CN103522885A

CN103522885A - 电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置

Info

Publication number: CN103522885A
Application number: CN201310530621.6A
Authority: CN
Inventors: 刘海林; 胡祝田; 刘宗其; 吴天福; 张丽; 黄锟
Original assignee: Anhui Heli Co Ltd
Current assignee: Anhui Heli Co Ltd
Priority date: 2013-11-01
Filing date: 2013-11-01
Publication date: 2014-01-22

Abstract

本发明涉及电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置。包括减速器和驱动电机。减速器包括相互平行的输出轴、左输入轴和右输入轴；输出轴上设有输出齿轮，左输入轴上设有左输入齿轮，右输入轴上设有右输入齿轮，所述左输入齿轮和右输入齿轮均和输出齿轮常啮合；输出轴的外伸端通过传动轴连接着减速器的输入轴；左输入轴的外伸端分别设有制动鼓和停车制动器总成，左输入轴的另一端通过花键连接着左驱动电机；右输入轴通过花键连接着右驱动电机，且左驱动电机和右驱动电机并排排列。发明采用两个小功率电机耦合输出力矩，一方面满足整车输入功率需求，另一方面布局合理利用，附带停车制动器解决了大吨位叉车需要大制动扭矩问题。

Description

电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置

技术领域

本发明属于叉车技术领域，具体涉及电动平衡重叉车的驱动装置。

背景技术

目前，蓄电池平衡重叉车一般有单电机驱动和双电机驱动两种形式。单电机驱动系统（图3所示）一般由驱动电机19、减速箱总成20及驱动桥总成21组成。驱动桥总成驱动电机19与减速箱总成20直接相连，通过一级或两级减速，将扭矩传送到驱动桥总成21左右两个驱动轮。双电机驱动系统是将两个驱动电机分别与右轮边减速器25和左轮边减速器22直接相连，各自驱动两个驱动轮。根据电机与电控的匹配原则，电机功率越大，其匹配的控制器功率也越大，而大功率控制器受多种因素制约，与小功率控制器相比，其成熟度较差，并且成本较高；同时由于单个电机功率越大，其外观尺寸也相应的增大，而车辆空间结构又有限。受这些矛盾关系的影响，5t以上大吨位电动叉车在国内目前基本处于空白，故单电机驱动主要应用于1-3.5t电动平衡重叉车上。双电机驱动系统左轮边减速器22、右轮边减速器25均采用湿式制动，而湿式制动技术在国内尚不成熟，技术一直被国外所垄断，并且其成本较高。

发明内容

为了实现既有较大功率输入以满足载荷在5t及以上电动叉车的驱动需求，同时又能克服载荷在5t及以上电动叉车空间局限的问题，本发明提供一种电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置。

具体的技术解决方案如下：

电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置包括减速器和驱动电机，所述驱动电机包括左驱动电机和右驱动电机；所述减速器包括相互平行的输出轴、左输入轴和右输入轴，输出轴、左输入轴和右输入轴分别通过轴承设于减速箱体内，所述输出轴上设有输出齿轮，左输入轴上设有左输入齿轮，右输入轴上设有右输入齿轮，所述左输入齿轮和右输入齿轮均和输出齿轮常啮合；所述输出轴的一端和左输入轴的一端分别同一方向伸至减速箱体外，右输入轴的一端位于减速箱体内；所述输出轴的外伸端通过传动轴连接着减速器的输入轴；所述左输入轴的外伸端分别设有制动鼓和停车制动器总成；所述左输入轴的另一端通过花键连接着左驱动电机，所述右输入轴的另一端通过花键连接着右驱动电机，且左驱动电机和右驱动电机并排排列。

所述左驱动电机和右驱动电机均为交流牵引电机，额定功率为16.6KW。

所述传动轴为万向传动轴，即在传动轴的两端分别设有万向节。

所述停车制动器总成为鼓式制动器。

所述减速箱体由前壳体和后壳体对合组成。

本发明的有益技术效果体现在以下方面：

1.本发明利用两个功率较小的电机耦合输出力矩，在满足大吨位叉车输入功率需求的同时，解决了单个大功率电机尺寸大，整车空间布局受限的问题，能够更好地拓宽电动叉车的吨位级别；本发明适用于电动叉车、混合动力叉车、电动牵引车辆等；

