的端面接近上述筒状连结部件的对置面部。

并且，根据方案3的发明，在上述各行星齿轮上设置环状阶部，该环状阶部在啮合于上述太阳齿轮的外径侧部位与由行星轴承支承于上述支承销的内径侧部位之间、遍及全周延伸，该环状阶部构成将从上述太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的上述润滑油引导至上述各行星齿轮与上述各支承销之间的上述导油路的一部分。

并且，根据方案4的发明，在上述各行星齿轮上，在与上述筒状连结部件的对置面部沿轴向对置的一侧的端面上形成多个积油部，该各积油部通过暂时积存从上述太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的上述润滑油的一部分，来形成上述导油路的一部分。

并且，根据方案5的发明，在上述筒状连结部件的对置面部上设置导向突起，该导向突起使从上述太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的上述润滑油的一部分朝向径向外侧弹回。

并且，根据方案6的发明，在上述筒状连结部件的对置面部上形成多个从其内周侧朝向上述行星齿轮架放射状地延伸的导油槽部，这些导油槽部将从上述太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的上述润滑油的一部分引导至上述各行星齿轮与上述各支承销之间。

另外，根据方案7的发明，在上述行星齿轮架的与上述行星齿轮对置的面上形成多个导油槽部，这些导油槽部从上述筒状连结部件的对置面部侧朝向上述各支承销侧放射状地延伸，并将从上述太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的上述润滑油的一部分引导至上述各行星齿轮与上述各支承销之间。

本发明的效果如下。

如上所述，根据方案1的发明，由于构成为在转向节与行星齿轮架之间设置单体的筒状连结部件、使用该筒状连结部件来以非旋转状态连结转向节与行星齿轮架，能够提高相对于旋转载荷的强度，从而能够提高行驶驱动装置整体的耐久性及寿命。并且，通过限制行星齿轮架的旋转，对于不公转而仅重复自转的行星齿轮而言，能够通过导油路将从行星齿轮与太阳齿轮之间的啮合部沿轴向喷出的润滑油引导至行星齿轮与支承销之间，从而能够将二者间保持为润滑状态，进而能够提高装置整体的耐久性及可靠性。

即，由于筒状连结部件具有隔着轴向的缝隙与太阳齿轮和各行星齿轮之间的啮合部对置的对置面部，所以能够将从上述太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的上述润滑油捕捉在筒状连结部件的对置面部与各行星齿轮的端面之间，而能够向行星齿轮与支承销之间引导，从而能够将例如二者间的行星轴承保持为润滑状态。

根据方案2的发明，通过使太阳齿轮比各行星齿轮的端面向轴向一侧突出而使其轴向一侧的端面接近筒状连结部件的对置面部，能够将从太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的润滑油捕捉在上述对置面部与各行星齿轮的端面之间，而能够向行星齿轮与支承销之间引导，从而能够将二者间的行星轴承保持为润滑状态。

并且，根据方案3的发明，设于各行星齿轮的环状阶部能够通过筒状连结部件的对置面部将从太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的润滑油的一部分捕捉，并能够随着行星齿轮的旋转（自转）将该被捕捉的润滑油引导至行星齿轮与支承销之间。

并且，根据方案4的发明，形成于各行星齿轮的端面的多个积油部能够通过筒状连结部件的对置面部捕捉并暂时存积从太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的润滑油的一部分，并能够随着该行星齿轮的旋转（自转）将该润滑油引导至行星齿轮与支承销之间。

并且，根据方案5的发明，设于筒状连结部件的对置面部的导向突起能够使从太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的润滑油的一部分朝向径向外侧弹回，通过将该弹回的润滑油引导至各行星齿轮与支承销之间，能够将例如二者间的行星轴承保持为润滑状态。

并且，根据方案6的发明，设于筒状连结部件的对置面部的多个导油槽部通过从其内周侧朝向上述行星齿轮架侧放射状地延伸，能够将从太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的润滑油的一部分引导至上述各行星齿轮与各支承销之间，从而能够将二者间的行星轴承保持为润滑状态。

另外，根据方案7的发明，设于行星齿轮架的与行星齿轮对置的面的多个导油槽部通过从筒状连结部件的对置面部侧朝向各支承销侧放射状地延伸，能够将从太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的润滑油的一部分引导至上述各行星齿轮与上述各支承销之间，从而能够将二者间的行星轴承保持为润滑状态。

附图说明

图1是表示应用了本发明的第一实施方式的行驶驱动装置的自卸车的主视图。

图2是从后方观察图1的自卸车的右侧视图。

图3是从图1中的箭头Ⅲ-Ⅲ方向放大观察后轮侧的行驶驱动装置的剖视图。

图4是放大表示图3中的行星齿轮减速机构、车轮安装筒以及转向节的开口侧等的剖视图。

图5是进一步放大表示图4中的太阳齿轮、设于行星齿轮与筒状连结部件之间的导油路等的剖视图。

图6是进一步放大表示第二实施方式的太阳齿轮、设于行星齿轮与筒状连结部件之间的导油路等的剖视图。

图7是进一步放大表示第三实施方式的太阳齿轮、设于行星齿轮与筒状连结部件之间的导油路等的剖视图。

图8是从图7中的箭头Ⅷ-Ⅷ方向观察行星齿轮、支承销以及行星轴承的放大剖视图。

附图符号说明

1—自卸车，2—车身，3—车箱（vessel），4—连结销，5—舱室，6—前轮，7—后轮（车轮），8—发动机，9—翻斗缸，10—液压油箱，11—行驶驱动装置，12—桥壳，13—筒状体，14—转向节，16—行驶用马达（驱动源），17—轴，18—车轮安装筒，20、21—车轮侧轴承，22—外侧筒（drum），23—长螺栓，24—减速齿轮机构，25、33—行星齿轮减速机构，34、61、71—太阳齿轮，36、72-行星齿轮，36A-环状阶部，37-支承销，38、73-行星齿轮架，38G、53F、62F—环状突部，39—行星轴承，40—啮合部，42—吸入管，43—供给管，44—内侧保持架，45—轴承保持架，46—轴部轴承（shaft bearing），47—湿式制动器，51—末端保持架，53、62、74—筒状连结部件，53E、62E、74E—对置面部，54—缝隙，55、63、75—导油路，62G—导向突起，62H—切口，72A—积油部，73G、74F—导油槽部，74G—堤部，100—润滑油。

具体实施方式

以下，根据附图，以后轮驱动式的自卸车为例，对本发明的实施方式的自卸车的行驶驱动装置进行详细说明。

此处，图1至图5表示本发明的第一实施方式。图中，1是作为本实施方式所采用的大型搬运车辆的自卸车。如图1所示，该自卸车1大致由形成为坚固的框架构造的车身2、以及作为可升降地搭载于该车身2上的货箱的车箱3构成。

车箱3作为如下大型的容器而形成，即、为了大量装载例如碎石等重的货物而全长达到9~13m（米）。车箱3的后侧底部通过连结销4等而可升降（偏转）地与车体2的后端侧连结。在车箱3的前侧上部，一体设置有从上侧覆盖后述的舱室5的檐部3A。

5是位于檐部3A的下侧且设置于车身2的前部的舱室，该舱室5形成供自卸车1的驾驶员上下的驾驶室，在其内部，设置有驾驶座、起动开关、油门踏板、制动踏板、操舵用的手柄以及多个操作杆（均未图示）等。车箱3的檐部3A具有如下功能，即，通过从上侧大概完全覆盖舱室5，来保护舱室5远离例如岩石等飞石，并且在车辆（自卸车1）翻倒时等也能够保护舱室5内的驾驶员。

