CN203078293U - 一种车辆的轮边驱动系统及其车辆 - Google Patents
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Abstract
一种车辆的轮边驱动系统，包括：第一轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第一轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的一对车轮相连，并为所述车轮提供动力；第二轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第二轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的另一对车轮相连，并为所述车轮提供动力；所述第一轮边驱动桥的至少一端和所述第二轮边驱动桥的至少一端设有为相应的车轮提供动力的驱动装置，所述驱动装置可以为车轮提供动力，因此车辆可以通过至少2个驱动装置为车轮提供动力，有效提高了车辆驱动力；一种车辆包括所述轮边驱动系统，进一步提高了车辆的驱动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆驱动系统，尤其涉及一种车辆的轮边驱动系统及其车辆。
背景技术
随着人们对能源意识和环保意识的不断增强，新能源公交车越来越受到人们的普遍重视，其中双层公交车由于载客数量大，在很多国家的公交系统中很受欢迎。
一般的双层电动客车采用三种车桥，即前桥、后桥和随动桥，前桥为转向桥，后桥是整车的动力驱动桥，随动桥为支持桥。单个大功率的电机提供动力，经过变速器、离合器、传动轴，把动力传递给后桥的主减速器，再通过车桥内部的半轴驱动车轮，实现车辆行驶。但是上述的双层客车仅由一个电机输出动力，而且仅有一个动力驱动桥，容易造成车辆动力不足的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的电动车辆存在的动力不足的问题，提供一种可以有效提高车辆动力的轮边驱动系统及其车辆。
本实用新型的上述技术问题通过以下技术方案得以实现: 一种车辆的轮边驱动系统，包括：
第一轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第一轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的一对车轮相连；
第二轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第二轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的另一对车轮相连；
所述第一轮边驱动桥的至少一端和所述第二轮边驱动桥的至少一端包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。
进一步地，所述第一轮边驱动桥和第二轮边驱动桥的两端均包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。
进一步地，所述驱动装置包括作为动力源的电机，对电机的输出动力进行控制的电机控制器以及将电机的输出动力传递给车轮的传动系统。
进一步地，所述传动系统包括连接在电机输出轴的一级减速器，与车轮连接的二级减速器以及连接在一级减速器和二级减速器之间的半轴。
进一步地，所述一级减速器包括输入轴齿轮、输出轴齿轮、中间轴从动齿轮和中间轴主动车轮，所述电机输出轴与输入轴齿轮固定连接，输入轴齿轮与中间轴从动齿轮啮合，中间轴从动齿轮与中间轴主动齿轮固定在同一轴上，中间轴主动齿轮与输出轴齿轮啮合；所述半轴一端与所述输出轴齿轮连接，半轴的另一端与所述二级减速器连接；所述二级减速器包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述半轴与太阳轮固定连接，太阳轮与行星轮啮合，行星轮带动行星架运动，行星架的输出端将输出动力传递给车轮。
本实用新型进一步地提供了一种车辆，一种车辆，包括轮边驱动系统，所述轮边驱动系统包括：
第一轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第一轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的一对车轮相连；
第二轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第二轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的另一对车轮相连；
所述第一轮边驱动桥的至少一端和所述第二轮边驱动桥的至少一端包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。
进一步地，所述第一轮边驱动桥和第二轮边驱动桥的两端均包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。
进一步地，包括前轮、中轮和后轮，所述前轮之间连接有随动桥，所述中轮之间连接有为中轮提供动力的第一轮边驱动桥，所述后轮之间连接有为后轮提供动力的第二轮边驱动桥。
