JP2001082404A - 作業機械用油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所望の減速比を得られ、かつ、小形で係合時
のショックが小さい油圧駆動装置を提供する。 【解決手段】 容量可変型の第１油圧モータ８及び第２
油圧モータ１１と、第１油圧モータ８に連結された第１
入力軸５と、第２油圧モータ１１に係合自在の第２入力
軸７とを備え、第１油圧モータ８及び第２油圧モータ１
１の出力トルクを出力軸２に伝達する作業機械用油圧駆
動装置において、出力軸２と第１入力軸５との間、及び
出力軸２と第２入力軸７との間を、それぞれ歯車列３，
４，６を介して連結し、第２油圧モータ１１と第２入力
軸７との間に遊星歯車装置２１を介挿し、第２油圧モー
タ１１と第２入力軸７とを係合自在とするクラッチ１０
を、遊星歯車装置２１のリングギア２９とハウジング２
４との間に設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の油圧モータ
の出力トルクを出力軸に伝達する作業機械用油圧駆動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ホイールローダ等の作業車両
において、複数の油圧モータの出力トルクを出力軸に伝
達する油圧駆動装置が知られている。

【０００３】図５は、特願平１０−３６６４５５号に開
示された油圧駆動装置のスケルトン図である。同図にお
いて油圧駆動装置１は、負荷２０に連結される出力軸２
と、出力軸２に固着された出力ギア３と、出力ギア３に
噛合する第１入力ギア４と、第１入力ギア４が固着され
た第１入力軸５と、第１入力ギア４に噛合する第２入力
ギア６と、第２入力ギア６が固着された第２入力軸７と
を備えている。出力ギア３、第１入力ギア４、及び第２
入力ギア６は、それぞれ平歯車である。第１入力軸５の
一端側部には高車速低トルクの第１油圧モータ８が、他
端側部にはコントロールポンプ９が、それぞれ接続され
ている。また、第２入力軸７の軸端部にはクラッチ１０
を介して低車速高トルクの第２油圧モータ１１が接続さ
れている。第１油圧モータ８及び第２油圧モータ１１
は、図示しない油圧ポンプに油圧並列回路を介して接続
され、その吐出圧油により駆動される。

【０００４】クラッチ１０は、バネ１２の付勢力によっ
て常時は係合状態にあり、油路１３を介して油圧源から
供給されるクラッチ油圧によって切断される。このクラ
ッチ油圧は、油路１３に介挿された二位置切換弁１４に
よって供給又は遮断が制御される。コントロールポンプ
９の吐出油路１５には、オリフィス１６と、チェック弁
１７とリリーフ弁１８とが並列に配置されている。オリ
フィス１６により検出される吐出油路１５の油圧Ｐ１が
設定油圧を越えると、二位置切換弁１４にパイロット圧
が供給されて二位置切換弁１４が開作動され、クラッチ
油圧がかかってクラッチ１０が切断される。

【０００５】低速走行時にはクラッチ１０は係合状態に
あり、第１油圧モータ８及び第２油圧モータ１１の双方
が出力軸２に接続され、負荷２０を高トルクで駆動す
る。また、高速走行時には、第１油圧ポンプ８の回転数
増加に伴い、コントロールポンプ９の吐出量が増大す
る。そして、オリフィス１６により検出される吐出油路
１５の油圧が設定油圧を越えると、二位置切換弁１４に
パイロット圧Ｐ２が供給される。これによって、二位置
切換弁１４が開作動され、クラッチ油圧Ｐ３によってク
ラッチ１０が切断され、第１油圧モータ８のみからトル
クが出力軸２に伝達され、高速で負荷を駆動する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術には、次に述べるような問題がある。即ち従来技
術の配置によれば、出力軸２に対して平歯車を使用し
て、第１入力軸５及び第２入力軸７を連結させている。
平歯車は、減速比を変更するためには軸間寸法や外径寸
法を大きく変更する必要があり、出力軸２に対する第
１、第２油圧モータ８，１１の減速比の設定自由度が低
い。従って、それぞれの油圧モータ８，１１に対して最
適な減速比を設定するのが難しいという問題点がある。
さらに、出力軸２に対して第１入力軸５を介して第２入
力軸７を連結させているため、出力軸２の中心軸に対し
て、第１入力軸５の中心軸をその左方（又は右方）に、
そして第２入力軸７の中心軸をさらにその左方（又は右
方）に配置しなければならず、油圧駆動装置が左右方向
に偏在してしまう。そのため、例えばアーティキュレー
ト式の作業車両のように、出力軸２を車両の左右方向略
中心に配置する必要のある作業車両においては、油圧駆
動装置１の車両の左右方向寸法が増大し、作業車両への
搭載が難しいという問題がある。

