CN101137524A - 液压式动力传递装置及作业车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种作业车辆的液压式动力传递装置，用于传递并列配置的两个液压马达的动力。该液压式动力传递装置具有：箱体，分别配置在箱体内的右侧区域及左侧区域，并分别连接在两个液压马达上的第1马达轴及第2马达轴，配置在箱体内的第1马达轴与第2马达轴之间区域的中间轴，输出轴，将第1马达轴的动力经由中间轴传递到输出轴的第1传递机构，将第2马达轴的动力传递给输出轴的第2传递机构，设在中间轴上的、用于传递或切断第1马达轴与输出轴之间的动力的液压离合器装置。

Description

液压式动力传递装置及作业车辆
技术领域
本发明涉及液压式动力传递装置及具有液压式动力传递装置的作业车辆。
背景技术
作为用于轮式装载机等作业车辆的动力传递装置，有一种设有由发动机驱动的一个液压泵及与该液压泵并列连接的两个液压马达的装置，这些液压马达的动力可有选择地传递到输出轴。
作为这样的动力传递装置，公知一种具有连接在第1液压马达上的第1马达轴、经由行星齿轮装置连接在第2液压马达上的第2马达轴、输出轴、设在第2马达轴与第2液压马达之间的液压离合器的装置(参照对比文件1)。在该装置中，第1输入齿轮、第2输入齿轮及输出齿轮分别设置在第1马达轴、第2马达轴及输出轴上，第1输入齿轮及第2输入齿轮啮合在输出齿轮上。在低速行驶时，液压离合器处于接合状态，第1液压马达及第2液压马达双方的动力被传递到输出轴，载荷被高转矩驱动。另一方面，在高速行驶时，液压离合器被液压控制阀切断，仅第1液压马达的动力被传递到输出轴，载荷被高速驱动。
专利文献1：日本特开2001-82404号公报
在用于作业车辆等的动力传递装置中，有必要通过润滑油对连接部件的花键轴结合部、齿轮的啮合部分、或支承各轴的轴承进行润滑。因此，在需要润滑的部分，通过润滑液压离合器的润滑油的飞散对各部件进行润滑。但是，通过这样的方式难以进行充分的润滑。也就是说，在上述公报所记载的装置中，由于连接了液压离合器的第2马达轴不是位于箱体的中央部，而是被配置在偏向左、右的任意一侧，所以，通过从液压离合器飞散出的润滑油不能对其周边的轴承及齿轮进行均等的润滑。另一方面，对于强制供给润滑油的方式，需要孔或润滑油用管等润滑油通道，会导致成本增高。
发明内容
本发明的第一实施方式所示的一种作业车辆的液压式动力传递装置用于传递并列配置的两个液压马达的动力，具有：箱体，分别配置在箱体内的右侧区域及左侧区域，并分别连接在两个液压马达上的第1马达轴及第2马达轴，配置在箱体内的第1马达轴与第2马达轴之间区域的中间轴，输出轴，将第1马达轴的动力经由中间轴传递到输出轴的第1传递机构，将第2马达轴的动力传递给输出轴的第2传递机构，设在中间轴上的、用于传递或切断第1马达轴与输出轴之间的动力的液压离合器装置。
中间轴优选被并列配置在位于距第1马达轴及第2马达轴大致等距离的位置上。中间轴优选配置在第1马达轴及第2马达轴的上方。输出轴优选配置在中间轴的下方。液压离合器装置也可以为在有液压供给时为动力传递状态，在没有液压供给时为动力切断状态的结构。
第1传递机构优选具有将第1马达轴的动力传递到中间轴的输入侧传递部及将中间轴的动力传递到输出轴的输出侧传递部，输入侧传递部与输出侧传递部分别将输入转速进行减速并传递到输出侧。
第一实施方式所示的液压式动力传递装置，优选还具有固定在输出轴上的输出齿轮，第1传递机构具有固定在第1马达轴上的第1齿轮、固定在中间轴上并与第1齿轮啮合的输入侧中间齿轮、以可相对自由旋转的方式设置在中间轴上且与输出轴啮合的输出侧中间齿轮，第2传递机构具有固定在第2马达轴上且与输出齿轮啮合的第2齿轮，液压离合器装置配置在输入侧中间齿轮与输出侧中间齿轮之间。