6是可旋转地设于车身2的前部侧的左、右前轮，该各前轮6构成由自卸车1的驾驶员操舵（转向操作）的操舵轮。前轮6与后述的后轮7相同，例如形成为达到3~4m的胎径（外径尺寸）。在车身2的前部与前轮6之间，设置有由液压缓冲器等构成的前轮侧悬架6SP。

7是可旋转地设于车身2的后部侧的左、右后轮，该各后轮7构成自卸车1的驱动轮，与车轮安装筒18一体由图3所示的后述的行驶驱动装置11驱动旋转。后轮7包括由双轮式轮胎构成的轴向内侧与外侧的轮胎7A、与配设于该各轮胎7A的径向内侧的轮圈7B。在车身2的后部与后轮7之间，设置有由液压缓冲器等构成的后轮侧悬架7SP。

8是位于舱室5的下侧而设于车身2内的作为原动机的发动机，该发动机8例如由大型的柴油发动机等构成，驱动旋转车载的发电机、作为液压源的液压泵（均未图示）等。从液压泵排出的压力油向后述的翻斗缸9、动力转向用的操舵油缸（未图示）等供给。

9是用于使车箱3升降的翻斗缸，如图1所示，该翻斗缸9位于前轮6与后轮7之间而配设于车身2的左、右两侧，并在车身2与车箱3之间可在上、下方向上伸缩。翻斗缸9通过被供给、排出来自上述液压泵的压力油来在上、下方向上伸缩，而以后部侧的连结销4为中心地使车箱3升降（偏转）。

10是液压油箱，如图1所示，该液压油箱10位于车箱3的下方而安装于车身2的侧面等。收纳于液压油箱10内的液压油通过上述液压泵吸入或排出，而成为压力油，并相对于翻斗缸9以及上述动力转向用的操舵油缸等供给、排出。

11是设于自卸车1的后轮7侧的行驶驱动装置，该行驶驱动装置11由后述的桥壳12、行驶用马达16、车轮安装筒18以及减速齿轮机构24等构成。用减速齿轮机构24来减速行驶用马达16的旋转，行驶驱动装置11与车轮安装筒18一起利用大的旋转扭矩来驱动成为车辆的驱动轮的后轮7。

12是设于车身2的后部侧的后轮7用的桥壳，如图2所示。该桥壳12作为在左、右的后轮7、7间沿轴向延伸的筒体形成。桥壳12由利用上述后轮侧悬架7SP而安装于车身2的后部侧的中间的筒状体13、与分别设于该筒状体13的左、右两侧的后述的转向节14构成。

14是分别设于桥壳12的轴向两端侧的筒状的转向节，如图3所示，该转向节14包括大径筒部14A与圆形筒部14B，该大径筒部14A位于轴向一侧而形成为锥形状、并利用螺栓15等可拆装地固定于筒状体13，该圆形筒部14B一体形成于该大径筒部14A的轴向另一侧、且前端侧开口。该圆形筒部14B以在后述的车轮安装筒18内沿轴向延伸的方式配置，圆形筒部14B的外周侧利用后述的车轮侧轴承20、21可旋转地支承于后轮7侧的车辆安装筒18.

此处，在转向节14的外周侧，环状凸缘部14C与环状阶部14D一体形成，该环状凸缘部14C从大径筒部14A的长度方向（轴向）中间部向径向外侧突出且供后述的湿式制动器47安装，该环状阶部14D为了在轴向定位后述的一侧保持架50而设于圆形筒部14B的轴向一侧。并且，在大径筒部14A的轴向一侧，一体形成向径向内侧突出的多个马达安装座14E，在该马达安装座14E上安装有后述的行驶用马达16。

另一方面，圆形筒部14B的轴向另一侧（前端侧）成为开口端，在其内周侧形成有内花键部14F（参照图4）。该内花键部14F与后述的筒状连结部件53的第一外花键部53A花键结合。并且，对外花键部53A的分别的齿面实施修整加工（例如，凸面加工（crowing））。由此，能够使内花键部14F相对于第一外花键部53A的各齿面的齿面接触在齿宽整体上均等。

并且，在圆形筒部14B的轴向的中间部，且在其内周侧一体形成环状的内侧缘部14G，在该内侧缘部14G上，通过螺栓等安装有后述的轴承保持架45。在该圆形筒部14B的下部侧，贯穿设置从圆形筒部14B的内径侧向外径侧（圆形筒部14B的径向）贯通地延伸的径向孔14H，在该径向孔14H内插通有后述的吸入管42。

16是可拆装地设置于桥壳12内的作为驱动源的行驶用马达。该行驶用马达16由被来自搭载于车身2的发电机（未图示）的电力供给驱动旋转的大型的电动马达构成。如图2所示，为了相互独立地驱动左、右的后轮7、7旋转，行驶用马达16位于筒状体13的左、右两侧而分别安装于转向节14内。行驶用马达16在其外周侧具有多个安装凸缘16A，使用螺栓等将这些安装凸缘16A可拆装地安装于转向节14的马达安装座14E。行驶用马达16通过由上述发电机供给电力而驱动后述的轴17旋转。

17是构成行驶用马达16的输出轴的轴，该轴17由于行驶用马达16而被驱动向正方向或反方向旋转。轴17由一根在转向节14的内周侧沿轴向（左、右方向）延伸的长的棒状体构成，轴17的一端侧与行驶用马达16的输出侧连结。另一方面，轴17的另一端侧从构成转向节14的圆形筒部14B的开口端侧突出，在其突出端侧安装有后述的太阳齿轮26。并且，使用后述的轴部轴承46等以可旋转的方式对轴17的位于后述的车轮侧轴承20、21之间的轴向的中间部进行支承。

18是与作为车轮的后轮7一体旋转的车轮安装筒，该车轮安装筒18构成所谓的轮毂，在其外周侧使用压入等机构可拆装地安装有后轮7的各轮圈7B。车轮安装筒18通过形成为中空构造的中空筒部18A与延设筒部18B而作为带台阶筒状体一体形成，该中空筒部18A遍及后述的车轮侧轴承20、21间沿轴向延伸，该延设筒部18B从该中空筒部18A的外周侧端部朝向后述的内齿轮35沿轴向延伸。

并且，在车轮安装筒18的延设筒部18B上，使用长螺栓23等将后述的内齿轮35与外侧筒22固定为一体，由此，车轮安装筒18与内齿轮35一体旋转。即，通过利用减速齿轮机构24来减速行驶用马达16的旋转，经由内齿轮35而将大扭矩的旋转向车轮安装筒18传递。由此，车轮安装筒18以大的旋转扭矩使成为车辆的驱动轮的后轮7旋转。

19是由筒状的环构成的轮圈间隔物，为了确保在后轮7的轴向内侧的轮胎7A与外侧的轮胎7A之间预先决定的轴向缝隙，该轮圈间隔物19配置于车轮安装筒18的外周侧。即，如图3所示，轮圈间隔物19被夹持在轴向内侧的轮圈7B与外侧的轮圈7B之间，从而在轴向以一定间隔保持二者间。

20、21是在转向节14的外周侧可旋转地支承车轮安装筒18的车轮侧轴承，该车轮侧轴承20、21例如使用相同的圆锥滚动轴承等来构成。车轮侧轴承20、21以在轴向分离的方式配设于转向节14的圆形筒部14B与车轮安装筒18的中空筒部18A之间。即，一个车轮侧轴承20由后述的一侧保持架50而定位在转向节14的环状阶部14D上，另一个车轮侧轴承21由后述的末端保持架51而定位在圆形筒部14B的开口端侧外周上。