【０００７】また、第２入力軸７上にクラッチ１０を介
して第２油圧モータ１１が接続されているため、第２入
力ギア６とクラッチ１０とが同軸上に配置され、第２入
力軸７の軸長が長くなる。そのため、油圧駆動装置１の
大型化に繋がるという問題がある。また、クラッチ１０
が周速が速い第２入力軸７に設けられているため、クラ
ッチ１０を係合させる際にクラッチ１０の両側の回転数
差が大きい。そのため、クラッチ１０に摩耗が起きやす
く、また、係合時にショックが大きいという問題があ
る。また、クラッチ１０のショックを吸収する機構がな
く、係合時のショックが大きいという問題がある。

【０００８】本発明は、上記の問題に着目してなされた
ものであり、所望の減速比を得られ、かつ、小形で係合
時のショックが小さい油圧駆動装置を提供することを目
的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、容量可変型の第１油
圧モータ及び第２油圧モータと、第１油圧モータに連結
された第１入力軸と、第２油圧モータに係合自在の第２
入力軸とを備え、第１油圧モータ及び第２油圧モータの
出力トルクを出力軸に伝達する作業機械用油圧駆動装置
において、出力軸と第１入力軸との間、及び出力軸と第
２入力軸との間を、それぞれ歯車列を介して連結し、第
２油圧モータと第２入力軸との間に遊星歯車装置を介挿
し、第２油圧モータと第２入力軸とを係合自在とするク
ラッチを、第２油圧モータと遊星歯車装置との間に設け
ている。

【００１０】第１発明によれば、出力軸に対して第１入
力軸を、また出力軸に対して第２入力軸を、それぞれ他
の軸を介することなく連結している。これにより、出力
軸に対する第１入力軸及び第２入力軸の減速比を、それ
ぞれ独立に設定することができる。従って、例えば高車
速低トルクの第１油圧モータと、低車速高トルクの第２
油圧モータとに対してそれぞれ適した減速比を設定でき
るので、油圧モータのトルク伝達効率が良くなり、作業
車両の駆動効率が向上する。また、第２油圧モータと第
２入力軸との間に遊星歯車装置を介挿している。これに
より、第２油圧モータから出力軸への減速比が大きくな
るので大きなトルクが発生し、第２油圧モータを小型化
することが可能となる。また、遊星歯車装置は、その外
径寸法を大きく変えることなく減速比を変更できるの
で、限られた作業車両の内部空間内で、油圧モータに対
して最適な減速比を設定可能である。例えば、既製の油
圧モータの仕様が作業車両に必要なトルク特性を有して
いない場合にも所望のトルクを得ることができる。

【００１１】また、第２油圧モータと第２入力軸とを係
合自在とするクラッチを、第２油圧モータと遊星歯車装
置との間に設けている。これにより、クラッチの係合時
に生じるショックを減衰することができる。例えばクラ
ッチを、リングギアと油圧駆動装置のハウジングとの間
に設けるようにすれば、リングギアは周速が遅いのでハ
ウジングとの間の速度差が小さくなり、クラッチの係合
時に生じる摩耗が小さく、クラッチの寿命が長くなる。
また、クラッチを係合する際の速度差が小さいために係
合のショックが小さくなり、運転の快適性が向上する。

【００１２】また、第２発明は、第１発明記載の作業機
械用油圧駆動装置において、第１入力軸及び第２入力軸
の中心軸を、出力軸の中心軸に対してそれぞれ左右上方
に略対称に配置している。

【００１３】第２発明によれば、作業車両の左右方向略
中心に配置される出力軸に対して、第１、第２入力軸を
出力軸のそれぞれ左右上方に略対称に配置している。こ
れにより、油圧駆動装置が作業車両の左右方向中心に対
して偏在することがなく、左右方向の重量バランスが良
くなる。さらに、油圧駆動装置の作業車両中心に対する
寸法が均等化するので、油圧駆動装置を作業車両の内部
に収納するのが簡単になる。

【００１４】また、第３発明は、第１又は第２発明記載
の作業機械用油圧駆動装置において、第２入力軸の、第
２油圧モータ側と反対側の端部に潤滑油を取り入れる潤
滑油ポートを設けている。

