JP2004270788A

JP2004270788A - 走行用減速装置

Info

Publication number: JP2004270788A
Application number: JP2003061698A
Authority: JP
Inventors: Soushi Shibukawa; 壮史澁川; Nobuo Uzawa; 信夫鵜沢; Yuji Igawa; 裕二井川; Takeshi Kurihara; 猛栗原; Shinichi Sekido; 慎一関戸; Tomohiro Nagata; 智大永田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-03-07
Filing date: 2003-03-07
Publication date: 2004-09-30
Anticipated expiration: 2023-03-07
Also published as: JP4451605B2

Abstract

【課題】ドレン孔を閉塞するドレンプラグが破損するのを抑え、潤滑油の交換を適正に行うことができるようにする。
【解決手段】ケーシング３２内に充填された潤滑油２３を外部に排出するドレン孔３６を、サイドフレーム４にケーシング３２を取付ける各取付ボルト１６のうち隣合う２本の取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａ間に開口させる。これにより、ドレン孔３６を閉塞するドレンプラグ３７を、隣合う２個のボルトヘッド部１６Ａ間に挟んで保護することができ、油圧ショベルの走行時に岩石等がドレンプラグ３７に直接的に衝突するのを抑え、ドレンプラグ３７が破損するのを防止することができる。このため、ドレン孔３６からドレンプラグ３７を容易に取外すことができ、潤滑油２３の交換を適正に行うことができる。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に搭載される走行用減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより大略構成されている。そして、建設機械の下部走行体には、通常、回転源の出力を増大するための走行用減速装置が搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２６４２６７号公報
【０００４】
そこで、従来技術による油圧ショベルに搭載された走行用減速装置について、図９ないし図１１を参照しつつ説明する。
【０００５】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより大略構成されている。
【０００６】
ここで、下部走行体２は、前，後方向に延びる左，右のサイドフレーム４（左側のみ図示）を有するトラックフレーム５と、各サイドフレーム４の前端側に配置された遊動輪６と、各サイドフレーム４の後端側に配置された駆動輪７と、遊動輪６と駆動輪７とに巻回された履帯８とにより構成されている。
【０００７】
そして、サイドフレーム４の後端側には、図１０に示すように円筒状のブラケット４Ａが設けられ、このブラケット４Ａには後述のケーシング１３が取付けられる構成となっている。
【０００８】
１１はサイドフレーム４のブラケット４Ａと駆動輪７との間に設けられた走行用減速装置で、該走行用減速装置１１は、後述する油圧モータ１２の回転を減速して出力することにより駆動輪７を回転駆動し、油圧ショベル１を走行させるものである。そして、走行用減速装置１１は、後述のケーシング１３、遊星歯車減速機構１９，２０、回転軸２１等により大略構成されている。
【０００９】
１２は回転源としての油圧モータで、該油圧モータ１２は後述するケーシング１３の蓋体１５に取付けられている。そして、油圧モータ１２は、油圧ポンプ（図示せず）から圧油が給排されることにより出力軸１２Ａを回転させるものである。
【００１０】
１３は走行用減速装置１１の外殻をなすケーシングで、該ケーシング１３は、下部走行体２を構成するサイドフレーム４のブラケット４Ａに後述の各取付ボルト１６を用いて取付けられるものである。ここで、ケーシング１３は、後述の筒体１４と、蓋体１５とにより大略構成されている。
【００１１】