车轮侧轴承20、21的内圈侧沿轴向在保持架50、51间定位于转向节14的圆形筒部14B，外圈侧沿轴向定位于车轮安装筒18的中空筒部18A。由此，使用车轮侧轴承20、21与保持架50、51而沿轴向将车轮安装筒18定位于转向节14，并且，沿周向将其支承为能够旋转。

22是与内齿轮35一起构成车轮安装筒18的一部分的外侧筒，如图3所示，该外侧筒22隔着后述的内齿轮35而安装于车轮安装筒18的轴向外侧的位置，使用多个长螺栓23而可拆装地固定于车轮安装筒18。

24是设于转向节14与车轮安装筒18之间的减速齿轮机构，该减速齿轮机构24由后述的第一级行星齿轮减速机构25与作为第二级的最终级行星齿轮减速机构33构成，将行驶用马达16（即，轴17）的旋转减速而传递至后轮7侧的车轮安装筒18。由此，后轮7侧的车轮安装筒18以通过减速得到的大的旋转力（扭矩）而与后轮7一起被驱动旋转。

25是构成减速齿轮机构24的第一级行星齿轮减速机构，该行星齿轮减速机构25由太阳齿轮26、多个（例如，3~4个）行星齿轮28以及行星齿轮架30构成，该太阳齿轮26与轴17的成为自由端的前端侧花键结合，行星齿轮28与该太阳齿轮26及环状的内齿轮27啮合，行星齿轮架30由支承销29可旋转地支承该各行星齿轮28。

此处，行星齿轮架30的外周侧由螺栓等可拆装地固定于与车轮安装筒18一体的外侧筒22的开口端（轴向外侧的端面），并与车轮安装筒18及外侧筒22一体旋转。并且，在行星齿轮架30的内周侧可拆装地安装有例如圆板状的盖板31，例如在保养、检查太阳齿轮26与行星齿轮28之间的啮合部的情况下，能够将该盖板31从行星齿轮架30拆下。

环状的内齿轮27使用从径向外侧包围太阳齿轮26、各行星齿轮28的齿圈来形成。内齿轮27经由径向缝隙而可相对旋转地配置于外侧筒22的内周面之间。内齿轮27的旋转（公转），经由后述的联接器（coupling）32而传递至第二级行星齿轮减速机构33。

对于第一级行星齿轮减速机构25而言，若由于行驶用马达16使太阳齿轮26与轴17一体旋转，则该太阳齿轮26的旋转变换为各行星齿轮28的自转运动与公转运动。然后，各行星齿轮28的自转（旋转）作为减速了的旋转而传递至环状的内齿轮27，该内齿轮27的旋转经由后述的联接器32而传递至第二级行星齿轮减速机构33。另一方面，各行星齿轮28的公转变为行星齿轮架30的旋转而传递至车轮安装筒18侧的外侧筒22。但是，由于车轮安装筒18与后述的第二级内齿轮35一体旋转，所以各行星齿轮28的公转抑制为与内齿轮35（车轮安装筒18）同步的旋转。

32是与第一级内齿轮27一体旋转的联接器，该联接器32作为位于第一级行星齿轮减速机构25与第二级行星齿轮减速机构33之间的环状的旋转传递部件来形成。即，联接器32的外周侧与第一级内齿轮27花键结合，联接器32的内周侧与后述的第二级太阳齿轮34花键结合。由此，联接器32将第一级内齿轮27的旋转传递至第二级太阳齿轮34，而使该太阳齿轮34与第一级内齿轮27一体旋转。此外，也可以在联接器32上形成使后述的润滑油100在前、后方向（轴向）流通的多个油流通孔等。

33是成为最终级的第二级行星齿轮减速机构，该行星齿轮减速机构33经由第一级行星齿轮减速机构25而配设于轴17与车轮安装筒18之间，与第一级行星齿轮减速机构25一起对轴17的旋转进行减速。第二级行星齿轮减速机构33由圆筒状的太阳齿轮34、多个行星齿轮36（仅图示一个）以及行星齿轮架38构成，太阳齿轮34位于轴17的外周侧而与轴17同轴配置、并随着该轴17的旋转而与联接器32一体旋转，行星齿轮36与该太阳齿轮34及环状的内齿轮35啮合，行星齿轮架38分别由支承销37可旋转地支承该行星齿轮36。

此处，在各行星齿轮36的内周侧，且在各支承销37之间，分别设有使例如两个圆锥滚动轴承背面对准而形成的行星轴承39。这些行星轴承39相对于行星齿轮架38将行星齿轮36支承为能够与支承销37一起旋转。并且，在各行星齿轮36上，且在其径向中间部（即，啮合于太阳齿轮34的外径侧部位与由行星齿轮39支承于支承销37的内径侧部位之间的中间部），设有遍及全周延伸的环状阶部36A。该环状阶部36A在其内侧面暂时捕捉后述的润滑油100、并构成后述的导油路55的一部分。

如图5所示，太阳齿轮34的轴向一侧的端面比行星齿轮36向后述的对置面部53E侧突出，并配置于与对置面部53E接近的位置。因此，从太阳齿轮34与行星齿轮36之间的啮合部40沿轴向（例如，图5中的箭头A方向）喷出的润滑油100由于对置面部53E而弹回，从而被行星齿轮36的环状阶部36A捕捉、或收集。

另一方面，第二级内齿轮35使用从径向外侧包围太阳齿轮34、各行星齿轮36等的齿圈来形成，并使用长螺栓23而一体固定于构成车轮安装筒18的一部分的延设筒部18B与外侧筒22之间。在内齿轮35的内周侧遍及全周形成的内齿保持与各行星齿轮36啮合的状态。

并且，如图4、图5所示，成为最终级的第二级行星齿轮架38包括：环状的支承板38A、38B，它们由板厚相互不同的两张板状体构成，并在轴向对置配置；多个销安装孔部38C、38D（图5中仅分别图示一个），为了在这些支承板38A、38B间配置各行星齿轮36，而多个销安装孔部38C、38D沿周向以一定间隔配置并嵌合安装各支承销37的两端侧；多个（例如，三个或四个）连结部38E，它们在从该各销安装孔部38C、38D沿周向离开的位置上配置，并一体连结环状的支承板38A、38B间。

在行星齿轮架38的支承板38A上、并在其内周侧形成内花键部38F，该内花键部38F与后述的筒状连结部件53的第二外花键部53B花键结合。采用如下对策，即，对外花键部53B的分别的齿面实施修整加工（例如，凸面加工），而使内花键部38F相对于第二外花键部53B的各齿面的齿面接触在齿宽整体上均一。

并且，在行星齿轮架38的支承板38A上、且在成为轴向另一侧的端面（在轴向上与行星轴承39对置的端面）的内周侧设置环状突起38G，与后述的筒状连结部件53的环状突起53F相同，该环状突起38G朝向行星齿轮36的环状突起36A侧地沿轴向突出。行星齿轮架38的内花键部38F由于也在该环状突起38G的位置上形成，所以其齿宽（轴向长度）变长环状突起38G的轴向的突出尺寸大小。这些环状突起38G、53F与行星齿轮36的环状阶部36A大致相同地作为暂时存积油液的阶差来发挥功能，能够暂时捕捉后述的润滑油100。

此处，对于第二级行星齿轮减速机构33而言，通过使行星齿轮架38由后述的筒状连结部件53与转向节14的圆形筒部14B花键结合，来限制各行星齿轮36的公转（行星齿轮架38的旋转）。因此，对于第二级行星齿轮减速机构33而言，若太阳齿轮34与联接器32一体旋转，则该太阳齿轮34的旋转变换为各行星齿轮36的自转，并且该各行星齿轮36的自转传递至第二级内齿轮35，从而使该内齿轮35减速地旋转。由此，以第一级行星齿轮减速机构25与第二级行星齿轮减速机构33来二级减速后的大输出的旋转扭矩传递至固定有内齿轮35的车轮安装筒18。