【００１５】第３発明によれば、第２入力軸に潤滑油ポ
ートを設けており、ここから潤滑油を取り入れて遊星歯
車装置を潤滑している。これにより、遊星歯車装置を油
槽内に漬けるような潤滑手段と比較して、遊星歯車装置
が油槽内の潤滑油を撹拌する際の駆動力のロスが少な
く、作業車両のエネルギー効率が向上する。

【００１６】また、第４発明は、第３発明記載の作業機
械用油圧駆動装置において、クラッチをネガクラッチと
し、クラッチのクラッチ油圧を抜くドレンラインにクラ
ッチ油圧が急激に抜けないようにするモジュレーション
ダンパを設けている。

【００１７】第４発明によれば、クラッチをネガクラッ
チとしている。これにより、走行中にエンジンや油圧ポ
ンプが停止するようなことがあった場合にもクラッチが
常に係合状態となるので、油圧ポンプがブレーキとなっ
て、作業車両の速度を落とすことができる。そして、ク
ラッチのクラッチ油圧を抜くドレンラインに、クラッチ
油圧が急激に抜けないようにするモジュレーションダン
パを設けている。これにより、クラッチが急激に係合す
ることがなくなり、係合時のショックが緩和されて作業
車両の乗り心地が向上する。

【００１８】また、第５発明は、第１又は第２発明記載
の作業機械用油圧駆動装置において、第１入力軸の、第
１油圧モータ側と反対側の端部に、クラッチ油圧を制御
するコントロールポンプを連結している。

【００１９】第５発明によれば、第１油圧モータを連結
している第１入力軸に、クラッチ油圧を制御するコント
ロールポンプを連結している。これにより、コントロー
ルポンプを駆動するための軸やギアが別途必要となら
ず、作業機械用油圧駆動装置の構成が簡単かつコンパク
トとなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら、本発明
による実施形態を詳細に説明する。尚、実施形態におい
て、前記従来技術の説明に使用した図と同一の要素には
同一符号を付し、重複説明は省略する。

【００２１】図１に、実施形態における油圧駆動装置の
スケルトン図を示す。同図において油圧駆動装置１は、
負荷２０に連結される出力軸２と、出力軸２に固着され
た出力ギア３と、出力ギア３に噛合する第１入力ギア４
と、第１入力ギア４が固着された第１入力軸５と、出力
ギア３に噛合する第２入力ギア６と、第２入力ギア６が
固着された第２入力軸７とを備えている。第１入力軸５
の一端側部には高車速低トルクの第１油圧モータ８が、
他端側部にはコントロールポンプ９が、それぞれ接続さ
れている。

【００２２】第２入力軸７と第２油圧ポンプとは、遊星
歯車装置２１を介して接続されており、遊星歯車装置２
１はクラッチ１０によって係合自在となっている。即
ち、第２油圧モータ１１は、遊星歯車装置２１のサンギ
ア２８に固着されたサンギア軸２５に接続されている。
サンギア２８と噛合する複数のプラネタリギア２６に
は、プラネットキャリアを構成する第２入力ギア６が接
続されている。プラネタリギア２６にはリングギア２９
が噛合されており、リングギア２９は油圧駆動装置１の
ハウジング２４にクラッチ１０を介して係合自在に接続
されている。また、第２入力軸７の一端部には第２入力
ギア６が配置され、他端部には、遊星歯車装置２１を潤
滑する潤滑油を導入する潤滑油ポート２７が設けられて
いる。このとき、第１油圧モータ８及び第２油圧モータ
１１は、図示しない油圧ポンプに油圧並列回路を介して
接続され、その吐出圧油により駆動される。

【００２３】油路１３には二位置切換弁１４が介挿され
て、油路１３を介して図示しない油圧源から供給される
クラッチ油圧Ｐ３の供給又は遮断を制御する。クラッチ
１０はネガクラッチになっていて、バネ１２の付勢力に
よって常時は係合状態にあり、クラッチ油圧Ｐ３がバネ
１２の付勢力を上回ると切断される。コントロールポン
プ９は、第１入力軸５を介して第１油圧ポンプ８によっ
て駆動され、第１油圧ポンプ８の回転数に正の相関を有
する油圧Ｐ１を吐出油路１５に吐出する。吐出油路１５
には、オリフィス１６と、チェック弁１７とリリーフ弁
１８とが並列に配置されている。第１油圧ポンプ８の回
転数が大きくなってオリフィス１６により検出される吐
出油路１５の油圧Ｐ１が設定油圧を越えると、二位置切
換弁１４にパイロット圧Ｐ２が供給されて二位置切換弁
１４が開作動され、クラッチ油圧Ｐ３によってクラッチ
１０が切断される。また、第１油圧ポンプ８の回転数が
小さくなって二位置切換弁１４に供給されるパイロット
圧Ｐ２が弱まると、クラッチ油圧Ｐ３が減少し、クラッ
チ１０はバネ１２の付勢力に押されて係合する。このと
き、クラッチ油は、油路１３からドレンライン２３を介
してドレン３４に抜ける。ドレンライン２３には、オリ
フィス３５と、バネ３３Ａ及びピストン３３Ｂを有する
シリンダ３３とを備えたモジュレーションダンパ２２が
介挿されている。