2.本发明采用小功率控制器控制两个功率为16.6KW的交流牵引电机，避免使用大功率控制器，降低了成本；避免使用大功率控制器，降低了成本；

3.与传统1-3.5t电动叉车相比，驱动装置与驱动桥之间不再是刚性连接，而是通过万向传动轴来传递扭矩，有效地降低了力矩传递过程中所产生的整车共振和噪声；

4.本发明附带停车制动器，布局紧凑，合理利用空间，制动器处于传动链的始端，能够利用小扭矩来实现整车大扭矩制动需求，尤其适合大吨位车辆；

5.该驱动装置结构简单，可靠性高。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1的剖视图。

图3为电动叉车单电机驱动系统示意图。

图4为电动叉车双电机驱动系统示意图。

上图中序号：驱动桥1、减速器2、车轮总成3、右驱动电机4、后壳体5、右输入齿轮6、前壳体7、右输入轴8、输出齿轮9、输出轴10、传动轴11、左输入轴13、停车制动器总成15、制动鼓16、左输入齿轮17、左驱动电机18、驱动电机19、减速箱总成20、驱动桥总成21、左轮边减速器22、右轮边减速器25。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。

参见图1和图2，电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置包括齿轮差速器2、减速器、左驱动电机18和右驱动电机4。减速器包括相互平行的输出轴10、左输入轴13和右输入轴8，输出轴10、左输入轴13和右输入轴8分别通过轴承安装于减速箱体内；减速箱体由前壳体7和后壳体5对合组成，输出轴10上安装有输出齿轮9，左输入轴13上安装有左输入齿轮17，右输入轴8上安装有右输入齿轮6，左输入齿轮17和右输入齿轮6均和输出齿轮9常啮合。输出轴10的一端和左输入轴13的一端分别伸至减速箱体的前壳体7的外部，右输入轴8的一端位于减速箱体内。输出轴10的外伸端通过传动轴11连接着减速器的输入轴；传动轴11为万向传动轴，即在传动轴11的两端分别设有万向节。左输入轴13的外伸端上分别安装制动鼓16和停车制动器总成15；左输入轴13的另一端通过花键连接着左驱动电机18，右输入轴8的另一端通过花键连接着右驱动电机4，左驱动电机18和右驱动电机4并排排列，且均为交流牵引电机，额定功率为16.6KW。停车制动器总成15为鼓式制动器。

当电动叉车正常工作时，右驱动电机4和左驱动电机18通过电控系统同时输出力矩，力矩经由右输入齿轮6与左输入齿轮17同时传递到输出齿轮9再到输出轴10，输出轴10又通过传动轴11传递到齿轮差速器2和驱动桥两侧的车轮总成3，从而实现整车的驱动。其中输出轴10与驱动桥1之间通过传动轴11进行柔性连接，避免了由于刚性连接所引起的整车共振，有效的降低了整车振动和噪声。当整车停止工作时，通过停车制动器总成15与制动鼓16抱死，实现整车完全制动，避免滑车和溜坡事故。

Claims

1.电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置，包括减速器和驱动电机，其特征在于：所述驱动电机包括左驱动电机和右驱动电机；所述减速器包括相互平行的输出轴、左输入轴和右输入轴，输出轴、左输入轴和右输入轴分别通过轴承设于减速箱体内，所述输出轴上设有输出齿轮，左输入轴上设有左输入齿轮，右输入轴上设有右输入齿轮，所述左输入齿轮和右输入齿轮均和输出齿轮常啮合；所述输出轴的一端和左输入轴的一端分别同一方向伸至减速箱体外，右输入轴的一端位于减速箱体内；所述输出轴的外伸端通过传动轴连接着减速器的输入轴；所述左输入轴的外伸端分别设有制动鼓和停车制动器总成；所述左输入轴的另一端通过花键连接着左驱动电机，所述右输入轴的另一端通过花键连接着右驱动电机，且左驱动电机和右驱动电机并排排列。

2.根据权利要求1所述的电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置，其特征在于：所述左驱动电机和右驱动电机均为交流牵引电机，额定功率为16.6KW。

3.根据权利要求1或2所述的电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置，其特征在于：所述传动轴为万向传动轴，即在传动轴的两端分别设有万向节。

4.根据权利要求1所述的电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置，其特征在于：所述停车制动器总成为鼓式制动器。

5.根据权利要求1或2所述的电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置，其特征在于：所述减速箱体由前壳体和后壳体对合组成。