１４は蓋体１５と共にケーシング１３を構成する筒体で、該筒体１４は、ブラケット４Ａとほぼ等しい外径寸法を有する円筒体からなっており、後述する２段目の遊星歯車減速機構２０のリングギヤを構成している。そして、筒体１４の内周側には、全周に亘って内歯１４Ａが設けられ、筒体１４の外周側には、周方向に離間して軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔１４Ｂが形成されている。
【００１２】
１５は筒体１４の軸方向他側の端面を閉塞する蓋体で、該蓋体１５は、筒体１４よりも小径な円筒部１５Ａと、円筒部１５Ａの軸方向一側に設けられ筒体１５とほぼ等しい外径寸法を有する環状のフランジ部１５Ｂと、円筒部１５Ａの軸方向他側に設けられたカバー部１５Ｃとにより大略構成されている。
【００１３】
ここで、円筒部１５Ａは、後述する１段目の遊星歯車減速機構１９のリングギヤを構成し、その内周側には、全周に亘って内歯１５Ｄが設けられている。また、フランジ部１５Ｂには、筒体１４の各ボルト挿通孔１４Ｂに対応する位置に、軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔１５Ｅが形成されている。また、カバー部１５Ｃは、後述の減速歯車１８を収容する歯車カバーを構成している。
【００１４】
そして、蓋体１５（フランジ部１５Ｂ）の各ボルト挿通孔１５Ｅと筒体１４の各ボルト挿通孔１４Ｂとには、複数の取付ボルト１６（１本のみ図示）が挿通され、該各取付ボルト１６はサイドフレーム４のブラケット４Ａに螺入されている。これにより、ケーシング１３は、複数の取付ボルト１６を用いてサイドフレーム４（ブラケット４Ａ）に取付けられている。
【００１５】
１７はケーシング１３内に回転可能に設けられた駆動歯車で、該駆動歯車１７は、油圧モータ１２の出力軸１２Ａにスプライン結合されることにより、該出力軸１２Ａと一体に回転するものである。
【００１６】
１８はケーシング１３のカバー部１５Ｃ内に回転可能に設けられた減速歯車で、該減速歯車１８は、駆動歯車１７に噛合している。そして、減速歯車１８は、後述の各遊星歯車減速機構１９，２０と共に駆動歯車１７の回転を減速して出力する減速機構を構成している。
【００１７】
１９は減速歯車１８の軸中心線と同心上に配置された１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１９は、減速歯車１８の中心部にスプライン結合された太陽歯車１９Ａと、該太陽歯車１９Ａと蓋体１５の内歯１５Ｄとに噛合し内歯１５Ｄの周囲（内周）を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１９Ｂと、該遊星歯車１９Ｂを回転可能に支持するキャリア１９Ｃとにより大略構成されている。
【００１８】
２０は遊星歯車減速機構１９と同心上に配置された２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２０は、遊星歯車減速機構１９のキャリア１９Ｃにスプライン結合された太陽歯車２０Ａと、該太陽歯車２０Ａと筒体１４の内歯１４Ａとに噛合し内歯１４Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２０Ｂと、該遊星歯車２０Ｂを回転可能に支持するキャリア２０Ｃとにより大略構成されている。
【００１９】
２１は各遊星歯車減速機構１９，２０によって減速された回転を駆動輪７に伝達する回転軸で、該回転軸２１は、軸方向の中間部位がサイドフレーム４のブラケット４Ａに軸受２２を介して回転可能に支持されている。そして、回転軸２１の軸方向一側は、駆動輪７の中心部にスプライン結合され、回転軸２１の軸方向他側は、遊星歯車減速機構２０のキャリア２０Ｃにスプライン結合されている。
【００２０】
２３はケーシング１３内に充填された潤滑油で、該潤滑油２３は、ケーシング１３内に収容された遊星歯車減速機構１９，２０等を潤滑するものである。
【００２１】
２４はケーシング１３に設けられたドレン孔で、該ドレン孔２４は、ケーシング１３内の潤滑油２３が汚れたときに、この潤滑油２３をケーシング１３の外部に排出するものである。ここで、ドレン孔２４は、図１０および図１１に示すように、蓋体１５を構成する円筒部１５Ａの下側部位に穿設されて軸方向に延びている。