并且，润滑油100以在车轮安装筒18的下部侧、且在其内部存积的状态收纳，各行星齿轮减速机构25、33总是在供给了润滑油100的状态下工作。该情况下，润滑油100的液位设定为在比例如构成转向节14的圆形筒部14B的最下部低的位置、且能浸渍车轮侧轴承20、21的下侧部位的位置。由此，当行驶驱动装置11工作时，通过车轮安装筒18与行星齿轮减速机构25、33来搅拌润滑油100，能够进行所谓的飞溅润滑，并且能够将由润滑油100的搅拌引起的阻力抑制在较小程度。

41表示设于转向节14内的隔壁，该隔壁41由环状的板体形成，使用螺栓等将其外周侧可拆装地安装于转向节14的大径筒部14A的内周侧。隔壁41将转向节14内划分为马达收纳空间部41A与筒状空间部41B，马达收纳空间部41A位于轴向一侧并收纳行驶用马达16，筒状空间部41B位于轴向另一侧并与车轮安装筒18的内部常连通。

42是作为回收储存于车轮安装筒18内的润滑油100的回收机构的吸入管，该吸入管42的长度方向的一侧在桥壳12的筒状体13内沿轴向延伸，并与润滑泵（未图示）的吸入侧连接。吸入管42的长度方向中间部朝向车轮安装筒18侧地在转向节14内沿轴向延伸。吸入管42的前端侧（长度方向另一侧）从轴17的下侧向下方屈曲成L字形，并插通于转向节14的径向孔14H内。由此，吸入管42的前端侧浸渍于车轮安装筒18内的润滑油100中，并使该润滑油100向上述润滑泵侧回收。

43是构成润滑油100的供给机构的供给管，如图3所示，该供给管43在转向节14内配置于比吸入管42、轴17靠上方的位置，其前端侧插入后述的筒状连结部件53内。供给管43的长度方向一侧（基端侧）与上述润滑泵的排出侧连接，由该润滑泵排出的润滑油100从供给管43的前端侧（长度方向另一侧）朝向后述的筒状连结部件53内、即朝向行星齿轮减速机构25、33供给。

储存于车轮安装筒18的下部侧的润滑油100通过上述润滑泵的驱动而从吸入管42的前端侧吸入。由上述润滑泵吸入的润滑油100被油冷却器（未图示）冷却，之后通过供给管43而向行星齿轮减速机构25、33供给，从而润滑这些行星齿轮减速机构25、33。

44是嵌合并设于轴17的轴向中间部的内侧保持架，45是由轴部轴承46而配设于该内侧保持架44的外周侧的外侧的轴承保持架。此处，内侧保持架44的内周侧通过压入轴17的中间部而与轴17一体旋转。使用多个螺栓（未图示）将外侧的轴承保持架45固定于转向节14的内侧缘部14G。

轴承保持架45形成为环状的环形体，在其内周侧，设有以防脱的状态安装轴部轴承46的外圈侧的外圈安装部45A。在轴承保持架45的外周侧，设置有朝向后述的筒状连结部件53的轴向一侧的端面突出的筒状突出部45B，该筒状突出部45B构成为在转向节14的圆形筒部14B内沿轴向定位筒状连结部件53的定位突起。

并且，在轴承保持架45上、且在径向（图4中的上、下）对置的位置设置插嵌孔45C、45D，在插嵌孔45C内贯通供给管43，在插嵌孔45D内贯通并设置吸入管42。在轴承保持架45上、且在成为插嵌孔45D的下侧的位置上设置径向的切口部45E，吸入管42通过该切口部45E而插通于转向节14的径向孔14H内。

即，如图3、图4所示，吸入管42、供给管43的中途位置以在轴向上贯通轴承保持架45的方式延伸，由此，在转向节14内由轴承保持架45被定位。此外，在轴承保持架45上贯穿设置多个螺栓插通孔（未图示），利用插通于这些螺栓插通孔的多个螺栓，来将轴承保持架45固定于转向节14的内侧缘部14G。

轴部轴承46配设于轴17侧的内侧保持架44与转向节14侧的轴承保持架45之间，其在转向节14的圆形筒部14B内由内侧保持架44与外侧的轴承保持架45可旋转地支承轴17的轴向中间部。由此，能够抑制长的轴17在轴向中间部的径向跳动，从而能够向第一级太阳齿轮26传递轴17的稳定的旋转。

47是对车轮安装筒18的旋转给予制动力的湿式制动器，该湿式制动器47由湿式多板型液压制动器构成。湿式制动器47由后述的制动轮毂48安装于桥壳12的转向节14与车轮安装筒18之间，并对与车轮安装筒18一体旋转的制动轮毂48赋予制动力。

48是构成湿式制动器47的一部分、与车轮安装筒18一体旋转的制动轮毂，该制动轮毂48形成为在转向节14与湿式制动器47之间沿轴向延伸的筒状体。制动轮毂48的轴向另一侧由多个螺栓49而可拆装地固定于车轮安装筒18的中空筒部18A。

50是将车轮侧轴承20的内圈侧定位于转向节14的圆形筒部14B的一侧保持架，如图3所示，该一侧保持架50嵌合并设于圆形筒部14B的外周面，其轴向一侧与环状阶部14D抵接。并且，一侧保持架50的轴向另一侧在轴向与车轮侧轴承20的内圈侧抵接。由此，车轮侧轴承20的外圈侧由于车轮安装筒18的中空筒部18A而在轴向被定位，内圈侧由于一侧保持架50而在轴向被定位。

51是由多个螺栓52而安装于转向节14的前端开口侧的作为另一侧保持架的末端保持架。如图3、图4所示，该末端保持架51固定于转向节14的圆形筒部14B，并在圆形筒部14B的外周侧沿轴向定位车轮侧轴承21的内圈侧。即，车轮侧轴承21的外圈侧由于车轮安装筒18的中空筒部18A而被定位，内圈侧由于末端保持架51而被定位。

末端保持架51形成为环状的环形体，在其内周侧设置有防脱部51A，该防脱部51A以与后述的筒状连结部件53的阶差部53C抵接的方式向径向内侧突出。为了在转向节14的开口侧防止筒状连结部件53脱离，该防脱部51A遍及全周与环状的阶差部53C面接触。

并且，在末端保持架51上贯穿设置多个螺栓插通孔（未图示），利用插通于该螺栓插通孔的多个螺栓52，将末端保持架51固定于转向节14的圆形筒部14B。并且，在末端保持架51上、且在与转向节14的圆形筒部14B抵接的端面侧形成有多个由凹槽构成的油路51B（参照图4）。该油路51B以位于圆形筒部14B的开口侧端面之间的方式从径向外侧向内侧延伸，并将供给至行星齿轮减速机构33的润滑油100的一部分引导至筒状连结部件53的外花键部53A侧。

另外，在末端保持架51的外周面形成有向斜向倾斜的锥形面部51C。该锥形面部51C实现将供给至行星齿轮减速机构33的润滑油100的一部分（包括油雾）朝向油路51B收集并导向的作用。

53是可拆装地设置于转向节14的开口侧与行星齿轮架38之间的筒状连结部件，该筒状连结部件53是由与转向节14、行星齿轮架38不同的接头部件形成的带阶差筒状体，在其内周侧以具有缝隙的方式插通有轴17。筒状连结部件53的轴向的一侧外周与转向节14的开口端内周侧花键结合，轴向的另一侧外周与行星齿轮架38的内周侧花键结合。