根据第一实施方式的液压式动力传递装置，优选还具有在对作业车辆进行停车时使用的液压式停车制动器，液压式停车制动器，优选在没有液压供给时为制动状态，在有液压供给时为制动解除状态。液压式停车制动器可设在第2马达轴上。
第一实施方式所示的液压式动力传递装置，优选还具有形成在中间轴上的润滑油供给的油路，经由润滑油供给用的油路供给的润滑油在中间轴旋转时从液压离合器装置飞散。还具有对从液压源向液压离合器装置供给的液压进行控制的控制阀，及配置在液压源与控制阀之间的安全阀，润滑油可从液压源经由安全阀供给到润滑油用的油路。在箱体的两个液压马达侧的端面，还具有分别形成在支承第1马达轴的开口的上方及支承第2马达轴的开口的上方的贯通孔，润滑油优选经由贯通孔流入两个液压马达侧。
本发明第二实施方式的作业车辆具有上述液压式动力传递装置。
(发明的效果)
根据本发明，通过从设置在中间轴上的液压离合器装置飞散的润滑油，能够对第1马达轴及第2马达轴等进行均等的润滑。
附图说明
图1是从后方观察到的本发明第一实施方式的动力传递装置的外观图。
图2是图1所示的动力传递装置的剖面展开图。
图3是包含图1所示的动力传递装置的液压回路的示意图。
图4是搭载了动力传递装置的作业车辆的行驶用液压回路的示意图。
图5是液压离合器的部分放大剖视图。
图6是表示设在中间轴上的离合器液压用及润滑用的油路的图。
图7是停车制动器的放大剖视图。
具体实施方式
图1是表示涉及本发明一实施例的形态的动力传递装置100的外观图。另外，图2表示动力传递装置100的剖面展开图，图3表示包含液压回路的示意图。在以下的说明中，图1的上方向及下方向分别表示上方及下方，图2的左方向表示前方，右方向表示后方。图1表示的是从后方所见的载置于作业车辆上的动力传递装置100的情况。另外，图2为将沿动力传递装置100的轴向的剖面展开的视图，图2的上下方向的位置关系与图1所示的上下方向的位置关系不同。
(整体结构)
图4为表示搭载有动力传递装置100的作业车辆的行驶用液压回路图的示意性图。作为作业车辆，包括例如：轮式装载机、轮式挖土机、叉式升降车及除雪车等，在这里，以轮式装载机为例进行说明。如图4所示，行驶用液压回路是低速侧的第1液压马达2与高速侧的第2液压马达3以闭回路并列形式连接在由发动机201驱动的单个主液压泵200上的所谓HST行驶回路。此外，省略液压泵200与第1液压马达2及第2液压马达3的倾角控制装置等周边回路的图示。
动力传递装置100具有传递第1液压马达2的动力的第1传递机构40和传递第2液压马达3的动力的第2传递机构41，该动力传递装置100有选择地对第1液压马达2及第2液压马达3的动力进行传递。动力传递装置100具有连接在第1液压马达2上的第1马达轴6、连接在第2液压马达3上的第2马达轴7、中间轴8及输出轴9，这些部件都被收纳在箱体5内。
如图2所示，箱体5具有设置在前方即设置液压马达2、3侧的主箱体10、固定在主箱体10的后方侧的副箱体11、固定在副箱体11的后方侧的多个端盖12a、12b、12c、12d。在主箱体10的前侧形成有前壁10a，两个液压马达2、3支承在该前壁10a上。在前壁10a上设有多个开口，在这些开口内配置有第1马达轴6、第2马达轴7及输出轴9。而且，在前壁10a上，在配置有第1马达轴6的开口的上部以及配置有第2马达轴7的开口的上部分别形成有用于使润滑油通过的贯通孔10b、10c。另外，由于图2为展开图，所以贯通孔10c被表示成位于开口的下方。
第1马达轴6分别经由轴承15、16转动自由地支承在主箱体10及副箱体11上，并如图1所示，被配置在从后方所见的箱体5内的上部右侧区域。另外，在第1马达轴6的前方侧形成有花键槽，在该花键槽内花键连接有第1液压马达2的马达轴。进而在第1马达轴6上一体形成第1齿轮17。