【００２２】
２５はドレン孔２４に外部から着脱可能に取付けられたドレンプラグで、該ドレンプラグ２５は、ドレン孔２４を閉塞してケーシング１３内に潤滑油２３を保持するものである。そして、ドレンプラグ２５には、スパナ等の工具を係合させる四角柱状の突起部２５Ａが設けられている。なお、ドレンプラグは、突起部２５Ａに代えて六角穴が設けられたもの（図示せず）を用いてもよい。
【００２３】
従来技術による走行用減速装置１１は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ１２が作動して駆動歯車１７が回転すると、駆動歯車１７の回転は減速歯車１８、遊星歯車減速機構１９，２０によって３段減速され、この減速された回転が回転軸２１に伝わる。これにより、駆動輪７を大きなトルクをもって回転させることができ、該駆動輪７によって履帯８を周回駆動することにより、油圧ショベル１を走行させることができる。
【００２４】
ここで、ケーシング１３内に充填された潤滑油２３は、遊星歯車減速機構１９，２０等を潤滑し、これにより、走行用減速装置１１を長期に亘って円滑に作動させることができる。そして、ケーシング１３内の潤滑油２３が摩耗粉等によって汚れたときには、ドレン孔２４からドレンプラグ２５を取外すことにより、ドレン孔２４を通じて汚れた潤滑油２３を外部に排出し、清浄な潤滑油２３をケーシング１３内に充填する。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、走行用減速装置１１のドレン孔２４は、ドレンプラグ２５を取外すだけでケーシング１３内の潤滑油２３を外部に排出できるように、ケーシング１３の下側部位、即ち、蓋体１５を構成する円筒部１５Ａのうち地面に近い下側部位に穿設されている。従って、ドレン孔２４を閉塞するドレンプラグ２５も、地面に近い部位に配置されている。
【００２６】
このため、蓋体１５の円筒部１５Ａのうちドレン孔２４が開口する下側部位には、座ぐり部１５Ｆが凹設され、この座ぐり部１５Ｆ内にドレンプラグ２５を収容することにより、当該ドレンプラグ２５を地面上の土砂、岩石等から保護するようになっている。
【００２７】
しかし、油圧ショベル１の走行時には、地面上の岩石等が蓋体１５の下側部位に繰返し衝突するので、蓋体１５に設けた座ぐり部１５Ｆは、図１１中に二点鎖線で示すように徐々に摩耗していき、ドレンプラグ２５は、座ぐり部１５Ｆから外部に突出してしまう。
【００２８】
この結果、油圧ショベル１の走行時に、地面上の岩石等がドレンプラグ２５に直接的に衝突して該ドレンプラグ２５が破損することにより、ドレン孔２４からドレンプラグ２５を取外すことが困難となり、ケーシング１３内の潤滑油を交換することができなくなるという問題がある。また、ドレンプラグ２５の破損によってケーシング１３からの潤滑油漏れを生じる虞れがある。
【００２９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ドレン孔を閉塞するドレンプラグが破損するのを抑え、潤滑油の交換を適正に行うことができるようにした走行用減速装置を提供することを目的としている。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明は、建設機械の走行体に複数の取付ボルトを用いて取付けられるケーシングと、該ケーシング内に設けられ回転源の回転を減速して出力する減速機構と、ケーシングの下部側に位置して設けられケーシング内に充填された潤滑油を排出するドレン孔と、該ドレン孔に外部から着脱可能に設けられるドレンプラグとを備えてなる走行用減速装置に適用される。
【００３１】
そして、請求項１の発明の特徴は、ドレン孔は、各取付ボルトのうち隣合う２個の取付ボルトのボルトヘッド部間に位置してケーシングに開口する構成としたことにある。
【００３２】
このように構成したことにより、ドレン孔に取付けられたドレンプラグは、隣合う２個の取付ボルトのボルトヘッド部間に挟まれて保護されるので、岩石等がドレンプラグに直接的に衝突するのをボルトヘッド部によって抑えることができる。しかも、取付ボルトのボルトヘッド部が、岩石等の衝突によって摩耗したとしても、摩耗した取付ボルトを新たな取付ボルトに交換することにより、ドレンプラグを岩石等から長期に亘って保護することができる。