在筒状连结部件53的外周侧设有第一外花键部53A、第二外花键部53B以及环状的阶差部53C，第一外花键部53A位于轴向一侧且与转向节14的内花键部14F花键结合，第二外花键部53B位于轴向另一侧、直径比第一外花键部53A的直径小且与行星齿轮架38的内花键部38F花键结合，阶差部53C位于上述第一、第二外花键部53A、53B间并沿周向延伸。

对于第一外花键部53A而言，其直径（外径）与作为轴向长度的齿宽的比率（直径/齿宽）设定为比1大、比2.5小的值。对于与第一外花键部53A啮合的转向节14的内花键部14F而言，其齿宽与直径的比率也与第一外花键部53A相同地设定。并且，对于第二外花键部53B而言，其直径（外径）与作为轴向长度的齿宽的比率（直径/齿宽）也设定为比1大、比2.5小的值。对于与第二外花键部53B啮合的行星齿轮架38的内花键部38F而言，其齿宽与直径的比率也与第二外花键部53B相同地设定。

并且，在筒状连结部件53的内周侧，设置轴向一侧为大径、另一侧为小径的带阶差孔53D，在该带阶差孔53D内，如图3、图4所示地插通轴17、并插入供给管43的前端侧。筒状连结部件53配置于总是比收纳于车轮安装筒18内的润滑油100的液位位于上侧。

如图5所示，筒状连结部件53的轴向另一侧的端面成为隔着轴向的缝隙54而与太阳齿轮34和各行星齿轮36之间的啮合部40对置的对置面部53E。在筒状连结部件53的对置面部53E上设有位移其外周侧、并朝向行星齿轮36的环状阶部36A侧沿轴向突出的环状突部53F。在该环状突部53F的位置也形成有第一外花键部53A，由此其齿宽（轴向长度）变长环状突起53F的轴向的突出尺寸大小。另外，对于行星齿轮架38的内花键部38F而言，也在支承板38A的端面设置相同的环状突部38G。

55是第一实施方式所采用的导油路，该导油路55形成在太阳齿轮34、各行星齿轮36的一侧端面与筒状连结部件53的对置面部53E之间。导油路55将从太阳齿轮34与各行星齿轮36之间的啮合部40沿箭头A方向（参照图5）喷出的润滑油引导至行星齿轮36与支承销37之间的行星轴承39，并将该行星轴承39保持为润滑状态。导油路55由行星齿轮36的环状阶部36A、行星齿轮架38的环状突部38G、筒状连结部件53的对置面部53E、环状突部53F以及上述轴向的缝隙54等构成。

第一实施方式的自卸车1的行驶驱动装置11具有如上述那样地构成，接下来，对其动作进行说明。

首先，若在自卸车1的舱室5内乘坐的驾驶员起动发动机8，则作为液压源的液压泵被驱动旋转，并且，利用发电机（均未图示）来进行发电。当驱动自卸车1行驶时，从上述发电机向行驶用马达16供给电力，由此，行驶用马达16动作而使轴17旋转。

该轴17的旋转从第一级的行星齿轮减速机构25的太阳齿轮26减速后向各行星齿轮28传递，各行星齿轮28的旋转经由内齿轮27以及联接器32而减速后向第二级的行星齿轮减速机构33的太阳齿轮34传递。在第二级的行星齿轮减速机构33中，太阳齿轮34的旋转减速地向各行星齿轮36传递。此时，支承各行星齿轮36的行星齿轮架38使用单体的筒状连结部件53而与转向节14的圆形筒部14B花键结合，从而各行星齿轮36的公转（行星齿轮架38的旋转）受到限制。

由此，各行星齿轮36在太阳齿轮34的周围仅进行自转，由行星齿轮36的自转减速了的旋转向固定于车轮安装筒18的内齿轮35传递，车轮安装筒18以具有被第一级的行星齿轮减速机构25与第二级的行星齿轮减速机构33二级减速的大输出的旋转扭矩的方式旋转。其结果，作为驱动轮的左、右后轮7能够与车轮安装筒18一体旋转，并能够驱动行驶自卸车1。

对于从转向节14朝向车轮安装筒18内沿轴向延伸的轴17而言，轴向的中间部由轴部轴承46而可旋转地支承于内侧保持架44与外侧的轴承保持架45。由此，当轴17高速旋转时，能够在轴部轴承46的位置上抑制由于轴17的偏心而轴向中间部在径向挠曲、或在径向跳动的情况，从而能够提高轴17的耐久性。

并且，当行驶驱动装置11动作时，储存于车轮安装筒18内的润滑油100由于车轮安装筒18的旋转与第一、第二行星齿轮减速机构25、33的各行星齿轮28、36等而依次向上方飞溅，并向各齿轮之间的啮合部位、转向节14的圆形筒部14B与车轮安装筒18之间的车轮侧轴承20、21等供给。此时，在第二行星齿轮减速机构33中，也向太阳齿轮34与各行星齿轮36之间的啮合部40（参照图4、图5）供给润滑油100。并且，润滑油100依次向下方滴下，并在车轮安装筒18的下部侧存积。

收纳于车轮安装筒18的下部侧的润滑油100被上述润滑泵从吸入管42的下端侧吸上，在被油冷却器等冷却之后向供给管43侧排出。并且，能够从供给管43的前端侧朝向车轮安装筒18内的减速齿轮机构24（即，第一、第二行星齿轮减速机构25、33）连续地供给润滑油100。

并且，在自卸车1在行驶中途对行驶速度进行减速的情况下，若仅对行驶用马达16的旋转进行减速，则存在无法发挥充分的减速效果的情况。这种情况下，自卸车1的驾驶员踩下制动踏板而向由湿式多板型的液压制动器构成的湿式制动器47供给制动压（压力油）。由此，湿式制动器47能够给予与车轮安装筒18一体旋转的制动轮毂48制动力。其结果，与车轮安装筒18一起对后轮7的旋转进行减速，从而自卸车1能够得到希望的减速效果。

然而，自卸车1的行驶驱动装置11构成为，为了以非旋转状态将用于最终级的行星齿轮减速机构33的行星齿轮架38安装于转向节14的开口端侧，利用花键结合部来连结二者。但是，以往技术所使用的花键结合部在自卸车1的装载重量增加至例如250吨以上的情况下，不一定具有充足的强度，从而希望有进一步的改良。

并且，最终级的行星齿轮减速机构33的行星齿轮架38的旋转被转向节14限制，因此支承于行星齿轮架38的多个行星齿轮36的至少一部分（例如，两个以上的行星齿轮36）以从润滑油100的液面向上方露出的状态重复自转。因此，有不一定能够充分地向可旋转（自转）地支承行星齿轮36的支承销37以及行星轴承39供给润滑油的情况，而有润滑不足的问题。

因而，根据第一实施方式，在转向节14的开口侧与行星齿轮架38之间设置由单体的接头部件构成的筒状连结部件53，利用该筒状连结部件53来花键结合转向节14与行星齿轮架38。并且，在太阳齿轮34、各行星齿轮36的一侧端面与筒状连结部件53的对置面部53E之间，形成有导油路55，该导油路55将从太阳齿轮34与各行星齿轮36之间的啮合部40沿箭头A方向（参照图5）喷出的润滑油引导至行星齿轮36与支承销37之间的行星轴承39。

该导油路55包括形成于行星齿轮36的径向中间部的环状阶部36A、行星齿轮架38的环状突部38G、筒状连结部件53的对置面部53E、环状突部53F以及上述轴向的缝隙54（即，太阳齿轮34、各行星齿轮36之间的啮合部40与对置面部53E之间的缝隙54）。

