CN102821994A - 叉车 - Google Patents

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Abstract

为了在不导致轴距的长大化的情况下减少停车制动器单元的操作部件件数，本发明的叉车具备：被液压马达(20)旋转驱动的主输入轴(31)；根据主输入轴(31)的旋转而旋转的差速齿轮输入轴(32)；以及构成于从差速齿轮输入轴(32)到前轴(FA)之间的差动机构(33)，通过将液压马达(20)的动力经由主输入轴(31)、差速齿轮输入轴(32)以及差动机构(33)传递到前轴(FA)而行驶，其中，空转轴(35)配设成与差速齿轮输入轴(32)平行，并且在差速齿轮输入轴(32)与空转轴(35)之间夹装基于齿轮(34、35a)的啮合的动力传递机构，进而在空转轴(35)构成有停车制动器单元(50)。

Description

叉车
技术领域
本发明涉及叉车，特别是涉及与停车制动器单元的配置位置相关的叉车。
背景技术
作为叉车的停车制动器单元，具有设置于从变速器到差动机构的动力传递系统的停车制动器单元(例如，参照专利文献1)。虽然停车制动器单元优选对多个车轮实施制动，但对各个车轮设置停车制动器单元不利于组装操作以及制造成本。与此相对地，如果如上述那样在到差动机构的动力传递系统设置停车制动器单元，则能够形成即使是单一停车制动器单元也对多个车轮实施制动的状态。由此，与在各个车轮设置停车制动器单元的情况相比，能够减少操作部件件数，从而实现制造作业的容易化以及制造成本的减少。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-147220号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在上述叉车中，与将停车制动器单元设置于各个车轮的叉车相比，动力传递系统的全长增大，例如成为导致轴距的长大化的重要因素。轴距的长大化是增大旋转半径的重要因素，从考虑叉车的性能的观点出发，不能说这是优选的。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够在不导致轴距的长大化的情况下减少停车制动器单元的操作部件件数的叉车。
用于解决问题的手段
为了实现上述目的，本发明所涉及的叉车具备：被动力源旋转驱动的第一输入轴；根据所述第一输入轴的旋转而旋转的第二输入轴；以及构成于从所述第二输入轴到车轴之间的差动机构，并且，所述叉车通过将动力源的动力经由所述第一输入轴、所述第二输入轴以及差动机构传递到所述车轴而行驶，所述叉车的特征在于，空转轴配设成与所述第二输入轴平行，并且在所述第二输入轴与所述空转轴之间夹装有基于齿轮的啮合的动力传递机构，进而在所述空转轴构成有停车制动器单元。
另外，本发明在上述叉车的基础上，其特征在于，所述动力传递机构在所述第二输入轴设置有传动齿轮，另一方面，在所述空转轴设置有具备摩擦齿轮机构的空转输入齿轮，使所述空转输入齿轮与传动齿轮啮合。
另外，本发明在上述叉车的基础上，其特征在于，所述动力传递机构对所述第二输入轴的旋转进行增速并将该旋转传递到所述空转轴。
另外，本发明在上述叉车的基础上，其特征在于，在所述第一输入轴设置有输入齿轮，并使所述输入齿轮与所述传动齿轮啮合。
另外，本发明在上述叉车的基础上，其特征在于，在所述第二输入轴的高度以下的位置配设有所述空转轴。
发明效果
根据本发明，由于以作用于到差动机构的动力传递系统的方式设置有停车制动器单元，因此能够形成即使是单一停车制动器单元也对多个车轮实施制动的状态，能够实现操作部件件数的减少。并且，设置停车制动器单元的空转轴不对动力传递系统的全长造成影响。因此，设置停车制动器单元不会成为导致轴距的长大化的重要因素。
附图说明
图1是简要示出作为本发明的实施例的叉车的侧视图。
图2是图1所示的叉车的仰视图。
图3是示出图1所示的叉车的从发动机到车轮的动力传递系统的示意图。