【００３３】
請求項２の発明は、ケーシングは筒体と該筒体の端面を閉塞する蓋体とにより構成し、筒体と蓋体の外周側には周方向に離間して軸方向に延び各取付ボルトが挿通される複数のボルト挿通孔を設け、ドレン孔は各ボルト挿通孔のうち隣合うボルト挿通孔間に設ける構成としたことにある。
【００３４】
このように構成したことにより、ドレン孔に取付けられたドレンプラグを、隣合うボルト挿通孔に挿通した取付ボルトのボルトヘッド部によって挟込み、このボルトヘッド部によって岩石等から保護することができる。
【００３５】
請求項３の発明は、ドレンプラグのケーシングからの突出長さは、ボルトヘッド部の突出長さよりも小さく設定したことにある。このように構成したことにより、岩石等がドレンプラグに向けて飛来したとしても、この岩石等を、ドレンプラグよりも先に該ドレンプラグを挟む２個のボルトヘッド部に衝突させることができる。このため、岩石等がドレンプラグに直接的に衝突するのを確実に抑えることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による走行用減速装置を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図８を参照しつつ詳細に説明する。
【００３７】
まず、図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態を示している。なお、本実施の形態では、上述した従来技術と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００３８】
図中、３１は本実施の形態による走行用減速装置で、該走行用減速装置３１は、従来技術によるものとほぼ同様に、後述のケーシング３２、遊星歯車減速機構１９，２０、回転軸２１等により大略構成されているものの、ケーシング３２の構成が従来技術によるものとは異なっている。
【００３９】
３２は走行用減速装置１１の外殻をなすケーシングで、該ケーシング３２は、従来技術によるケーシング１３に代えて本実施の形態に用いたものである。ここで、ケーシング３２は、従来技術によるケーシング１３とほぼ同様に、後述の筒体３３と、蓋体３４とにより大略構成されている。
【００４０】
３３は蓋体３４と共にケーシング３２を構成する筒体で、該筒体３３は、ブラケット４Ａとほぼ等しい外径寸法を有する円筒体からなり、２段目の遊星歯車減速機構２０のリングギヤを構成している。そして、筒体３３の軸方向一側の端面は、ブラケット４Ａに液密に当接し、軸方向他側の端面は蓋体３４によって閉塞されるものである。また、筒体３３の内周側には、全周に亘って内歯３３Ａが設けられ、筒体３３の外周側には、周方向に離間して軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔３３Ｂが等間隔で形成されている。
【００４１】
３４は筒体３３の軸方向他側の端面を閉塞する蓋体で、該蓋体３４は、筒体３３よりも小径な円筒部３４Ａと、円筒部３４Ａの軸方向一側に設けられ筒体３３とほぼ等しい外径寸法を有する環状のフランジ部３４Ｂと、円筒部３４Ａの軸方向他側に設けられたカバー部３４Ｃとにより大略構成されている。
【００４２】
ここで、円筒部３４Ａは、１段目の遊星歯車減速機構１９のリングギヤを構成し、その内周側には全周に亘って内歯３４Ｄが設けられている。また、フランジ部３４Ｂには、筒体３３の各ボルト挿通孔３３Ｂに対応する位置に、軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔３４Ｅが形成されている。また、フランジ部３４Ｂのうち地面側となる下側部位には、取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａを収容する座ぐり部３４Ｆが凹設されている。さらに、カバー部３４Ｃは、減速歯車１８を収容する歯車カバーを構成している。
【００４３】
そして、蓋体３４（フランジ部３４Ｂ）の各ボルト挿通孔３４Ｅと筒体３３の各ボルト挿通孔３３Ｂとには、複数の取付ボルト１６（１本のみ図示）が挿通され、該各取付ボルト１６はサイドフレーム４のブラケット４Ａに螺入されている。これにより、ケーシング３２は、複数の取付ボルト１６を用いてサイドフレーム４（ブラケット４Ａ）に取付けられている。