第2马达轴7分别经由轴承20、21转动自由地支承在主箱体10及副箱体11上，并如图1所示，被配置在从后方所见的箱体5内的上部左侧区域。另外，在第2马达轴7的前方侧形成有花键槽，在该花键槽内花键连接有第2液压马达3的马达轴。而且，在第2马达轴7的后端部设有后述的停车制动器23。
中间轴8分别经由轴承25、26转动自由地支承在主箱体10及副箱体11上。中间轴8如图1所示位于从后方所见的第1马达轴6与第2马达轴7之间的主箱体5的大致中央部，并被配置在两马达轴6、7的上方。即中间轴8被配置在离两马达轴6、7等距离的位置。输入侧中间齿轮27以不能相对转动的方式固定在中间轴8的后方侧，输出侧中间齿轮28经由轴承30(参照图5)以可相对自由转动的方式支承在中间轴8的前方侧。输入侧中间齿轮27啮合在第1马达轴6的第1齿轮17上。如图5详细所示，输出侧中间齿轮28具有齿轮部28a及从齿轮部28a的后端部向轴向突出设置的圆筒状花键部28b。
另外，在中间轴8上设有液压离合器29，在中间轴8的轴向及径向形成有用于使液压离合器29动作的离合器液压用的油路及用于供给润滑油用的油路。后面会详细说明液压离合器29及离合器液压用及润滑用的油路。
输出轴9经由轴承34、35分别旋转自由地支承在主箱体10及副箱体11上，并被配置在中间轴8的大致正下方。输出齿轮36以不能相对旋转的方式固定在输出轴9上，输出齿轮36啮合在第2齿轮22与输出侧中间齿轮28上。另外，输出凸缘37a、37b花键连接在输出轴9的两端。
这样，动力传递装置100中，第1马达轴6及第2马达轴7分别配置在图1所示的主箱体5内的右侧区域及左侧区域，中间轴8及输出轴9配置在第1马达轴6及第2马达轴7之间的中间区域。中间轴8的配置位置被确定在能够凭借从液压离合器29飞溅出的润滑油对第1马达轴6及第2马达轴7进行有效润滑的位置上。即，中间轴8被配置在第1马达轴6及第2马达轴7的上方，并且在将中间轴8在轴向上延长并并排排列在第1液压马达2及第2液压马达3之间的情况下不越过两个液压马达2、3的外形上端的位置上。
在动力传递装置100中，由第1齿轮17、输入侧中间齿轮27及输出侧中间齿轮28，构成了将第1马达轴6的动力经由中间轴8传递到输出轴9上的第1传递机构40，另外，由第2齿轮22，构成了将第2马达轴7的动力传递到输出轴9的第2动力传递机构41。在这里，第1齿轮17与输入侧中间齿轮27之间(输入侧转递部)的减速比例如被设定在2.000，输出侧中间齿轮28与输出齿轮36之间(输出侧传递部)的减速比例如被设定在1.725。另外，第2齿轮22与输出齿轮36之间的减速比例如被设定在1.550。
(液压离合器)
图5为用于详细说明液压离合器29的部分放大剖面图。液压离合器29设置在中间轴8上，为传递或切断第1马达轴6与输出轴9之间的动力的装置。进一步具体来说，就是将从第1齿轮1 7向输入侧中间齿轮27，即中间轴8输入的动力传递到输出侧中间齿轮28或切断的装置。液压离合器29通过经由控制阀单元60从油泵64(参照图3、4)供给的液压产生动作。液压离合器29，在没有液压供给时为动力切断状态，在有液压供给时为动力传递状态，也就是所谓的常开式液压离合器。
液压离合器29具有固定在中间轴8的外周部上的圆筒状的离合器外壳45、配置在离合器外壳45内部的离合器摩擦片单元46、活塞47。
离合器摩擦片单元46被配置在离合器外壳45与输出侧中间齿轮28的花键部28b之间，多个第1离合器片及多个第2离合器片在轴向交差排列。第1离合器片在外周侧具有与离合器外壳45连接的连接部，第2离合器片在内周侧具有与输出侧中间齿轮28的花键部28b连接的连接部。第1离合器片或第2离合器片的两面设有摩擦表面。在离合器摩擦片单元46的前方设有用于限制离合器摩擦片单元46沿轴向及前后方向移动的保护圈48。