图4是简要示出图1所示的叉车的从发动机到车轴的构成要素的俯视图。
图5是图4中的A-A线的剖视图。
图6是应用于图1所示的叉车的传动装置的俯视局部剖视图。
具体实施方式
以下，结合附图对本发明所涉及的叉车的优选实施例进行详细的说明。
图1以及图2示出作为本发明的实施例的叉车。在此例示的叉车将前轮FW设为驱动轮、将后轮RW设为转向操纵轮而行驶，并利用设置于车体B的前方的叉子F来进行货物的拿起放下、搬运。该叉车在车体B的大致中央的位置具备发动机1，并且在发动机1与前轴FA之间具备液压泵10、液压马达20、以及传动装置30。发动机1是燃烧汽油等燃料而进行驱动的内燃机，如图2～图4所示，发动机输出轴2以沿着车体B的前后方向并且在车体B的左右方向的大致中央位置使发动机输出轴2的前端朝向车体B的前方的状态搭载于车体B。
液压泵10是可变容量型的液压泵，如图3所示，以使泵输入轴11沿着车体B的前后方向并且使泵输入轴11的前端朝向车体B的后方的状态搭载于车体B。如图5所示，液压泵10的泵输入轴11以相对于发动机输出轴2偏向车体B的右上方的方式配置。如图2～图4所示，该液压泵10的泵输入轴11与发动机输出轴2之间经由减速机构40连接，在发动机1驱动的情况下进行泵动作。
液压马达20是可变容量型的液压马达，如图3所示，以使马达输出轴21沿着车体B的前后方向并且使马达输出轴21的前端朝向车体B的前方的状态搭载于车体B。如图5所示，液压马达20的马达输出轴21以相对于泵输入轴11偏向车体B的左下方的方式配置，以使得液压马达20的马达箱22与液压泵10的泵箱12不相互接触。如图3所示，通过利用液压闭回路15连接该液压马达20与液压泵10之间而构成被称作HST(Hydro-Static Transmission)的液压变速机构，并由从液压泵10供给的油驱动。
如图3所示，传动装置30以将液压马达20的马达输出轴21作为输入的方式构成，并将从马达输出轴21输出的动力分配到左右的前轴FA而进行传递，具备主输入轴(第一输入轴)31、差速齿轮输入轴(第二输入轴)32、以及差动机构33。
如图6所示，主输入轴31在基端部具有主输入齿轮(输入齿轮)31a，另一方面，在前端部外周具有花键31b，经由滚珠轴承31c、31d而能够旋转地支承于传动箱130。主输入齿轮31a是斜齿轮，并与主输入轴31一体成形。该主输入轴31将前端朝向车体B的后方，经由前端部的花键31b而与马达输出轴21进行花键结合，并与马达输出轴21配置在同一轴心上。
差速齿轮输入轴32在基端部具有差速齿轮输入齿轮32a，另一方面，在中间部外周具有花键32b，并经由圆锥滚子轴承32c、32d而能够旋转地支承于传动箱130。差速齿轮输入齿轮32a是锥齿轮，并与差速齿轮输入轴32一体成形。该差速齿轮输入轴32将基端朝向车体B的前方，以轴心与主输入轴31处于大致相同的高度(参照图5)而偏向车体B的右方的方式配置。在差速齿轮输入轴32的花键32b配设有传动齿轮34。传动齿轮34是与差速齿轮输入轴32进行花键结合，并且与主输入轴31的主输入齿轮31a啮合的斜齿轮，在主输入轴31旋转的情况下使差速齿轮输入轴32减速旋转。
在差速齿轮输入轴32的差速齿轮输入齿轮32a啮合有差动机构33的齿圈331。差动机构33与一直以来使用的差动机构相同，构成为具备行星架332、两个侧齿轮333、以及多个小齿轮334，将差速齿轮输入齿轮32a的旋转经由行星架332、小齿轮334以及各个侧齿轮333而传递到前轴FA。行星架332以能够相对于前轴FA绕轴心旋转的方式配设，并与齿圈331连结。侧齿轮333是与前轴FA分别连结，并在行星架332的内部相互对置配置的锥齿轮。小齿轮334是经由小齿轮轴335而配设于行星架332的锥齿轮，并与对置的两个侧齿轮333分别啮合，以使得小齿轮334以前轴FA的轴心为中心进行公转，并且能够绕自身的轴心自转。