【００２４】図２に、遊星歯車装置２１の断面図を示
す。同図において、クラッチ１０が係合状態にあるとき
は、第２油圧モータ１１が回転するとサンギア軸２５及
びサンギア２８が回転する。リングギア２９はクラッチ
１０によってハウジング２４に固定されているので、サ
ンギア２８の回転に伴ってプラネタリギア２６が回転
し、プラネットキャリアを構成する第２入力ギア６が大
きな減速比で回転する。この回転により、第２入力ギア
６と噛合する出力ギア３を介して、第２油圧モータ１１
の出力トルクが出力軸２に伝達される。また、クラッチ
１０が切断状態にあるときには、リングギア２９がハウ
ジング２４に対して浮いているので、第２油圧モータ１
１が回転してもプラネットキャリアを構成する第２入力
ギア６は回転しない。従って、第２油圧モータ１１の駆
動力は出力軸２に伝達されないようになっている。

【００２５】また、同図に示すように、第２入力軸７の
第２油圧モータ１１が配置されているのと反対側の端部
には、潤滑油導入用の潤滑油ポート２７が設けられてい
る。この潤滑油ポート２７から入れられた潤滑油は、図
中矢印の如く右方へ進み、第２入力軸７の内部に設けら
れた空間３２を満たす。潤滑油の一部は第２入力軸７の
内壁に設けられた潤滑小孔３１から外部に染み出し、ま
た、残りはサンギア軸２５の軸端部に設けられた潤滑孔
３０からサンギア軸２５の内部に入ってサンギア軸２５
の内壁に設けられた潤滑小孔３１からサンギア軸２５の
外部に染み出す。遊星歯車装置２１は、これらの潤滑油
によって潤滑される。

【００２６】図３に、油圧駆動装置１の外観斜視図を、
図４にその側面図を示す。同図に示すように、油圧駆動
装置１の下部に配置された出力軸２の中心軸２Ｃに対
し、第１油圧モータ８に接続された第１入力軸５の中心
軸５Ｃ及び第２油圧モータ１１に接続された第２入力軸
７の中心軸７Ｃが、それぞれ左右上方に配置されてい
る。即ち、３本の軸２，５，７は、出力軸２を中心とし
て略対称のＶ字型に配置されている。

【００２７】以下に、油圧駆動装置１の作用について説
明する。作業車両の車速Ｖが低い低速モードにおいて
は、第１油圧モータ８の回転速度が低いためにコントロ
ールポンプ９から吐出される油圧が低く、クラッチ１０
はバネ１２の付勢力によって接続されている。このと
き、第１油圧モータ８のトルクは、第１入力ギア４及び
出力ギア３を介して出力軸２に伝達され、第２油圧モー
タ１１のトルクは第２入力ギア６及び出力ギア３を介し
て出力軸２に伝達される。これにより、出力軸２には、
第１油圧モータ８及び第２油圧モータ１１の双方のトル
クが伝達され、負荷２０は高トルクで駆動される。そし
て、作業車両の車速Ｖが上がって設定車速Ｖ２に達する
と（これを高速モードと言う）、増大した第１油圧モー
タ８の回転速度に伴って上昇するコントロールポンプ９
の吐出油圧が、設定油圧に達する。これによって二位置
切換弁１４が開作動され、クラッチ油圧Ｐ３がバネ１２
の付勢力を上回って、クラッチ１０が切断される。その
結果、第２油圧モータ１１からの動力伝達が断たれ、第
１油圧モータ８のみが出力軸２に接続される。第１油圧
モータ８は高車速低トルクの特性を有しているので、負
荷は高車速低トルクで駆動され、作業車両を走らせる際
のエネルギーロスが減少する。