经由油路49供给到油室50的液压，活塞47在轴向上滑动，由此使离合器摩擦片单元46的第1离合器片与第2离合器片相互压紧。此外，虽没有图示，但设有回动弹簧，在没有液压供应时使活塞47与离合器摩擦片单元46相分离。
图6为表示形成在中间轴8上的离合器液压用的油路及润滑用的油路的图。如图6所示，在中间轴8上形成有离合器液压用的油路49，润滑用的油路65。从油泵64排出的油被油路49、65输导并作为离合器液压用油及润滑用油利用。离合器液压用的油路49如上述那样连接在油室50上，并将从油泵64排出的液压供给到液压离合器29的油室50。润滑用的油路65分成两根油路66、67，并将从油泵64供应的润滑油导入到支承液压离合器29及输出侧中间齿轮28的轴承30。
(停车制动器)
图7详细表示了停车制动器23。停车制动器23为作业车辆停车时使用的液压式制动器，设在第2马达轴7的后端部。停车制动器23通过来自设在作业车辆上的油泵(未图示)供给的制动解除液压而动作，在没有液压供给时为制动状态，在有液压供给时为制动解除状态，是一种常闭式制动器。
停车制动器23设在副箱体11、圆筒状的前端盖12c及盖状的后端盖12d之间。停车制动器23具有花键连接在第2马达轴7的后端的环部件54、配置在环部件54与前端盖12c之间的制动片单元55、活塞56、推压活塞56的多个推压弹簧57。
制动片单元55与离合器摩擦片单元46的结构相同，是多个第1制动片及多个第2制动片在轴向交差排列的部件。第1制动片在其外周部具有与前端盖12c的内周部连接的连接部，第2制动片在其内周部具有与环部件54的外周部连接的连接部。在第1制动片或第2制动片的两面设有摩擦面。
活塞56以可在轴向自由移动的方式设在前端盖12c的内周部，在其与前端盖12c之间形成有油室58。多个弹簧57设在活塞56与后端盖12d之间，并将活塞56向制动片单元55方向推压。通过弹簧57的推压力制动第2马达轴7，由此使停车制动器动作。通过将制动解除液压供应到油室58来解除第2马达轴7的制动，停车制动器的动作被解除。
(液压回路)
关于动力传递装置100的液压回路，用图3进行详细说明，如图1所示，在动力传递装置100的箱体5的上部设有控制阀单元60。控制阀单元60具有主阀61、调整阀62及安全阀63等。主阀61为用于控制液压离合器29的连接/切断的阀，由电磁螺线管控制。调整阀62为接受来自主阀61的液压，慢慢使液压离合器29连接的阀。安全阀63设在油泵64与主阀61之间，来自油泵64的润滑油经由安全阀63被导入到中间轴8的润滑用的油路65，并被供给到中间轴8的各部分，主要被供应到液压离合器29的部分。
(动作)
下面，对作业车辆行驶时的动力传递装置100的动作进行说明。
首先，在低速行驶时，来自油泵64的离合器液压经由油路49被供给到液压离合器29的油室50。因此，活塞47推压离合器摩擦片单元46，液压离合器29变成连接(动力传递状态)状态。在动力传递状态中，被输入到第1马达轴6的第1液压马达2的动力从第1齿轮17传递到输入侧中间齿轮27，进而，经由液压离合器29、输出侧中间齿轮28及输出齿轮36传递到输出轴9。同时，被输入到第2马达轴7的第2液压马达3的动力经由第2齿轮22及输出齿轮3 6被传递到输出轴9。这样，在低速行驶时，液压离合器29被控制成连接状态，第1液压马达2及第2液压马达3的动力被传递到输出轴9，能够通过大转矩驱动载荷。
如图6所示，来自油泵64的润滑油经由安全阀63被供给到润滑用的油路65，润滑油通过油路65、66、67被导到离合器摩擦片单元46的内周部及轴承30。此外，在离合器摩擦片单元46的第2离合片的两面形成有使润滑油从内周部通向外周部的油槽。即使液压离合器29处于连接状态，通过中间轴8的旋转，润滑油也能够通过形成在第2离合器片上的油槽如箭头B所示那样向液压离合器29的周边飞散。而且，没有通过形成在第2离合器片上的油槽的润滑油凭借中间轴8的旋转如箭头A所示那样向液压离合器29的周边飞散。