进一步地，所述驱动装置包括作为动力源的电机，对电机的输出动力进行控制的电机控制器以及将电机的输出动力传递给车轮的传动系统。
进一步地，所述传动系统包括连接在电机输出轴的一级减速器，与车轮连接的二级减速器以及连接在一级减速器和二级减速器之间的半轴。
进一步地，所述一级减速器包括输入轴齿轮、输出轴齿轮、中间轴从动齿轮和中间轴主动车轮，所述电机输出轴与输入轴齿轮固定连接，输入轴齿轮与中间轴从动齿轮啮合，中间轴从动齿轮与中间轴主动齿轮固定在同一轴上，中间轴主动齿轮与输出轴齿轮啮合；所述半轴一端与所述输出轴齿轮连接，半轴的另一端与所述二级减速器连接；所述二级减速器包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述半轴与太阳轮固定连接，太阳轮与行星轮啮合，行星轮带动行星架运动，行星架的输出端将输出动力传递给车轮。
进一步地，包括整车控制器，所述整车控制器与第一轮边驱动桥的驱动装置相连，并控制第一轮边驱动桥为所述中轮提供动力；所述整车控制器与第二轮边驱动桥的驱动装置相连，并控制第二轮边驱动桥为后轮提供动力。
进一步地，所述整车控制器与第一轮边驱动桥的电机控制器相连，所述整车控制器用于通过第一轮边驱动桥的电机控制器控制相应的电机启动或关闭；所述整车控制器与第二轮边驱动桥的电机控制器相连，所述整车控制器用于通过第二轮边驱动桥的电机控制器相应的电机启动或关闭。
进一步地，所述车辆为纯电动车辆或混合动力车辆。
根据本实用新型一方面提供的一种车辆的轮边驱动系统，包括：第一轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第一轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的一对车轮相连，并为所述车轮提供动力；第二轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第二轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的另一对车轮相连，并为所述车轮提供动力；所述第一轮边驱动桥的至少一端和所述第二轮边驱动桥的至少一端包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。所述第一轮边驱动桥和第二轮边驱动桥均包括驱动装置，所述驱动装置可以为车轮提供动力，因此车辆可以通过至少2个驱动装置为车轮提供动力，有效提高了车辆驱动力。
根据本实用新型另一方面提供的一种车辆，包括轮边驱动系统，所述轮边驱动系统包括：第一轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第一轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的一对车轮相连，并为所述车轮提供动力；第二轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第二轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的另一对车轮相连，并为所述车轮提供动力；所述第一轮边驱动桥的至少一端和所述第二轮边驱动桥的至少一端设有为相应的车轮提供动力的驱动装置。所述车辆包括上述轮边驱动系统，其中所述第一轮边驱动桥和第二轮边驱动桥均包括驱动装置，所述驱动装置可以为车轮提供动力，因此车辆可以通过至少2个驱动装置为车轮提供动力，有效提高了车辆驱动力。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例中车辆的轮边驱动系统的示意图。
图2是本实用新型一种实施例中第二轮边驱动桥的结构示意图。
图3是本实用新型一种实施例中驱动装置的动力传动示意图。
图4是本实用新型一种实施例中车辆的整车控制示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
一种车辆的轮边驱动系统，主要为车辆的车轮提供动力，设置于车辆的底盘，在本实用新型提供的实施例中，如图1所示，所述车辆包括至少两对车轮10、11，两对车轮10、11均设置在车辆的横向两侧。所述车辆的轮边驱动系统，包括第一轮边驱动桥20，沿车辆的横向方向上延伸，所述第一轮边驱动桥20的两端分别与车辆横向方向上的一对车轮10相连，并为所述车轮10提供动力；第二轮边驱动桥21，沿车辆的横向方向上延伸，所述第二轮边驱动桥21的两端分别与车辆横向方向上的另一对车轮11相连，并为车轮11提供动力，所述第一轮边驱动桥20的至少一端和所述第二轮边驱动桥21的至少一端包括为相应的车轮10、11提供动力的驱动装置。现有技术中，一般车辆具有一个动力驱动桥为一对车轮提供动力，容易造成车辆动力不足的问题，根据本实用新型提供的轮边驱动系统，具有第一轮边驱动桥20和第二轮边驱动桥21，而且所述第一轮边驱动桥20和第二轮边驱动桥21均包括驱动装置，所述驱动装置可以为车轮提供动力，因此，相对于现有技术，本实用新型提供的车辆的轮边驱动系统可以通过至少2个驱动装置为车轮提供动力，有效提高了车辆驱动力。