【００４４】
３５はケーシング３２の内周側に設けられた凹陥溝で、該凹陥溝３５は、蓋体３４のうち筒体３３に当接する端面の下端側を切欠くことにより、地面側に向けてほぼ垂直下向きに延びる溝状に形成されている。そして、凹陥溝３５の下端側は、ケーシング３２の内周面の最下部よりも低い部位まで延びている。
【００４５】
３６はケーシング３２の蓋体３４に設けられたドレン孔で、該ドレン孔３６は、ケーシング３２内に充填された潤滑油２３を外部に排出するものである。ここで、ドレン孔３６は、図２及び図３に示すように、各取付ボルト１６のうち最も下側に配置された隣合う２本の取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａ間に位置し、蓋体３４のフランジ部３４Ｂに軸方向に貫通して設けられている。
【００４６】
そして、ドレン孔３６の一端側は、蓋体３４の内周側に設けた凹陥溝３５の下端側に開口し、ドレン孔３６の他端側は、蓋体３４（フランジ部３４Ｂ）の座ぐり部３４Ｆに開口している。従って、ケーシング３２内の潤滑油２３を排出するときには、この潤滑油２３は、凹陥溝３５の下端側からドレン孔３６へと導かれるので、ケーシング３２内に充填された潤滑油２３のほぼ全量を、ドレン孔３６を通じて外部に排出することができる。
【００４７】
３７はドレン孔３６に外部から着脱可能に取付けられたドレンプラグで、該ドレンプラグ３７は、ドレン孔３６を閉塞することによりケーシング３２内に潤滑油２３を保持するものである。そして、ドレンプラグ３７には、スパナ等の工具を係合させる四角柱状の突起部３７Ａが設けられている。
【００４８】
ここで、ドレンプラグ３７は、最も地面側に配置された隣合う２本の取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａ間に挟まれる構成となっている。また、図３に示すように、蓋体３４に設けた座ぐり部３４Ｆの座面３４Ｇからのボルトヘッド部１６Ａの突出長さをＴとし、座面３４Ｇからのドレンプラグ３７（突起部３７Ａ）の突出長さをｔとすると、ドレンプラグ３７の突出長さｔは、ボルトヘッド部１６Ａの突出長さＴよりも小さく（ｔ＜Ｔ）設定されている。
【００４９】
これにより、ドレンプラグ３７を、隣合う２個の取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａ間に挟んで保護することができ、油圧ショベルの走行時に地面上の岩石等がドレンプラグ３７に直接的に衝突してしまうのを防止できる構成となっている。
【００５０】
本実施の形態による走行用減速装置３１は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については、従来技術によるものと格別差異はない。
【００５１】
然るに、本実施の形態によれば、ケーシング３２内に充填された潤滑油２３を外部に排出するドレン孔３６を、サイドフレーム４にケーシング３２を取付ける各取付ボルト１６のうち隣合う２本の取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａ間に開口させる構成としている。
【００５２】
これにより、ドレン孔３６を閉塞するドレンプラグ３７を、隣合う２個のボルトヘッド部１６Ａ間に挟んで保護することができ、油圧ショベルの走行時に岩石等がドレンプラグ３７に直接的に衝突して該ドレンプラグ３７が破損するのを防止することができる。このため、ドレン孔３６からドレンプラグ３７を容易に取外して潤滑油２３の交換を適正に行うことができるので、ケーシング３２内に常に清浄な潤滑油２３を充填しておくことにより、走行用減速装置３１を長期に亘って円滑に作動させることができる。
【００５３】
この場合、本実施の形態によれば、蓋体３４に設けた座ぐり部３４Ｆの座面３４Ｇからのドレンプラグ３７（突起部３７Ａ）の突出長さｔを、ボルトヘッド部１６Ａの突出長さＴよりも小さく設定している。このため、ドレンプラグ３７に向けて岩石等が飛来したとしても、この岩石等をドレンプラグ３７よりも先にボルトヘッド部１６Ａに衝突させることができ、ドレンプラグ３７を確実に保護することができる。
【００５４】