另一方面，在高速行驶时，由于离合器液压没有被供给到液压离合器29的油室50，活塞47通过回动弹簧(未图示)的作用与离合器摩擦片单元46相分离。这种情况下，离合器摩擦片单元46没被推压，液压离合器29变成切断(动力切断状态)状态。在动力切断状态，来自第1液压马达2的动力没有被传递到输出轴9，被输入到第2马达轴7的仅第2液压马达3的动力经由第2齿轮22及输出齿轮36被传递到输出轴9。这样，在高速行驶时，液压离合器29为切断状态，载荷被高速驱动。此外，即使液压离合器29处于切断状态，来自第2液压马达3的动力也能使输出侧中间齿轮28旋转。
如图6所示，在高速行驶时，从油泵64供应的润滑油经由安全阀63并通过油路65、66、67被导到离合器摩擦片单元46的内周部及轴承30。由于离合器摩擦片单元46没有被推压，所以通过与输出侧中间齿轮28结合的第2离合器片的旋转，润滑油如箭头B所示那样通过离合器摩擦片单元46的第1及第2离合器片之间主要飞散到液压离合器29的周边。
这样，在作业车辆低速行驶时和高速行驶时，来自油泵64的润滑油被供给到中间轴8，并经由中间轴8的油路65被导到液压离合器29。因此，通过低速时中间轴8的旋转及高速时输出侧中间齿轮28的旋转，被供给到液压离合器29的润滑油向周边飞散。在本实施方式中，由于将中间轴8及液压离合器29设在箱体5的中央区域，并将其配置在距第1马达轴6及第2马达轴7大致相等距离的位置上，所以，从液压离合器29及其周围飞散来的润滑油能大致均等地供给到被配置在左右区域的第1马达轴6及第2马达轴7。因此，能大致均等地对设在各马达轴6、7上的轴承15、20及齿轮17、22以及输出轴9等进行润滑。尤其，由于中间轴8位于第1马达轴6及第2马达轴7的上方位置，所以，从液压离合器29及其周边飞散来的润滑油能够高效地分布到中间轴8的各个部位。
此外，飞散的润滑油从形成在主箱体10的前壁10a的开口上的贯通孔10b、10c高效进入到液压马达2、3一侧。由于贯通孔10b、10c形成在开口的上方，所以，润滑油进入到轴承15、20与液压马达2、3侧之间，对液压马达2、3与第1马达轴6及第2马达轴7之间的花键及轴承15、20进行润滑。
(液压系统的故障)
在这里，对作业车辆在高速行驶时的动力传递装置100的液压系统发生异常的情况进行说明。即使在高速行驶时液压系统发生异常，在没有液压供给到液压离合器29的情况下，由于离合器液压没有被供给到油室，没有产生活塞47的推压力，所以，液压离合器保持原来的切断状态。这时，由于低速侧的第1液压马达2的动力没有传递到输出轴，所以，即使在高速行驶时液压系统出现异常，也能够在驾驶者无意的情况下防止低速侧的第1液压马达2被连接发生紧急制动的情况。
另外，在高速行驶中，在将制动解除液压供给到停车制动器23的液压系统出现异常导致制动解除液压不被供给时，停车制动器23变成制动状态，进而对第2马达轴7进行制动。由此，能够通过停车制动器23缓缓地进行制动，直到最终使作业车辆停止。
此外，上面对停车制动器23通过从设在作业车辆上的油泵供给的液压发生动作的情况进行了说明，但是，停车制动器23也能以凭借与液压离合器29同样的液压系统进行动作的方式构成。例如，以将来自如图3所示的油泵64的液压导入到停车制动器23的方式构成管路。这时，在作业车辆高速行驶时，若动力传递装置100的液压系统出现故障，由于液压不会被供给到液压离合器29，所以，能够防止由于低速侧的液压马达2与输出轴9的连接引起的紧急制动。而且，由于制动解除液压向停车制动器23的供给停止，所以，成为通过停车制动器23的动作缓缓进行制动的情况。
(本实施方式的作用效果)