筒状连结部件53形成为具有简单的形状的带阶差筒状体，轴向一侧的第一外花键部53A与转向节14的内花键部14F花键结合，轴向另一侧的第二外花键部53B与行星齿轮架38的内花键部38F花键结合。第二外花键部53B形成为径比第一外花键部53A的径小，在第一外花键部53A与第二外花键部53B之间形成遍及全周延伸的环状的阶差部53C。

第一实施方式通过采用像这样的构成，不需要一体设置如以往技术所使用的行星齿轮架那样的在外周侧具有外花键的筒状突出部，从而能够简化行星齿轮架38的形状。并且，由不同部件构成的筒状连结部件53也能够形成为简单的形状，当在其外周侧成形加工外花键部53A、53B时，能够采用滚刀加工。并且，为了防止不均衡接触，能够容易地实施被称作凸面加工或铲齿加工的齿面的修整加工。

即，为了随着行驶驱动装置11的大型化而提高花键结合部的强度，有例如增大作为外花键部53A的外径尺寸的直径、或者增大齿宽（花键齿的轴向长度）的方法。但是，行驶驱动装置11需要尽量实现小型化，从而增大外花键部53A的直径有限制。因此，本发明人等尽量地增大外花键部53A的齿宽，由此，对减轻外花键部53A与内花键部14F（外花键部53B与内花键部38F）之间的各花键齿的单位长度接触的载荷的情况进行研究。

但是，若增大外花键部53A的齿宽，则随着受到来自外部的旋转载荷而容易在筒状连结部件53上产生轴的倾斜、扭曲，在相互啮合的花键齿间产生齿面的不均衡接触的可能性变高。因此，为了防止在像这样的花键齿间的不均衡接触、而实现齿面接触的均等，在成形加工花键齿的情况下，实施被称作凸面加工或铲齿加工的齿面的修整加工。

其结果，对于第一外花键部53A与内花键部14F的花键结合部而言，能够不增大其直径地提高相对于旋转载荷的强度，能够尽量地增大齿宽，并能够减轻各花键齿的单位长度接触的载荷。对于第二外花键53B与内花键部38F的花键结合部而言，能够不增大其直径地提高相对于旋转载荷的强度，能够尽量地增大齿宽，并能够减轻各花键齿的单位长度接触的载荷。

而且，在由于来自外部的旋转载荷而欲在筒状连结部件53上产生轴的倾斜、扭曲的情况下，通过如上述那样地实施齿面的修整加工（凸面加工或铲齿加工），能够在相互啮合的花键齿间防止齿面的不均衡接触，从而在齿宽整体能够实现齿面接触的均等。

并且，在筒状连结部件53的轴向中间部，以位于第一、第二外花键部53A、53B间的方式设置环状的阶差部53C，在转向节14的开口侧端面、且在进行车轮侧轴承21的定位的末端保持架51的内周侧，设置以宽的接触面积与阶差部53C抵接的防脱部51A。由此，能够以防止脱离的状态将筒状连结部件53安装于转向节14的开口端侧。

另一方面，在转向节14的内周侧、且在支承轴部轴承46的外圈侧的轴承保持架45上，设有朝向筒状连结部件53的轴向一侧的端面突出的筒状突出部45B。通过使该筒状突出部45B与筒状连结部件53的端面抵接，能够在转向节14内且在轴向上定位筒状连结部件53。

其结果，筒状连结部件53的轴向一侧（第一外花键部53A侧）的端面与轴承保持架45的筒状突出部45B抵接，轴向中间的环状的阶差部53C与末端保持架51的防脱部51A抵接。由此，能够在筒状突出部45B与防脱部51A之间从轴向两侧夹持筒状连结部件53，并在筒状连结部件53相对于转向节14稳定的状态下，能够在轴向上防止脱离，并能够进行正确的定位。

并且，利用形成于末端保持架51的多个油路51B，将供给至行星齿轮减速机构33的润滑油100的一部分引导至筒状连结部件53的外周侧，能够润滑第一外花键部53A侧，从而能够防止第一外花键部53A与内花键部14F之间的花键结合部的润滑油不足。形成于末端保持架51的外周面的锥形面部51C能够使供给至行星齿轮减速机构33的润滑油100的一部分（包括油雾）朝向油路51B收集地流下。

并且，对于第二外花键部53B与行星齿轮架38的内花键部38F的花键结合部而言，利用随着车轮安装筒18的旋转、各行星齿轮36的自转运动而在车轮安装筒18内产生的润滑油100的油雾等，能够将两者的齿面间保持为润滑状态。

另外，即使为筒状连结部件53的外径尺寸（例如，第一外花键部53A的直径）在300mm以上的大型的行驶驱动装置11，通过将外花键部53A的直径（外径）与齿宽的比率（直径/齿宽）设为比2.5小，能够尽量增大外花键部53A、53B的齿宽，并能够减轻各花键齿的单位长度接触的载荷。

而且，在筒状连结部件53与转向节14的花键结合部以及筒状连结部件53与行星齿轮架38的花键结合部上，对分别的齿面实施凸面加工或铲齿加工，由此，在由于来自外部的旋转载荷而在筒状连结部件53上产生轴的倾斜、扭曲的情况下，也能够在相互啮合的花键齿间防止齿面的不均衡接触，从而能够在齿宽整体使各齿面的齿面接触均等。

另一方面，在行星齿轮减速机构33中，由于行星齿轮架38的旋转被转向节14限制，所以相对于不进行公转而仅重复进行自转的行星齿轮36，能够通过上述的导油路55将从行星齿轮36与太阳齿轮34之间的啮合部40沿箭头A方向（参照图5）喷出的润滑油引导至支承销37、行星轴承39，从而能够将行星齿轮36与支承销37之间的行星轴承39保持为润滑状态，进而能够提高行驶驱动装置11整体的耐久性、可靠性。

该情况下，由于筒状连结部件53具有隔着轴向的缝隙54与太阳齿轮34和各行星齿轮36之间的啮合部40对置的对置面部53E，所以能够将从太阳齿轮34与各行星齿轮36之间的啮合部40喷出的润滑油捕捉在筒状连结部件53的对置面部53E与各行星齿轮36的一侧端面之间，而能够将润滑油引导至行星齿轮36与支承销37之间、即行星轴承39，从而能够将该行星轴承39保持为润滑状态。

尤其，行星齿轮减速机构33的太阳齿轮34构成为，比各行星齿轮36的端面向轴向的一侧突出，并使其轴向一侧的端面接近筒状连结部件53的对置面部53E。由此，从太阳齿轮34与各行星齿轮36之间的啮合部40沿箭头A方向（参照图5）喷出的润滑油在筒状连结部件53的对置面部53E弹回、而被捕捉在该对置面部53E与行星齿轮36的一侧端面之间，从而能够将被捕捉的润滑油供给至行星齿轮36与支承销37之间的行星轴承39。

另外，即使在由于自卸车1的行驶速度、车身2的倾斜的影响等而无法充分地得到来自太阳齿轮34与各行星齿轮36之间的啮合部40的润滑油的喷出的情况下，通过使太阳齿轮34比各行星齿轮36的端面向轴向的一侧突出，能够通过由太阳齿轮34的自转产生的离心力的作用，将在从各行星齿轮36突出的太阳齿轮34的齿面上附着的润滑油100溅在行星齿轮36上，从而能够不被自卸车1的行驶速度、车身2的倾斜的影响等影响，而稳定地将行星齿轮36保持为润滑状态。

并且，设于各行星齿轮36的径向中间部的环状阶部36A能够由筒状连结部件53的对置面部53E、环状突部53F捕捉从太阳齿轮34与各行星齿轮36之间的啮合部40喷出的润滑油的一部分，并能够随着行星齿轮36的旋转（自转）将该被捕捉的润滑油引导至行星轴承39。