所述第一轮边驱动桥20和第二轮边驱动桥21的两端均包括为相应的车轮10、11提供动力的驱动装置。这样，所述车辆的轮边驱动系统包括4个驱动装置可以为车轮提供动力，进一步解决了现有车辆动力不足的问题。第一轮边驱动桥20和第二轮边驱动桥21结构相同，只是连接在不同的车轮上，因此以第二轮边驱动桥21为例来说明其结构，第一轮边驱动桥20的结构不再赘述。如图2所示，所述第二轮边驱动桥21包括沿车辆横向延伸的桥壳210，所述桥壳210的两端分别设有第三驱动装置213和第四驱动装置214，所述第三驱动装置213和第四驱动装置214结构相同，并且第三驱动装置213相对于桥壳210的中心与第四驱动装置214对称地设置。
所述驱动装置包括作为动力源的电机30，对电机的输出动力进行控制的电机控制器以及将电机的输出动力传递给车轮的传动系统。
进一步地，所述传动系统包括连接在电机输出轴300的一级减速器320，与车轮连接的二级减速器321以及连接在一级减速器320和二级减速器321之间的半轴322，如图3所示，所述一级减速器320包括输入轴齿轮3200、输出轴齿轮3201、中间轴从动齿轮3202和中间轴主动车轮3203，所述电机输出轴300与输入轴齿轮3200固定连接，用于驱动输入轴齿轮3200，输入轴齿轮3200与中间轴从动齿轮3202啮合，并驱动中间轴从动齿轮3202，中间轴从动齿轮3202与中间轴主动齿轮3203固定在同一轴上，并驱动中间轴主动齿轮3203，中间轴主动齿轮3203与输出轴齿轮3201啮合，并驱动输出轴齿轮3201；所述半轴322一端与所述输出轴齿轮3201连接，半轴322的另一端与所述二级减速器321连接；所述二级减速器321包括太阳轮3210、行星轮3211、行星架3212和齿圈3213，所述半轴322与太阳轮3210固定连接，用于驱动太阳轮3210，太阳轮3210与行星轮3211啮合，行星轮3211带动行星架3212运动，行星架3212的输出端将输出动力传递给车轮。
所述第二轮边驱动桥21进一步包括：电机座40，用于安装电机；半轴套管41，其内部安装一级减速器320；轮毂法兰42，其内部安装二级减速器321。
相应的，所述第三驱动装置213包括作为动力源的第三电机2130，对第三电机2130的输出动力进行控制的第三电机控制器2131以及将第三电机2130的输出动力传递给车轮的第三传动系统2132。第四驱动装置214包括第四电机2140、第四电机控制器2141和第四传动系统2142。所述第一轮边驱动桥20包括第一驱动装置201和第二驱动装置202，所述第一驱动装置201包括第一电机2010、第一电机控制器2011和第一传动系统2012，所述第二驱动装置202包括第二电机2020、第二电机控制器2021和第二传动系统2022。
一种车辆，包括至少两对车轮10、11，两对车轮10、11均设置在车辆的横向两侧，所述车辆包括轮边驱动系统，所述轮边驱动系统包括：第一轮边驱动桥20，沿车辆的横向方向上延伸，所述第一轮边驱动桥20的两端分别与车辆横向方向上的一对车轮10相连，并为所述车轮10提供动力；第二轮边驱动桥21，沿车辆的横向方向上延伸，所述第二轮边驱动桥21的两端分别与车辆横向方向上的另一对车轮11相连，并为所述车轮11提供动力；所述第一轮边驱动桥20的至少一端和所述第二轮边驱动桥21的至少一端包括为相应的车轮10、11提供动力的驱动装置。所述车辆包括上述轮边驱动系统，其中所述第一轮边驱动桥20和第二轮边驱动桥21均包括驱动装置，所述驱动装置可以为车轮提供动力，因此车辆可以通过至少2个驱动装置为车轮提供动力，有效提高了车辆驱动力。
所述第一轮边驱动桥20和第二轮边驱动桥21的两端均包括为相应的车轮10、11提供动力的驱动装置。这样，所述车辆的轮边驱动系统包括4个驱动装置可以为车轮提供动力，进一步解决了现有车辆动力不足的问题。第一轮边驱动桥20和第二轮边驱动桥21结构相同，只是连接在不同的车轮上，因此以第二轮边驱动桥21为例来说明其结构，第一轮边驱动桥20的结构不再赘述。如图2所示，所述第二轮边驱动桥21包括沿车辆横向延伸的桥壳210，所述桥壳210的两端分别设有第三驱动装置213和第四驱动装置214，所述第三驱动装置213和第四驱动装置214结构相同，并且第三驱动装置213相对于桥壳210的中心与第四驱动装置214对称地设置。相应地，第一轮边驱动桥20的桥壳两端分别设有第一驱动装置201和第二驱动装置202。
所述驱动装置包括作为动力源的电机，对电机的输出动力进行控制的电机控制器以及将电机的输出动力传递给车轮的传动系统。所述传动系统包括连接在电机输出轴300的一级减速器320，与车轮连接的二级减速器321以及连接在一级减速器320和二级减速器321之间的半轴322。所述一级减速器320包括输入轴齿轮3200、输出轴齿轮3201、中间轴从动齿轮3202和中间轴主动车轮3203，所述电机输出轴300与输入轴齿轮3200固定连接，用于驱动输入轴齿轮3200，输入轴齿轮3200与中间轴从动齿轮3202啮合，并驱动中间轴从动齿轮3202，中间轴从动齿轮3202与中间轴主动齿轮3203固定在同一轴上，并驱动中间轴主动齿轮3203，中间轴主动齿轮3203与输出轴齿轮3201啮合，并驱动输出轴齿轮3201；所述半轴322一端与所述输出轴齿轮3201连接，半轴322的另一端与所述二级减速器321连接；所述二级减速器321包括太阳轮3210、行星轮3211、行星架3212和齿圈3213，所述半轴322与太阳3210轮固定连接，用于驱动太阳轮3210，太阳轮3210与行星轮3211啮合，行星轮3211带动行星架3212运动，行星架3212的输出端将输出动力传递给车轮。