(1)将中间轴8及液压离合器29设在动力传递装置100的箱体5的中央区域，将第1马达轴6及第2马达轴7分别设在箱体5的右侧区域及左侧区域。由于中间轴8距第1马达轴6、第2马达轴7的距离大致相等，且配置在第1马达轴6及第2马达轴7的上方，所以，能够使来自液压离合器29的润滑油高效且均等地飞散到箱体5内的各个部分。
(2)液压离合器29是作为常开式液压离合器构成的，所以其结构比较简单。与常开式液压离合器29相比，平时为连接状态、在切断时要供给液压的常闭式离合器，要使离合器处于切断状态，需要充分超过推压离合器的弹簧的弹力的液压。为了使动力传递装置100小型化，有必要缩短弹簧的安装长度，但是，若缩短弹簧的安装长度，则为了切断离合器，需要更高的液压。另一方面，若增长弹簧的安装长度，虽可以通过较低的液压使离合器切断，但是离合器组件的尺寸会变长，不能实现小型化。在本实施方式中使用的常开式液压离合器29中，用于切断离合器29所供给的液压，只要是在用于推压离合器29的力上再加上回动弹簧的弹力就可以了，而且，回动弹簧的弹力比较小。因此，相对于常闭式液压离合器，常开式液压离合器29能凭借较低的液压发生动作。而且，用于常开式液压离合器29的回动弹簧比用于常闭式离合器上的推压用弹簧小很多，结构也变得简单。另外，常开式液压离合器29，在作业车辆高速行驶时液压系统发生故障，液压离合器29也不会变成连接状态，低速侧的液压马达2的动力也不会传递到输出轴9。因此，能够防止由于高速行驶时的液压系统故障发生的作业车辆的紧急制动。
(3)由于停车制动器23是作为常闭式制动器而构成的，所以，在作业车辆高速行驶时供给制动解除液压的液压系统出现故障的情况下，能够通过停车制动器23缓缓进行制动。在这里，例如也可考虑使停车制动器23以凭借与液压离合器29同样的液压系统进行动作的方式构成。这时，若作业车辆在高速行驶时液压系统发生故障，则能防止由于低速侧的液压马达2连接在输出轴9产生的紧急制动，并且，通过停车制动器23的动作能够缓缓地进行制动。液压离合器29设在中间轴8上，若将停车制动器23也安装在其上的话会由于结构复杂而使设计制作变得困难，因此，将停车制动器23设置在高速侧的液压马达轴7上。
(4)将中间轴8的转速设定成比第1马达轴6低且比输出轴9高，液压离合器29设在中间轴上。这样，与将液压离合器29设在第1马达轴6上的情况相比，能将承受低转速的轴承作为设在液压离合器29部分上的轴承30(参照图5)。另外，与将液压离合器29设在输出轴9上的情况相比，能够减小离合器的容量。在将液压离合器29设在输出轴9的情况下，向离合器的输入转矩仅增加与减速比相对应的程度，即需要增多离合器片的片数。
(5)润滑油供给用的油路65形成在中间轴8上。经由润滑油供给用的油路供给的润滑油通过中间轴8或与通常旋转的输出侧中间齿轮28相结合的第2离合器片的旋转从位于离合器外壳45的外周上的多个孔飞散。由此，能够进行高效的润滑。
(6)对从油泵(液压源)64向液压离合器29供给的离合器液压进行控制的控制阀，具体地说就是主阀61与调整阀62设在动力传递装置100的液压回路中。而且，安全阀63设在油泵64与控制阀之间，润滑油从油泵64经由安全阀63供给到润滑油用的油路65。由此，能够将某程度高压的安全液压供给到润滑系统。
(7)在箱体5的第1液压马达2及第2液压马达3的端面，即在前壁10a上，在支承第1马达轴6的开口的上方及支承第2马达轴7的开口的上方分别形成有贯通孔10b、10c。由于润滑油经由这些贯通孔10b、10c流入到第1液压马达2及第2液压马达3与轴承15、20之间，所以，能够高效利用润滑油。
变形实施例
在上述一个实施方式中，在从后方观察动力传递装置时，说明了将第1马达轴6配置在箱体5的右侧区域，将第2马达轴7配置在箱体5的左侧区域。但是，并不限于此，也可将第1马达轴配置在箱体5的左侧区域，将第2马达轴7配置在右侧区域。