因此，根据第一实施方式，通过将润滑油引导至行星齿轮减速机构33中的不进行公转而仅重复进行自转的行星齿轮36与支承销37之间，能够将两者之间的行星轴承39保持为润滑状态，从而能够提高行驶驱动装置11整体的耐久性、可靠性。而且，通过在转向节14的开口端侧与行星齿轮架38之间设置筒状连结部件53来作为单体的接头部件，能够提高相对于旋转载荷的强度，从而能够提高装置整体的耐久性、寿命。

接下来，图6表示本发明的第二实施方式，本实施方式的特征在于，在筒状连结部件的对置面部设置用于使润滑油向径向外侧弹回的导向突起的构成。另外，第二实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构成要素赋予相同的符号，并省略其说明。

图中，61是第二实施方式所采用的太阳齿轮，该太阳齿轮61构成为与第一实施方式所说明的太阳齿轮34大致相同，其轴向一侧的端面比行星齿轮36向后述的对置面部62E侧突出。但是，该情况下的太阳齿轮61的突出尺寸比第一实施方式所说明的太阳齿轮34小。即，由于在后述的筒状连结部件62上设有导向突起62G，所以太阳齿轮61的轴向全长尺寸（突出尺寸）变小该导向突起62G的突出尺寸大小。

62是可拆装地设于转向节14的开口侧与行星齿轮架38之间的筒状连结部件，该筒状连结部件62构成为与第一实施方式所说明的筒状连结部件53大致相同，其具有第一外花键部（未图示）、第二外花键部62B、环状的阶差部（未图示）、带阶差孔62D、对置面部62E以及环状突部62F。即，筒状连结部件62的对置面部62E隔着轴向的缝隙54而与太阳齿轮61和各行星齿轮36之间的啮合部40对置，在对置面部62E的外周侧设有朝向行星齿轮36的环状阶部36A侧且沿轴向突出的环状突部62F。

但是，该情况下的筒状连结部件62与第一实施方式的不同方面在于，在对置面部62E的内周侧形成有朝向太阳齿轮61的轴向一侧的端面突出的导向突起62G。该导向突起62G由沿筒状连结部件62的带阶差孔62D的全周的环状突起构成，在比太阳齿轮61与各行星齿轮36之间的啮合部40稍微靠径向内侧的位置配置。导向突起62G使从太阳齿轮61与各行星齿轮36之间的啮合部40沿箭头A方向（参照图6）喷出的润滑油的一部分朝向径向外侧弹回，弹回的润滑油例如被行星齿轮36的环状阶部36A捕捉、收集。

另外，在沿筒状连结部件62的全周延伸的导向突起62G上且例如在轴17的下侧的位置形成有一个或者多个切口62H。该切口62H使从太阳齿轮61与各行星齿轮36之间的啮合部40沿箭头A方向（参照图6）喷出的润滑油中的流入带阶差孔62D内的润滑油从筒状连结部件62的内部朝外部向下方流动、排出。

63是第二实施方式所采用的导油路，该导油路63与第一实施方式所说明的导油路55相同，在太阳齿轮61、各行星齿轮36的一侧端面与筒状连结部件62的对置面部62E之间形成。导油路63将从太阳齿轮61与各行星齿轮36之间的啮合部40沿箭头A方向（参照图6）喷出的润滑油引导至行星齿轮36与支承销37之间的行星轴承39，而将该行星轴承39保持为润滑状态。导油路36由行星齿轮36的环状阶部36A、行星齿轮架38的环状突部38G、筒状连结部件62的对置面部62E、环状突部62F以及导向突起62G等构成。

这样，像这样构成的第二实施方式中，利用导油路63也能够将太阳齿轮61与各行星齿轮36之间的啮合部40沿轴向喷出的润滑油引导至行星齿轮36与支承销37之间的行星轴承39，从而能够得到与上述第一实施方式大致相同的作用效果。

尤其，第二实施方式中，在筒状连结部件62的对置面部62E的内周侧设有朝向太阳齿轮61的轴向一侧的端面突出的导向突起62G。因此，能够利用导向突起62G使从太阳齿轮61与各行星齿轮36之间的啮合部40喷出的润滑油的一部分朝向径向外侧弹回，弹回的润滑油例如能够被行星齿轮36的环状阶部36A捕捉、收集，从而能够向行星轴承39侧供给。

另外，上述第二实施方式中，以导向突起62G由沿筒状连结部件62的带阶差孔62D的全周延伸的环状突起构成的情况为例进行了说明。但是，本发明不限定于此，也可以构成为仅在分别与太阳齿轮61和各行星齿轮36之间的啮合部40对应的位置设置导向突起。即，在设置三个或四个行星齿轮36的情况下，也可以对应地设置三个或四个导向突起。

接下来，图7及图8表示本发明的第三实施方式，本实施方式的特征在于，在多个行星齿轮与筒状连结部件相互对置的端面上分别形成多个积油部，这些积油部构成导油路的一部分。另外，第三实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构成要素赋予相同的符号，并省略其说明。

图中，71是第三实施方式所采用的太阳齿轮，该太阳齿轮71构成为与第一实施方式所说明的太阳齿轮34大致相同，其轴向一侧的端面比后述的行星齿轮72向后述的对置面部74E侧突出。但是，该情况下的太阳齿轮71的突出尺寸（轴向的全长尺寸）形成为比第一实施方式所说明的太阳齿轮34小。

72是第三实施方式所采用的多个行星齿轮，该各行星齿轮72构成为与第一实施方式所说明的行星齿轮36大致相同，它们分别在啮合部40的位置与太阳齿轮71啮合。但是，该情况下的行星齿轮72在与后述的对置面部74E在轴向上对置的轴向一侧的端面上形成有多个积油部72A。如图8所示，各积油部72A从行星齿轮72的内径侧朝向外径侧放射状地延伸，并分别由形成为U字形的凹槽构成。

如后所述，润滑油暂时存积于这些积油部72A。当行星齿轮72通过行星轴承39绕支承销37自转（旋转）时，由于重力等的作用，该润滑油沿图8中的箭头B方向落下，并润滑行星轴承39。并且，在行星齿轮72的旋转速度快的情况下，存积于各积油部72A的润滑油由于离心力的作用等飞散，而成为飞沫的润滑油向行星齿轮39滴下并实际地对其进行润滑。

73是第三实施方式所采用的行星齿轮架，该行星齿轮架73构成为与第一实施方式所说明的行星齿轮架38大致相同，其具有环状的支承板73A、73B、多个销安装孔部73C、73D、多个连结部73E以及内花键部73F。但是，对于该情况下的行星齿轮架73而言，在轴向上与行星齿轮72的积油部72A对置的支承板73A的端面上形成有多个导油槽部73G，这与第一实施方式不同。这些导油槽部73G配置于与后述的筒状连结部件74的各导油槽部74F大致一致的位置，由例如以轴17为中心地向径向外侧延伸的放射状槽构成。各导油槽部73G的径向外侧的端部配置于在轴向上与行星轴承39对置的位置。即，各导油槽部73G从筒状连结部件74的对置面部74E侧朝向各支承销37侧放射状地延伸，并将从太阳齿轮71与各行星齿轮72之间的啮合部40喷出的润滑油的一部分引导至各行星齿轮72与各支承销37之间。

74是可拆装地设于转向节14的开口侧与行星齿轮架73之间的筒状连结部件，该筒状连结部件74构成为与第一实施方式所说明的筒状连结部件53大致相同，其具有第一外花键部（未图示）、第二外花键部74B、环状的阶差部（未图示）、带阶差孔74D以及对置面部74E。即，筒状连结部件74的对置面部74E隔着轴向的缝隙54而与太阳齿轮71和各行星齿轮72之间的啮合部40对置。