另一方面，该叉车在传动箱130设置有空转轴35，使得空转轴35与差速齿轮输入轴32平行。空转轴35在基端部具备空转输入齿轮35a，另一方面，在前端部外周具有花键35b，并经由滚珠轴承35c、35d而能够旋转地支承于传动箱130。空转输入齿轮35a是与差速齿轮输入轴32的差速齿轮输入齿轮32a啮合，并对差速齿轮输入轴32的旋转进行增速而使该旋转输入到空转轴35的斜齿轮，并与空转轴35一体成形。如图5所示，该空转轴35以沿着车体B的前后方向并将前端朝向车体B的后方的状态相对于差速齿轮输入轴32而偏向车体B的右下方，由此配置于液压泵10的大致正下方。
在空转轴35上构成有停车制动器单元50以及摩擦齿轮机构60。停车制动器单元50是鼓式的停车制动器单元，其构成为具备：与空转轴35的花键35b进行花键结合的鼓51；安装于传动箱130且以与鼓51的内周面能够离接的方式设置的制动靴52；以及将制动靴52朝向鼓51的内周面按压的制动器弹簧(未图示)。在鼓51的外周部设置有防尘罩53。虽然防尘罩53构成为相对于传动箱130而朝车体B的后方侧较大突出，但如上所述，由于将空转轴35相对于差速齿轮输入轴32而偏向车体B的右下方，因此液压马达20的马达箱22与液压泵10的泵箱12不相互接触。
该停车制动器单元50在通常状态下处于利用制动器弹簧(未图示)的按压力而使制动靴52按压于鼓51的内周面的状态，从而能够阻止空转轴35相对于传动箱130的旋转。与此相对地，当进行解除操作时，停车制动器单元50形成为解除状态，克服制动器弹簧(未图示)的按压力而使制动靴52与鼓51的内周面分离。其结果是，空转轴35形成为能够与鼓51一并相对于传动箱130旋转的状态。
摩擦齿轮机构60用于除去差速齿轮输入轴32的传动齿轮34与空转轴35的空转输入齿轮35a之间的齿隙，并具备辅助输入齿轮61、一对按压环62、63。辅助输入齿轮61是能够旋转地配设于空转轴35且与传动齿轮34啮合的薄板状的齿轮。该辅助输入齿轮61是以齿数与空转输入齿轮35a不同的方式、例如以齿数比空转输入齿轮35a多1个的方式构成的变位齿轮，在两端面具备摩擦板64、65。一对按压环62、63是具有比空转轴35的轴部的外径大的内径的环状构件。上述按压环62、63以在彼此之间夹装有按压弹簧66、67的状态配设于与空转轴35的外周嵌合的C环68与辅助输入齿轮61之间。按压弹簧66、67经由一方的按压环62、63而将辅助输入齿轮61按压于空转输入齿轮35a的端面。
在以上述方式构成的叉车中，当发动机1运转时，经由减速机构40而驱动液压泵10，从液压泵10向液压马达20供给油。
在停车制动器单元50处于解除状态的情况下，从液压泵10供给油的液压马达20进行旋转，马达输出轴21的旋转经由主输入轴31、主输入齿轮31a、传动齿轮34、以及差速齿轮输入齿轮32a而传递到差动机构33的行星架332，进而经由小齿轮334、侧齿轮333而分配传递到两个前轴FA，例如叉车前进。如果液压马达20朝相反方向旋转，则前轴FA也朝相反方向旋转，叉车后退。
在此期间，虽然构成停车制动器单元50的空转轴35也相对于传动箱130旋转，但由于不被施加负荷，因此担心在差速齿轮输入轴32产生旋转变动的情况下产生齿轮敲击声。然而，在该叉车中，利用经由摩擦板64、65而压接于空转输入齿轮35a的辅助输入齿轮61的作用，在无齿隙的状态下使空转输入齿轮35a与传动齿轮34啮合。即，构成为齿数比空转输入齿轮35a多的辅助输入齿轮61相对于空转输入齿轮35a旋转延迟，以在辅助输入齿轮61与空转输入齿轮35a之间夹持传动齿轮34的方式进行作用，因此在无齿隙的状态下空转输入齿轮35a与传动齿轮34啮合。因此，即使在差速齿轮输入轴32产生了旋转变动的情况下，也不产生齿轮敲击声而能够追从于差速齿轮输入轴32的旋转。