しかも、本実施の形態によれば、ケーシング３２をサイドフレーム４（ブラケット４Ａ）に取付けるための取付ボルト１６を利用して、ドレンプラグ３７を保護している。このため、例えば取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａが岩石等の衝突によって摩耗したとしても、この摩耗した取付ボルト１６を新たな取付ボルト１６に交換することにより、充分な突出長さＴを有するボルトヘッド部１６Ａによってドレンプラグ３７を保護することができ、ドレンプラグ３７を岩石等から長期に亘って確実に保護することができる。
【００５５】
さらに、本実施の形態によれば、ケーシング３２の内周側に地面側に向けてほぼ垂直下向きに延びる凹陥溝３５を設け、該凹陥溝３５の下端側にドレン孔３６の一端側を開口させる構成としている。これにより、ケーシング３２内に充填された潤滑油２３のほぼ全量を、凹陥溝３５の下端側からドレン孔３６を通じて外部に排出することができる。従って、汚れた潤滑油２３がケーシング３２内に残留することがなく、ケーシング３２内に常に清浄な潤滑油２３を充填しておくことができる。
【００５６】
次に、図４は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ケーシングを構成する筒体と蓋体とに、それぞれ同心上にドレン孔を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した従来技術と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５７】
図中、４１は本実施の形態による走行用減速装置で、該走行用速装置４１は、第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、後述のケーシング４２、遊星歯車減速機構１９，２０、回転軸２１等により大略構成されているものの、ケーシング４２の構成が第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【００５８】
４２は第１の実施の形態に用いたケーシング３２に代えて本実施の形態に用いるケーシングで、該ケーシング４２は、後述の筒体４３と、蓋体４４とにより大略構成されている。
【００５９】
４３は本実施の形態に用いる筒体で、該筒体４３は、ブラケット４Ａとほぼ等しい外径寸法を有する円筒体からなっている。そして、筒体４３の内周側には、全周に亘って内歯４３Ａが設けられ、筒体４３の外周側には、周方向に離間して軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔４３Ｂが形成されている。
【００６０】
４４は筒体４３の軸方向他側の端面を閉塞する蓋体で、該蓋体４４は、円筒部４４Ａと、環状のフランジ部４４Ｂと、カバー部４４Ｃとにより大略構成されている。ここで、円筒部４４Ａの内周側には、全周に亘って内歯４４Ｄが設けられている。また、フランジ部４４Ｂには、筒体４３の各ボルト挿通孔４３Ｂに対応する複数のボルト挿通孔４４Ｅが形成されている。さらに、フランジ部４４Ｂのうち地面側となる下側部位には座ぐり部４４Ｆが凹設されている。
【００６１】
そして、蓋体４４（フランジ部４４Ｂ）の各ボルト挿通孔４４Ｅと筒体４３の各ボルト挿通孔４３Ｂとには、複数の取付ボルト１６（１本のみ図示）が挿通され、該各取付ボルト１６はサイドフレーム４のブラケット４Ａに螺入されている。これにより、ケーシング４２は、複数の取付ボルト１６を用いてサイドフレーム４（ブラケット４Ａ）に取付けられている。
【００６２】
４５はケーシング４２の内周側に設けられた凹陥溝で、該凹陥溝４５は、筒体４３のうちサイドフレーム４のブラケット４Ａに当接する端面の下端側（地面側）を切欠くことにより、地面側に向けてほぼ垂直下向きに延びる溝状に形成されている。そして、凹陥溝４５の下端側はケーシング４２の内周面の最下部よりも低い部位まで延び、この凹陥溝４５の下端側には後述するドレン孔４６の一端側が開口している。
【００６３】
４６はケーシング４２の筒体４３に設けられたドレン孔で、該ドレン孔４６は、筒体４３を軸方向に貫通している。そして、ドレン孔４６の一端側は凹陥溝４５の下端側に開口し、ドレン孔４６の他端側は後述するドレン孔４７に接続されている。
【００６４】