但是，在筒状连结部件74的对置面部74E上形成有从其内周侧朝向行星齿轮架73的导油槽73G放射状地延伸的多个导油槽部74F。筒状连结部件74的各导油槽部74F与行星齿轮架73的各导油槽部73G将从太阳齿轮71与各行星齿轮72之间的啮合部40沿箭头A方向（参照图7）喷出的润滑油的一部分引导至各行星齿轮72与各支承销37之间的行星轴承39，并构成暂时存积润滑油的积油部。

并且，在筒状连结部件74的对置面部74E上设有位于各导油槽部74F的径向内侧而阻挡油液的流动的堤部74G，该堤部74G抑制各导油槽部74F内的润滑油流入筒状连结部件74的带阶差孔74D内。各导油槽部74F的径向内侧部位被堤部74G堵塞，而径向外侧部位朝向行星齿轮架73的各导油槽部73G开口。

75是第三实施方式所采用的导油路，该导油路75与第一实施方式所说明的导油路55相同，在太阳齿轮71、各行星齿轮72的一侧端面与筒状连结部件74的对置面部74E之间形成。导油路75将从太阳齿轮71与各行星齿轮72之间的啮合部40沿箭头A方向（参照图7）喷出的润滑油引导至行星齿轮72与支承销37之间的行星轴承39，而将该行星轴承39保持为润滑状态。导油路75由行星齿轮72的各积油部72A、行星齿轮架73的各导油槽部73G、筒状连结部件74的对置面部74E、各导油槽部74F以及堤部74G等构成。

这样，像这样构成的第三实施方式中，利用导油路75也能够将从太阳齿轮71与各行星齿轮72之间的啮合部40沿轴向喷出的润滑油引导至行星齿轮72与支承销37之间的行星轴承39，从而能够得到与上述第一实施方式大致相同的作用效果。

尤其，第三实施方式中，构成为，在行星齿轮架73的支承板73A与筒状连结部件74的对置面部74E上，设置以相互连通的方式放射状地延伸的多个导油槽部73G、74F。由此，能够沿各导油槽部73G、74F地将从太阳齿轮71与各行星齿轮72之间的啮合部40喷出的润滑油的一部分引导至各行星齿轮72与各支承销37之间，从而能够将二者间的行星轴承39保持为润滑状态。

而且，对于形成于各行星齿轮72的端面的多个积油部72A而言，能够由筒状连结部件74的对置面部74E、各导油槽部74F等捕捉并暂时存积从太阳齿轮71与各行星齿轮72之间的啮合部40喷出的润滑油的一部分，并能够随着行星齿轮72的自转而将该润滑油向行星齿轮72与支承销37之间的行星轴承39供给。

另外，上述第一、第二实施方式中，以在行星齿轮36上设置环状阶部36A的情况为例进行了说明。但是，本发明不限定于此，也可以构成为例如如第三实施方式所说明的行星齿轮72那样地形成多个积油部72A。并且，能够向行星齿轮与支承销之间供给润滑油即可，也可以使用不具有环状阶部或积油部的行星齿轮。

并且，上述第一实施方式中，以在筒状连结部件53上设置外花键部53A、53B来花键结合转向节14与行星齿轮架38的情况为例进行了说明。但是，本发明不限定于此，也可以例如使用键等制动机构来连结转向节与筒状连结部件。该情况下，对于行星齿轮架与筒状连结部件之间也相同。这点对于第二、第三实施方式也相同。

并且，上述实施方式中，以由第一级、第二级行星齿轮减速机构25、33来构成减速齿轮机构的情况为例进行了说明。但是，本发明不限定于此，也可以例如由一级或者三级以上的行星齿轮减速机构来构成减速齿轮机构。

并且，上述实施方式中，以后轮驱动式自卸车1为例进行了说明。但是，本发明不限定于此，也可以例如适用于前轮驱动式或者前轮与后轮共同驱动旋转的四轮驱动式自卸车。

Claims (7)

1.一种自卸车的行驶驱动装置，

具有：桥壳，其以非旋转状态安装于自卸车的车身，且前端侧成为筒状的转向节并开口；轴，其在该桥壳的转向节内沿轴向伸长地设置，并被驱动源驱动旋转；车轮安装筒，其通过车轮侧轴承以能够旋转的方式设置于所述转向节的外周侧，并供车轮安装；行星齿轮减速机构，其设置于该车轮安装筒与所述转向节之间，并将所述轴的旋转减速而向该车轮安装筒传递；以及润滑油，其以在所述车轮安装筒的下部侧存积的状态收容，并润滑该行星齿轮减速机构，

所述行星齿轮减速机构具有配置于所述轴的外周侧并随着该轴的旋转而旋转的太阳齿轮、与该太阳齿轮啮合地旋转的多个行星齿轮、以及分别由支承销以能够旋转的方式支承各行星齿轮的行星齿轮架，该行星齿轮架以非旋转状态安装于所述转向节的开口端侧，这种构成的自卸车的行驶驱动装置的特征在于，

在所述转向节与所述行星齿轮架之间设置与所述行星齿轮架不同的筒状连结部件，该筒状连结部件作为连结所述转向节与所述行星齿轮架的接头部件形成、且在内周侧插通所述轴，

该筒状连结部件具有对置面部，该对置面部位于所述润滑油的液位的上侧、并隔着轴向的缝隙与所述太阳齿轮和各行星齿轮之间的啮合部对置，

在所述太阳齿轮、各行星齿轮与该对置面部之间形成导油路，该导油路将从所述太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的所述润滑油引导至所述各行星齿轮与各支承销之间。

2.根据权利要求1所述的自卸车的行驶驱动装置，其特征在于，

所述太阳齿轮构成为比所述各行星齿轮的端面向轴向一侧突出，以使所述太阳齿轮轴向一侧的端面接近所述筒状连结部件的对置面部。

3.根据权利要求1或2所述的自卸车的行驶驱动装置，其特征在于，

在所述各行星齿轮上设置环状阶部，该环状阶部在啮合于所述太阳齿轮的外径侧部位与由行星轴承支承于所述支承销的内径侧部位之间、遍及全周延伸，该环状阶部构成将从所述太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的所述润滑油引导至所述各行星齿轮与所述各支承销之间的所述导油路的一部分。

4.根据权利要求1或2所述的自卸车的行驶驱动装置，其特征在于，

在所述各行星齿轮上，在与所述筒状连结部件的对置面部沿轴向对置的一侧的端面上形成多个积油部，各积油部通过暂时存积从所述太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的所述润滑油的一部分，来形成所述导油路的一部分。

5.根据权利要求1或2所述的自卸车的行驶驱动装置，其特征在于，

在所述筒状连结部件的对置面部上设置导向突起，该导向突起使从所述太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的所述润滑油的一部分朝向径向外侧弹回。

6.根据权利要求1或2所述的自卸车的行驶驱动装置，其特征在于，

在所述筒状连结部件的对置面部上形成多个从其内周侧朝向所述行星齿轮架侧放射状地延伸的导油槽部，这些导油槽部将从所述太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的所述润滑油的一部分引导至所述各行星齿轮与所述各支承销之间。

7.根据权利要求1或2所述的自卸车的行驶驱动装置，其特征在于，

在所述行星齿轮架的与所述行星齿轮对置的面上形成多个导油槽部，这些导油槽部从所述筒状连结部件的对置面部侧朝向所述各支承销侧放射状地延伸，并将从所述太阳齿轮与各行星齿轮之间的啮合部喷出的所述润滑油的一部分引导至所述各行星齿轮与所述各支承销之间。