在上述一个实施方式中，液压离合器29是作为常开式液压离合器构成的，但是即使将液压离合器29作为常闭式离合器构成，也能够高效地对第1马达轴6及第2马达轴7等进行润滑。但是，从液压离合器的结构简化及液压系统故障时的应对观点来看，优选利用常开式液压离合器。
上面虽对各种实施方式及变形实施例进行了说明，但是本发明的内容不限定于这些内容。在本发明的技术思想范围内的其他实施方式也包含在本发明的范围内。
本申请以日本专利申请2005-066705号(2005年3月10日申请)为基础，其内容作为对比文献被写入本发明。

Claims (13)

1.一种作业车辆的液压式动力传递装置，用于传递并列配置的两个液压马达的动力，其特征在于，具有：
箱体，
分别配置在所述箱体内的右侧区域及左侧区域，并分别连接在所述两个液压马达上的第1马达轴及第2马达轴，
配置在所述箱体内的所述第1马达轴与所述第2马达轴之间区域的中间轴，
输出轴，
将所述第1马达轴的动力经由中间轴传递到所述输出轴的第1传递机构，
将所述第2马达轴的动力传递给所述输出轴的第2传递机构，
设在所述中间轴上的、用于传递或切断所述第1马达轴与所述输出轴之间的动力的液压离合器装置。
2.在权利要求1所述的液压式动力传递装置中，所述中间轴被并列配置在位于距所述第1马达轴及所述第2马达轴大致等距离的位置上。
3.在权利要求1或2所述的液压式动力传递装置中，所述中间轴配置在所述第1马达轴及所述第2马达轴的上方。
4.在权利要求1～3任一项所述的液压式动力传递装置中，所述输出轴配置在所述中间轴的下方。
5.在权利要求1～4任一项所述的液压式动力传递装置中，
所述液压离合器装置在有液压供给时为动力传递状态，在没有所述液压供给时为动力切断状态。
6.在权利要求1～5任一项所述的液压式动力传递装置中，
所述第1传递机构具有将所述第1马达轴的动力传递到所述中间轴的输入侧传递部及将所述中间轴的动力传递到所述输出轴的输出侧传递部，所述输入侧传递部与所述输出侧传递部分别将输入转速进行减速并传递到输出侧。
7.在权利要求1～5任一项所述的液压式动力传递装置中，
还具有固定在所述输出轴上的输出齿轮，
所述第1传递机构具有固定在所述第1马达轴上的第1齿轮、固定在所述中间轴上并与所述第1齿轮啮合的输入侧中间齿轮、以可相对自由旋转的方式设置在所述中间轴上且与所述输出轴啮合的输出侧中间齿轮，
所述第2传递机构具有固定在所述第2马达轴上且与所述输出齿轮啮合的第2齿轮，
所述液压离合器装置配置在所述输入侧中间齿轮与所述输出侧中间齿轮之间。
8.在权利要求1～7任一项所述的液压式动力传递装置中，
还具有在对所述作业车辆进行停车时使用的液压式停车制动器，
所述液压式停车制动器，在没有液压供给时为制动状态，在有液压供给时为制动解除状态。
9.在权利要求8所述的液压式动力传递装置中，
所述液压式停车制动器设在所述第2马达轴上。
10.在权利要求1～9任一项所述的液压式动力传递装置中，
还具有形成在所述中间轴上的润滑油供给用的油路，
经由所述润滑油供给用的油路供给的润滑油在所述中间轴旋转时从所述液压离合器装置飞散。
11.在权利要求10所述的液压式动力传递装置中，
还具有对从液压源向所述液压离合器装置供给的液压进行控制的控制阀，及配置在所述液压源与所述控制阀之间的安全阀，
所述润滑油从所述液压源经由所述安全阀供给到所述润滑油用的油路。
12.在权利要求10或11所述的液压式动力传递装置中，
在所述箱体的所述两个液压马达侧的端面，还具有分别形成在支承所述第1马达轴的开口的上方及支承所述第2马达轴的开口的上方的贯通孔，所述润滑油经由所述贯通孔流入所述两个液压马达侧。
13.一种作业车辆，具有权利要求1～12任一项所述的液压式动力传递装置。
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