４７はケーシング４２の蓋体４４に設けられたドレン孔で、該ドレン孔４７は、蓋体４４のフランジ部４４Ｂを軸方向に貫通している。ここで、ドレン孔４７の一端側は、筒体４３に設けたドレン孔４６に同心上に接続されている。一方、ドレン孔４７の他端側は、各取付ボルト１６のうち最も地面側に配置された隣合う２本の取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａ間に位置し、フランジ部４４Ｂの座ぐり部４４Ｆに開口している。
【００６５】
そして、ドレン孔４７の他端側は、ドレンプラグ３７によって閉塞され、該ドレンプラグ３７は、上述した隣合う２個のボルトヘッド部１６Ａ間に挟まれて保護されている。
【００６６】
このように、本実施の形態による走行用減速装置４１は、ドレン孔４７からドレンプラグ３７を取外すことにより、ケーシング４２内に充填された潤滑油２３を、凹陥溝４５からドレン孔４６，４７を通じて外部に排出することができる構成となっている。
【００６７】
本実施の形態による走行用減速装置４１は上述の如き構成を有するもので、本実施の形態においても、ケーシング４２内に充填された潤滑油２３を外部に排出するドレン孔４７を、サイドフレーム４にケーシング４２を取付ける各取付ボルト１６のうち隣合う２本の取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａ間に開口させる構成としている。従って、ドレン孔４７を閉塞するドレンプラグ３７を、隣合う２個のボルトヘッド部１６Ａ間に挟んで保護することができ、ドレン孔４７からドレンプラグ３７を容易に取外すことにより、潤滑油２３の交換を適正に行うことができる。
【００６８】
なお、上述した第１の実施の形態では、ドレン孔３６が開口する凹陥溝３５を、蓋体３４に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図５に示す第１の変形例のように、蓋体３４が当接する筒体３３の端面に、ドレン孔３６が開口する凹陥溝３５′を設ける構成としてもよい。また、例えば図６に示す第２の変形例のように、筒体３３と蓋体３４の両方に、ドレン孔３６が開口する凹陥溝３５″を設ける構成としてもよい。
【００６９】
また、上述した第２の実施の形態では、ドレン孔４６の一端側が開口する凹陥溝４５を、筒体４３に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図７に示す第３の変形例のように、筒体４３が当接するブラケット４Ａの端面に、ドレン孔４６の一端側が開口する凹陥溝４５′を設ける構成としてもよい。
【００７０】
また、上述した第１の実施の形態では、ケーシング３２の蓋体３４を構成する円筒部３４Ａとカバー部３４Ｃとを別部材によって構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図８に示す第４の変形例のように、これら円筒部３４Ａ′とカバー部３４Ｃ′とを一体形成した蓋体３４′を用いてもよい。このことは、第２の実施の形態による蓋体４４についても同様である。
【００７１】
また、上述した各実施の形態では、スパナ等を係合させる四角柱状の突起部３７Ａが設けられたにドレンプラグ３７を用いた場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばレンチ等を係合させる六角穴等が設けられたドレンプラグを用いてもよい。
【００７２】
また、上述した第１の実施の形態では、１段の減速歯車１８と、２段の遊星歯車減速機構１９，２０とを備えた３段減速型の走行用減速装置３１を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、２段以下の減速段を有する減速装置、あるいは４段以上の減速段を有する走行用減速装置にも適用できるものである。
【００７３】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、ケーシング内に充填された潤滑油を外部に排出するドレン孔が、ケーシングを走行体に取付ける複数の取付ボルトのうち隣合う２個の取付ボルトのボルトヘッド部間に開口する構成としている。これにより、ドレン孔を閉塞するドレンプラグを、隣合う２個の取付ボルトのボルトヘッド部間に挟んで保護することができるので、岩石等がドレンプラグに直接的に衝突するのを抑えることができる。このため、ドレン孔からドレンプラグを容易に取外して潤滑油の交換を適正に行うことができ、ケーシング内に常に清浄な潤滑油を充填しておくことにより、走行用減速装置を長期に亘って円滑に作動させることができる。