【００２８】また、作業車両の車速Ｖが低下して設定車
速Ｖ１（Ｖ１＜Ｖ２）に達すると、高速モードから低速
モードに移行する。即ち、第１油圧モータ８の回転速度
が減少して二位置切換弁１４が閉作動されることによ
り、クラッチ油圧Ｐ３がドレンライン２３を通ってドレ
ン３４に抜け、バネ１２の付勢力が勝ってクラッチ１０
が係合される。これにより、第１油圧モータ８及び第２
油圧モータ１１の双方が出力軸２に接続され、負荷２０
を高トルクで駆動する。

【００２９】このとき、クラッチ１０の切断に伴って、
ドレンライン２３を流れるクラッチ油は、まずモジュレ
ーションダンパ２２のシリンダ３３内に流れ込む。油は
ピストン３３Ｂを押し、ピストン３３Ｂの前後でクラッ
チ油圧Ｐ３とバネ３３Ａによる付勢力とが釣り合ったと
ころでその流れが止まる。その後、油がオリフィス３５
を通ってドレンに流れるうちにクラッチ油圧Ｐ３が次第
に下降するため、油はバネ３３Ａに押されてシリンダ３
３内から押し出され、ドレン３４に抜ける。このような
モジュレーションダンパ２２によって、クラッチ油圧は
最初に速く下降した後、次第にゆっくりと下降する。こ
れにより、クラッチ１０が急激に係合するのを防止する
ことができ、係合によるショックが緩和されて乗り心地
が向上する。

【００３０】以上説明したように、本実施形態による油
圧駆動装置１は、負荷２０に連結された出力軸２と第１
入力軸５とを、他の軸を介さずに出力ギア３及び出力ギ
ア３に噛合する第１入力ギア４によって連結している。
また、出力軸２と第２入力軸７とを、他の軸を介さずに
出力ギア３及び出力ギア３に噛合する第２入力ギア６に
よって連結している。これにより、出力軸２に対する第
１入力軸５及び第２入力軸７の減速比を、それぞれ独立
に設定可能としている。従って、高車速低トルクの第１
油圧モータ８と、低車速高トルクの第２油圧モータ１１
とに対してそれぞれ適した減速比を選択でき、作業車両
のエネルギー効率が向上する。また、低車速高トルクの
第２油圧モータ１１と第２出力軸２との間に遊星歯車装
置２１を介挿している。これにより、第２油圧モータ１
１から第２出力軸２への減速比が平歯車に比較して格段
に大きくなり、第２油圧モータ１１を小型化することが
可能となる。また、遊星歯車装置２１は、その外径寸法
を大きく変えることなく減速比を変更できるので、各油
圧モータ８，１１に対して最適な減速比を設定可能であ
る。例えば、既製の油圧モータの仕様が作業車両に必要
な大きさのトルクを有していない場合にも、減速比を変
更することで所望のトルクを得ることができる。

【００３１】また、第２油圧モータ１１と出力軸２との
間を係合／切断するクラッチ１０を、遊星歯車装置２１
のリングギア２９とハウジング２４との間に設けてい
る。リングギア２９は周速が遅く、ハウジング２４との
間に速度差があまりないので、クラッチ１０の係合時に
生じる摩耗が小さく、クラッチ１０の寿命が長くなると
ともに、係合のショックが小さいので運転の快適性が向
上する。さらに、作業車両の左右方向略中心に配置され
る出力軸２を中心にして第１、第２油圧モータ８，１１
を略対称に配置し、出力軸２を下方中心に、第１、第２
入力軸５，７をそれぞれ左右上方に配置したＶ字型にレ
イアウトしている。このような構成にすることにより、
作業車両の左右方向中心に対して油圧駆動装置１が左右
均等に配置され、重量バランスが良くなる。さらに、油
圧駆動装置の作業車両中心に対する左右方向の寸法がい
ずれかに偏在することがなく、油圧駆動装置を作業車両
の内部に収納するのが簡単になる。さらに、出力軸２に
対して第１入力軸５及び第２入力軸７を縦に直列に配置
するのに比べれば、油圧駆動装置１の高さが低くなるの
で、油圧駆動装置１をコンパクトに構成することが可能
となっている。