另一方面，在停车制动器单元50处于通常状态、空转轴35相对于传动箱130的旋转被阻止的情况下，经由传动齿轮34而与空转输入齿轮35a啮合的差速齿轮输入轴32、以及经由主输入齿轮31a而与传动齿轮34啮合的主输入轴31中的任一个都处于无法相对于传动箱130旋转的状态。因此，经由差速齿轮输入齿轮32a以及齿圈331而与差速齿轮输入轴32连结的行星架332不相对于传动箱130旋转，由于两个前轴FA不能朝相同方向旋转，因此叉车维持为停车的状态。
在此，根据上述叉车，以对差速齿轮输入轴32的旋转进行增速并将该旋转传递到空转轴35的方式构成传动齿轮34以及空转输入齿轮35a。因此，在停车制动器单元50中，能够利用小制动转矩可靠地维持阻止差速齿轮输入轴32旋转的状态，从而能够在充分确保制动力的基础上使鼓51小型化。
并且，即使利用单一的停车制动器单元50，其结果是也能够实现与向两个前轮FW两者都实施制动的状态相同的功能，不增多操作部件件数而能够确保停车时的制动功能。
另外，构成停车制动器单元50的空转轴35相对于从液压马达20到差动机构33的动力传递系统的差速齿轮输入轴32并列设置，不给动力传递系统的全长造成影响。由此，例如与在主输入轴31设置有停车制动器单元50的情况相比，能够相对于前轴FA分别接近配置液压马达20、液压泵10、以及发动机1，设置停车制动器单元50不会成为导致轴距的长大化的重要因素。
此外，在上述实施例中，虽然例示了将前轮FW作为驱动轮、将后轮RW作为转向操纵轮而行驶的叉车，但驱动方式并不局限于此。并且，虽然例示了具备HST的叉车，但叉车并不局限于具备HST的结构，也能够应用于具备由多个齿轮列构成的变速器的叉车。另外，作为停车制动器单元50，虽然例示了所谓的鼓式停车制动器单元，但也可以应用其他制动装置。
另外，在上述实施例中，由于在差速齿轮输入轴32的高度以下的位置配设有空转轴35，因此能够容易地从车体B的下方进行停车制动器单元50的维护，但并不局限于该配置。
符号说明
20    液压马达
30    传动装置
31    主输入轴
31a   主输入齿轮
32    差速齿轮输入轴
32a   差速齿轮输入齿轮
33    差动机构
34    传动齿轮
35    空转轴
35a   空转输入齿轮
40    减速机构
50    停车制动器单元
60    摩擦齿轮机构
61    辅助输入齿轮
62、63    按压环
64、65    摩擦板
66、67    按压弹簧
130    传动箱
331    齿圈
332    行星架
333    侧齿轮
334    小齿轮
335    小齿轮轴
FA     前轴

Claims (5)

1.一种叉车，具备：被动力源旋转驱动的第一输入轴；根据所述第一输入轴的旋转而旋转的第二输入轴；以及构成于从所述第二输入轴到车轴之间的差动机构，并且，所述叉车通过将动力源的动力经由所述第一输入轴、所述第二输入轴以及差动机构传递到所述车轴而行驶，
所述叉车的特征在于，
空转轴配设成与所述第二输入轴平行，并且在所述第二输入轴与所述空转轴之间夹装有基于齿轮的啮合的动力传递机构，进而在所述空转轴构成有停车制动器单元。
2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，
所述动力传递机构在所述第二输入轴设置有传动齿轮，另一方面，在所述空转轴设置有具备摩擦齿轮机构的空转输入齿轮，使所述空转输入齿轮与传动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，
所述动力传递机构对所述第二输入轴的旋转进行增速并将该旋转传递到所述空转轴。
4.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，
在所述第一输入轴设置有输入齿轮，并使所述输入齿轮与所述传动齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，
在所述第二输入轴的高度以下的位置配设有所述空转轴。
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