在本实用新型提供的实施例中，所述第一驱动装置201包括作为动力源的第一电机2010，对第一电机2010的输出动力进行控制的第一电机控制器2011以及将第一电机2010的输出动力传递给车轮的第一传动系统2012。第二驱动装置202包括第二电机2020、第二电机控制器2021和第二传动系统2022。所述第二轮边驱动桥21包括第三驱动装置213和第四驱动装置214，所述第三驱动装置213包括第三电机2130、第三电机控制器2131和第三传动系统2132，所述第四驱动装置214包括第四电机2140、第四电机控制器2141和第四传动系统2142。
在本实用新型提供的实施例中，所述车辆包括前轮12、中轮10和后轮11，所述前轮12之间连接有随动桥22，所述中轮10之间连接有为中轮10提供动力的第一轮边驱动桥20，所述后轮11之间连接有为后轮11提供动力的第二轮边驱动桥21。上述随动桥22为前轮12提供支撑功能，上述第一轮边驱动桥20和第二轮边驱动桥21分别为中轮10和后轮11提供支撑功能，而且提供动力。
在本实用新型提供的实施例中，所述车辆进一步包括整车控制器50，所述整车控制器50与第一轮边驱动桥20的驱动装置相连，并控制第一轮边驱动桥20为所述中轮10提供动力；所述整车控制器50与第二轮边驱动桥21的驱动装置相连，并控制第二轮边驱动桥21为后轮11提供动力。所述整车控制器50与第一轮边驱动桥20的电机控制器相连，所述整车控制器50用于通过第一轮边驱动桥20的电机控制器控制相应的电机启动或关闭；所述整车控制器50与第二轮边驱动桥21的电机控制器相连，所述整车控制器50用于通过第二轮边驱动桥21的电机控制器相应的电机启动或关闭。在本实施例中，所述整车控制器50通过CAN线分别与第一电机控制器2011、第二电机控制器2021、第三电机控制器2131和第四电机控制器2141相连，进而分别控制第一电机2010、第二电机2020、第三电机2130和第四电机2140启动或关闭。
在一个实施例中，所述整车控制器50在车辆启动时，通过第一电机控制器2011、第二电机控制器2021、第三电机控制器2131和第四电机控制器2141控制启动第一电机2010、第二电机2020、第三电机2130和第四电机2140，同时为中轮10和后轮11提供动力。
在一个实施例中，所述整车控制器50用于在车辆行驶速度平稳时，通过第一电机控制器2011和第二电机控制器2021控制第一电机2010和第二电机2020关闭，停止为中轮10提供动力，并通过第三电机控制器2131和第四电机控制器2141控制第三电机2130和第四电机2140工作，继续为后轮11提供动力。
在一个实施例中，所述整车控制器50用于获得目标车速后，并在所述目标车速与当前车速之差大于预设值之后，通过第一电机控制器2011和第二电机控制器2021控制第一电机2010和第二电机2020启动，为中轮10提供动力，并通过第三电机控制器2131和第四电机控制器2141控制第三电机2130和第四电机2140工作，继续为后轮提供动力。
所述第二轮边驱动桥21进一步包括：电机座40，用于安装电机；半轴套管，41其内部安装一级减速器320；轮毂法兰42，其内部安装二级减速器321。
在本实用新型提供的实施例中，所述车辆进一步包括制动盘43，所述制动盘43设置在电机30和轮毂法兰42之间。所述车辆进一步包括空气悬臂44，用于安装空气弹簧45和减震器46，所述第一轮边驱动桥20的两端分别设有第一空气悬臂440和第二空气悬臂441，第一空气悬臂440相对于桥壳的中心与第二空气悬臂441对称地设置，所述第一空气悬臂440和第二空气悬臂441的其中一端均固定在第一轮边驱动桥20上，另一端向车辆的外侧扩展设置；所述第二轮边驱动桥21的两端分别设有第三空气悬臂442和第四空气悬臂443，第三空气悬臂442相对于桥壳的中心与第四空气悬臂443对称地设置，所述第三空气悬臂442和第四空气悬臂443的其中一端均固定在第二轮边驱动桥21上，另一端向车辆的内侧收缩设置。
所述车辆为纯电动车辆或混合动力车辆。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种车辆的轮边驱动系统，其特征在于，包括：
第一轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第一轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的一对车轮相连；
第二轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第二轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的另一对车轮相连；
所述第一轮边驱动桥的至少一端和所述第二轮边驱动桥的至少一端包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。
2.如权利要求1所述的车辆的轮边驱动系统，其特征在于，所述第一轮边驱动桥和第二轮边驱动桥的两端均包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。
3.如权利要求1或2所述的车辆的轮边驱动系统，其特征在于，所述驱动装置包括作为动力源的电机，对电机的输出动力进行控制的电机控制器以及将电机的输出动力传递给车轮的传动系统。