【００３２】また、第２入力軸７の軸端部に、遊星歯車
装置２１を潤滑する潤滑油を取り入れる潤滑油ポート２
７を設けている。これにより、遊星歯車装置２１を油槽
内に漬けるような潤滑手段に比較して、遊星歯車装置２
１が油槽内の潤滑油を撹拌する際の駆動力のロスが少な
く、作業車両のエネルギー効率が向上する。また、クラ
ッチ１０をネガクラッチとし、係合時に二位置切換弁１
４が閉作動してクラッチ油圧Ｐ３が抜ける油圧のドレン
ライン２３に、モジュレーションダンパ２２を設けてい
る。これにより、クラッチ油圧Ｐ３が徐々に抜けるよう
になるので、クラッチ１０が急激に係合することがな
く、クラッチ１０係合時のショックが緩和されて乗り心
地が向上する。また、第１油圧モータ８を連結している
第１入力軸５に、クラッチ油圧Ｐ３を制御するコントロ
ールポンプ９を連結している。これにより、第１入力軸
５から直接コントロールポンプ９を駆動することが可能
となり、コントロールポンプ９を駆動するための軸やギ
アが別途必要とならず、作業機械用油圧駆動装置１の構
成が簡単かつコンパクトとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態による油圧駆動装置のスケルトン図。

【図２】遊星歯車装置の断面図。

【図３】油圧駆動装置の外観斜視図。

【図４】油圧駆動装置の側面図。

【図５】従来技術による油圧駆動装置のスケルトン図。

【符号の説明】

１：油圧駆動装置、２：出力軸、３：出力ギア、４：第
１入力ギア、５：第１入力軸、６：第２入力ギア、７：
第２入力軸、８：第１油圧モータ、９：コントロールポ
ンプ、１０：クラッチ、１１：第２油圧モータ、１２：
バネ、１３：油路、１４：二位置切換弁、１５：吐出油
路、１６：オリフィス、１７：チェック弁、１８：リリ
ーフ弁、２０：負荷、２１：遊星歯車装置、２２：モジ
ュレーションダンパ、２３：ドレンライン、２４：ハウ
ジング、２５：サンギア軸、２６：プラネタリギア、２
７：潤滑油ポート、２８：サンギア、２９：リングギ
ア、３０：潤滑孔、３１：潤滑小孔、３２：空間、３
３：シリンダ、３４：ドレン、３５：オリフィス。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H081 AA03 BB02 3H089 BB05 BB27 CC01 DA15 DB03 DB13 DB33 EE07 EE17 GG02 JJ01 3J027 FA10 FA36 FB10 GB08 GC22 GD04 GD08 GD12 HG03 HH06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容量可変型の第１油圧モータ(8)及び第
   ２油圧モータ(11)と、 第１油圧モータ(8)に連結された第１入力軸(5)と、 第２油圧モータ(11)に係合自在の第２入力軸(7)とを備
   え、 第１油圧モータ(8)及び第２油圧モータ(11)の出力トル
   クを出力軸(2)に伝達する作業機械用油圧駆動装置にお
   いて、 出力軸(2)と第１入力軸(5)との間、及び出力軸(2)と第
   ２入力軸(7)との間を、それぞれ歯車列(3,4,6)を介して
   連結し、 第２油圧モータ(11)と第２入力軸(7)との間に遊星歯車
   装置(21)を介挿し、 第２油圧モータ(11)と第２入力軸(7)とを係合自在とす
   るクラッチ(10)を、第２油圧モータ(11)と遊星歯車装置
   (21)との間に設けたことを特徴とする作業機械用油圧駆
   動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の作業機械用油圧駆動装置
   において、 第１入力軸(5)及び第２入力軸(7)の中心軸(5C,7C)を、
   出力軸(2)の中心軸(2C)に対してそれぞれ左右上方に略
   対称に配置したことを特徴とする作業機械用油圧駆動装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の作業機械用油圧駆
   動装置において、 第２入力軸(7)の、第２油圧モータ(11)側と反対側の端
   部に遊星歯車装置(21)を潤滑する潤滑油を導入する潤滑
   油ポート(27)を設けたことを特徴とする作業機械用油圧
   駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の作業機
   械用油圧駆動装置において、 クラッチ(10)をネガクラッチとし、クラッチ(10)のクラ
   ッチ油圧(P3)を抜くドレンライン(23)にクラッチ油圧(P
   3)が急激に抜けないようにするモジュレーションダンパ
   (22)を設けたことを特徴とする作業機械用油圧駆動装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１又は２記載の作業機械用油圧駆
   動装置において、 第１入力軸(5)の、第１油圧モータ(8)側と反対側の端部
   に、クラッチ油圧を制御するコントロールポンプ(9)を
   連結したことを特徴とする作業機械用油圧駆動装置。