【００７４】
しかも、取付ボルトのボルトヘッド部が、岩石等の衝突によって摩耗したとしても、摩耗した取付ボルトを新たな取付ボルトに交換することができるので、この交換した取付ボルトのボルトヘッドによって、ドレンプラグを岩石等から長期に亘って保護することができる。
【００７５】
また、請求項２の発明によれば、ケーシングを筒体と該筒体の端面を閉塞する蓋体とにより構成し、筒体と蓋体の外周側には複数のボルト挿通孔を設け、ドレン孔は各ボルト挿通孔のうち隣合うボルト挿通孔間に設ける構成としている。これにより、ドレン孔に取付けられたドレンプラグを、隣合うボルト挿通孔に挿通した取付ボルトのボルトヘッド部によって挟込むことができ、このボルトヘッド部によって岩石等から確実に保護することができる。
【００７６】
さらに、請求項３の発明によれば、ドレンプラグのケーシングからの突出長さを、ボルトヘッド部の突出長さよりも小さく設定している。これにより、ドレンプラグに向けて飛来してくる岩石等を、ドレンプラグよりも先に、隣合う２個のボルトヘッド部に衝突させることができ、岩石等がドレンプラグに直接的に衝突するのを確実に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態による走行用減速装置を示す断面図である。
【図２】ケーシング、取付ボルト、ドレンプラグ等を図１中の矢示ＩＩ−ＩＩ方向からみた右側面図である。
【図３】図１中のケーシング、ドレン孔、ドレンプラグ等を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】第２の実施の形態によるケーシング、ドレン孔、ドレンプラグ等を拡大して示す図３と同様の拡大断面図である。
【図５】第１の実施の形態に用いられる凹陥溝の第１の変形例を示す図３と同様の拡大断面図である。
【図６】第１の実施の形態に用いられる凹陥溝の第２の変形例を示す図３と同様の拡大断面図である。
【図７】第２の実施の形態に用いられる凹陥溝の第３の変形例を示す図３と同様の拡大断面図である。
【図８】ケーシングの蓋体に係る第４の変形例を示す図１と同様の断面図である。
【図９】従来技術による走行用減速装置を搭載した油圧ショベルを示す正面図である。
【図１０】従来技術による走行用減速装置を図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた断面図である。
【図１１】図１０中のケーシング、ドレン孔、ドレンプラグ等を拡大して示す拡大断面図である。
【符号の説明】
２下部走行体
４サイドフレーム
１２油圧モータ（回転源）
１６取付ボルト
１６Ａボルトヘッド部
１８減速歯車（減速機構）
１９，２０遊星歯車減速機構（減速機構）
２３潤滑油
３１，４１走行用減速装置
３２，４２ケーシング
３３，４３筒体
３３Ｂ，３４Ｅ，４３Ｂ，４４Ｅボルト挿通孔
３４，４４，３４′ 蓋体
３６，４６，４７ドレン孔
３７ドレンプラグ

Claims

建設機械の走行体に複数の取付ボルトを用いて取付けられるケーシングと、該ケーシング内に設けられ回転源の回転を減速して出力する減速機構と、前記ケーシングの下部側に位置して設けられ前記ケーシング内に充填された潤滑油を排出するドレン孔と、該ドレン孔に外部から着脱可能に設けられるドレンプラグとを備えてなる走行用減速装置において、
前記ドレン孔は、前記各取付ボルトのうち隣合う２個の取付ボルトのボルトヘッド部間に位置して前記ケーシングに開口する構成としたことを特徴とする走行用減速装置。
前記ケーシングは筒体と該筒体の端面を閉塞する蓋体とにより構成し、
前記筒体と蓋体の外周側には周方向に離間して軸方向に延び前記各取付ボルトが挿通される複数のボルト挿通孔を設け、
前記ドレン孔は前記各ボルト挿通孔のうち隣合うボルト挿通孔間に設ける構成としてなる請求項１に記載の走行用減速装置。
前記ドレンプラグの前記ケーシングからの突出長さは、前記ボルトヘッド部の突出長さよりも小さく設定してなる請求項１または２に記載の走行用減速装置。