4.如权利要求3所述的车辆的轮边驱动系统，其特征在于，所述传动系统包括连接在电机输出轴的一级减速器，与车轮连接的二级减速器以及连接在一级减速器和二级减速器之间的半轴。
5.如权利要求4所述的车辆的轮边驱动系统，其特征在于，所述一级减速器包括输入轴齿轮、输出轴齿轮、中间轴从动齿轮和中间轴主动车轮，所述电机输出轴与输入轴齿轮固定连接，输入轴齿轮与中间轴从动齿轮啮合，中间轴从动齿轮与中间轴主动齿轮固定在同一轴上，中间轴主动齿轮与输出轴齿轮啮合；所述半轴一端与所述输出轴齿轮连接，半轴的另一端与所述二级减速器连接；所述二级减速器包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述半轴与太阳轮固定连接，太阳轮与行星轮啮合，行星轮带动行星架运动，行星架的输出端将输出动力传递给车轮。
6.一种车辆，包括轮边驱动系统，其特征在于，所述轮边驱动系统包括：
第一轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第一轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的一对车轮相连；
第二轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第二轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的另一对车轮相连；
所述第一轮边驱动桥的至少一端和所述第二轮边驱动桥的至少一端包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。
7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述第一轮边驱动桥和第二轮边驱动桥的两端均包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。
8.如权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，包括前轮、中轮和后轮，所述前轮之间连接有随动桥，所述中轮之间连接有为中轮提供动力的第一轮边驱动桥，所述后轮之间连接有为后轮提供动力的第二轮边驱动桥。
9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述驱动装置包括作为动力源的电机，对电机的输出动力进行控制的电机控制器以及将电机的输出动力传递给车轮的传动系统。
10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述传动系统包括连接在电机输出轴的一级减速器，与车轮连接的二级减速器以及连接在一级减速器和二级减速器之间的半轴。
11.如权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述一级减速器包括输入轴齿轮、输出轴齿轮、中间轴从动齿轮和中间轴主动车轮，所述电机输出轴与输入轴齿轮固定连接，输入轴齿轮与中间轴从动齿轮啮合，中间轴从动齿轮与中间轴主动齿轮固定在同一轴上，中间轴主动齿轮与输出轴齿轮啮合；所述半轴一端与所述输出轴齿轮连接，半轴的另一端与所述二级减速器连接；所述二级减速器包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述半轴与太阳轮固定连接，太阳轮与行星轮啮合，行星轮带动行星架运动，行星架的输出端将输出动力传递给车轮。
12.如权利要求11所述的车辆，其特征在于，包括整车控制器，所述整车控制器与第一轮边驱动桥上的驱动装置相连，并控制第一轮边驱动桥为所述中轮提供动力；所述整车控制器与第二轮边驱动桥上的驱动装置相连，并控制第二轮边驱动桥为后轮提供动力。
13.如权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述整车控制器与第一轮边驱动桥的电机控制器相连，所述整车控制器用于通过第一轮边驱动桥的电机控制器控制相应的电机启动或关闭；所述整车控制器与第二轮边驱动桥的电机控制器相连，所述整车控制器用于通过第二轮边驱动桥的电机控制器相应的电机启动或关闭。
14.如权利要求9至13中任意一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆为纯电动车辆或混合动力车辆。
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| WO2020007317A1 (zh) * | 2018-07-04 | 2020-01-09 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆传动装置、车辆驱动系统和车辆 |
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2012
- 2012-12-27 CN CN 201220732819 patent/CN203078293U/zh not_active Expired - Lifetime
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